JPH11117610A - 自動ドア用手動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ドアの任意の開閉状態での開閉動作を停
止させたいときに、手動スイッチを操作する等の簡単な
方法で自動ドアを開閉でき所望の位置で停止させること
のできる自動ドア用手動制御装置を提供する。 【解決手段】 自動ドアを開閉するアクチュエータＭへ
の直流電源の接続方向を切り換える開閉スイッチＳ２
と、前記直流電源の供給を自動制御回路２より前記開閉
スイッチＳ２へと切り換える切換スイッチＳ１と、前記
自動ドアが完全に閉じると前記開閉スイッチＳ２から前
記アクチュエータＭへと繋がる回路を遮断するリミット
スイッチＬＳ１と、前記自動ドアが全開になると前記開
閉スイッチＳ２から前記アクチュエータＭへと繋がる回
路を遮断するリミットスイッチＬＳ２とを備え、切換ス
イッチＳ１を開閉スイッチＳ２に直流電源が繋がる方向
に閉じ、開閉スイッチＳ２を所望の方向に閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア用手動制
御装置に関するものであり、特に、手動スイッチを操作
することにより開閉できる自動ドア用手動制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動ドアは、自動制御回路に
より制御されており前後に立つだけで他に何も操作しな
くても開き、その場を離れると他に何も操作しなくても
閉じる。そのため、ドアを開閉する煩わしさから解放さ
れるだけでなく、ドアの閉め忘れもない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、ドアの前後に立つだけで開閉する自動ドアは、ドア
の前後に立っている限り全開になるまで動作を停止する
ことなく、逆に開いたドアを離れると完全に閉じるまで
動作を停止することがなかった。

【０００４】また、室内に外気を取り込み室内の空気を
入れ替えたいとき等には、ドアは開いたままにしておき
たいものであるが、自動ドアは前後近傍を離れると自動
制御回路により勝手に閉じる動作に入ってしまい完全に
閉じるまで動作が停止することはなかった。

【０００５】そのため、どうしてもドアを開いた状態に
しておきたいときには、自動制御回路の電源を切ってか
ら人力によりドアを所望の位置まで開くことができた
が、自動ドアにはドアを開閉するための電動機等の各種
アクチュエータが設けられているため、これらのアクチ
ュエータが持つ抵抗に抗して開けなければならず、人力
により自動ドアを開閉することは大変な重労働であっ
た。

【０００６】そこで、本発明は、自動ドアの任意の開閉
状態での開閉動作を停止させたいときに、人力で直接自
動ドアを開閉することなく手動スイッチを操作する等の
簡単な方法で自動ドアを開閉でき所望の位置で停止させ
ることのできる自動ドア用手動制御装置の提供を課題と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
自動ドア用手動制御装置は、ドアの前後に立つと前記ド
アが開き前記ドアを離れると前記ドアが閉じるように前
記ドアの開閉動作を制御する自動制御回路を有する自動
ドアに設ける装置であり、手動操作により前記自動ドア
を開閉する手動制御回路を備えたものである。

【０００８】ここで、手動制御回路を操作するスイッチ
には、押ボタンスイッチでもよいが、トグルスイッチ
等、その他のスイッチでもよい。

【０００９】したがって、請求項１の発明の自動ドア用
手動制御装置によれば、スイッチ操作をする等の手動操
作により自動ドアを開閉できる。

【００１０】請求項２の発明にかかる自動ドア用手動制
御装置は、請求項１の自動ドア用手動制御装置におい
て、手動制御回路が開閉動作中の自動ドアを任意の位置
で手動により停止させる機能を有するものである。

【００１１】ここで、手動制御回路が開閉動作中の自動
ドアを任意の位置で手動により停止させる機能には、手
動で自動ドアを開閉するスイッチをノンロック式とする
ことにより前記自動ドアを開閉させる間だけ指等で前記
スイッチを押圧するようにしてもよいが、前記スイッチ
の操作に連動して働く自己保持回路を設けるとともに、
前記スイッチと別に前記自己保持回路の自己保持状態を
解除する手動停止スイッチを設けてもよい。

【００１２】したがって、請求項２の発明の自動ドア用
手動制御装置によれば、請求項１の自動ドア用手動制御
装置の作用に加えて、スイッチ操作をする等の手動操作
により目的とする所望の位置まで自動ドアを開いて停止
させることができる。

【００１３】請求項３の発明にかかる自動ドア用手動制
御装置は、請求項１の自動ドア用手動制御装置におい
て、手動制御回路が開閉動作中の自動ドアを任意の位置
で手動により停止させる手動停止スイッチを有するもの
である。

【００１４】ここで、手動停止スイッチには、押ボタン
スイッチでもよいが、トグルスイッチ等、その他のスイ
ッチでもよい。

【００１５】したがって、請求項３の発明の自動ドア用
手動制御装置によれば、請求項１の自動ドア用手動制御
装置の作用に加えて、手動停止スイッチを手動操作する
ことにより目的とする所望の位置まで自動ドアを開いて
停止させることができる。

【００１６】請求項４の発明にかかる自動ドア用手動制
御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つの自動
ドア用手動制御装置において、手動制御回路が自動制御
回路に優先して自動ドアの開閉動作を制御できるもので
ある。

【００１７】したがって、請求項４の発明の自動ドア用
手動制御装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれ
か１つの自動ドア用手動制御装置の作用に加えて、自動
ドアが自動制御回路の制御により開閉動作を行っている
最中でも、スイッチ操作をする等の手動操作をすること
により、自動ドアを任意の方向に開閉できる。

【００１８】請求項５の発明にかかる自動ドア用手動制
御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つの自動
ドア用手動制御装置において、自動ドアが開閉動作中に
所定の大きさ以上の抵抗を受けると手動制御回路が自動
ドアの開閉動作を停止させる安全機能を備えたものであ
る。

