JPH11115514A

JPH11115514A - 乗用管理作業車の駆動装置

Info

Publication number: JPH11115514A
Application number: JP28372397A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Tanji; 光彦丹治
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】前後方向に機体フレームを設け、機体フレー
ムの前部に２輪の前輪を支持し、後部に２輪の後輪を支
持し、前後の車輪の間の腹部に複数個の作業機を配し、
作業機装着装置を用いて吊設した４輪型の乗用管理作業
車において、作業機の昇降範囲が制限されないように構
成する。また、作業機をＰＴＯの取出方向により取り付
ける作業機の種類が制限されないように構成する。【解決手段】２本のチェーン２１５・２０７及び前部
フレーム１０１内に設けた第二駆動軸９１を介してミッ
ションから出力された前輪駆動力を作業機の昇降範囲を
上方に迂回してフロントデフケース２２０に入力するよ
う構成する。前部ＰＴＯ軸２１６を伝動軸２１３に直結
し、前方及びに後方に設け、どちらからも出力可能に構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業管理機の
駆動技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用管理作業車は、ミッションか
ら出力された駆動力をフロント駆動軸より、直接または
１本のチェーンを介してフロントデフケースに入力され
ている。また、前後の車輪の間の腹部に作業機を装着す
る際に作業機の昇降範囲を確保するために作業管理機の
前輪を大きく構成している。また、作業機を駆動する動
力を出力するＰＴＯ軸は管理作業車後部に配置されたミ
ッションケースに突設されており、後方より前方に延出
されたＰＴＯ軸により該管理作業車の腹部に装着した作
業機に連結可能に構成されている。またＰＴＯ軸の出力
は変速装置を介すことなくエンジン出力に連動しただけ
のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】管理作業車の腹部に作
業機を装着し、前輪にも動力を伝える場合、作業機の昇
降範囲にフロント駆動軸が通るため作業機の昇降範囲は
制限されていた。また、前輪を大きく構成し、前部フレ
ームの地面よりの高さを上げた場合においても、前輪の
半径が大きいため、前輪の後部が作業機の中腹部に広が
るため作業機の前後長さや昇降機構の前後長さや昇降範
囲や昇降高さが制限される。また、ＰＴＯの取出方向は
１方向のみの為、作業機をＰＴＯの取出方向に合わせる
しかなく取り付ける作業機の種類が限定される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】次に課題を解決するため
に、前後方向に機体フレームを設け、機体フレームの前
部に２輪の前輪を支持し、後部に２輪の後輪を支持した
４輪型の乗用管理作業車の前後の車輪の間の腹部に、作
業機装着装置を介して作業機を装着する乗用管理作業車
であって、機体フレームを前部フレームと後部フレーム
に分割し、前部フレームの前後それぞれにチェーンケー
ス上下方向に固設して、前部フレーム内に設けた前輪駆
動軸に動力を伝達するようにしたものである。また、前
記チェーンケースの下部に支持した伝動軸をそれぞれ腹
部側に延設してＰＴＯ軸とし、前方、後方のどちらでも
出力可能に構成したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は腹部に中耕ロータリを装着さ
せた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２は腹部
に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型管理作業車の
全体平面図、図３は動力伝達構成を配したミッションケ
ースを示す部分側面断面図、図４は動力伝達機構を示す
フレームの一部部分平面図、図５は動力伝達機構を示す
フレームの一部部分側面断面図、図６は動力伝達機構を
示す動力伝達軸の一部部分側面断面図である。

