JPH11115444A - エアサスペンション装置 - Google Patents

エアサスペンション装置

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Publication number
JPH11115444A
JPH11115444A JP28006097A JP28006097A JPH11115444A JP H11115444 A JPH11115444 A JP H11115444A JP 28006097 A JP28006097 A JP 28006097A JP 28006097 A JP28006097 A JP 28006097A JP H11115444 A JPH11115444 A JP H11115444A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
shaft
vehicle height
air spring
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP28006097A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Tsuchiya
屋 義 雄 土
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
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Publication date
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Publication of JPH11115444A publication Critical patent/JPH11115444A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最大積載量が大きくでき、低摩擦路面でも発
進が容易な前2軸の3軸車両のサスペンション装置を提
供すること。 【解決手段】 前2軸(1、2)及び後軸(33)をそ
れぞれエアスプリング懸架とし、エアスプリング(6
a、6b、6c)にエアを供給する空気回路に電磁弁
(12、13、14、23)を設け、前前軸(1)、前
後軸(2)及び後軸(33)にそれぞれ車高センサ(2
0、20a、21)及びエア圧センサ(22、22a、
30)を設け、発進補助機構をオン・オフするスイッチ
(26)、車高調整スイッチ(31)と共に制御装置
(25)に接続し、制御装置(25)で車高、軸重を制
御するよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、前2軸を有する3
軸車であって、それらの軸がそれぞれエアスプリングで
懸架されている車両のサスペンション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】前2軸、後1軸を備えた車両は一般的に
使用されており、また、それらの前前軸及び前後軸、後
軸の全て或は一部をエアスプリングで懸架された車両も
知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】また、前2軸を備えた
車両において、最大積載量を大きくしようとする場合、
各軸及びタイヤが強度的及び法規上許容できる荷重の最
大値を分担できることが理想である。例えば図3を参照
して、前2軸+後1軸の軸配置を有する大型トラックの
場合、車両総重量を23トン程度を想定すると前前軸1
と前後軸2とは同一軸重の約6.5トン、後軸は約10
トンの分担とすることが一般的に考えられる。(法規
上、1軸の軸重は10トンを越えられない)。
【0004】しかしながら、実際の車両レイアウトの関
係上、積車と空車の重量差が大であるトラックの場合、
積車時は前後軸2の軸重が前前軸1の軸重より大となっ
てしまい最大積載量が減少するという問題がある。ま
た、このような軸重分担を前前軸1と前後軸2のサスペ
ンションをリンク34等で連結し同じ軸重とするイコラ
イズ機構を用いたとしても、空車時に駆動軸である後軸
33の軸重が小となり、濡れた路面等の低摩擦路での発
進能力が低下するという問題がある。
【0005】また、一方で、最大積載量を増加させる
と、ばね常数が大となり、容積で積載量が決まる積み荷
の場合重量は軽いので、荷傷みや乗り心地の問題があ
る。
【0006】ここで、符号32、35、36はリーフス
プリング、Cはキャブ、Nは荷台をそれぞれ示してい
る。
【0007】したがって、本発明は最大積載量が大き
く、空車時に低摩擦路で発進能力が低下せず、荷傷みの
ないサスペンション装置を提供することを目的としてい
る。
【0008】また、本発明は軽量積載でも荷傷みがな
く、乗り心地がよいサスペンション装置を提供すること
を目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前2軸
を有する3軸車であって、それらの軸がそれぞれエアス
プリングで懸架されている車両のサスペンション装置に
おいて、エアスプリングにエアを供給するエアリザーバ
が逆流防止弁を介して第1軸のエアスプリング及び第2
軸のエアスプリングにそれぞれ第2の電磁弁及び第3の
電磁弁を介して空気回路で接続されており、第1軸のエ
アスプリングと第2軸のエアスプリングとは第1の電磁
弁を介して空気回路で接続され、後軸のエアスプリング
