JPH11118765A - 金属検出機および金属検出システム - Google Patents
金属検出機および金属検出システムInfo
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- JPH11118765A JPH11118765A JP9277047A JP27704797A JPH11118765A JP H11118765 A JPH11118765 A JP H11118765A JP 9277047 A JP9277047 A JP 9277047A JP 27704797 A JP27704797 A JP 27704797A JP H11118765 A JPH11118765 A JP H11118765A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】製品Ｐ中の複数種類の金属の有無、または同一
種類の金属の量の適否を判定することができる金属検出
機および金属検出システムを提供する。 【解決手段】金属反応信号Ｓに対して複数の判定レベル
ｄ１，ｄ２を設けているので、判定手段４は金属反応信
号Ｓの信号レベルの大きさに応じて複数の判定を同時に
できるから、製品Ｐ中の複数種類の金属の有無、または
同一種類の金属の量の適否を判定することができる。
種類の金属の量の適否を判定することができる金属検出
機および金属検出システムを提供する。 【解決手段】金属反応信号Ｓに対して複数の判定レベル
ｄ１，ｄ２を設けているので、判定手段４は金属反応信
号Ｓの信号レベルの大きさに応じて複数の判定を同時に
できるから、製品Ｐ中の複数種類の金属の有無、または
同一種類の金属の量の適否を判定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品に含まれる金
属の有無または量を検出する金属検出機およびこれを用
いた金属検出システムに関する。
属の有無または量を検出する金属検出機およびこれを用
いた金属検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、金属検出機は、製品に含まれる
べきでない不要金属の混入、または製品に含まれるべき
必要金属品の欠品を検出するものであり、磁界中に製品
を通過させ、製品に金属が含まれているとき、その金属
に反応して金属反応信号を発生する金属反応信号発生回
路と、この金属反応信号の信号レベルを、判定レベルと
比較し、その比較結果に基づいて、不要金属の混入また
は必要な金属品の欠品を判定する判定手段とを備えてい
る。
べきでない不要金属の混入、または製品に含まれるべき
必要金属品の欠品を検出するものであり、磁界中に製品
を通過させ、製品に金属が含まれているとき、その金属
に反応して金属反応信号を発生する金属反応信号発生回
路と、この金属反応信号の信号レベルを、判定レベルと
比較し、その比較結果に基づいて、不要金属の混入また
は必要な金属品の欠品を判定する判定手段とを備えてい
る。
【０００３】例えば、製品が袋詰めされたインスタント
ラーメンでアルミ製のスープ袋が含まれているような食
品の場合、従来の金属検出機は不良品とすべき対象によ
って以下のまたはの動作を行う。 金属反応信号の信号レベルが不要金属の混入の検出基
準である第１判定レベルを超えている場合、食品に不要
な鉄片のような金属が混入していると判断して不良品と
する。 金属反応信号の信号レベルが必要金属品の検出基準で
ある第２判定レベル未満である場合、食品に必要なアル
ミ製のスープ袋（金属品）が欠品になっていると判断し
て不良品とする。
ラーメンでアルミ製のスープ袋が含まれているような食
品の場合、従来の金属検出機は不良品とすべき対象によ
って以下のまたはの動作を行う。 金属反応信号の信号レベルが不要金属の混入の検出基
準である第１判定レベルを超えている場合、食品に不要
な鉄片のような金属が混入していると判断して不良品と
する。 金属反応信号の信号レベルが必要金属品の検出基準で
ある第２判定レベル未満である場合、食品に必要なアル
ミ製のスープ袋（金属品）が欠品になっていると判断し
て不良品とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、金属検出機の
判定レベルは単一であり、必要金属品の欠品は検出でき
ても不要金属が混入している不良品は検出できなかっ
た。つまり、従来、製品中の不要金属の混入と必要金属
品の欠品の検出を、１台の金属検出機で同時に実現する
ことができなかった。一方、判定レベルの異なる金属検
出機を２台併置させると、省スペース化および低コスト
化が図れない。
判定レベルは単一であり、必要金属品の欠品は検出でき
ても不要金属が混入している不良品は検出できなかっ
た。つまり、従来、製品中の不要金属の混入と必要金属
品の欠品の検出を、１台の金属検出機で同時に実現する
ことができなかった。一方、判定レベルの異なる金属検
出機を２台併置させると、省スペース化および低コスト
化が図れない。
【０００５】また、上記金属検出機において、必要金属
品が１袋であるか否かを検出する場合、上記のように判
定レベルが単一であることから、必要金属品の有無の検
出しかできず、必要金属品が製品中に２つ以上入った場
合の排除ができなかった。
品が１袋であるか否かを検出する場合、上記のように判
定レベルが単一であることから、必要金属品の有無の検
出しかできず、必要金属品が製品中に２つ以上入った場