【００１９】したがって、請求項５の発明の自動ドア用
手動制御装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれ
か１つの自動ドア用手動制御装置の作用に加えて、自動
ドアが開閉動作中に所定の大きさ以上の抵抗を受けると
安全機能により自動ドアの開閉動作が停止する。また、
自動ドアを動作するアクチュエータに過負荷が加わるこ
とが防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて説明をする。図１は本発明の第一実施形態である自
動ドア用手動制御装置の手動制御回路を示す説明図であ
る。

【００２１】図１に示すように、本実施形態の自動ドア
用手動制御装置は、自動ドアの自動制御回路と切り換え
て用いるものであり、手動操作により自動ドアを開閉す
る手動制御回路を備えている。

【００２２】図１において点線で囲まれた部分が手動制
御回路１であり、前記手動制御回路１は、制御対象の自
動ドアを開閉するモーター等のアクチュエータＭ、及び
前記アクチュエータＭの動作を自動制御する自動制御回
路２へと接続されている。

【００２３】手動制御回路１は、切換スイッチＳ１と、
リセットスイッチＲ１と、開閉スイッチＳ２と、リミッ
トスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４と、リレー
Ａ１とを備えている。

【００２４】切換スイッチＳ１は、ロック式の２メイク
のスイッチであり、手動制御回路１と自動制御回路２の
うちの一方へと電源を供給できるように切り換えるもの
である。

【００２５】開閉スイッチＳ２は、ノンロック式の２メ
イクのスイッチであり、制御対象の自動ドアを開閉する
モーター等のアクチュエータＭへの電力の供給を断続す
るものである。

【００２６】リミットスイッチＬＳ１は、制御対象の自
動ドアが完全に閉じるとオフ状態になるb接点のリミッ
トスイッチである。

【００２７】リミットスイッチＬＳ２は、制御対象の自
動ドアが全開になるとオフ状態になるb接点のリミット
スイッチである。

【００２８】前記切換スイッチＳ１の２つのコモンであ
る接点Ｐ１，Ｐ２には、順に直流電源の１００Ｖ，０Ｖ
が繋がっている。接点Ｐ１，Ｐ２が各々に接点Ｐ３，Ｐ
４に繋がるように切換スイッチＳ１を閉じれば、自動制
御回路２に電力が供給され、前記自動ドアは自動的に開
閉する。つまり、人が近づくと自動ドアは開き、人が遠
ざかると自動ドアは閉じる。

【００２９】また、接点Ｐ１，Ｐ２が各々に接点Ｐ５，
Ｐ６に繋がるように切換スイッチＳ１を閉じれば、自動
制御回路２への電力の供給は遮断されるとともにアクチ
ュエータＭの手動制御が可能になる。このとき、開閉ス
イッチＳ２の２つのコモンである接点Ｐ７，Ｐ８には、
順に直流電源の０Ｖ，１００Ｖが繋がる。

【００３０】そして、接点Ｐ７，接点Ｐ８が各々に接点
Ｐ９，Ｐ１０に繋がるように開閉スイッチＳ２を閉じれ
ば、アクチュエータＭの２つの電極Ｅ１，Ｅ２のうち電
極Ｅ１には直流電源の０Ｖが、電極Ｅ２には直流電源の
１００Ｖが各々に繋がり、自動ドアは開く方向に移動を
始める。

【００３１】このとき、接点Ｐ１０と電極Ｅ２との間に
は、リミットスイッチＬＳ２が介在されており、自動ド
アが全開になると、リミットスイッチＬＳ２の接点Ｐ１
５，Ｐ１６が開くことによりアクチュエータＭへの電力
の供給は遮断される。つまり、接点Ｐ７，接点Ｐ８が各
々に接点Ｐ９，Ｐ１０に繋がっていても、自動ドアは全
開になると動きを停止する。

【００３２】逆に、接点Ｐ７，接点Ｐ８が各々に接点Ｐ
１１，Ｐ１２に繋がるように開閉スイッチＳ２を閉じれ
ば、アクチュエータＭの２つの電極Ｅ１，Ｅ２へと加わ
る電圧の方向が逆転し、電極Ｅ１には直流電源の１００
Ｖが、電極Ｅ２には直流電源の０Ｖが各々に繋がり、自
動ドアは閉じる方向に移動を始める。

【００３３】このとき、接点Ｐ１１と電極Ｅ２との間に
は、リミットスイッチＬＳ１が介在されており、自動ド
アが完全に閉じると、リミットスイッチＬＳ１の接点Ｐ
１３，Ｐ１４が開くことによりアクチュエータＭへの電
力の供給は遮断される。つまり、接点Ｐ７，接点Ｐ８が
各々に接点Ｐ１１，Ｐ１２に繋がっていても、自動ドア
は完全に閉じると動きを停止する。

【００３４】なお、開閉スイッチＳ２はノンロック式で
あるため、開閉スイッチＳ２が指等による接点を閉じる
ための押圧状態から解放されると、自動ドアは開閉のい
ずれの方向に動作している最中であっても動きを停止す
る。

【００３５】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置の手動制御回路１には、自動ドアが開閉する際に何か
が自動ドアに挟まれたときに自動ドアの動きを停止させ
る安全機能が設けられている。

【００３６】リミットスイッチＬＳ３は、自動ドアが閉
じる動作中に所定以上の抵抗を感じると接点が閉じるａ
接点のリミットスイッチである。つまり、自動ドアが閉
じる動作中に何かが自動ドアに挟まれる等、自動ドアが
閉じる動作を妨げられるとリミットスイッチＬＳ３が動
作する。

【００３７】同様に、リミットスイッチＬＳ４は、自動
ドアが開く動作中に所定以上の抵抗を感じると接点が閉
じるａ接点のリミットスイッチである。つまり、自動ド
アが開く動作中に何かが自動ドアと壁面との間に引きず
り込まれる等、自動ドアが開く動作を妨げられるとリミ
ットスイッチＬＳ４が動作する。