は逆流防止弁及び第4の電磁弁を介して空気回路でエア
リザーバに接続されており、第1軸、第2軸及び後軸に
それぞれ車高センサとエア圧センサとが取り付けられ、
第1、第2、第3及び第4の電磁弁と、第1軸、第2軸
及び後軸の車高センサ、エア圧センサとがそれぞれエア
スプリングのエア圧を制御する制御装置に電気回路で接
続されており、車両の発進を容易にする発進補助機構を
開閉するスイッチと第1軸、第2軸及び後軸側の車高を
増減して調整する車高調整スイッチが電気回路で前記制
御装置に接続されている。
【0010】また、本発明によれば、前記制御装置は、
通常走行時には第1の電磁弁を開、第2、第3及び第4
の電磁弁を閉とし、予め設定されている車高から変位し
た場合第2、第3及び第4の電磁弁を制御して復元し、
発進補助機構スイッチがオンの場合は、第1の電磁弁を
閉じ、第2、第3の電磁弁を制御し、エア圧センサ及び
車高調整スイッチからの信号により第1軸、第2軸及び
後軸のエアスプリングのエアを供給又は排出するよう第
2ないし第4の電磁弁を開閉するよう構成されている。
【0011】本発明は上記のように構成されており、前
2軸の軸重が車両レイアウトに拘らずイコライズできる
ため、最大積載量を大とすることが可能となる。また、
第1軸及び第2軸のエア圧を制御することで駆動軸であ
る後軸の軸荷重を制御できるため、低摩擦路での発進を
容易にすることができ、後軸のエア圧をセンシングする
ことで、後軸の軸重が過大となることを防止でき、第1
軸、第2軸及び後軸側の車高を増減出来るため荷役作業
を効率よく容易にすることが出来る。
【0012】さらに、エアスプリングの採用でサスペン
ションの重量軽減が可能となり、最大積載量を増加する
ことに寄与している。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図1において、第1軸である前
前軸1は前端が枢着されたサスペンションアーム3によ
り上下方向に移動自在に支持され、そのアーム3の上部
には図示しないフレームとの間にエアスプリング6aが
介装されている。
【0014】また同様に、第2軸である前後軸2は前端
が枢着されたサスペンションアーム4により上下方向に
移動自在に支持され、そのアーム4の上部には図示しな
いフレームとの間にエアスプリング6bが介装されてい
る。
【0015】さらに、後軸33はサスペンションアーム
5により支持され、そのアーム5の上部には図示しない
フレームとの間にエアスプリング6cが介装されてい
る。
【0016】そして、エアスプリング6a及び6bはそ
れぞれ第2の電磁弁13、第3の電磁弁14を介装した
空気回路c、bでエアリザーバ17に逆流防止弁16を
介して接続されており、また、エアスプリング6aとエ
アスプリング6bとは同時に第1の電磁弁12を介して
に空気回路aで接続されている。
【0017】そして、エアスプリング6cは逆流防止弁
28、第4の電磁弁23とを介してエアリザーバ27に
空気回路dで接続されている。ここで、エアリザーバ2
8はエアリザーバ17を用いてもよく、また、両エアリ
ザーバ17と28とを空気回路で連通してもよい。
【0018】また、エアスプリング6aにはエア圧セン
サ22、エアスプリング6bにはエア圧センサ22a、
そしてエアスプリング6cにはエア圧センサ30がそれ
ぞれ接続され、前前軸1には車高センサ20、前後軸2
には車高センサ20a、後軸33には車高センサ21が
それぞれ取り付けられている。
【0019】そして、第1〜第3の電磁弁12、13、
14及び第4の電磁弁23、車高センサ20、20a、
21及びエア圧センサ22、22a及び30とはそれぞ
れ電気回路により電磁弁12、13、14及び23を制
御してエアスプリングの空気圧を制御する制御装置25
に接続されている。さらに、後軸のタイヤ33aが低摩
擦路上で滑りやすい場合、軸重を増加させて発進を容易
にする発進補助機構スイッチ26及び前前軸1、前後軸
2及び後軸33側の車高を増減する車高調整スイッチ3
1が制御装置25に接続されている。ここで、符号1a
は前前軸のタイヤ、2aは前後軸のタイヤをそれぞれ示
している。
【0020】以下、図2を参照して、作用について説明
する。作動に際し、制御装置25は、先ず各センサから
の信号を読み込む(ステップS1)。発進補助機構のス
イッチ26がオフの場合の通常走行時には、制御装置2
5は前前軸1及び前後軸2に設けられている車高センサ
20、20aからの信号により車高が所定値になってい
るか否かを判断する(ステップS2)。NOの場合、即
ち、車高が所定値になっていない場合は、エアスプリン
グ6a、6bのエアを供給又は排出してフロントの車高
を調整する(ステップS3)。即ち、車高が高い場合は
第2の電磁弁13の大気開放口13aから排出し、低い
場合は第2の電磁弁13を開いてエアスプリング6a、
6bに供給して所定高さとする。YESだったら、リヤ
の車高は所定高さとなっているか否かを判断する(ステ
ップS4)。NOの場合は、車高調整スイッチ31がO
Nか否かを判断する(ステップS9)。NOの場合は、
後軸33の車高を第4の電磁弁23を開閉して調整し
(ステップS11)、YESだったら、即ち、車高調整
スイッチ31が車高を増減するいずれかの側になってい
れば、OFFされるまで車高を増減する(ステップS1
0)。そして走行中、車両の前後が所定高さとなった状
態で前後軸2がバウンドすれば、前後軸2のエアスプリ
ング6bのエアが前前軸1のエアスプリング6aに開い
ている第1の電磁弁12を介して供給されるが車高セン