合の排除ができなかった。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決して、製品
中の複数種類の金属の有無、または同一種類の金属の量
の適否を判定することができる金属検出機および金属検
出システムを提供することを目的としている。
中の複数種類の金属の有無、または同一種類の金属の量
の適否を判定することができる金属検出機および金属検
出システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係る金属検出機は、磁界中に製品
を通過させ、製品に金属が含まれているとき、その金属
に反応して金属反応信号を発生する金属反応信号発生回
路と、前記金属反応信号の信号レベルを、複数設けられ
た判定レベルと比較し、その比較結果に基づいて、製品
中の複数種類の金属の有無と、同一種類の金属の量の適
否とのうち、少なくとも一方を判定する判定手段とを備
えている。
に、本発明の一構成に係る金属検出機は、磁界中に製品
を通過させ、製品に金属が含まれているとき、その金属
に反応して金属反応信号を発生する金属反応信号発生回
路と、前記金属反応信号の信号レベルを、複数設けられ
た判定レベルと比較し、その比較結果に基づいて、製品
中の複数種類の金属の有無と、同一種類の金属の量の適
否とのうち、少なくとも一方を判定する判定手段とを備
えている。
【０００８】上記金属検出機によれば、金属反応信号に
対して複数の判定レベルを設けているので、判定手段は
金属反応信号の信号レベルの大きさに応じて複数の判定
を同時にできるから、製品中の複数種類の金属の有無、
または同一種類の金属の量の適否を判定することができ
る。
対して複数の判定レベルを設けているので、判定手段は
金属反応信号の信号レベルの大きさに応じて複数の判定
を同時にできるから、製品中の複数種類の金属の有無、
または同一種類の金属の量の適否を判定することができ
る。
【０００９】本発明の他の構成に係る金属検出機は、磁
界中に製品を通過させ、製品に金属が含まれていると
き、その金属の材質に反応して金属反応信号を発生する
金属反応信号発生回路と、前記金属反応信号を金属の材
質に応じた位相ごとに弁別する複数の位相弁別器と、前
記位相ごとに弁別された各金属反応信号の信号レベル
を、その位相に応じて設けられた判定レベルと比較し
て、各比較結果を出力する複数の比較手段と、前記各比
較結果に基づいて、製品中の複数種類の金属の有無と、
少なくとも一種類の金属の量の適否とを判定する判定手
段とを備え、前記金属の量の適否を判定する判定手段に
対応する比較手段には、前記判定レベルが複数設定され
ている。
界中に製品を通過させ、製品に金属が含まれていると
き、その金属の材質に反応して金属反応信号を発生する
金属反応信号発生回路と、前記金属反応信号を金属の材
質に応じた位相ごとに弁別する複数の位相弁別器と、前
記位相ごとに弁別された各金属反応信号の信号レベル
を、その位相に応じて設けられた判定レベルと比較し
て、各比較結果を出力する複数の比較手段と、前記各比
較結果に基づいて、製品中の複数種類の金属の有無と、
少なくとも一種類の金属の量の適否とを判定する判定手
段とを備え、前記金属の量の適否を判定する判定手段に
対応する比較手段には、前記判定レベルが複数設定され
ている。
【００１０】上記金属検出機によれば、金属反応信号を
金属の材質に応じた位相ごとに弁別し、その位相に応じ
て判定レベルを設けるとともに、金属の量の適否を判定
する判定レベルについては複数設けているので、判定手
段は金属の種類に応じて設けた判定レベルにより複数の
判定を同時にできるから、製品中の複数種類の金属の有
無と、少なくとも一種類の金属の量の適否とを同時に精
度良く判定することができる。
金属の材質に応じた位相ごとに弁別し、その位相に応じ
て判定レベルを設けるとともに、金属の量の適否を判定
する判定レベルについては複数設けているので、判定手
段は金属の種類に応じて設けた判定レベルにより複数の
判定を同時にできるから、製品中の複数種類の金属の有
無と、少なくとも一種類の金属の量の適否とを同時に精
度良く判定することができる。
【００１１】好ましくは、前記複数種類の金属は、製品
に含まれるべきでない不要金属と、製品に含まれるべき
必要金属であり、前記金属の量の適否が判定される一種
類の金属は、製品に含まれるべき必要金属である。
に含まれるべきでない不要金属と、製品に含まれるべき
必要金属であり、前記金属の量の適否が判定される一種
類の金属は、製品に含まれるべき必要金属である。
【００１２】本発明に係る金属検出システムは、食品か
らなる製品を搬送するコンベヤと、前記コンベヤで搬送
される食品に含まれる金属を検出する上記の金属検出機
とを備えているので、食品に含まれる金属をコンベヤで
搬送しながら検出することができる。
らなる製品を搬送するコンベヤと、前記コンベヤで搬送
される食品に含まれる金属を検出する上記の金属検出機
とを備えているので、食品に含まれる金属をコンベヤで
搬送しながら検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の第１実施形態に係
る金属検出機を用いた金属検出システムの構成図を示
す。本システムは、製品ＰをコンベヤＣで搬送して生産
を行う生産ラインに金属検出機１を配置したものであ
り、この金属検出機１により、製品ＰをコンベヤＣで搬
送しながら製品Ｐに含まれる金属の検出を行う。
基づいて説明する。図１に、本発明の第１実施形態に係
る金属検出機を用いた金属検出システムの構成図を示
