JPH11114752A - 板材加工装置のワーククランプ装置 - Google Patents
板材加工装置のワーククランプ装置Info
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- JPH11114752A JPH11114752A JP9279256A JP27925697A JPH11114752A JP H11114752 A JPH11114752 A JP H11114752A JP 9279256 A JP9279256 A JP 9279256A JP 27925697 A JP27925697 A JP 27925697A JP H11114752 A JPH11114752 A JP H11114752A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アンクランプ時に上部クランプレバーがワー
ク搬送ラインより下方位置に退避するコンパクトで低コ
ストの板材加工装置のワーククランプ装置の提供。 【解決手段】 下爪部材２９を備えたクランプベース２
５と、上部クランプレバー３９と、クランプシリンダー
３３と、アンクランプ時に上部クランプレバーの上面を
ワーク搬送ラインより低位置に位置させる上部クランプ
レバー退避機構を備えたワーククランプ装置１９におい
て、前記退避機構は一端を前記上部クランプレバーの回
転軸４１に他端を前記クランプベースに設けた回転軸３
５に連結したリンク３７と、リンクに当接係合して該リ
ンクを回動させるクランプシリンダーのピストンロッド
４５に設けたカムブロック４７と、該カムブロックと上
部クランプレバーの後腕部４２との間に張設した引張り
スプリング５５とからなることを特徴とする板材加工装
置のワーククランプ装置。
ク搬送ラインより下方位置に退避するコンパクトで低コ
ストの板材加工装置のワーククランプ装置の提供。 【解決手段】 下爪部材２９を備えたクランプベース２
５と、上部クランプレバー３９と、クランプシリンダー
３３と、アンクランプ時に上部クランプレバーの上面を
ワーク搬送ラインより低位置に位置させる上部クランプ
レバー退避機構を備えたワーククランプ装置１９におい
て、前記退避機構は一端を前記上部クランプレバーの回
転軸４１に他端を前記クランプベースに設けた回転軸３
５に連結したリンク３７と、リンクに当接係合して該リ
ンクを回動させるクランプシリンダーのピストンロッド
４５に設けたカムブロック４７と、該カムブロックと上
部クランプレバーの後腕部４２との間に張設した引張り
スプリング５５とからなることを特徴とする板材加工装
置のワーククランプ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工装置のワー
ククランプ装置に関する。
ククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本願発明に関連するワーククランプ装置
が特開平９−８５５６０号に開示されている。図８はこ
のワーククランプ装置の主要部を示したものである。
が特開平９−８５５６０号に開示されている。図８はこ
のワーククランプ装置の主要部を示したものである。
【０００３】このワーククランプ装置１００は、下部ク
ランプ１０１と、この下部クランプ１０１と協働してワ
ークを狭持する上部クランプレバー１０３と、上部クラ
ンプレバー１０３を駆動するシリンダー１０５と、アン
クランプ時に上部クランプレバー１０３をクランプ位置
からパスライン下方に退避させるための運動軌跡を形成
するリンク機構などからなっている。
ランプ１０１と、この下部クランプ１０１と協働してワ
ークを狭持する上部クランプレバー１０３と、上部クラ
ンプレバー１０３を駆動するシリンダー１０５と、アン
クランプ時に上部クランプレバー１０３をクランプ位置
からパスライン下方に退避させるための運動軌跡を形成
するリンク機構などからなっている。
【０００４】さらに詳細には、上述のワーククランプ装
置１００では、アンクランプ時に上部クランプレバー１
０３をクランプ位置から退避させるためのリンク機構に
３個のリンクＬ１〜Ｌ３からなる複雑な機構を使用して
いる。すなわち、上部クランプレバー１０３の回動支軸
１０７を揺動可能に軸支する第１リンクＬ１をクランプ
ベース１０９に揺動自在に設け、この第１リンクＬ１に
クランプベース１０９に回動支点１１１によって揺動自
在に設けた第３リンクＬ３を第２リンクＬ２を介して連