【００３８】前記リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４は、
リレーＡ１に電源を供給する回路の途中に並列に接続さ
れており、いずれのリミットスイッチが動作してもリレ
ーＡ１は励磁される。また、リミットスイッチＬＳ３，
ＬＳ４には、並列にリレーＡ１のａ接点が接続されてお
り、リレーＡ１を自己保持するようになっている。

【００３９】なお、リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４、
及びリレーＡ１のａ接点は直流電源の１００Ｖ側からリ
レーＡ１へと繋がれているが、直流電源の１００Ｖ側か
ら、これらリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４、及びリレ
ーＡ１のａ接点へと分岐する直前にはｂ接点のリセット
スイッチＲ１が介在されており、リレーＡ１の自己保持
状態を解除できるようになっている。このような動作を
するリレーＡ１のｂ接点の１つが、アクチュエータＭの
電極Ｅ１へと繋がる回路の直前に介在されている。

【００４０】そのため、自動ドアは、開閉いずれ方向の
動作中であっても、何かが挟まれる等の緊急時には、動
作を停止する。また、自動ドアの開閉を妨げる原因が取
り除かれた後にリセットスイッチＲ１を押圧するだけで
手動または自動のいずれによる開閉動作もできるような
状態に復帰する。

【００４１】続いて、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置を装着した自動ドアの動きについて説明する。図２
は本発明の第一実施形態である自動ドア用手動制御装置
を備えた自動ドアの動きを示す横断面図、図３は図２に
続く本発明の第一実施形態である自動ドア用手動制御装
置を備えた自動ドアの動きを示す横断面図、図４は図３
に続く本発明の第一実施形態である自動ドア用手動制御
装置を備えた自動ドアの動きを示す横断面図である。

【００４２】図２乃至図４に示す自動ドア１１は、建物
の出入り口となる開口部１２に設けられた自動ドアであ
り、開口部１２前後の床面に設けられたセンサー感知領
域１３，１４が人の体重を受けると開き、前記センサー
感知領域１３，１４が人の体重から解放されると閉じる
典型的な自動ドアである。

【００４３】つまり、切換スイッチＳ１を自動制御回路
２が働く方向に閉じておくと、自動ドア１１前後近傍に
人がいないときには、図２に示すように、自動ドア１１
は閉じたままであり、自動ドア１１前後近傍に人がいる
ときには、図３に示すように、自動ドア１１は全開にな
るまで動作を停止することはない。

【００４４】ところが、切換スイッチＳ１を手動制御可
能な方向に閉じておくと、自動ドア１１近傍に人が近づ
いたり離れたりしても、自動ドア１１は開閉することは
なく、開閉スイッチＳ２の操作のみに連動して開閉動作
するようになる。

【００４５】つまり、開閉スイッチＳ２を一方向に押圧
すれば、押圧している間だけ自動ドア１１は開く動作を
続け、最終的には図３に示すように全開状態になって停
止する。なお、自動ドア１１の開く動作の途中で開閉ス
イッチＳ２の押圧状態を解放すれば、自動ドア１１は図
４に示すように途中まで開いた状態で停止する。

【００４６】逆に、開閉スイッチＳ２を他方向に押圧す
れば、押圧している間だけ自動ドア１１は閉じる動作を
続け、最終的には図２に示すように完全に閉じた状態に
なって停止する。なお、自動ドア１１の閉じる動作の途
中で開閉スイッチＳ２の押圧状態を解放すれば、自動ド
ア１１は開くときと同様に図４に示すように途中まで閉
じた状態で停止する。

【００４７】また、手動制御回路１は、自動ドア１１が
手動制御回路１または自動制御回路２のいずれの制御に
より開閉動作している最中であっても、何かが挟まる
等、自動ドア１１の動作を妨げるものがあれば、自動ド
ア１１の動作を停止する機能を有する。

【００４８】このように、本実施形態の自動ドア用手動
制御装置は、ドアの前後に立つと前記ドアが開き前記ド
アを離れると前記ドアが閉じるように前記ドアの開閉動
作を制御する自動制御回路２を有する自動ドア１１に設
ける装置であり、自動ドア１１を開閉する電動機等のア
クチュエータＭへの直流電源の接続方向を切り換える２
メイクでノンロック式の開閉スイッチＳ２と、前記直流
電源の供給を前記自動制御回路２より前記開閉スイッチ
Ｓ２へと切り換える２メイクでロック式の切換スイッチ
Ｓ１と、前記自動ドア１１が完全に閉じると前記開閉ス
イッチＳ２から前記アクチュエータＭへと繋がる回路を
遮断するリミットスイッチＬＳ１と、前記自動ドア１１
が全開になると前記開閉スイッチＳ２から前記アクチュ
エータＭへと繋がる回路を遮断するリミットスイッチＬ
Ｓ２と、自動ドア１１が開閉動作中に所定の大きさ以上
の抵抗を受けると自動ドア１１の開閉動作を停止させる
安全機能と備えている。

【００４９】つまり、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置は、ドアの前後に立つと前記ドアが開き前記ドアを
離れると前記ドアが閉じるように前記ドアの開閉動作を
制御する自動制御回路２を有する自動ドア１１に設ける
装置であり、手動操作により前記自動ドア１１を開閉す
る手動制御回路１を備えている。

【００５０】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置の手動制御回路１は、開閉動作中の自動ドア１１を任
意の位置で手動により停止させる機能を有する。

【００５１】さらに、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置の手動制御回路１は、自動ドア１１が開閉動作中に
所定の大きさ以上の抵抗を受けると自動ドア１１の開閉
動作を停止させる安全機能を備えている。

【００５２】したがって、本実施形態の自動ドア用手動
制御装置は、スイッチ操作をする等の手動操作により自
動ドア１１を開閉できるので、室内の空気を入れ替えた
い時など自動ドア１１を解放状態にする必要があるとき
には、自動制御回路２の電源を切った状態ではアクチュ
エータＭの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が困難な自
動ドア１１を苦労して人力で開閉する必要がない。