す。本システムは、製品ＰをコンベヤＣで搬送して生産
を行う生産ラインに金属検出機１を配置したものであ
り、この金属検出機１により、製品ＰをコンベヤＣで搬
送しながら製品Ｐに含まれる金属の検出を行う。
【００１４】上記金属検出機１は、コンベヤＣによる搬
送路に磁界Ｅを付加し、その磁界Ｅ中に製品Ｐを通過さ
せ、製品Ｐに金属が含まれていると、その金属に反応し
て金属反応信号を発生する金属反応信号発生回路２と、
上記金属反応信号を所定位相に弁別する位相弁別器１２
と、複数の、例えば、２つの判定レベルｄ１，ｄ２を設
定するレベル設定手段３と、上記金属反応信号の信号レ
ベルを、複数の判定レベルｄ１，ｄ２と比較し、その比
較結果に基づいて、製品Ｐ中の２種類の金属の有無を判
定する判定手段４とを備えている。上記比較結果は、複
数並べたバーの点灯数により信号レベルを表示するバー
グラフのような表示手段１６により表示される（図
２）。また、複数種類の金属は、製品に含まれるべきで
ない不要金属と、製品に含まれるべき必要金属である。
送路に磁界Ｅを付加し、その磁界Ｅ中に製品Ｐを通過さ
せ、製品Ｐに金属が含まれていると、その金属に反応し
て金属反応信号を発生する金属反応信号発生回路２と、
上記金属反応信号を所定位相に弁別する位相弁別器１２
と、複数の、例えば、２つの判定レベルｄ１，ｄ２を設
定するレベル設定手段３と、上記金属反応信号の信号レ
ベルを、複数の判定レベルｄ１，ｄ２と比較し、その比
較結果に基づいて、製品Ｐ中の２種類の金属の有無を判
定する判定手段４とを備えている。上記比較結果は、複
数並べたバーの点灯数により信号レベルを表示するバー
グラフのような表示手段１６により表示される（図
２）。また、複数種類の金属は、製品に含まれるべきで
ない不要金属と、製品に含まれるべき必要金属である。
【００１５】上記金属反応信号発生回路２は、送信コイ
ル５に励磁電流を流して磁界Ｅを発生する磁界発生部８
と、送信コイル５および送信コイル５から発生する磁界
Ｅの磁束を等量受ける位置に配置された１対の受信コイ
ル６，７により形成される磁気センサ９と、受信コイル
６，７からの電圧信号を入力する差動増幅器１０とを備
えている。製品Ｐに含まれる金属の磁界Ｅ中の通過によ
り、２つの受信コイル６，７に交わる磁束が不平衡とな
って受信コイル６，７の誘起電圧に差を生じ、これら差
の生じた電圧信号が上記差動増幅器１０に入力されて、
その差動信号が金属反応信号として差動増幅器１０から
出力される。
ル５に励磁電流を流して磁界Ｅを発生する磁界発生部８
と、送信コイル５および送信コイル５から発生する磁界
Ｅの磁束を等量受ける位置に配置された１対の受信コイ
ル６，７により形成される磁気センサ９と、受信コイル
６，７からの電圧信号を入力する差動増幅器１０とを備
えている。製品Ｐに含まれる金属の磁界Ｅ中の通過によ
り、２つの受信コイル６，７に交わる磁束が不平衡とな
って受信コイル６，７の誘起電圧に差を生じ、これら差
の生じた電圧信号が上記差動増幅器１０に入力されて、
その差動信号が金属反応信号として差動増幅器１０から
出力される。
【００１６】つぎに、本システムの動作を説明する。本
システムにおける製品は、例えば、袋詰めされたインス
タントラーメンの食品で、その袋中に含まれるべきでな
い不要金属である鉄（Ｆｅ）の混入を検出し、これと同
時に袋中に含まれるべき必要金属品であるアルミニウム
（Ａｌ）製のスープ袋の欠品を検出するものである。
システムにおける製品は、例えば、袋詰めされたインス
タントラーメンの食品で、その袋中に含まれるべきでな
い不要金属である鉄（Ｆｅ）の混入を検出し、これと同
時に袋中に含まれるべき必要金属品であるアルミニウム
（Ａｌ）製のスープ袋の欠品を検出するものである。
【００１７】まず、本システムによる金属検出を行う前
に、金属の混入の検出感度を高めるために、位相弁別器
１２を用いて、例えば、鉄とアルミの両方の金属反応信
号の入力に対し、合成された適切な出力が得られるよう
に、弁別される位相を設定して、ゲインを調整する周知
のゲイン調整が行われる。
に、金属の混入の検出感度を高めるために、位相弁別器
１２を用いて、例えば、鉄とアルミの両方の金属反応信
号の入力に対し、合成された適切な出力が得られるよう
に、弁別される位相を設定して、ゲインを調整する周知
のゲイン調整が行われる。
【００１８】図１において、製品ＰをコンベヤＣで搬送
し、金属検出機１の送信コイル５と受信コイル６，７間
を通過させる。製品Ｐに金属が含まれているとき、その
金属が磁界Ｅに影響を与えて、２つの受信コイル６，７
に交わる磁束が不平衡となって受信コイル６，７の誘起
電圧に差が生じ、これらの電圧信号が差動増幅器１０に
入力される。差動増幅器１０により増幅された差動信号
は、金属反応信号として位相弁別器１２を介して判定手
段４に出力する。
し、金属検出機１の送信コイル５と受信コイル６，７間
を通過させる。製品Ｐに金属が含まれているとき、その
金属が磁界Ｅに影響を与えて、２つの受信コイル６，７
に交わる磁束が不平衡となって受信コイル６，７の誘起
電圧に差が生じ、これらの電圧信号が差動増幅器１０に
入力される。差動増幅器１０により増幅された差動信号
は、金属反応信号として位相弁別器１２を介して判定手
段４に出力する。
【００１９】レベル設定手段３により、不要な鉄混入を
判定するレベルは判定レベルｄ１に設定され、不要な鉄
混入に加えて必要なアルミ製のスープ袋が入っているこ
とを判定するレベルは判定レベルｄ２に設定されてい
る。判定手段４により、金属反応信号Ｓの信号レベル
