JPH1111606A - 塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンテナ及びコンテナ以外の例えば、袋、箱等
によって排出される塵芥の重量計量及び収集を可能にす
る塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムを提
供する。 【解決手段】袋積込用支持台２０を揺動部材１３に重畳
する不使用位置に揺動範囲規制部３０によって保持した
状態でフック１９ａ、１９ｂによってコンテナＣを保持
することによって揺動部材の傾動によってコンテナＣ内
に収容された塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積
込用支持台２０を揺動部材１３から起立する使用位置に
揺動範囲規制部３０よって保持することによって袋積込
用支持台２０上にコンテナＣを用いない例えば袋や箱に
収容された塵芥、結束物等の塵芥を載置することによっ
て塵芥投入箱３内に投入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に関
し、塵芥を塵芥投入箱に投入する塵芥投入装置を具備す
る塵芥収集車の塵芥投入装置及び塵芥計量システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車は、例えば、図１５
に概要を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設
けられ、この塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０
２が配置され、塵芥投入箱１０２に設けられたコンテナ
傾倒装置１０３によってコンテナ１０４を持ち上げ傾倒
することによってコンテナ１０４内に収容された塵芥を
投入口から塵芥投入箱１０２内に投入し、塵芥投入箱１
０２内に投入された塵芥を塵芥投入箱１０２に設けられ
た塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥収容箱１０１
内に積み込むように構成されている。

【０００３】一方、塵芥の有料化収集等に対応するため
塵芥の重量を計測して収集するたのめ重量計量計とな
る、例えばロードセルを有するコンテナ傾倒装置があ
る。このロードセルを有するコンテナ傾倒装置に関する
先行技術としては例えば、特開平８ー２３３６４１号公
報がある。

【０００４】この先行技術には、図１６に示すように塵
芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱１０２の後部に
ロードセル１０６付のコンテナ傾倒装置１０５が設けら
れている。

【０００５】コンテナ傾倒装置１０５は、塵芥投入箱１
０２に取り付けられる支持板１０５ａに回転支軸１０５
ｉを介してアーム１０５ｂの基端が回転自在に軸支され
ており、アーム１０５ｂの先端にロードセル１０６の固
定部１０６ｃが取り付けられ、ロードセル１０６の可動
部１０６ｄにはフック１０６ｅ、１０６ｆを有する容器
支持板１０６ｄが取り付けられている。

【０００６】塵芥投入箱１０２とアーム１０５ｂとの間
にはアクチュエータ、例えば油圧シリンダ１０５ｇが架
設され、油圧シリンダ１０５ｇの伸縮によってアーム１
０５ｂが回動するように構成され、ロードセル１０６
は、荷重が負荷された可動部１０６ｄの固定部１０６ｃ
に対する相対位置から荷重を検出するように構成されて
いる。

【０００７】そして、図１７の（ａ）に示すようにコン
テナ傾倒装置１０５のアーム１０５ｂが下方位置にある
状態でコンテナ１０７の係止部１０７ａをフック１０６
ｅ、１０６ｆに係止させる。

【０００８】次に、油圧シリンダ１０５ｇを伸長せしめ
て図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すようにコンテナ
１０７を傾倒させてコンテナ１０７内の塵芥を塵芥投入
箱１０２内に投入すると共に、ロードセル１０６からの
荷重計量信号によりコンテナ１０７内の塵芥の重量を計
量するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術による
と、塵芥収集車の後方に配置される塵芥投入箱の後部に
設けられるコンテナ傾倒装置によって、コンテナを持ち
上げて反転傾倒させることによりコンテナ内の塵芥が塵
芥投入箱内に投入されて作業者の肉体的負担の軽減が得
られ、かつロードセルにより塵芥の荷重を検出すること
が可能になる。

【００１０】しかし、このコンテナ傾倒装置には、コン
テナに形成される係止部に係合するフックのみが設けら
れることから、コンテナ以外によって排出される塵芥、
例えば、袋や箱に収容されて排出される塵芥、結束物等
の塵芥の計量及び収集を困難にするものである。