【００５３】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置は、スイッチ操作をする等の手動操作により目的とす
る所望の位置まで自動ドア１１を開いて停止させること
ができるので、自動制御回路２の電源を切った状態では
アクチュエータＭの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が
困難な自動ドア１１を苦労して人力で開閉することな
く、目的に合わせて自動ドア１１を任意の開閉状態にす
ることができる。

【００５４】さらに、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置は、自動ドア１１が開閉動作中に所定の大きさ以上
の抵抗を受けると自動ドア１１の開閉動作を停止させる
安全機能を備えているので、誤って開閉動作中の自動ド
ア１１に挟まれても、怪我をすることがなく安心であ
る。また、自動ドア１１を動作するアクチュエータＭに
過負荷が加わることが防止でき、自動ドア１１が故障す
ることを防止できる。

【００５５】なお、上記説明では、手動制御回路１を操
作する切換スイッチＳ１、開閉スイッチＳ２には、押ボ
タンスイッチでもよいが、トグルスイッチ等、その他の
スイッチでもよい。

【００５６】また、上記説明では、手動制御回路１が開
閉動作中の自動ドア１１を任意の位置で手動により停止
させる機能には、手動で自動ドア１１を開閉する開閉ス
イッチＳ２をノンロック式とすることにより前記自動ド
ア１１を開閉させる間だけ指等で前記開閉スイッチＳ２
を押圧するようにしているが、前記開閉スイッチＳ２の
操作に連動して働く自己保持回路を設けるとともに、前
記開閉スイッチＳ２と別に前記自己保持回路の自己保持
状態を解除する手動停止スイッチを設けてもよい。前記
開閉スイッチＳ２の操作に連動して働く自己保持回路を
設けるとともに、前記開閉スイッチＳ２と別に前記自己
保持回路の自己保持状態を解除する手動停止スイッチを
設けても、スイッチ操作をする等の手動操作により目的
とする所望の位置まで自動ドア１１を開いて停止させる
ことができるので、自動制御回路２の電源を切った状態
ではアクチュエータＭの摩擦抵抗等が原因で人力では開
閉が困難な自動ドア１１を苦労して人力で開閉すること
なく、目的に合わせて自動ドア１１を任意の開閉状態に
することができる。

【００５７】続いて、本発明の第二実施形態について説
明をする。図５は本発明の第二実施形態である自動ドア
用手動制御装置の手動制御回路を示す説明図、図６は図
５に続く本発明の第二実施形態である自動ドア用手動制
御装置の手動制御回路を示す説明図である。図中、上記
第一実施形態と同一符号及び記号は上記第一実施形態と
同一または相当部分である。

【００５８】図５及び図６に示すように、本実施形態の
自動ドア用手動制御装置の手動制御回路は、９つのリレ
ーＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｚ１，Ｚ２，
Ａ２と、４つのリミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６，ＬＳ
７，ＬＳ８と、３つのスイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３
と、５つのダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５
と、１つのリセットスイッチＲ２との組み合わせにより
構成されている。

【００５９】本実施形態の自動ドア用手動制御装置の手
動制御回路も、制御対象の自動ドアを開閉するモーター
等のアクチュエータＭ、及び前記アクチュエータＭの動
作を自動制御する自動制御回路２へと接続されている。

【００６０】リレーＡ２は１メイク以上のａ接点、及び
ｂ接点を有するものであり、リレーＸ１，Ｘ２，Ｙ１，
Ｙ２，Ｚ１は、いずれも３メイク以上のａ接点、及びｂ
接点を有するものであり、リレーＺ２は４メイク以上の
ａ接点、及びｂ接点を有するものであり、リレーＸ３，
Ｙ３は、いずれも２メイク以上のａ接点、及びｂ接点を
有するものである。

【００６１】リミットスイッチＬＳ５は、制御対象の自
動ドアが全開になるとオフ状態になるb接点のリミット
スイッチである。

【００６２】リミットスイッチＬＳ６は、制御対象の自
動ドアが完全に閉じるとオフ状態になるb接点のリミッ
トスイッチである。

【００６３】リミットスイッチＬＳ７は、制御対象の自
動ドアが開く動作中に所定以上の抵抗を感じると接点が
閉じるａ接点のリミットスイッチである。つまり、自動
ドアが開く動作中に何かが自動ドアと壁面との間に引き
ずり込まれる等、自動ドアが開く動作を妨げられるとリ
ミットスイッチＬＳ７が動作する。

【００６４】リミットスイッチＬＳ８は、制御対象の自
動ドアが閉じる動作中に所定以上の抵抗を感じると接点
が閉じるａ接点のリミットスイッチである。つまり、自
動ドアが閉じる動作中に何かが自動ドアに挟まれる等、
自動ドアが閉じる動作を妨げられるとリミットスイッチ
ＬＳ８が動作する。

【００６５】スイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３は、いず
れもノンロック式のａ接点の押しボタンスイッチであ
る。スイッチＰＢ１を押圧すると自動ドアが開き、スイ
ッチＰＢ２を押圧すると自動ドアが閉じ、スイッチＰＢ
３を押圧すると自動ドアの開閉動作が停止する。

【００６６】ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５
は、回路内の電流の回り込みによる誤動作を防止するも
のである。

【００６７】８つのリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３，Ｚ１，Ｚ２の各電極端子のうちの一方はいず
れも直流電源の０Ｖ側に接続されている。リレーＸ１，
Ｘ２，Ｘ３の各電極端子のうちの他方はいずれもスイッ
チＰＢ１を介して直流電源の１００Ｖ側に繋がれてい
る。同様に、リレーＹ１，Ｙ２，Ｙ３の各電極端子のう
ちの他方はいずれもスイッチＰＢ２を介して直流電源の
１００Ｖ側に繋がれている。また、リレーＺ１，Ｚ２の
各電極端子のうちの他方はいずれもスイッチＰＢ３を介
して直流電源の１００Ｖ側に繋がれている。