は、この判定レベルｄ１，ｄ２と比較され、その比較結
果に基づいて、以下に示す（１）〜（３）のように、鉄
の混入とともにアルミ製のスープ袋の欠品が判定され
る。この比較結果は、図２のバーグラフ１６により表示
される。
判定するレベルは判定レベルｄ１に設定され、不要な鉄
混入に加えて必要なアルミ製のスープ袋が入っているこ
とを判定するレベルは判定レベルｄ２に設定されてい
る。判定手段４により、金属反応信号Ｓの信号レベル
は、この判定レベルｄ１，ｄ２と比較され、その比較結
果に基づいて、以下に示す（１）〜（３）のように、鉄
の混入とともにアルミ製のスープ袋の欠品が判定され
る。この比較結果は、図２のバーグラフ１６により表示
される。
【００２０】（１）金属反応信号Ｓの信号レベルが判定
レベルｄ２以上であると、信号レベルはゾーン３にあ
り、スープ袋が入っているが、鉄も混入していると判定
されて、その製品Ｐは排除される。 （２）信号レベルが判定レベルｄ１以上でｄ２未満であ
ると、図２のように、信号レベルはゾーン２にあり（図
示５０）、鉄が混入していなくてスープ袋が入ってお
り、その製品Ｐは合格品と判定される。 （３）信号レベルが判定レベルｄ１未満であると、不要
金属は混入していないが、スープ袋が入っていないと判
定されて、その製品Ｐは排除される。
レベルｄ２以上であると、信号レベルはゾーン３にあ
り、スープ袋が入っているが、鉄も混入していると判定
されて、その製品Ｐは排除される。 （２）信号レベルが判定レベルｄ１以上でｄ２未満であ
ると、図２のように、信号レベルはゾーン２にあり（図
示５０）、鉄が混入していなくてスープ袋が入ってお
り、その製品Ｐは合格品と判定される。 （３）信号レベルが判定レベルｄ１未満であると、不要
金属は混入していないが、スープ袋が入っていないと判
定されて、その製品Ｐは排除される。
【００２１】こうして、本システムは、１つの金属反応
信号Ｓに対して２つの判定レベルｄ１，ｄ２を設けてい
るので、判定手段４は金属反応信号Ｓの信号レベルの大
きさに応じて、製品Ｐ中の不要金属の混入の判定と必要
金属品の欠品の判定という、２種類の金属の有無の判定
を同時に行うことができる。
信号Ｓに対して２つの判定レベルｄ１，ｄ２を設けてい
るので、判定手段４は金属反応信号Ｓの信号レベルの大
きさに応じて、製品Ｐ中の不要金属の混入の判定と必要
金属品の欠品の判定という、２種類の金属の有無の判定
を同時に行うことができる。
【００２２】なお、上記のアルミ製のスープ袋の他にア
ルミ製（他の金属でもよい）のラーメンの具の袋も入っ
ている場合に、不要金属の混入の判定と同時にこれら必
要金属品の欠品も判定するとき、判定レベルはｄ１〜ｄ
３の３つに設定される。上記ラーメンの具の袋はアルミ
製でなくて他の金属製でもよい。
ルミ製（他の金属でもよい）のラーメンの具の袋も入っ
ている場合に、不要金属の混入の判定と同時にこれら必
要金属品の欠品も判定するとき、判定レベルはｄ１〜ｄ
３の３つに設定される。上記ラーメンの具の袋はアルミ
製でなくて他の金属製でもよい。
【００２３】また、上記システムを用いて、上記判定レ
ベルｄ１，ｄ２の大きさを変えると、製品Ｐ中の不要金
属の混入の判定はしないが、必要金属品であるアルミ製
のスープ袋が１袋であるか否か、つまり同一種類の金属
の量の適否を判定することができる。この場合、アルミ
の金属反応信号の位相に合わせて上述したゲイン調整が
行われるとともに、レベル設定手段３により、アルミ製
のスープ袋１つを判定するレベルを判定レベルｄ１に、
スープ袋２つ以上を判定するレベルを判定レベルｄ２
（ｄ１の２倍）に設定される。
ベルｄ１，ｄ２の大きさを変えると、製品Ｐ中の不要金
属の混入の判定はしないが、必要金属品であるアルミ製
のスープ袋が１袋であるか否か、つまり同一種類の金属
の量の適否を判定することができる。この場合、アルミ
の金属反応信号の位相に合わせて上述したゲイン調整が
行われるとともに、レベル設定手段３により、アルミ製
のスープ袋１つを判定するレベルを判定レベルｄ１に、
スープ袋２つ以上を判定するレベルを判定レベルｄ２
（ｄ１の２倍）に設定される。
【００２４】上記アルミの金属反応信号Ｓの信号レベル
が判定レベルｄ２以上であると、スープ袋が２袋以上入
っていると判定して排除され、信号レベルが判定レベル
ｄ１以上でｄ２未満であると、合格品とされ、信号レベ
ルが判定レベルｄ１未満であると、スープ袋が１袋も入
っていないため排除される。
が判定レベルｄ２以上であると、スープ袋が２袋以上入
っていると判定して排除され、信号レベルが判定レベル
ｄ１以上でｄ２未満であると、合格品とされ、信号レベ
ルが判定レベルｄ１未満であると、スープ袋が１袋も入
っていないため排除される。
【００２５】つぎに、第２実施形態について説明する。
図３に示すように、本システムに用いられる金属検出機
１Ａは、磁界Ｅ中に製品Ｐを通過させ、製品Ｐに金属が
含まれているとき、その金属に反応して金属反応信号を
発生する金属反応信号発生回路２Ａを有している。上記
金属反応信号発生回路２Ａは、複数の第１，２差動増幅
器１０Ａ，１０Ｂが設けられている点で第１実施形態と
異なっている。
図３に示すように、本システムに用いられる金属検出機
１Ａは、磁界Ｅ中に製品Ｐを通過させ、製品Ｐに金属が
含まれているとき、その金属に反応して金属反応信号を
発生する金属反応信号発生回路２Ａを有している。上記
金属反応信号発生回路２Ａは、複数の第１，２差動増幅
器１０Ａ，１０Ｂが設けられている点で第１実施形態と
異なっている。