【００１１】従って、本発明はかかる点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、コンテナのみならず
コンテナ以外により排出される塵芥、例えば、袋、箱、
結束物等の重量計量及び収集をも可能にする塵芥収集車
の塵芥投入装置及び塵芥計量システムを提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による塵芥収集車の塵芥投入装置は、塵芥収集車の塵
芥投入箱に設けられて塵芥を上記塵芥投入箱内に投入す
る塵芥投入装置において、上部が塵芥投入箱に対して揺
動自在に軸支され、かつ塵芥を収容するコンテナを保持
するコンテナ保持手段を具備する揺動部材と、塵芥投入
箱に対して揺動自在に軸支された上記揺動部材を揺動せ
しめる傾倒駆動装置と、上記揺動部材に端部が揺動自在
に軸支された袋積込用支持台と、該袋積込用支持台を揺
動部材に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使
用位置とに選択的に保持する揺動範囲規制部とを有する
ことを特徴とする。

【００１３】従って、袋積込用支持台を揺動部材に重畳
する不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態
でコンテナ保持手段によってコンテナを保持することに
よって揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された
塵芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を
揺動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部によっ
て保持することによって袋積込用支持台上にコンテナを
用いない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵
芥を載置することによって塵芥投入箱内に投入すること
が可能になる。

【００１４】また、揺動部材の上部が、塵芥投入箱に上
部が揺動自在に軸支された傾動板に揺動自在に軸支され
ると共に、上記傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との
間に架設され、傾動板と揺動部材との間にロードセルが
配設することによって、ロードセルによって塵芥の重量
を計量することが可能になる。

【００１５】更に、揺動範囲規制部を、上記袋積込用支
持台の端部から先端が出没自在に配設される固定金具
と、該固定金具を袋積込用支持台の端部から先端が突出
する方向に付勢するスプリングと、回動によってスプリ
ングの付勢力に抗して固定金具の先端を袋積込用支持台
の端部から没せしめる開閉レバーと、袋積込用支持台の
端部と対向配置されて袋積込用支持台の端部から突出す
る固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を使用位置
及び不使用位置に保持する揺動規制部とによって構成す
ることができる。

【００１６】本発明による塵芥収集車の塵芥計量システ
ムは、塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥を上記
塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置を有し、塵芥投入
装置によって投入される塵芥の重量を計量する塵芥収集
車の塵芥計量システムにおいて、塵芥投入箱に上部が揺
動自在に軸支された傾動板に塵芥を収容するコンテナを
保持するフックを具備する揺動部材の上部が揺動自在に
軸支され、かつ揺動部材に重畳する不使用位置と揺動部
材から起立する使用位置とに選択的に保持される袋積込
用支持台が揺動部材に設けられ、傾倒駆動装置が塵芥投
入箱と傾動板との間に架設されると共に傾動板と揺動部
材との間にロードセルが配設される塵芥投入装置と、予
め定められた識別記号を読み取る識別装置と、識別装置
によって読み取られた識別データ及びロードセルによっ
て計量された計測データに基づいて管理データを得る制
御装置とを有することを特徴とする。

【００１７】従って、ロードセルによって得られた塵芥
の重量が計量された計測データ及び識別装置によって読
み込まれた識別データから容易に管理データが得られ、
また識別装置としてコンテナに付された識別記号を読み
取る固定識別装置と、リストに付された識別記号を読み
取る可動識別装置とによって構成することによってコン
テナに付された識別記号及びコンテナ以外によって排出
される塵芥の識別記号を効率的に読み込むことが可能に
なる。

【００１８】

【実施の形態】以下、本発明による塵芥収集車の塵芥投
入装置及び塵芥計量システムの一実施の形態を図によっ
て説明する。

【００１９】図１は、本発明における塵芥投入装置が設
けられる塵芥収集車を示す概要説明図であり、塵芥収集
車は車両の前部に運転室１が配設され、中央に塵芥収容
箱２が、塵芥収容箱２の後方に塵芥投入箱３が各々配置
され、塵芥投入箱３には塵芥投入装置１０が設けられて
いる。

【００２０】そして、塵芥投入箱３に設けられた塵芥投
入装置１０によってコンテナ内の塵芥或いは、コンテナ
以外によって排出される例えば、袋や箱内に収容される
塵芥及び結束物等の塵芥を投入口から塵芥投入箱３内に
投入し、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥投入箱
３に設けられた塵芥積込装置（図示せず）によって塵芥
収容箱２内に積み込むように構成されている。