【０００６】図１、図２において、４輪型乗用管理作業
車７１の全体構成から説明する。４輪型乗用管理作業車
７１は、運転部７２が前後方向に長い機体フレーム１の
後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジン７
３が搭載され、ミッションケース７４によって走行変速
し、ミッションケース７４より、後輪駆動ケース５・５
を介して後輪３・３が駆動される。一方、機体フレーム
１内を第一動力伝達軸９が挿通され（図４、図５）、機
体フレーム１前部にフロントケース７を設け、該フロン
トケース７側部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に
前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に前輪
２を支持して駆動できるようにし、四輪駆動車を構成し
ている。また、前記エンジン７３はボンネット１０によ
って被装され、ボンネット１０前方にはミッションケー
ス７４及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、
該車体カバー１１上に運転席１２が載置され、運転席１
２側方には走行変速レバー４７及び駐車レバー３９が突
出されている。又、運転席１２前方の機体フレーム１上
にステアリングコラム１３が立設されている。該ステア
リングコラム１３上部より上方にステアリングハンドル
１４が突出され、ステアリングコラム１３の右側部にア
クセルレバー１５が突出され、左側部に主クラッチ１６
が配置されている。

【０００７】また、前記乗用型管理作業車７１の前輪２
と後輪３との間位置の腹部には、作業機７５が作業機装
着装置７９によって吊設されている。該作業機装着装置
７９は前部フレーム１０１に突設されたブラケット１８
に連結された上リンク１９及び下リンク２０、昇降シリ
ンダ２２より構成され、該昇降シリンダ２２により昇降
自在に構成されている。該作業機装着装置７９の他端に
作業機７５のヒッチ２１が枢着され、該ヒッチ２１に左
右方向に棒状のツールバー２３を延出して中央部が固設
されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、
取付け位置を変更可能に複数の作業機７５が装着され、
複数条の管理作業を行えるようにしている。前記作業機
７５としてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状の
レーキ等が配置できる。本実施例においては、ロータリ
ー耕運機が装着されている。

【０００８】次に、前記機体フレーム１について、図
１、図２、図４を用いて説明する。前記機体フレーム１
は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラ
ム１３を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に
前部フレーム１０１と後部フレーム１０２とに形成さ
れ、更に後部フレーム１０２の後端部にエンジンフレー
ム１０３・１０３が固定されている。

【０００９】前記エンジンフレーム１０３・１０３は、
後部フレーム１０２の後端上部左右に二本固設され、該
エンジンフレーム１０３・１０３の後上部にエンジン７
３が載置され、エンジンフレーム１０３・１０３の前部
に車体カバー１１が載置され、ミッションケース７４及
び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、
前記車体カバー１１上に載置する運転席１２が設けられ
ている。

【００１０】また、前記後部フレーム１０２は、正面断
面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フ
レーム１０２の後端部をミッションケース７４の直前方
位置まで延出している。図５に示すように、前記後部フ
レーム１０２内には、ミッションケース７４の上部より
前方に突出される第一動力伝達軸９が後部フレーム１０
２内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケー
ス７４の下部より突出したＰＴＯ軸３５にはユニバーサ
ルジョイントを介して作業機を駆動可能に構成されてい
る。該ユニバーサルジョイント前部を上方に回動させる
と、「コ」字状に形成された後部フレーム１０２の開放
面内まで回動され、作業機装着装置７９によって、作業
機７５を高く上昇させても、ユニバーサルジョイントと
後部フレーム１０２とが干渉することはない。

【００１１】更に、前記後部フレーム１０２には、下部
左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０
の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補
強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしてい
る。該ステップ４０は下方より枠体４１に固設したパイ
プ体によって補強されている。

【００１２】また、前記後部フレーム１０２の前上部に
連結フレーム１０５が固設され、該連結フレーム１０５
上部に前部フレーム１０１の後部が固設され、該前部フ
レーム１０１後部上にステアリングコラム１３が立設さ
れ、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１０
１が前方に延出されており、後部フレーム１０２より一
段高く配されている。そして、前述した作業機７５を吊
設する作業機装着装置７６が、前部フレーム１０１の前
部に配されているので、作業機装着装置７６がステップ
４０面より高い位置に配置でき、また、作業機７５を上
昇させた位置において、作業機７５のヒッチ２１もステ
ップ４０の配設面より高く保持でき、作業機７５を高く
上昇できる。