【００２６】また、この金属検出機１Ａは、上記金属反
応信号を金属に応じた位相ごとに弁別する第１，２位相
弁別器１２Ａ，１２Ｂと、各金属反応信号の位相に応じ
て判定レベルＤ１とＤ２，Ｄ３をそれぞれ設定する第
１，２レベル設定手段３Ａ，３Ｂと、上記位相ごとに弁
別された各金属反応信号の信号レベルを、その位相に応
じてそれぞれ設けられた判定レベルＤ１とＤ２，Ｄ３と
比較して、各比較結果を出力する第１，２比較手段１４
Ａ，１４Ｂと、上記各比較結果に基づいて、製品Ｐ中の
複数種類の金属の有無と、少なくとも一種類の金属の量
の適否とを判定する判定手段４Ａとを備えている。上記
金属の量の適否を判定する判定手段４Ａに対応する第２
比較手段１４Ｂに、複数の判定レベルＤ２，Ｄ３が設定
されている。
応信号を金属に応じた位相ごとに弁別する第１，２位相
弁別器１２Ａ，１２Ｂと、各金属反応信号の位相に応じ
て判定レベルＤ１とＤ２，Ｄ３をそれぞれ設定する第
１，２レベル設定手段３Ａ，３Ｂと、上記位相ごとに弁
別された各金属反応信号の信号レベルを、その位相に応
じてそれぞれ設けられた判定レベルＤ１とＤ２，Ｄ３と
比較して、各比較結果を出力する第１，２比較手段１４
Ａ，１４Ｂと、上記各比較結果に基づいて、製品Ｐ中の
複数種類の金属の有無と、少なくとも一種類の金属の量
の適否とを判定する判定手段４Ａとを備えている。上記
金属の量の適否を判定する判定手段４Ａに対応する第２
比較手段１４Ｂに、複数の判定レベルＤ２，Ｄ３が設定
されている。
【００２７】つぎに、本システムの動作を説明する。本
システムは、例えば、第１実施形態と同様に、製品Ｐが
袋詰めされたインスタントラーメンで、その袋中に不要
金属である鉄（磁性体）の混入を検出し、これと同時に
袋中に必要な金属品であるアルミ製のスープ袋（非磁性
体）が１袋であるか否かを検出するものである。
システムは、例えば、第１実施形態と同様に、製品Ｐが
袋詰めされたインスタントラーメンで、その袋中に不要
金属である鉄（磁性体）の混入を検出し、これと同時に
袋中に必要な金属品であるアルミ製のスープ袋（非磁性
体）が１袋であるか否かを検出するものである。
【００２８】まず、本システムによる金属検出を行う前
に、上記と同様に、金属の検出感度を高めるために、第
１，２位相弁別器１２Ａ，１２Ｂを用いて、それぞれ鉄
とアルミの金属反応信号の入力に対し、適切な出力が得
られるように、弁別対象の位相に応じて、そのゲインが
調整される。この例では、微量な鉄の混入も排除する必
要があるので、鉄の金属反応信号のゲインが大きく調整
される。
に、上記と同様に、金属の検出感度を高めるために、第
１，２位相弁別器１２Ａ，１２Ｂを用いて、それぞれ鉄
とアルミの金属反応信号の入力に対し、適切な出力が得
られるように、弁別対象の位相に応じて、そのゲインが
調整される。この例では、微量な鉄の混入も排除する必
要があるので、鉄の金属反応信号のゲインが大きく調整
される。
【００２９】図３において、コンベヤＣで搬送される製
品Ｐに金属が含まれていると、上記と同様に、受信コイ
ル６，７の誘起電圧に差が生じる。これら差の生じた電
圧信号は、第１，２差動増幅器１０Ａ，１０Ｂに入力さ
れ増幅されて、金属反応信号としてそれぞれ第１，２位
相弁別器１２Ａ，１２Ｂに出力する。
品Ｐに金属が含まれていると、上記と同様に、受信コイ
ル６，７の誘起電圧に差が生じる。これら差の生じた電
圧信号は、第１，２差動増幅器１０Ａ，１０Ｂに入力さ
れ増幅されて、金属反応信号としてそれぞれ第１，２位
相弁別器１２Ａ，１２Ｂに出力する。
【００３０】鉄の金属反応信号Ｓ１は第１位相弁別器１
２Ａにより、アルミの金属反応信号Ｓ２は第２位相弁別
器１２Ｂにより、鉄およびアルミの材質に応じた位相ご
とに弁別される。図４に示すように、例えば、鉄（磁性
体）の金属反応信号Ｓ１の位相は送信コイル５に供給さ
れる信号の位相に対して約３０°で、アルミ（非磁性
体）の金属反応信号Ｓ２の位相は約９０°である。
２Ａにより、アルミの金属反応信号Ｓ２は第２位相弁別
器１２Ｂにより、鉄およびアルミの材質に応じた位相ご
とに弁別される。図４に示すように、例えば、鉄（磁性
体）の金属反応信号Ｓ１の位相は送信コイル５に供給さ
れる信号の位相に対して約３０°で、アルミ（非磁性
体）の金属反応信号Ｓ２の位相は約９０°である。
【００３１】図３の第１比較手段１４Ａにより、鉄の金
属反応信号Ｓ１の信号レベルは、鉄の金属反応信号Ｓ１
の位相（ここでは３０°）に応じて第１レベル設定手段
３Ａで設定された判定レベルＤ１と比較され、第２比較
手段１４Ｂにより、アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レ
ベルは、アルミの金属反応信号Ｓ２の位相（ここでは９
０°）に応じて第２レベル設定手段３Ｂで設定された複
数の判定レベルＤ２，Ｄ３と比較される。判定レベルＤ
２はアルミ製のスープ袋１つか否かを判定するレベルに
設定され、判定レベルＤ３（Ｄ２の２倍）はスープ袋２
つ以上か否かを判定するレベルに設定される。図４のよ
うに、アルミの金属反応信号Ｓ２についての判定レベル
Ｄ２は鉄の金属反応信号Ｓ１の判定レベルＤ１より大き
い。
属反応信号Ｓ１の信号レベルは、鉄の金属反応信号Ｓ１
の位相（ここでは３０°）に応じて第１レベル設定手段
３Ａで設定された判定レベルＤ１と比較され、第２比較
手段１４Ｂにより、アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レ
ベルは、アルミの金属反応信号Ｓ２の位相（ここでは９