【００２１】塵芥投入装置１０は、図２に要部側面図を
示すように塵芥投入箱３の後部両側部に各々上端が揺動
軸１１ａによって揺動可能に軸支された一対の傾動板１
１を有し、各傾動板１１は傾動板１１と塵芥投入箱３の
間に架設された傾動駆動装置となる油圧シリンダ１２の
伸縮作動によって上記揺動軸１１ａを中心に揺動するよ
う構成され、各傾動板１１の上端近傍に支軸１３ａを介
して揺動部材１３の基端が揺動可能に軸支されている。

【００２２】揺動部材１３は、図３に示すように基端が
支軸１３ａによって軸支される一対の側枠１５と、両側
枠１５の中央部間に架設される中央横枠１６と、両側枠
１５の先端間に架設される先端横枠１７によって基枠１
４が形成されている。

【００２３】中央横枠１６と先端横枠１７との間には、
図３及び図３のＡ−Ａ断面を図４に示すように両側枠１
５間に回転自在に架設されるコンテナ保持手段となるフ
ック支軸１８が設けられ、中央横枠１６及びフック支軸
１８には各々対応して固定フック１９ａ、可動フック１
９ｂが固設され、更に中央横枠１６及び先端横枠１７に
各々コンテナ保持用ローラ１９ｃが配設されている。

【００２４】そして、フック支軸１８の回動によって揺
動する可動フック１９ｂ及び中央横枠１６に固設された
固定フック１９ａの共同によってコンテナＣの係止部
（図示せず）を握持すると共に、コンテナＣの外周面を
上記コンテナ保持用ローラ１９ｃに圧接することにより
コンテナＣを揺動部材１３に固定保持し、かつフック支
軸１８の逆方向の回動によって可動フック１９ｂを回動
することによってコンテナＣの係止部を開放してコンテ
ナＣの保持を開放するよう形成されている。

【００２５】揺動部材１３の先端横枠１７には、袋積込
用支持台２０が使用位置と不使用位置との間を揺動可能
に設けられている。

【００２６】袋積込用支持台２０は、図３及び図５に要
部を示すように両端が先端横枠１７に固設されて対向す
るブラケット２１に回動支軸２２を介して揺動可能に軸
支される略コ字形で断面中空状の揺動枠２３と、揺動枠
２３の両端近傍間を連結する断面略コ字状の連結部材２
４と、揺動枠２３と連結部材２４との間に架設される複
数の保持枠２５及びこれら揺動枠２３と連結部材２４と
の間に張設され網部材２６を有し、揺動枠２３には図６
に図３のＢ方向からの要部拡大説明図に示すように固定
フック１９ａとの当接を回避する屈曲部２３ａが形成さ
れている。

【００２７】揺動枠２３の両端と先端横枠１７との間に
は、各々揺動枠２３の揺動範囲、即ち、袋積込用支持台
２０の揺動範囲を規制する揺動範囲規制部３０が設けら
れている。

【００２８】揺動範囲規制部３０は、図３のＤ部拡大図
を図７に、図７の矢印Ｅ方向からの側面図を図８に、図
７におけるＦ−Ｆ断面を図９に示すように、揺動枠２３
に沿って移動可能にガイド部材３１ｂによって支持され
る可動バー３１を有し、可動バー３１には揺動枠２３に
開口する開口部２３ｂ内を貫通する結合部材によって連
結されて揺動枠２３の端部から先端３２ａが出没する固
定金具３２が延設され、可動バー３１と連結部材２４と
の間に架設されるスプリング３３によって固定金具３２
の先端３２ａが揺動枠２３の端部から突出する方向に常
時付勢されている。

【００２９】更に、連結部材２４内に連結部材２４の軸
線方向に沿って回動軸芯を有して一端に操作レバー部３
４ａが折曲形成され、他端に断面コ字形の連結部材２４
の開放部から突出するよう折曲形成されて上記可動バー
３１に突設するピン３１ａにスプリング３３による付勢
方向と対向する側に圧接する押圧部３４ｂを具備する開
閉レバー３４が配設されている。なお符号３５は揺動枠
２３に設けられてスプリング３３による付勢に起因して
回動する開閉レバー３４の操作レバー部３４ａに当接し
て回動を規制するストッパである。

【００３０】従って、操作レバー部３４ａをｂ方向に回
動することによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを
介してスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の
先端３２ａを揺動枠２３の端部から後退させ、かつ操作
レバー３４ａの回動力を解放することによりスプリング
３３の付勢力によって固定金具３２の先端３２ａが揺動
枠２３の端部から突出するように構成されている。