【００６８】これら８つのリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｙ
１，Ｙ２，Ｙ３，Ｚ１，Ｚ２のうちリレーＸ１，Ｘ２に
ついては、スイッチＰＢ１との間に各々にダイオードＤ
１，Ｄ２が順方向に介在されている。同様に、リレーＹ
１，Ｙ２については、スイッチＰＢ２との間に各々にダ
イオードＤ３，Ｄ４が順方向に介在されている。また、
リレーＺ１については、スイッチＰＢ３との間にダイオ
ードＤ５が順方向に介在されている。

【００６９】さらに、直流電源の１００Ｖ側よりリレー
Ｘ１とダイオードＤ１の間へと繋がる回路が設けられ、
この回路の途中にはリレーＸ１のａ接点が介在されてい
る。

【００７０】同様に、直流電源の１００Ｖ側より、リレ
ーＸ２とダイオードＤ２の間へと繋がる回路、リレーＹ
１とダイオードＤ３の間へと繋がる回路、リレーＹ２と
ダイオードＤ４の間へと繋がる回路、リレーＺ１とダイ
オードＤ５の間へと繋がる回路が各々に設けられてい
る。

【００７１】直流電源の１００Ｖ側よりリレーＸ２とダ
イオードＤ２の間へと繋がる回路の途中には、リミット
スイッチＬＳ５、リレーＸ２のａ接点、リレーＹ３のｂ
接点、及びリレーＺ２のｂ接点が順に直列接続され介在
されている。

【００７２】直流電源の１００Ｖ側よりリレーＹ１とダ
イオードＤ３の間へと繋がる回路の途中には、リレーＹ
１のａ接点が介在されている。

【００７３】直流電源の１００Ｖ側よりリレーＹ２とダ
イオードＤ４の間へと繋がる回路の途中には、リミット
スイッチＬＳ６、リレーＹ２のａ接点、リレーＸ３のｂ
接点、及びリレーＺ２のｂ接点が順に直列接続され介在
されている。

【００７４】直流電源の１００Ｖ側よりリレーＺ１とダ
イオードＤ５の間へと繋がる回路の途中には、リレーＺ
１のａ接点が介在されている。

【００７５】そして、スイッチＰＢ１を押圧すると、リ
レーＸ１，Ｘ２は各々に独立した系統で自己保持状態に
なる。つまり、リレーＸ１，Ｘ２は各々に自らのａ接点
のうちの１つにより自己保持される。また、スイッチＰ
Ｂ１の押圧によりリレーＸ３は励磁されるが、スイッチ
ＰＢ１が押圧状態から解放されるとリレーＸ３は励磁状
態から解放される。なお、リレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３は直
流電源の１００Ｖ側からスイッチＰＢ１を介する系統で
は１つに繋がっているが、リレーＸ１，Ｘ２については
各々に途中で順方向にダイオードＤ１，Ｄ２を介在され
ているため、リレーＸ１，Ｘ２が自己保持状態になるこ
とによって直流電源の１００Ｖ側より電流が回り込み３
つのリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３のうちの他のリレーが励磁
されることはない。

【００７６】つまり、ダイオードＤ１，Ｄ２が介在され
ている部分を双方向に電流が流れることができれば、リ
レーＸ１，Ｘ２が自己保持状態になることによって３つ
のリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３のうちの自己保持状態になっ
ていない他のリレーも直流電源の１００Ｖ側と繋がり励
磁されるが、ダイオードＤ１，Ｄ２が電流の流れる方向
を制限しているため、３つのリレーＸ１，Ｘ２，Ｘ３の
うちの自己保持状態になっていない他のリレーが励磁さ
れることはない。

【００７７】同様に、スイッチＰＢ２を押圧すると、リ
レーＹ１，Ｙ２は各々に独立した系統で自己保持状態に
なる。このとき、スイッチＰＢ２の押圧によりリレーＹ
３は励磁されるが、スイッチＰＢ２が押圧状態から解放
されるとリレーＹ３は励磁状態から解放される。なお、
リレーＹ１，Ｙ２，Ｙ３は直流電源の１００Ｖ側からス
イッチＰＢ２を介する系統では１つに繋がっているが、
リレーＹ１，Ｙ２については各々に途中で順方向にダイ
オードＤ３，Ｄ４を介在されているため、リレーＹ１，
Ｙ２が自己保持状態になることによって直流電源の１０
０Ｖ側より電流が回り込み３つのリレーＹ１，Ｙ２，Ｙ
３のうちの他のリレーが励磁されることはない。

【００７８】また、スイッチＰＢ３を押圧すると、リレ
ーＺ１は自己保持状態になる。このとき、スイッチＰＢ
３の押圧によりリレーＺ２は励磁されるが、スイッチＰ
Ｂ３が押圧状態から解放されるとリレーＺ２は励磁状態
から解放される。なお、リレーＺ１，Ｚ２は直流電源の
１００Ｖ側からスイッチＰＢ３を介する系統では１つに
繋がっているが、リレーＺ１には途中で順方向にダイオ
ードＤ５を介在されているため、リレーＺ１が自己保持
状態になることによって直流電源の１００Ｖ側より電流
が回り込みリレーＺ２が励磁されることはない。

【００７９】さらに、リレーＸ２につては、自己保持状
態になっていても、リミットスイッチＬＳ５の接点が離
れるか、或いは、リレーＹ３，Ｚ２のうちのいずれか一
方が励磁されると自己保持状態を解除される。

【００８０】同様に、リレーＹ２につては、自己保持状
態になっていても、リミットスイッチＬＳ６の接点が離
れるか、或いは、リレーＸ３，Ｚ２のうちのいずれか一
方が励磁されると自己保持状態を解除される。