０°）に応じて第２レベル設定手段３Ｂで設定された複
数の判定レベルＤ２，Ｄ３と比較される。判定レベルＤ
２はアルミ製のスープ袋１つか否かを判定するレベルに
設定され、判定レベルＤ３（Ｄ２の２倍）はスープ袋２
つ以上か否かを判定するレベルに設定される。図４のよ
うに、アルミの金属反応信号Ｓ２についての判定レベル
Ｄ２は鉄の金属反応信号Ｓ１の判定レベルＤ１より大き
い。
【００３２】上記比較結果に基づいて、図３の判定手段
４Ａにより、以下に示す〔１〕〜〔６〕のように、鉄の
混入とともにアルミ製のスープ袋が１袋であるか否かが
判定される。図５に判定結果を示す。
４Ａにより、以下に示す〔１〕〜〔６〕のように、鉄の
混入とともにアルミ製のスープ袋が１袋であるか否かが
判定される。図５に判定結果を示す。
【００３３】〔１〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レ
ベルが判定レベルＤ２以上Ｄ３未満（アルミ，有）で、
鉄の金属反応信号Ｓ１の信号レベルが判定レベルＤ１未
満（鉄，無）であると、スープ袋は１袋入っており、鉄
の混入もないので、製品Ｐは合格品と判定される（図示
５１）。 〔２〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２以上Ｄ３未満（アルミ，有）で、鉄の金属反応
信号Ｓ１の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）
であると、スープ袋は１袋入っているが、鉄が混入して
いると判定されて、製品Ｐは排除される（図示５２）。 〔３〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２未満（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１未満（鉄，無）である
と、鉄は混入していないが、スープ袋は入っていないと
判定されて、製品Ｐは排除される（図示５３）。 〔４〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２未満（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）である
と、スープ袋は入っておらず、鉄が混入していると判定
されて、製品Ｐは排除される（図示５４）。 〔５〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ３以上（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１未満（鉄，無）である
と、鉄は混入していないが、スープ袋が２つ以上入って
いると判定されて、製品Ｐは排除される（図示５５）。 〔６〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ３以上（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）である
と、スープ袋が２つ以上入っていて、鉄が混入している
と判定されて、製品Ｐは排除される（図示５６）。
ベルが判定レベルＤ２以上Ｄ３未満（アルミ，有）で、
鉄の金属反応信号Ｓ１の信号レベルが判定レベルＤ１未
満（鉄，無）であると、スープ袋は１袋入っており、鉄
の混入もないので、製品Ｐは合格品と判定される（図示
５１）。 〔２〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２以上Ｄ３未満（アルミ，有）で、鉄の金属反応
信号Ｓ１の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）
であると、スープ袋は１袋入っているが、鉄が混入して
いると判定されて、製品Ｐは排除される（図示５２）。 〔３〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２未満（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１未満（鉄，無）である
と、鉄は混入していないが、スープ袋は入っていないと
判定されて、製品Ｐは排除される（図示５３）。 〔４〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ２未満（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）である
と、スープ袋は入っておらず、鉄が混入していると判定
されて、製品Ｐは排除される（図示５４）。 〔５〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ３以上（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１未満（鉄，無）である
と、鉄は混入していないが、スープ袋が２つ以上入って
いると判定されて、製品Ｐは排除される（図示５５）。 〔６〕アルミの金属反応信号Ｓ２の信号レベルが判定レ
ベルＤ３以上（アルミ，無）で、鉄の金属反応信号Ｓ１
の信号レベルが判定レベルＤ１以上（鉄，有）である
と、スープ袋が２つ以上入っていて、鉄が混入している
と判定されて、製品Ｐは排除される（図示５６）。
【００３４】また、上記システムを用いて、アルミ製の
スープ袋の他にアルミ製のラーメンの具の袋も入ってい
る場合に、判定レベルをＤ１〜Ｄ４の４つに設定して、
不要金属の混入の検出と同時にこれら必要金属品の量の