【００３１】一方、先端横枠１７に固設されて対向する
上記ブラケット２１の間には、揺動枠２３の端部と対向
すると共に回動支軸２２を中心とする円弧状のガイド部
３６と、ガイド部３６の上端３６ａから固定金具３２の
先端３２ａの嵌入を許容する寸法離間して設けられる当
接部３７からなる揺動規制部３５を有している。

【００３２】そして、図１０に図８のＧ部の要部拡大図
を示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３
２の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに係止する
ことによって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に
重畳する不使用位置に維持される。

【００３３】一方操作レバー部３４ａをｂ方向に回動す
ることによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介し
てスプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端
３２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２
の先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂの係止を解除
し、かつ袋積込用支持台２０を回動支軸２２を中心に矢
印ｃ方向に回動することによって先端３２ａがガイド部
３６に沿って移動してガイド部３６の上端３６ａに達
し、図１０に二点鎖線で示すようにスプリング３３の付
勢力によりガイド部３６の上端３６ａと当接部３７との
間に固定金具３２の先端３２ａが嵌入して当接部３７に
係止することによって図８に二点鎖線で示すように袋積
込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使
用位置に維持されるよう構成されている。

【００３４】更に、図２に示すように、各々傾動板１１
の下端と揺動部材１３を構成する側枠１５の下端との間
には、重量計量センサとして機能するロードセル４０が
配設されている。

【００３５】このように構成される塵芥投入装置１０に
おいて、揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２の
先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接すること
によって、袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳
する不使用位置に維持した状態で、フック支軸１８の回
動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａ
によってコンテナＣの係止部を握持して図１１の（ａ）
に示すようにコンテナＣを塵芥投入装置１０に係止させ
る。

【００３６】次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図
１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すようにコンテナＣを
傾倒させてコンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱３内に投入
すると共に、傾動板１３の下端と側枠１５の下端との相
対的な変位に基づくロードセル４０からの荷重計量信号
によりコンテナＣ内の塵芥の重量を計量するものであ
る。

【００３７】一方、固定金具３２の先端３２ａを揺動枠
２３の端部から後退させて固定金具３２の先端３２ａ
が、図１０に二点鎖線で示すようにガイド部３６の上端
３６ａと当接部３７との間に嵌入して当接部３７に係止
せしめた袋積込用支持台２０を揺動部材１３から起立す
る使用位置に維持した状態で、図１２の（ａ）に示すよ
うに袋積込用支持台２０上にコンテナＣ以外の例えば、
袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥、本実施の形
態では袋に収容されて塵芥Ｗを載置する。

【００３８】次に、油圧シリンダ１２を伸長せしめて図
１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように袋積込用支持
台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上に載置された
塵芥Ｗを塵芥投入箱３内に投入すると共に、傾動板１３
の下端と側枠１５の下端との相対変位に基づくロードセ
ル４０からの荷重計量信号により塵芥Ｗの重量を計量す
るものである。

【００３９】更に、この塵芥投入装置１０を用いた塵芥
計量システムは、図１に示すように塵芥投入箱３の側部
には、コンテナＣ毎に予め設けられた識別表Ｃｂ等に付
された識別記号、例えば収容塵芥の種類、塵芥排出者名
識別データ等を読み取る固定識別装置４１と、予め識別
記号、例えば塵芥排出者名識別データ等がバーコードに
より記載された塵芥排出者名リスト４２を読み取るバー
コードリーダ等の可動識別装置４３と、固定識別装置４
１と可動識別装置４３とによる読み込みを切り換え制御
する読込切換スイッチ４５とが設けられると共に、運転
室１内には制御装置４７及びデータ出力装置、例えばプ
リンタ４８が配設されている。

【００４０】そして、図１３に塵芥計量システムの制御
説明図を示すように、固定識別装置４１或いは、可動識
別装置４３によって読みとられた塵芥排出者名識別デー
タ等は、読込切換スイッチ４５を介して塵芥排出者名識
別データとして制御装置４７に入力される一方、ロード
セル４０からの荷重計量信号が制御装置４７に計測デー
タとして入力される。