結してある。
置１００では、アンクランプ時に上部クランプレバー１
０３をクランプ位置から退避させるためのリンク機構に
３個のリンクＬ１〜Ｌ３からなる複雑な機構を使用して
いる。すなわち、上部クランプレバー１０３の回動支軸
１０７を揺動可能に軸支する第１リンクＬ１をクランプ
ベース１０９に揺動自在に設け、この第１リンクＬ１に
クランプベース１０９に回動支点１１１によって揺動自
在に設けた第３リンクＬ３を第２リンクＬ２を介して連
結してある。
【０００５】上記リンク機構における第３リンクＬ３
は、シリンダー１０５とリンク機構との必然的空間配置
関係から長いリンクとなっている。すなわち、シリンダ
ー１０５のピストンロッド１１３に設けた押さえピン１
１５を第３リンクＬ３に係合自在に設け、ピストンロッ
ド１１３の運動を第２リンクＬ２を介して第１リンクＬ
１に伝達する機構としているので、第３リンクＬ３の長
さが長くなり、そのため、ワーククランプ装置全体が大
きくなりコストも高くなるという問題がある。
は、シリンダー１０５とリンク機構との必然的空間配置
関係から長いリンクとなっている。すなわち、シリンダ
ー１０５のピストンロッド１１３に設けた押さえピン１
１５を第３リンクＬ３に係合自在に設け、ピストンロッ
ド１１３の運動を第２リンクＬ２を介して第１リンクＬ
１に伝達する機構としているので、第３リンクＬ３の長
さが長くなり、そのため、ワーククランプ装置全体が大
きくなりコストも高くなるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の如き問
題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、アン
クランプ時には上部クランプレバーがワーク搬送ライン
よりも下方位置に退避するコンパクトでコストの低い板
材加工装置のワーククランプ装置を提供することであ
る。
題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、アン
クランプ時には上部クランプレバーがワーク搬送ライン
よりも下方位置に退避するコンパクトでコストの低い板
材加工装置のワーククランプ装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーククラン
プ装置は、上面に下爪部材を備えたクランプベースと、
前記下爪部材と協働してワークをクランプする上部クラ
ンプレバーと、該上部クランプレバーを駆動するクラン
プシリンダーと、アンクランプ時に該上部クランプレバ
ーの上面をワーク搬送ラインより低位置に位置させる上
部クランプレバー退避機構を備えたワーククランプ装置
において、前記退避機構は、一端を前記上部クランプレ
バーの回転軸に連結し他端を前記クランプベースに設け
た回転軸に連結したリンクと、該リンクに当接係合して
該リンクを回動させるクランプシリンダーのピストンロ
ッドに設けたカムブロックと、該カムブロックと前記上
部クランプレバーの後腕部との間に設けた引張りスプリ
ングとからなることを要旨とするものである。
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーククラン
プ装置は、上面に下爪部材を備えたクランプベースと、
前記下爪部材と協働してワークをクランプする上部クラ
ンプレバーと、該上部クランプレバーを駆動するクラン
プシリンダーと、アンクランプ時に該上部クランプレバ
ーの上面をワーク搬送ラインより低位置に位置させる上
部クランプレバー退避機構を備えたワーククランプ装置
において、前記退避機構は、一端を前記上部クランプレ
バーの回転軸に連結し他端を前記クランプベースに設け
た回転軸に連結したリンクと、該リンクに当接係合して
該リンクを回動させるクランプシリンダーのピストンロ
ッドに設けたカムブロックと、該カムブロックと前記上
部クランプレバーの後腕部との間に設けた引張りスプリ
ングとからなることを要旨とするものである。
【０００８】したがって、アンクランプ時においては上
部クランプレバーの上爪部材部が下爪部材の位置より後
退し、かつ上部クランプレバーの上面がワーク搬送ライ
ンより低い位置に移動させることができる。また、上部
クランプレバー退避機構をコンパクトにできる。
部クランプレバーの上爪部材部が下爪部材の位置より後
退し、かつ上部クランプレバーの上面がワーク搬送ライ
ンより低い位置に移動させることができる。また、上部