【００８１】また、ダイオードＤ２がリレーＸ２とリレ
ーＺ２のｂ接点の間へと繋がる手前には、リレーＺ２の
別のｂ接点とリレーＹ３のｂ接点とがダイオードＤ２に
直列に接続されている。同様に、ダイオードＤ４がリレ
ーＹ２とリレーＺ２のｂ接点の間へと繋がる手前には、
リレーＺ２の別のｂ接点とリレーＸ３のｂ接点とがダイ
オードＤ４に直列に接続されている。

【００８２】そのため、スイッチＰＢ１，ＰＢ２を略同
時に押圧したときには、リレーＸ２，Ｙ２は同時に励磁
されることはない。また、スイッチＰＢ１，ＰＢ２，Ｐ
Ｂ３を３つ略同時に押圧したとき、及びスイッチＰＢ
１，ＰＢ２のうちの一方とスイッチＰＢ３とを略同時に
押圧したときには、リレーＸ２，Ｙ２は励磁されること
はない。つまり、スイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３が、
いずれの組み合わせで同時に押圧されても、リレーＸ
２，Ｙ２が同時に励磁されることはない。

【００８３】リレーＡ２の各端子は、各々に直流電源の
１００Ｖ側、０Ｖ側に接続されている。直流電源の１０
０Ｖ側よりリレーＡ２へ繋がる回路の途中には、リレー
Ａ２のａ接点の１つが介在されており自己保持回路が構
成されている。さらに、直流電源の１００Ｖ側よりリレ
ーＡ２へ繋がる回路の途中には、リレーＡ２のａ接点に
並列にリミットスイッチＬＳ７，ＬＳ８が繋がれてい
る。そのため、リミットスイッチＬＳ７，ＬＳ８のうち
の一方が閉じるとリレーＡ２は励磁され、リレーＡ２の
励磁状態は自己保持される。

【００８４】これらの回路が直流電源の１００Ｖ側に集
まる部分には、ｂ接点のリセットスイッチＲ２が設けら
れており、リセットスイッチＲ２を押圧すると、それま
でに自己保持されていた部分は全て、励磁状態から解放
される。

【００８５】上記の回路の動きを要約すると、リレーＸ
１，Ｘ２，Ｘ３はスイッチＰＢ１の押圧により励磁さ
れ、リレーＸ１，Ｘ２は自己保持されるが、リレーＸ３
は自己保持されない。同様に、リレーＹ１，Ｙ２，Ｙ３
はスイッチＰＢ２の押圧により励磁され、リレーＹ１，
Ｙ２は自己保持されるが、リレーＹ３は自己保持されな
い。また、リレーＺ１，Ｚ２はスイッチＰＢ３の押圧に
より励磁され、リレーＺ１は自己保持されるが、リレー
Ｚ２は自己保持されない。自己保持されるリレーのうち
リレーＸ２，Ｙ２については、自身を励磁させる押しボ
タンスイッチ以外の押しボタンスイッチを押圧すること
で励磁状態から解放される。また、リレーＸ２，Ｙ２は
各々にリミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６が働いても励磁
状態から解放される。さらに、スイッチＰＢ１，ＰＢ
２，ＰＢ３をどのような組み合わせで同時に押圧して
も、リレーＸ２，Ｙ２が同時に励磁されることはない。
さらに、リミットスイッチＬＳ７，ＬＳ８のうちのいず
れか一方の接点が閉じるとリレーＡ２は励磁され励磁状
態が自己保持される。なお、どのリレーの自己保持状態
もリセットスイッチＲ２の押圧により解放される。

【００８６】上記のような動きをするリレーＸ１，Ｙ
１，Ｚ１の各ｂ接点を直列接続したものが自動制御回路
２へと電源を供給する部分に介在されている。つまり、
直流電源の１００Ｖと０Ｖとが自動制御回路２に繋がる
各回路の途中にリレーＸ１，Ｙ１，Ｚ１の各ｂ接点を直
列接続したものが設けられている。そのため、手動によ
り自動ドアを開閉、或いは停止させる操作のいずれを行
っても自動制御回路２への電力の供給は遮断される。リ
レーＸ１，Ｙ１，Ｚ１は一度励磁状態になるとリセット
スイッチＲ２を押圧しない限り励磁状態を保持されたま
まであるので、自動制御回路２への電力の供給が遮断さ
れたままになる。つまり、本実施形態の自動ドア用手動
制御装置の手動制御回路は自動制御回路２に優先して働
くものである。

【００８７】また、アクチュエータＭは電極Ｅ１，Ｅ２
に順に直流電源の１００Ｖ，０Ｖが繋がると自動ドアを
開く方向に駆動し、逆方向に繋がると自動ドアを閉じる
方向に駆動するが、リレーＸ２の２つのａ接点はアクチ
ュエータＭを自動ドアが開く方向に駆動するような回路
を形成し、リレーＹ２の２つのａ接点はアクチュエータ
Ｍを自動ドアが閉じる方向に駆動するような回路を形成
する。

【００８８】つまり、直流電源の１００Ｖ，０Ｖが順に
電極Ｅ１，Ｅ２に繋がる各回路の途中には、リレーＸ２
のａ接点が１つずつ介在され、直流電源の１００Ｖ，０
Ｖが順に電極Ｅ２，Ｅ１に繋がる各回路の途中には、リ
レーＹ２のａ接点が１つずつ介在されており、リレーＸ
２が励磁されることによって自動ドアが開き、リレーＹ
２が励磁されることによって自動ドアが閉じる。