【００４１】そしてこれら塵芥排出者名識別データ及び
計測データに基づいて塵芥排出者名及び塵芥投入箱３内
に投入された塵芥の重量等をプリンタ４８から出力し、
かつこれらのデータを管理データとして管理事務所（図
示せず）等の管理用コンピュータ５０に移送するように
構成されている。

【００４２】次にこのように構成される塵芥収集車の塵
芥投入装置及び塵芥計量システムの作動について説明す
る。

【００４３】コンテナＣによる塵芥の投入は、先ず、塵
芥投入箱３の側部に設けられた読込スイッチ４５を固定
識別装置４１の作動側に切り換えて準備する。

【００４４】そして塵芥投入装置１０を構成する揺動枠
２３の端部から突出する固定金具３２の先端３２ａがガ
イド部３６の下端３６ｂに当接せしめる状態、即ち、袋
積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用位
置に維持された状態で、フック支軸１８の回動によって
上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａによってコ
ンテナＣの係止部を握持せしめて図１１の（ａ）に示す
ようにコンテナＣを塵芥投入装置１０の所定位置に係止
固定させる。

【００４５】塵芥投入装置１０の所定位置にコンテナＣ
を固定すると、固定識別装置４１がコンテナＣに付され
た識別表Ｃｂの識別記号、例えば塵芥排出者名識別デー
タ等を読み取り、その読み取られた塵芥排出者名識別デ
ータは制御装置４７に入力される。

【００４６】次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に
架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１１（ｂ）
及び図１１（ｃ）に示すように傾動板１１の傾動に従っ
てコンテナＣを傾倒させてコンテナＣ内に収容された塵
芥を塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動に伴
って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下端と
に従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量し、
その計量した荷重計量信号を計量データとして制御装置
４７に入力する。

【００４７】制御装置４７は、これら塵芥排出者名識別
データ及び計量データに従って塵芥投入箱３に投入され
た塵芥の排出者名及び重量等を算出してプリンタ４８か
ら出力し、かつ必要に応じてこれらのデータを管理デー
タとして管理事務所（図示せず）等の管理用コンピュー
タ５０に移送する。

【００４８】そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾
動板１１を起立せしめて空になったコンテナＣを図１１
の（ａ）に示すよう起立復帰させ、フック支軸１８の回
動によって上記可動フック１９ｂ及び固定フック１９ａ
によるコンテナＣの係止を解除する。これらの作業を繰
り返すことにより順次コンテナＣ内の塵芥を塵芥投入箱
３内に投入する。

【００４９】一方、コンテナＣ以外の袋や箱等に収容さ
れた塵芥、結束物等の塵芥、例えば塵芥を収容した袋Ｗ
を塵芥投入箱３内に投入するには、先ず、図８に実線で
示すように揺動枠２３の端部から突出する固定金具３２
の先端３２ａがガイド部３６の下端３６ｂに当接して、
袋積込用支持台２０が揺動部材１３上に重畳する不使用
位置において、操作レバー部３４ａをｂ方向に回動する
ことによって押圧部３４ｂによってピン３１ａを介して
スプリング３３の付勢力に抗して固定金具３２の先端３
２ａを揺動枠２３の端部から後退させて固定金具３２の
先端３２ａとガイド部３６の下端３６ｂとの当接を解除
する。

【００５０】そして袋積込用支持台２を回動支軸２２を
中心に矢印ｃ方向に回動させて先端３２ａをガイド部３
６に沿って移動させ、図１０に二点鎖線で示すようにス
プリング３３の付勢力によりガイド部３６の上端３６ａ
と当接部３７との間に固定金具３２の先端３２ａを嵌入
せしめることによって図８に二点鎖線で示すように袋積
込用支持台２０を揺動部材１３から起立せしめられた使
用位置に維持させると共に、塵芥投入箱３の側部に設け
られた読込切換スイッチ４５を可動識別装置４３の作動
側に切り換えて準備する。

【００５１】作業者は、可動識別装置４３によって塵芥
排出者名リスト４２のから該当する塵芥排出者名識別デ
ータを読み取り、そして図１２（ａ）に示すように使用
位置に維持される袋積込用支持台２０上に塵芥を収容し
た袋Ｗを載置する。