クランプレバー退避機構をコンパクトにできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図３は本発明に係わるワーククラン
プ装置を備えたパレット装置３を装着したレーザ加工機
の斜視図である。
によって説明する。図３は本発明に係わるワーククラン
プ装置を備えたパレット装置３を装着したレーザ加工機
の斜視図である。
【００１０】前記レーザー加工機１は、一軸（Ｘ軸）テ
ーブル移動、一軸（Ｙ軸）光移動タイプのレーザー加工
機であって、Ｘ軸方向に延伸したベース５を備えてお
り、このベース５上には、Ｘ軸方向に移動位置決め可能
なテーブル７が設けてある。また、前記テーブル７の長
手方向（Ｘ軸方向）のほぼ中央付近には、テーブル７を
跨いで門型フレーム９が立設してあり、テーブル７の上
方に位置する門型フレーム９の上部フレーム１１の左側
面には、Ｙ軸方向に移動位置決め可能なレーザー加工ヘ
ッド１３が設けてある。
ーブル移動、一軸（Ｙ軸）光移動タイプのレーザー加工
機であって、Ｘ軸方向に延伸したベース５を備えてお
り、このベース５上には、Ｘ軸方向に移動位置決め可能
なテーブル７が設けてある。また、前記テーブル７の長
手方向（Ｘ軸方向）のほぼ中央付近には、テーブル７を
跨いで門型フレーム９が立設してあり、テーブル７の上
方に位置する門型フレーム９の上部フレーム１１の左側
面には、Ｙ軸方向に移動位置決め可能なレーザー加工ヘ
ッド１３が設けてある。
【００１１】前記門型フレーム９隣接してレーザー発振
器１５が配置してあり、このレーザー発振器からのレー
ザービームは、複数のベンドミラー（図示省略）を介し
て前記レーザー加工ヘッド１３に導かれ、レーザー加工
ヘッド１３の内部に設けた集光レンズ（図示省略）によ
って集光されるように構成されている。
器１５が配置してあり、このレーザー発振器からのレー
ザービームは、複数のベンドミラー（図示省略）を介し
て前記レーザー加工ヘッド１３に導かれ、レーザー加工
ヘッド１３の内部に設けた集光レンズ（図示省略）によ
って集光されるように構成されている。
【００１２】前記パレット装置３は矩形のフレーム１７
を備えており、このフレーム１７の内側にはワークＷを
支持するための複数のワーク支持体（図示省略）が設け
てある。さらに、複数のワーククランプ装置１９が前記
フレーム１７のＹ軸基準（Ｙ＝０）側の端部に適宜な間
隔をおいて設けてある。そして、このパレット装置３全
体は前記テーブル７上に図示省略の適宜な固定手段によ
って着脱可能に固定してある。
を備えており、このフレーム１７の内側にはワークＷを
支持するための複数のワーク支持体（図示省略）が設け
てある。さらに、複数のワーククランプ装置１９が前記
フレーム１７のＹ軸基準（Ｙ＝０）側の端部に適宜な間
隔をおいて設けてある。そして、このパレット装置３全
体は前記テーブル７上に図示省略の適宜な固定手段によ
って着脱可能に固定してある。
【００１３】したがって、前記テーブル７をＸ軸方向に
移動させると同時にレーザー加工ヘッド１３をＹ軸方向
に移動させることによって、パレット装置３上に載置さ
れたワークＷにレーザー加工を実施することができる。
なお、テーブル７上にパレット装置３を搬入またはテー
ブル７から搬出する手段と説明は省略する。
移動させると同時にレーザー加工ヘッド１３をＹ軸方向
に移動させることによって、パレット装置３上に載置さ
れたワークＷにレーザー加工を実施することができる。
なお、テーブル７上にパレット装置３を搬入またはテー
ブル７から搬出する手段と説明は省略する。
【００１４】図１、図２は本発明に係わる板材加工装置
のワーククランプ装置の詳細図である。以下図１、図２
を参照しながらワーククランプ装置１９について説明す
る。
のワーククランプ装置の詳細図である。以下図１、図２
を参照しながらワーククランプ装置１９について説明す
る。
【００１５】ワークＷは前記フレーム１７に設けた複数
のＹ軸基準２１とＸ軸基準２３によってパレット装置３
に位置決めされるようになっている。そして、ワークＷ
を固定するワーククランプ装置１９がＹ軸基準２１側の
フレーム１７にＸ軸方向に適宜な間隔を設けて配置して
ある。
のＹ軸基準２１とＸ軸基準２３によってパレット装置３
に位置決めされるようになっている。そして、ワークＷ
を固定するワーククランプ装置１９がＹ軸基準２１側の
フレーム１７にＸ軸方向に適宜な間隔を設けて配置して
ある。
【００１６】ワーククランプ装置１９のクランプベース