適否を検出することもできる。上記他の袋がアルミ製で
なく他の金属製であってもよいが、この場合、その金属
反応信号を金属の材質に応じた位相ごとに弁別し、その
信号レベルをその位相に応じて設けられた複数の判定レ
ベルと比較してその金属の量の適否が判定される。
スープ袋の他にアルミ製のラーメンの具の袋も入ってい
る場合に、判定レベルをＤ１〜Ｄ４の４つに設定して、
不要金属の混入の検出と同時にこれら必要金属品の量の
適否を検出することもできる。上記他の袋がアルミ製で
なく他の金属製であってもよいが、この場合、その金属
反応信号を金属の材質に応じた位相ごとに弁別し、その
信号レベルをその位相に応じて設けられた複数の判定レ
ベルと比較してその金属の量の適否が判定される。
【００３５】このように、上記第２実施形態の発明は、
製品Ｐ中の複数種類の金属の有無と、少なくとも一種類
の金属量の適否とを同時に判定することができるととも
に、各金属反応信号を位相ごとに弁別し、その信号レベ
ルをその位相に応じて設けられた判定レベルと比較して
判定しているから、第１実施形態に比較して判定精度が
高くなる。
製品Ｐ中の複数種類の金属の有無と、少なくとも一種類
の金属量の適否とを同時に判定することができるととも
に、各金属反応信号を位相ごとに弁別し、その信号レベ
ルをその位相に応じて設けられた判定レベルと比較して
判定しているから、第１実施形態に比較して判定精度が
高くなる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る金属検出機
によれば、金属反応信号に対して複数の判定レベルを設
けているので、判定手段は金属反応信号の信号レベルの
大きさに応じて複数の判定を同時にできるから、製品中
の複数種類の金属の有無、または同一種類の金属の量の
適否を判定することができる。
によれば、金属反応信号に対して複数の判定レベルを設
けているので、判定手段は金属反応信号の信号レベルの
大きさに応じて複数の判定を同時にできるから、製品中
の複数種類の金属の有無、または同一種類の金属の量の
適否を判定することができる。
【００３７】また、他の発明に係る金属検出機によれ
ば、金属反応信号を金属の材質に応じた位相ごとに弁別
し、その位相に応じて判定レベルを設けるとともに、金
属の量の適否を判定する判定レベルについては複数設け
ているので、判定手段は金属の種類に応じて設けた判定
レベルにより複数の判定を同時にできるから、製品中の
複数種類の金属の有無と、同一種類の金属の量の適否と
を同時に精度良く判定することができる。
ば、金属反応信号を金属の材質に応じた位相ごとに弁別
し、その位相に応じて判定レベルを設けるとともに、金
属の量の適否を判定する判定レベルについては複数設け
ているので、判定手段は金属の種類に応じて設けた判定
レベルにより複数の判定を同時にできるから、製品中の
複数種類の金属の有無と、同一種類の金属の量の適否と
を同時に精度良く判定することができる。
【００３８】さらに、本発明に係る金属検出システムに
よれば、食品からなる製品を搬送するコンベヤと、前記
コンベヤで搬送される食品に含まれる金属を検出する上
記の金属検出機とを備えているので、食品に含まれる金
属をコンベヤで搬送しながら検出することができる。
よれば、食品からなる製品を搬送するコンベヤと、前記
コンベヤで搬送される食品に含まれる金属を検出する上
記の金属検出機とを備えているので、食品に含まれる金
属をコンベヤで搬送しながら検出することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る金属検出システム
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】金属反応信号の表示状態を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る金属検出システム
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】金属反応信号の位相および判定レベルの一例を
示す図である。
示す図である。
【図５】判定結果を示す図である。
１，１Ａ…金属検出機、２，２Ａ…金属反応信号発生回
路、４，４Ａ…判定手段、Ｃ…コンベヤ、ｄ１，ｄ２，
Ｄ１〜Ｄ３…判定レベル、Ｅ…磁界、Ｐ…製品。
路、４，４Ａ…判定手段、Ｃ…コンベヤ、ｄ１，ｄ２，
Ｄ１〜Ｄ３…判定レベル、Ｅ…磁界、Ｐ…製品。
Claims (5)
- 【請求項１】 磁界中に製品を通過させ、製品に金属
が含まれているとき、その金属に反応して金属反応信号
を発生する金属反応信号発生回路と、 前記金属反応信号の信号レベルを、複数設けられた判定
レベルと比較し、その比較結果に基づいて、製品中の複
数種類の金属の有無と、同一種類の金属の量の適否との
うち、少なくとも一方を判定する判定手段とを備えた金
属検出機。 - 【請求項２】 磁界中に製品を通過させ、製品に金属
が含まれているとき、その金属の材質に反応して金属反
応信号を発生する金属反応信号発生回路と、 前記金属反応信号を金属の材質に応じた位相ごとに弁別
する複数の位相弁別器と、 前記位相ごとに弁別された各金属反応信号の信号レベル
を、その位相に応じて設けられた判定レベルと比較し
て、各比較結果を出力する複数の比較手段と、 前記各比較結果に基づいて、製品中の複数種類の金属の
有無と、少なくとも一種類の金属の量の適否とを判定す
る判定手段とを備え、 前記金属の量の適否を判定する判定手段に対応する比較