【００５２】次に、塵芥投入箱３と傾動板１１との間に
架設された油圧シリンダ１２を伸長させて図１２（ｂ）
及び図１２（ｃ）に示すように傾動板１１の傾動させ、
袋積込用支持台２０を傾倒させて袋積込用支持台２０上
の袋Ｗを塵芥投入箱３内に投入する。傾動板１１の傾動
に伴って相対変位する傾動板１１の下端と側枠１５の下
端とに従ってロードセル４０によって塵芥の重量を計量
し、その計量した荷重計量信号を計量データとして制御
装置４７に入力する。

【００５３】制御装置４７は、これら可動識別装置４３
からの塵芥排出者名識別データ及びロードセル４０から
の計量データに従って塵芥投入箱３に投入された塵芥の
排出者名、及び塵芥の重量等を算出してプリンタ４８か
ら出力し、かつ必要に応じてこのデータを管理データと
して管理事務所等の管理用コンピュータ５０に移送す
る。

【００５４】そして、油圧シリンダ１２を収縮させて傾
動板１１を起立せしめて袋積込用支持台２０を図１２の
（ａ）に示すよう復帰させる。これらの作業を繰り返す
ことにより順次を塵芥投入箱３内に投入する。

【００５５】従って、塵芥投入装置１０の袋積込用支持
台２０を揺動部材１３上に重畳する不使用位置に揺動範
囲規制部３０によって保持して固定フック１９ａ及び可
動フック１９ｂによってコンテナＣを係止固定して揺動
部材１３を傾倒することによってコンテナＣ内の塵芥を
塵芥投入箱３内に投入でき、かつ袋積込用支持台２０を
揺動部材１３から起立せしめた使用位置に揺動範囲規制
部３０によって保持することによって、コンテナＣによ
る以外の塵芥、例えば袋に収容された塵芥Ｗ等を塵芥投
入箱３内に投入することも可能になり、更に操作レバー
３４ａの回動操作により容易に袋積込用支持台２０を使
用位置及び不使用位置に切り換えることが可能である。

【００５６】また、固定識別装置４１或いは可動識別装
置４３により読み取られる塵芥排出者名データ及び、ロ
ードセル４０等からの塵芥重量計量データ等に基づいて
塵芥排出者名、塵芥重量等を算出することにより塵芥収
集に関するデータが容易に得られる。

【００５７】上記実施の形態では、可動バー３２と連結
部材２４との間にスプリング３３を張設したが、図１４
に図９と対応する断面図を示すように揺動部材１３内に
スプリング係止部３９を設け、可動バー３１と固定金具
３２とを連結する結合部材との間にスプリング３３を弾
装することによりスプリング３３を揺動枠２３内に収容
する等上記の実施の形態に限定されることなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した本発明の塵芥収集車の塵芥
投入装置によると、袋積込用支持台を揺動部材に重畳す
る不使用位置に揺動範囲規制部によって保持した状態で
コンテナ保持手段によってコンテナを保持することによ
って揺動部材の傾動によってコンテナ内に収容された塵
芥を塵芥投入箱内に投入でき、かつ袋積込用支持台を揺
動部材から起立する使用位置に揺動範囲規制部よって保
持することによって袋積込用支持台上にコンテナを用い
ない例えば袋や箱に収容された塵芥、結束物等の塵芥を
載置することによって塵芥投入箱内に投入することが可
能になる。

【００５９】また、本発明による塵芥収集車の塵芥計量
システムによると、ロードセルによって得られた塵芥の
重量が計量された計測データ及び識別装置によって読み
込まれた識別データから容易に管理データが得られる等
本発明特有の効果を有し塵芥収集車による塵芥収集の効
率化に貢献するところ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における塵芥収集車の塵芥投入装置及び
塵芥計量システムの位置実施の形態の概要説明図であ
る。

【図２】同じく、塵芥収集車に設けられる塵芥投入装置
の要部側面図である。

【図３】同じく、基枠を説明する正面図である。

【図４】同じく、図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】同じく、袋積込用支持台の要部説明図である。