２５が前記フレーム１７の上面にボルト２７により取付
けてある。このクランプベース２５の一端は前記フレー
ム１７の内側に若干突出させて設けてあり、この突出部
の上面に下爪部材２９が設けてある。またクランプベー
ス２５の他端には下方に延伸したブラケット３１が設け
てあり、このブラケット３１が前記フレーム１７に面す
る側に流体圧シリンダーからなるクランプシリンダー３
３がボルト３４などにより取付けてある。
２５が前記フレーム１７の上面にボルト２７により取付
けてある。このクランプベース２５の一端は前記フレー
ム１７の内側に若干突出させて設けてあり、この突出部
の上面に下爪部材２９が設けてある。またクランプベー
ス２５の他端には下方に延伸したブラケット３１が設け
てあり、このブラケット３１が前記フレーム１７に面す
る側に流体圧シリンダーからなるクランプシリンダー３
３がボルト３４などにより取付けてある。
【００１７】前記クランプベース２５には、回転軸３５
により回動自在に軸支された一対のリンク３７（ａ，
ｂ）が平行に、かつ離隔して設けてあり、この一対のリ
ンク３７（ａ，ｂ）の間に、前記下爪部材２９と協働し
てワークＷをクランプする上部クランプレバー３９のほ
ぼ中央部が回転軸４１により回動可能に軸支してある。
また、上部クランプレバー３９が下爪部材２９に対向す
る側には上爪部材４０がねじ（図示省略）などの締結手
段により適宜に取付てある。
により回動自在に軸支された一対のリンク３７（ａ，
ｂ）が平行に、かつ離隔して設けてあり、この一対のリ
ンク３７（ａ，ｂ）の間に、前記下爪部材２９と協働し
てワークＷをクランプする上部クランプレバー３９のほ
ぼ中央部が回転軸４１により回動可能に軸支してある。
また、上部クランプレバー３９が下爪部材２９に対向す
る側には上爪部材４０がねじ（図示省略）などの締結手
段により適宜に取付てある。
【００１８】なお、前記回転軸３５は、クランプベース
２５に設けたリンク取付け穴４３に取付けてあり、回転
軸３５の取付け位置は、クランプベース２５の上面から
若干下方に位置し、また、リンク３７（ａ，ｂ）の厚み
は、回転して水平位置にきたとき、リンク３７（ａ，
ｂ）の上部がクランプベース２５の上面と一致する様に
設けてある。
２５に設けたリンク取付け穴４３に取付けてあり、回転
軸３５の取付け位置は、クランプベース２５の上面から
若干下方に位置し、また、リンク３７（ａ，ｂ）の厚み
は、回転して水平位置にきたとき、リンク３７（ａ，
ｂ）の上部がクランプベース２５の上面と一致する様に
設けてある。
【００１９】前記クランプシリンダー３３のピストンロ
ッド４５には、前記リンク３７（ａ，ｂ）の下面に係合
可能な長方形のカムブロック４７が、なべ形のねじ部材
４９により取付てあり、カムブロック４７の両側面には
水平方向に延伸したスプリング係止ピン５１（ａ，ｂ）
が取付てある。
ッド４５には、前記リンク３７（ａ，ｂ）の下面に係合
可能な長方形のカムブロック４７が、なべ形のねじ部材
４９により取付てあり、カムブロック４７の両側面には
水平方向に延伸したスプリング係止ピン５１（ａ，ｂ）
が取付てある。
【００２０】回転軸４１を支点とする上部クランプレバ
ー３９の上爪部材４０と反対側の後腕部４２の両側面に
は、水平方向に延伸したスプリング係止ピン５３（ａ，
ｂ）が取付てある。そして、前記スプリング係止ピン５
１（ａ，ｂ）と、このスプリング係止ピン５３（ａ，
ｂ）との間に引張りスプリング５５が張設してある。
ー３９の上爪部材４０と反対側の後腕部４２の両側面に
は、水平方向に延伸したスプリング係止ピン５３（ａ，
ｂ）が取付てある。そして、前記スプリング係止ピン５
１（ａ，ｂ）と、このスプリング係止ピン５３（ａ，
ｂ）との間に引張りスプリング５５が張設してある。
【００２１】なお、前記引張りスプリング５５に代えて
リンク３７と上部クランプレバー３９とを反時計方向に
付勢するねじりスプリングを各々の回転軸部に設ける様
にしても構わない。
リンク３７と上部クランプレバー３９とを反時計方向に
付勢するねじりスプリングを各々の回転軸部に設ける様
にしても構わない。
【００２２】上記構成のワーククランプ装置の動作状況
を図４〜図７によって説明する。
を図４〜図７によって説明する。
【００２３】図４は、上部クランプレバー３９がワーク
搬送ラインよりも下方の位置に退避した状態を示す。こ
のとき、クランプシリンダー３３のピストンロッド４５
は完全に収縮した状態にあり、上部クランプレバー３９
の後腕部４２が引張りスプリング５５により、引下げら