サ20からの信号でエアスプリング6aのエアが第2の
電磁弁13を介して排出されるので前前軸1の車高は一
定に保たれ、前後軸2がリバウンドの場合は上記とは逆
にエアがエアスプリング6aに供給されて車高は一定に
保たれる。
【0021】また、車高が所定値になっている場合は発
進補助機構スイッチ26がオンになっているかを確認し
(ステップS5)、NOの場合は戻り、YESだった
ら、前前軸1と後軸33のエア圧は所定値以内で昇圧の
余裕があるか否か判断する(ステップS6)。NOの場
合は、第2、第3の電磁弁13、14を閉じ、第1の電
磁弁12を開いてエアスプリング6a、6bを連通し、
前前軸1と前後軸2とをイコライズして同軸重として通
常走行状態として(ステップS8)リターンし、YES
だったら、第1の電磁弁12を閉じ、第2の電磁弁13
を開いてエアスプリング6aにエアを供給し、第3の電
磁弁14を開いて前後軸2のエアスプリング6bのエア
を排出し、前後軸2の軸重を低下させてリターンし(ス
テップS7)、後軸33の軸重を増加させ、駆動軸のト
ルクがタイヤ33aを介して路面に十分伝達されるよう
にする。したがって、低摩擦路面でもタイヤのスピンが
防止され容易に発進することができる。
【0022】なお、制御装置25により、後軸33の軸
重が発進補助機構のスイッチ26のオンにより強度及び
法規上許容できる軸重を越えることは防止されており安
全である。
【0023】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏する。 (1) 前2軸の軸重が車両レイアウトに拘らずイコラ
イズできるため、最大積載量を大とすることが可能とな
る。 (2) 前前軸、前後軸のエア圧を制御することで後軸
の軸荷重を制御でき、軽積載における低摩擦路での発進
を容易にすることができる。 (3) 積載量に拘らず車両を水平に保持することが出
来、且つ、軸重が過大となることが防止でき、安全であ
る。 (4) エアスプリングの採用でサスペンションの重量
軽減が可能となり、より大きい積載量をとることができ
る。 (5) 車高調整が出来るため、プラットフォームでの
荷積み、荷降しが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示すサスペンションの
全体構成図。
【図2】図1の制御のフローチャート図。
【図3】従来技術の例を示す図。
【符号の説明】
1・・・前前軸(第1軸) 2・・・前後軸(第2軸) 3、4、5・・・サスペンションアーム 6a、6b、6c・・・エアスプリング 12・・・第1の電磁弁 13・・・第2の電磁弁 14・・・第3の電磁弁 16・・・逆流防止弁 17、27・・・エアリザーバ 20、20a、21・・・車高センサ 22、22a、30・・・エア圧センサ 23・・・第4の電磁弁 25・・・制御装置 26・・・発進補助機構スイッチ 31・・・車高調整スイッチ 33・・・後軸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 前2軸を有する3軸車であって、それら
    の軸がそれぞれエアスプリングで懸架されている車両の
    サスペンション装置において、エアスプリングにエアを
    供給するエアリザーバが逆流防止弁を介して第1軸のエ
    アスプリング及び第2軸のエアスプリングにそれぞれ第
    2の電磁弁及び第3の電磁弁を介して空気回路で接続さ
    れており、第1軸のエアスプリングと第2軸のエアスプ
    リングとは第1の電磁弁を介して空気回路で接続され、
    後軸のエアスプリングは逆流防止弁及び第4の電磁弁を
    介して空気回路でエアリザーバに接続されており、第1
    軸、第2軸及び後軸にそれぞれ車高センサとエア圧セン
    サとが取り付けられ、第1、第2、第3及び第4の電磁
    弁と、第1軸、第2軸及び後軸の車高センサ、エア圧セ
    ンサとがそれぞれエアスプリングのエア圧を制御する制
    御装置に電気回路で接続されており、車両の発進を容易
    にする発進補助機構を開閉するスイッチと第1軸、第2
    軸及び後軸側の車高を増減して調整する車高調整スイッ
    チが電気回路で前記制御装置に接続されていることを特
    徴とするサスペンション装置。
  2. 【請求項2】 前記制御装置は、通常走行時には第1の
    電磁弁を開、第2、第3及び第4の電磁弁を閉とし、予
    め設定されている車高から変位した場合第2、第3及び
    第4の電磁弁を制御して復元し、発進補助機構スイッチ
    がオンの場合は、第1の電磁弁を閉じ、第2及び第3の
    電磁弁を制御し、車高調整スイッチからの信号により第
    1、第2及び後軸のエアスプリングのエアを供給又は排
    出するよう第2ないし第4の電磁弁を開閉するよう構成
    されている請求項1記載のサスペンション装置。
JP28006097A 1997-10-14 1997-10-14 エアサスペンション装置 Pending JPH11115444A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100835204B1 (ko) * 2007-05-02 2008-06-05 주식회사 만도 차량의 공기현가장치 및 그것을 이용한 차량의 중량정보획득방법

Cited By (1)

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