【図６】同じく、図３におけるＢ方向からの要部拡大説
明図である。

【図７】同じく、図３におけるＤ部拡大説明図である。

【図８】同じく、図７におけるＥ方向からの側面図であ
る。

【図９】同じく、図７におけるＦーＦ断面図である。

【図１０】同じく、図７におけるＧ部の要部拡大図であ
る。

【図１１】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。

【図１２】同じく、塵芥投入装置の作動説明図である。

【図１３】同じく、塵芥計量システムの制御説明図であ
る。

【図１４】同じく、他の塵芥投入装置を説明する要部断
面図である。

【図１５】従来の塵芥収集車の概要説明図である。

【図１６】同じく、従来のコンテナ傾倒装置を説明する
要部側面図である。

【図１７】同じく、従来のコンテナ傾倒装置の作動説明
図である。

【符号の説明】

３ 塵芥投入箱 １０ 塵芥投入装置 １１ 傾動板 １２ 油圧シリンダ １３ 揺動部材 １９ａ 固定フック １９ｂ 可動フック ２０ 袋積込用支持台 ３０ 揺動範囲規制部 ３２ 固定金具 ３２ａ 先端 ３３ スプリング ３４ 開閉レバー ３５ 揺動規制部 ３６ ガイド部 ３７ 当接部 ４０ ロードセル ４１ 固定識別装置 ４２ 塵芥排出者名リスト ４３ 可動識別装置 ４７ 制御装置 Ｃ コンテナ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥
   を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置において、 上部が塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支され、かつ塵
   芥を収容するコンテナを保持するコンテナ保持手段を具
   備する揺動部材と、塵芥投入箱に対して揺動自在に軸支
   された上記揺動部材を揺動せしめる傾倒駆動装置と、 上記揺動部材に端部が揺動自在に軸支された袋積込用支
   持台と、 該袋積込用支持台を揺動部材に重畳する不使用位置と揺
   動部材から起立する使用位置とに選択的に保持する揺動
   範囲規制部と、 を有することを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入装置。
2. 【請求項２】上記揺動部材の上部が、塵芥投入箱に上部
   が揺動自在に軸支された傾動板に揺動自在に軸支され、 上記傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架設さ
   れ、 ロードセルが傾動板と揺動部材との間に配設される、 ことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投
   入装置。
3. 【請求項３】揺動範囲規制部が、 上記袋積込用支持台の端部から先端が出没自在に配設さ
   れる固定金具と、 該固定金具を袋積込用支持台の端部から先端が突出する
   方向に付勢するスプリングと、 回動によってスプリングの付勢力に抗して固定金具の先
   端を袋積込用支持台の端部から没せしめる開閉レバー
   と、 袋積込用支持台の端部と対向配置されて袋積込用支持台
   の端部から突出する固定金具の先端が当接して袋積込用
   支持台を使用位置及び不使用位置に保持する揺動規制部
   と、 を有することを特徴とする請求項１または２に記載の塵
   芥収集車の塵芥投入装置。
4. 【請求項４】揺動規制部が、 揺動部材に設けられて袋積込用支持台の揺動中心を中心
   とする円弧状で下端に袋積込用支持台の端部から突出す
   る固定金具の先端が当接して袋積込用支持台を不使用位
   置に保持するガイド部と、 該ガイド部材の上端から離間して揺動部材に設けられて
   袋積込用支持台の端部から突出する固定金具の先端が係
   止して袋積込用支持台を使用位置に保持する当接部と、 を有することを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車
   の塵芥投入装置。
5. 【請求項５】塵芥収集車の塵芥投入箱に設けられて塵芥
   を上記塵芥投入箱内に投入する塵芥投入装置を有し、塵
   芥投入装置によって投入される塵芥の重量を計量する塵
   芥収集車の塵芥計量システムにおいて、 塵芥投入箱に上部が揺動自在に軸支された傾動板に塵芥
   を収容するコンテナを保持するコンテナ保持部を具備す
   る揺動部材の上部が揺動自在に軸支され、かつ揺動部材
   に重畳する不使用位置と揺動部材から起立する使用位置
   とに選択的に保持される袋積込用支持台が揺動部材に設
   けられ、傾倒駆動装置が塵芥投入箱と傾動板との間に架
   設されると共に傾動板と揺動部材との間にロードセルが
   配設される塵芥投入装置と、 予め定められた識別記号を読み取る識別装置と、 識別装置によって読み取られた識別データ及びロードセ
   ルによって計量された計測データに基づいて管理データ
   を得る制御装置と、 を有することを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量システ
   ム。
6. 【請求項６】上記識別装置が、 コンテナに付された識別記号を読み取る固定識別装置
   と、 リストに付された識別記号を読み取る可動識別装置と、 を有することを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車
   の塵芥計量システム。