【００８９】なお、リレーＸ２，Ｙ２は同時に自己保持
になることはなく、インターロックがかかるようになっ
ている。つまり、リレーＸ２の自己保持を行うリレーＸ
２のａ接点には直列にリレーＹ３のｂ接点が介在されて
おり、リレーＸ２が自己保持状態のときにリレーＹ３を
励磁させるスイッチＰＢ２を押圧するとリレーＸ２の励
磁状態が一瞬解放されリレーＸ２の自己保持状態は解除
される。同様に、リレーＹ２の自己保持を行うリレーＹ
２のａ接点には直列にリレーＸ３のｂ接点が介在されて
おり、リレーＹ２が自己保持状態のときにリレーＸ３を
励磁させる押しスイッチＰＢ１を押圧するとリレーＹ２
の励磁状態が一瞬解放されリレーＹ２の自己保持状態は
解除される。

【００９０】また、スイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３を
どのような組み合わせで同時に押圧しても、リレーＸ
２，Ｙ２が同時に励磁されることはないので、電源が短
絡されることはない。

【００９１】さらに、アクチュエータＭの電極Ｅ１へと
電源が供給される回路の直前には、リレーＡ２のｂ接点
が介在されている。リレーＡ２は、上記のようにリミッ
トスイッチＬＳ７，ＬＳ８の接点が閉じると励磁され励
磁状態を自己保持されるリレーであり、リミットスイッ
チＬＳ７は、自動ドアが開く動作中に所定の抵抗を受け
る閉じるａ接点であり、リミットスイッチＬＳ８は、自
動ドアが閉じる動作中に所定の抵抗を受けると閉じるａ
接点である。そのため、自動ドアが開閉動作中に何かが
自動ドアに挟まれる等、自動ドアの開閉動作を妨げる要
因が発生したときには、自動ドアが手動制御回路、自動
制御回路２のいずれの制御下で動作している場合であっ
ても、自動ドアの開閉動作は停止する。

【００９２】このように、本実施形態の自動ドア用手動
制御装置は、ドアの前後に立つと前記ドアが開き前記ド
アを離れると前記ドアが閉じるように前記ドアの開閉動
作を制御する自動制御回路２を有する自動ドアに設ける
装置であり、押圧することにより前記自動ドアの開閉動
作を行うアクチュエータＭを前記自動ドアが開く方向に
動作させる押しボタン式のスイッチＰＢ１と、押圧する
ことにより前記アクチュエータＭを前記自動ドアが閉じ
る方向に動作させる押しボタン式のスイッチＰＢ２と、
押圧することにより前記アクチュエータＭの動作を停止
させるスイッチＰＢ３と、前記スイッチＰＢ１，ＰＢ
２，ＰＢ３の押圧に連動して前記自動制御回路２への電
力の供給を停止させるとともに前記電力の停止状態を保
持する第一インターロック機構と、前記スイッチＰＢ
１，ＰＢ２，ＰＢ３による前記アクチュエータＭの前記
自動ドアを開閉及び停止させる動作にインターロックを
かけるとともに前記インターロックの状態を保持する第
二インターロック機構と、自動ドアが開閉動作中に所定
の大きさ以上の抵抗を受けると自動ドアの開閉動作を停
止させるとともに停止状態を保持する安全機能と、押圧
することにより前記第一インターロック機構、前記第二
インターロック機構、及び前記安全機能の各保持状態を
解除するリセットスイッチＲ２とを備えている。

【００９３】つまり、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置も、ドアの前後に立つと前記ドアが開き前記ドアを
離れると前記ドアが閉じるように前記ドアの開閉動作を
制御する自動制御回路２を有する自動ドアに設ける装置
であり、手動操作により前記自動ドアを開閉する手動制
御回路を備えている。

【００９４】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置の手動制御回路は、開閉動作中の自動ドアを任意の位
置で手動により停止させる手動停止スイッチであるスイ
ッチＰＢ３を有する。

【００９５】さらに、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置の手動制御回路は、自動制御回路２に優先して自動
ドアの開閉動作を制御できる。

【００９６】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置の手動制御回路は、自動ドアが開閉動作中に所定の大
きさ以上の抵抗を受けると自動ドアの開閉動作を停止さ
せる安全機能を備えている。

【００９７】したがって、本実施形態の自動ドア用手動
制御装置は、スイッチ操作をする等の手動操作により自
動ドアを開閉できるので、室内の空気を入れ替えたい時
など自動ドアを解放状態にする必要があるときには、自
動制御回路２の電源を切った状態ではアクチュエータＭ
の摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が困難な自動ドアを
苦労して人力で開閉する必要がない。

【００９８】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置は、手動停止スイッチを手動操作することにより目的
とする所望の位置まで自動ドアを開いて停止させること
ができるので、自動制御回路２の電源を切った状態では
アクチュエータＭの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が
困難な自動ドアを苦労して人力で開閉することなく、目
的に合わせて自動ドアを任意の開閉状態にすることがで
きる。

【００９９】さらに、本実施形態の自動ドア用手動制御
装置は、自動ドアが自動制御回路２の制御により開閉動
作を行っている最中でも、スイッチ操作をする等の手動
操作をすることにより、自動ドアを任意の方向に開閉で
きるので、早急に自動ドアを開閉したいときには自動ド
アを開または閉のいずれの方向にも早急に動作させるこ
とができ便利である。例えば、開いた自動ドアから子供
が外へ飛び出そうとしている場合や泥棒が逃走しようと
してる場合には、自動制御回路２に優先して手動操作に
より自動ドアを閉じることにより、開いた自動ドアから
子供が外へ飛び出したり泥棒が逃走するのを防止でき
る。また、逆に、犬や猫が閉じた自動ドアに挟まったと
き等には、自動制御回路２に優先して手動操作により自
動ドアを開くことにより、犬や猫を早急に救うことがで
きる。

【０１００】また、本実施形態の自動ドア用手動制御装
置は、自動ドアが開閉動作中に所定の大きさ以上の抵抗
を受けると自動ドアの開閉動作を停止させる安全機能を
備えているので、誤って開閉動作中の自動ドアに挟まれ
ても、怪我をすることがなく安心である。また、自動ド
アを動作するアクチュエータＭに過負荷が加わることが
防止でき、自動ドアが故障することを防止できる。