【００１３】前記エンジン７３からの動力を後輪３・３
及び前輪２・２、作業機７５を駆動するＰＴＯ軸に伝達
する構成について説明する。図２に示すように、エンジ
ン７３の動力がプーリー、ベルトを介してＨＳＴ式変速
装置７６に入力され、該ＨＳＴ式変速装置７６で主変速
されてミッションケース７４内に入力され、該ミッショ
ンケース７４内で副変速された後、各車輪に変速された
動力が伝達される。また、ＨＳＴ式変速装置７６の入力
軸からギヤやシャフトを介してＰＴＯ軸３５に動力が伝
達される。

【００１４】ミッションケース７４は、図３、図５に示
すように、ミッションケース７４の一側面より他方に側
面まで貫通する第一入力軸６０が枢支され、該第一入力
軸６０の一側端部よりエンジン７３の動力が入力され、
伝達ギヤ８３・８２を介してＰＴＯ軸３５に出力され
る。また、第一入力軸６０の他端がＨＳＴ式変速装置の
図示していない入力軸に相対回動不能に固設されてい
る。該第一入力軸６０により入力された動力は前記ＨＳ
Ｔ式変速装置７６によって主変速され、前記ミッション
ケース７４内に軸支されている第二入力軸６４に伝達さ
れる。前記第二入力軸６４の動力は伝達ギヤ６５・６６
を介して、出力軸７７及び後輪駆動軸７０に伝達され
る。

【００１５】ミッションケース７４の下部にはの左右両
側には、後輪駆動ケース５・５が固設され、内部に左右
の後輪３・３と連動する前記後輪駆動軸７０・７０が軸
支されている。該駆動軸７０に動力が伝達されることに
より後輪３が駆動される。

【００１６】図４、図５及び図６に示すように、前記出
力軸７７には第一動力伝達軸９が連結されている。第一
動力伝達軸９は後部フレーム１０２内にて前後方向に配
設され、該第一動力伝達軸９の前端は、チェーンケース
２０１の下部に回動自在に軸支された伝動軸２０２に連
結されている。該伝動軸２０２にはチェーンケース２０
１の下部に突出した上部ＰＴＯ軸２０３の後端が相対回
動不可能に接続されている。また、該伝動軸２０２上に
はスプロケット２０４が固設されており、チェーン２０
７が懸架されている。該チェーン２０７は、チェーンケ
ース２０１の上部に回動自在に軸支さた伝動軸２０５に
固設したスプロケット２０６に巻回されている。このた
め、伝動軸２０２の動力が伝動軸２０５に伝達され、該
伝達軸２０５には第二動力伝達軸９１の後端が連結され
動力を前方のフロントケース７に伝達している。

【００１７】前部フレーム１０１内には、操向回動軸４
３及び第二動力伝達軸９１が配設されている。該操向回
動軸４３は後端においてユニバーサルジョイント４６を
介して上端をステアリングハンドル１４に固設した操作
軸４５の下端に連結されている。このため、該ステアリ
ングハンドル１４を回動させることにより、前記操向回
動軸４３を回動可能に構成している。

【００１８】また、第二動力伝達軸９１の前端はユニバ
ーサルジョイントを介してフロントケース７内に配設さ
れた伝動軸２１０に連結されている。該伝動軸２１０
は、前記フロントケース７内に上下方向に配設されたチ
ェーンケース２１１の上部に回動自在に軸支されてい
る。該伝動軸２１０上にはスプロケット２１２が固設さ
れており、前記チェーンケース２１１の下部には伝動軸
２１３が回動自在に軸支されており、該伝動軸２１３上
にはスプロケット２１４が固設されている。該スプロケ
ット２０７及び前記スプロケット２１４にはチェーン２
１５が巻回されており、前記伝動軸２１０に前記第二動
力伝達軸９１より入力された動力を該チェーン２１５を
介して前記伝動軸２１３に伝達するよう構成されてい
る。こうして操向回動軸４３及び第二動力伝達軸９１が
高い位置となるように配置し、前部フレーム１０１の高
さも上がり、作業機７５を高く上げられるようにしてい
る。