れて上部クランプレバー３９とリンク３７とが共に水平
状態になる。
搬送ラインよりも下方の位置に退避した状態を示す。こ
のとき、クランプシリンダー３３のピストンロッド４５
は完全に収縮した状態にあり、上部クランプレバー３９
の後腕部４２が引張りスプリング５５により、引下げら
れて上部クランプレバー３９とリンク３７とが共に水平
状態になる。
【００２４】図５は、クランプ動作の開始状態を示す。
クランプシリンダー３３のピストンロッド４５の上昇と
ともに、カムブロック４７がリンク３７の下面に係合
し、リンク３７を矢印Ａの方向に押し上げる。このと
き、上部クランプレバー３９の後腕部４２とカムブロッ
ク４７が引張りスプリング５５によって連結してあるの
で、リンク３７が起上がると、上部クランプレバー３９
が矢印Ｂの方向に起上りながら下爪部材２９の方に回動
する。
クランプシリンダー３３のピストンロッド４５の上昇と
ともに、カムブロック４７がリンク３７の下面に係合
し、リンク３７を矢印Ａの方向に押し上げる。このと
き、上部クランプレバー３９の後腕部４２とカムブロッ
ク４７が引張りスプリング５５によって連結してあるの
で、リンク３７が起上がると、上部クランプレバー３９
が矢印Ｂの方向に起上りながら下爪部材２９の方に回動
する。
【００２５】図６は、リンク３７が完全に垂直になった
状態を示し、このとき、リンク３７は、リンク取付け穴
４３の壁面とカムブロック４７とにより狭持固定された
状態となる。この状態から、さらにピストンロッド４５
が上昇すると、ピストンロッド４５の先端部のなべ形の
ねじ部材４９が上部クランプレバー３９の後腕部４２を
押し上げるので、上部クランプレバー３９は軸４１を支
点に時計回りに回動することになる。
状態を示し、このとき、リンク３７は、リンク取付け穴
４３の壁面とカムブロック４７とにより狭持固定された
状態となる。この状態から、さらにピストンロッド４５
が上昇すると、ピストンロッド４５の先端部のなべ形の
ねじ部材４９が上部クランプレバー３９の後腕部４２を
押し上げるので、上部クランプレバー３９は軸４１を支
点に時計回りに回動することになる。
【００２６】図７は、クランプ状態を示した図であり、
ワーク（図示省略）は上部クランプレバー３９と下爪部
材２９との間にクランプされる。
ワーク（図示省略）は上部クランプレバー３９と下爪部
材２９との間にクランプされる。
【００２７】アンクランプする場合は、図７の状態にお
いてピストンロッド４５を収縮させると、上部クランプ
レバー３９が引張りスプリング５５の張力により、回転
軸４１を支点に反時計方向に回動する。
いてピストンロッド４５を収縮させると、上部クランプ
レバー３９が引張りスプリング５５の張力により、回転
軸４１を支点に反時計方向に回動する。
【００２８】図５に示す如く、さらにピストンロッド４
５が収縮してカムブロック４７がリンク３７の回転軸３
５より下方の位置にくると、リンク３７が回転軸３５を
支点に反時計方向に回動し、これに伴って上部クランプ
レバー３９が下爪部材２９の後方に移動する。
５が収縮してカムブロック４７がリンク３７の回転軸３
５より下方の位置にくると、リンク３７が回転軸３５を
支点に反時計方向に回動し、これに伴って上部クランプ
レバー３９が下爪部材２９の後方に移動する。
【００２９】前記リンク３７が水平位置に戻って停止し
たとき、上部クランプレバー３９もワーク搬送ラインよ
りも下方位置に格納された退避状態となる。
たとき、上部クランプレバー３９もワーク搬送ラインよ
りも下方位置に格納された退避状態となる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、アンク
ランプ時に上部クランプレバーの上面がワーク搬送ライ
ンより低位置に位置すると同時に上部クランプレバーの
上爪部材部が下爪部材の位置より後退するので、ワーク
の搬入搬出時にワークとワーククランプ装置が干渉する
ことがなくワークの搬入搬出方向の制約がない。
ランプ時に上部クランプレバーの上面がワーク搬送ライ
ンより低位置に位置すると同時に上部クランプレバーの
上爪部材部が下爪部材の位置より後退するので、ワーク
の搬入搬出時にワークとワーククランプ装置が干渉する
ことがなくワークの搬入搬出方向の制約がない。
【００３１】したがって、例えば本発明のクランプ装置
を使用した板材加工機と他の機械とを組合わせて加工ラ
インを構成する場合、板材加工機の設置方向の制約がな