【０１０１】なお、上記説明では、手動制御回路を操作
するスイッチであるスイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３、
及びリセットスイッチＲ２は、いずれも押しボタンスイ
ッチであるが、これらのスイッチは、必ずしも、押ボタ
ンスイッチに限定するものではなく、トグルスイッチ
等、その他のスイッチにしても構わない。

【０１０２】ところで、上記各実施形態では、自動ドア
用手動制御装置の駆動電源、自動ドア用手動制御装置の
設置対象となる自動ドアの駆動電源は、いずれも直流電
源の１００Ｖであるが、必ずしも、直流電源の１００Ｖ
である必要はない。また、装置の手動制御回路の回路構
成は、必ずしも、上記説明のようなものに限定されるも
のではない。特に、上記各実施形態の説明同様の手動操
作による制御が可能な回路構成であれば、自動ドア用手
動制御装置、及び自動ドアの各駆動電源は、直流電源に
限定されるものではなく交流電源であっても構わない。
上記各実施形態の説明にない構成からなる手動制御回路
を備えた自動ドア用手動制御装置であっても、自動ドア
を上記各実施形態の説明同様の手動操作による制御がで
きるものであれば、上記各実施形態の自動ドア用手動制
御装置と同様の作用効果を奏する。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の自動ド
ア用手動制御装置は、スイッチ操作をする等の手動操作
により自動ドアを開閉できるので、室内の空気を入れ替
えたい時など自動ドアを解放状態にする必要があるとき
には、自動制御回路の電源を切った状態ではアクチェー
タの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が困難な自動ドア
を苦労して人力で開閉する必要がない。

【０１０４】請求項２の発明の自動ドア用手動制御装置
は、請求項１の自動ドア用手動制御装置の効果に加え
て、スイッチ操作をする等の手動操作により目的とする
所望の位置まで自動ドアを開いて停止させることができ
るので、自動制御回路の電源を切った状態ではアクチェ
ータの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が困難な自動ド
アを苦労して人力で開閉することなく、目的に合わせて
自動ドアを任意の開閉状態にすることができる。

【０１０５】請求項３の発明の自動ドア用手動制御装置
は、請求項１の自動ドア用手動制御装置の効果に加え
て、手動停止スイッチを手動操作することにより目的と
する所望の位置まで自動ドアを開いて停止させることが
できるので、自動制御回路の電源を切った状態ではアク
チェータの摩擦抵抗等が原因で人力では開閉が困難な自
動ドアを苦労して人力で開閉することなく、目的に合わ
せて自動ドアを任意の開閉状態にすることができる。

【０１０６】請求項４の発明の自動ドア用手動制御装置
は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つの自動ドア用
手動制御装置の効果に加えて、自動ドアが自動制御回路
の制御により開閉動作を行っている最中でも、スイッチ
操作をする等の手動操作をすることにより、自動ドアを
任意の方向に開閉できるので、早急に自動ドアを開閉し
たいときには自動ドアを開または閉のいずれの方向にも
早急に動作させることができ便利である。

【０１０７】請求項５の発明の自動ドア用手動制御装置
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つの自動ドア用
手動制御装置の効果に加えて、自動ドアが開閉動作中に
所定の大きさ以上の抵抗を受けると安全機能により自動
ドアの開閉動作が停止するので、誤って開閉動作中の自
動ドアに挟まれても、怪我をすることがなく安心であ
る。また、自動ドアを動作するアクチュエータに過負荷
が加わることが防止できるので、自動ドアが故障するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態である自動ドア用手動制
御装置の手動制御回路を示す説明図である。

【図２】本発明の第一実施形態である自動ドア用手動制
御装置を備えた自動ドアの動きを示す横断面図である。

【図３】図２に続く本発明の第一実施形態である自動ド
ア用手動制御装置を備えた自動ドアの動きを示す横断面
図である。

【図４】図３に続く本発明の第一実施形態である自動ド
ア用手動制御装置を備えた自動ドアの動きを示す横断面
図である。

【図５】本発明の第二実施形態である自動ドア用手動制
御装置の手動制御回路を示す説明図である。

【図６】図５に続く本発明の第二実施形態である自動ド
ア用手動制御装置の手動制御回路を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 手動制御回路 ２ 自動制御回路 １１ 自動ドア １２ 開口部 １３，１４ センサー感知領域 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ ダイオード Ｅ１，Ｅ２ 電極 ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６，Ｌ
Ｓ７，ＬＳ８ リミットスイッチ Ｓ１ 切換スイッチ Ｓ２ 開閉スイッチ Ｍ アクチュエータ Ｐ１〜Ｐ１６ 接点 ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３ スイッチ Ｒ１，Ｒ２ リセットスイッチ Ａ１，Ａ２，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｚ
１，Ｚ２ リレー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの前後に立つと前記ドアが開き前記
   ドアを離れると前記ドアが閉じるように前記ドアの開閉
   動作を制御する自動制御回路を有する自動ドアに設ける
   装置であり、 手動操作により前記自動ドアを開閉する手動制御回路を
   具備することを特徴とする自動ドア用手動制御装置。
2. 【請求項２】 前記手動制御回路は開閉動作中の前記自
   動ドアを任意の位置で手動により停止させる機能を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用手動制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記手動制御回路は開閉動作中の前記自
   動ドアを任意の位置で手動により停止させる手動停止ス
   イッチを有することを特徴とする請求項１に記載の自動
   ドア用手動制御装置。
4. 【請求項４】 前記手動制御回路は前記自動制御回路に
   優先して前記自動ドアの開閉動作を制御できることを特
   徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の
   自動ドア用手動制御装置。
5. 【請求項５】 前記手動制御回路は前記自動ドアが開閉
   動作中に所定の大きさ以上の抵抗を受けると前記自動ド
   アの開閉動作を停止させる安全機能を具備することを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の
   自動ドア用手動制御装置。