【００１９】該伝達軸２１３の後端には前部ＰＴＯ軸２
１６が連結されており、ユニバーサルジョイントを接続
し作業機へ動力を伝達可能に構成されている。また、該
伝動軸２１３の前端にはギヤ２１７が固設されている。
該ギヤ２１７はデフケース２２０のギヤ２２１に噛合し
ており、伝動軸２１３の動力をデフケース２２０に伝達
する。デフケース２２０には前輪駆動軸が接続されてお
り、該前輪伝動駆動軸より前輪に駆動力が伝達される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は請求項１の如く構成したので、
フロント駆動の伝達経路が作業機の作業昇降範囲を迂回
する構成になっているため、作業機が前部フレームに接
触することが無く、作業機の作業機装着装置による昇降
範囲が制限されない。また、前輪を大きくすることな
く、前部フレームを作業機昇降範囲が制限されないよう
に構成でき、この為前輪により作業機の装着範囲が制限
される事がなく、小径の前輪を装着可能であり経済的で
ある。さらに、上記構成をとっているため、前部フレー
ムから地面までの距離が増すため、装着可能な作業機の
全高が増し、管理作業車の中腹に装着可能な作業機の種
類が増える。

【００２１】また、チェーンを介してミッションケース
より出力された駆動力を第一動力伝動軸を上方に位置す
る前部フレームの内部に配置された第二動力伝動軸に伝
達し、該第二動力伝動軸の出力をチェーンを介して該前
部フレームのデフケースに入力する構成をとっているた
め、作業機の作業範囲が前部フレームにより制限されな
い為の構成が容易に構成されている。また、部品の交換
が容易に行え、構成部品が安価であり経済的である。

【００２２】また、請求項２の如く構成したので次のよ
うな効果を奏する。変速装置を介したＰＴＯ軸が前部に
１箇所、後部に１箇所、エンジンの出力に比例したもの
が１箇所の計３箇所のＰＴＯ軸があるため多くの作業機
に対応可能なである。また、既存の作業機を装着する際
にも、対応可能なＰＴＯ軸を選択すればよいので改造す
ることなく、装着が可能である。さらに前後のＰＴＯ軸
を使用する事で２種類の作業機を同時に駆動することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型
管理作業車の全体側面図である。

【図２】腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型
管理作業車の全体平面図である。

【図３】動力伝達構成を配したミッションケースを示す
部分側面断面図である。

【図４】動力伝達機構を示すフレームの一部部分平面図
である。

【図５】動力伝達機構を示すフレームの一部部分側面断
面図である。

【図６】動力伝達機構を示す動力伝達軸の一部部分側面
断面図である。

【符号の説明】

９第一動力伝達軸７４ミッションケース９１第二駆動軸１０１前部フレーム２０１チェーンケース２０２伝動軸２０３上部ＰＴＯ軸２０７チェーン２０５伝動軸２１０伝動軸２１１チェーンケース２１３伝動軸２１５チェーン２１６前部ＰＴＯ軸２１７ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後方向に機体フレームを設け、機体フ
レームの前部に２輪の前輪を支持し、後部に２輪の後輪
を支持した４輪型の乗用管理作業車の前後の車輪の間の
腹部に、作業機装着装置を介して作業機を装着する乗用
管理作業車であって、機体フレームを前部フレームと後
部フレームに分割し、前部フレームの前後それぞれにチ
ェーンケース上下方向に固設して、前部フレーム内に設
けた前輪駆動軸に動力を伝達するようにしたことを特徴
とする乗用管理作業車の駆動装置。
【請求項２】前記チェーンケースの下部に支持した伝
動軸をそれぞれ腹部側に延設してＰＴＯ軸とし、前方、
後方のどちらでも出力可能に構成したことを特徴とする
乗用管理作業車の駆動装置。