くなり、加工ラインを構成する上での自由度が向上し、
効率的なレイアウトにすることが可能となる。
を使用した板材加工機と他の機械とを組合わせて加工ラ
インを構成する場合、板材加工機の設置方向の制約がな
くなり、加工ラインを構成する上での自由度が向上し、
効率的なレイアウトにすることが可能となる。
【００３２】また、上部クランプレバー退避機構をコン
パクトにできるのでワーククランプ装置の製造コストを
低減することができる。
パクトにできるのでワーククランプ装置の製造コストを
低減することができる。
【図１】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置の詳細図。
装置の詳細図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。
【図３】本発明に係わるワーククランプ装置を備えたパ
レット装置３を装着したレーザ加工機の斜視図。
レット装置３を装着したレーザ加工機の斜視図。
【図４】本発明に係わるワーククランプ装置の動作説明
図で、クランプ退避状態を示した図。
図で、クランプ退避状態を示した図。
【図５】本発明に係わるワーククランプ装置の動作説明
図で、クランプ動作の開始状態を示した図。
図で、クランプ動作の開始状態を示した図。
【図６】本発明に係わるワーククランプ装置の動作説明
図で、上部クランプレバーが時計方向に回動を開始する
直前の状態を示した図。
図で、上部クランプレバーが時計方向に回動を開始する
直前の状態を示した図。
【図７】本発明に係わるワーククランプ装置の動作説明
図で、クランプ状態を示した図。
図で、クランプ状態を示した図。
【図８】本願発明に関連する従来のワーククランプ装置
の主要部を示した図。
の主要部を示した図。
１７ フレーム １９ ワーククランプ装置 ２５ クランプベース ２９ 下爪部材 ３１ ブラケット ３３ クランプシリンダー ３５、４１ 回転軸 ３７（ａ，ｂ） リンク ３９ 上部クランプレバー ４０ 上爪部材 ４２ 後腕部 ４３ リンク取付け穴 ４５ ピストンロッド ４７ カムブロック ４９ ねじ部材 ５１（ａ，ｂ）、５３（ａ，ｂ） スプリング係止ピン ５５ 引張りスプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 上面に下爪部材を備えたクランプベース
と、前記下爪部材と協働してワークをクランプする上部
クランプレバーと、該上部クランプレバーを駆動するク
ランプシリンダーと、アンクランプ時に該上部クランプ
レバーの上面をワーク搬送ラインより低位置に位置させ
る上部クランプレバー退避機構を備えたワーククランプ
装置において、前記退避機構は、一端を前記上部クラン
プレバーの回転軸に連結し他端を前記クランプベースに
設けた回転軸に連結したリンクと、該リンクに当接係合
して該リンクを回動させるクランプシリンダーのピスト
ンロッドに設けたカムブロックと、該カムブロックと前
記上部クランプレバーの後腕部との間に張設した引張り
スプリングとからなることを特徴とする板材加工装置の
ワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9279256A JPH11114752A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 板材加工装置のワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP9279256A JPH11114752A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 板材加工装置のワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11114752A true JPH11114752A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17608634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9279256A Pending JPH11114752A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 板材加工装置のワーククランプ装置 |
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