手段には、前記判定レベルが複数設定されている金属検
出機。 - 【請求項３】 請求項１または２において、 前記複数種類の金属は、製品に含まれるべきでない不要
金属と、製品に含まれるべき必要金属である金属検出
機。 - 【請求項４】 請求項１または２において、 前記金属の量の適否が判定される一種類の金属は、製品
に含まれるべき必要金属である金属検出機。 - 【請求項５】 食品からなる製品を搬送するコンベヤ
と、 前記コンベヤで搬送される食品に含まれる金属を検出す
る請求項１から４のいずれかに記載の金属検出機とを備
えた金属検出システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27704797A JP3884141B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 金属検出機および金属検出システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27704797A JP3884141B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 金属検出機および金属検出システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118765A true JPH11118765A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3884141B2 JP3884141B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=17578054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27704797A Expired - Fee Related JP3884141B2 (ja) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | 金属検出機および金属検出システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3884141B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003014866A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Ishida Co Ltd | 金属検出装置および金属検出システム |
| JP2008534938A (ja) * | 2005-04-01 | 2008-08-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 媒体内に存在する対象物の位置検出方法および測定装置 |
| JP2013525846A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-06-20 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 金属検出可能なレンズキャリア |
| JP2013525845A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-06-20 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 金属検出可能なレンズ |
| KR101328902B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2013-11-13 | 라채식 | 검출감도를 향상시킨 식품내 잔존 금속검출기 |
Citations (8)
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| JPH03125988A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Anritsu Corp | 金属検出機の検出レベル設定方法 |
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| JPH0829394A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-02-02 | Miyoujiyou Shokuhin Kk | 電磁誘導型検査装置 |
-
1997
- 1997-10-09 JP JP27704797A patent/JP3884141B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101328902B1 (ko) * | 2012-10-29 | 2013-11-13 | 라채식 | 검출감도를 향상시킨 식품내 잔존 금속검출기 |
| WO2014069683A1 (ko) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | Ra Chae Sik | 검출감도를 향상시킨 식품내 잔존 금속검출기 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3884141B2 (ja) | 2007-02-21 |
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