JPH1111968A - Ｉ．ｓ．マシーン用のプッシャ機構 - Google Patents

Ｉ．ｓ．マシーン用のプッシャ機構

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JPH1111968A
JPH1111968A JP10133228A JP13322898A JPH1111968A JP H1111968 A JPH1111968 A JP H1111968A JP 10133228 A JP10133228 A JP 10133228A JP 13322898 A JP13322898 A JP 13322898A JP H1111968 A JPH1111968 A JP H1111968A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ガラス成形機械である、Ｉ．Ｓ．マシーンの
クラッチ機構の構造を経済的なものとする。 【解決手段】 モータの電流信号を発生させる手段を有
する増幅器を含むクラッチ手段と、複数の一定の加速度
線分に対応する対応した複数の選択した一定の電流制限
値を含む制限論理手段と、フィンガ組立体が部分の開始
位置に配置されたとき、一定の加速度線分に対応する一
定の電流制限値を出力する論理手段と、該論理手段に対
して、伸長したフィンガ組立体が開始位置から終了位置
に変位されたとき、フィンガ組立体に対する位置データ
を供給する手段と、電流の制限信号とモータの電流信号
とを比較し、モータの電流信号が電流の制限信号を上廻
るとき、サーボモータの停止信号を発生させる比較器手
段と、サーボモータの停止信号を受け取りサーボモータ
を停止させる手段を備える増幅器とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インディビジュア
ルセクション（Ｉ．Ｓ．）マシーン、より具体的には、
機械式クラッチを有する、Ｉ．Ｓ．マシーンマシーンに
て使用される機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】インディビジュアルセクション（Ｉ．
Ｓ．）マシーンは、ブランク側と吹込み側とを有してい
る。一般に、ゴブと称される所定の量の溶融ガラスがブ
ランク側に投入され、このブランク側にて、パリソンが
形成される。反転機構がそのパリソンを吹込み側に搬送
し、この吹込み側にて、ガラス容器、即ち、瓶が形成さ
れる。取り出し機構がその瓶を吹込み側からデッド板ま
で搬送する。次に、プッシャ機構が瓶をデッド板からコ
ンベア機構まで搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このプッシャ機構は、
従来、モータトルクを制御する手段として機械式クラッ
チを備えている。Ｉ．Ｓ．マシーンが作動する間に特定
の状態が達成されたとき、クラッチは非係合状態とな
る。このことは、プッシャシリンダ組立体及びプッシャ
フィンガ機構をＩ．Ｓ．マシーンのその他の部分から分
離させて、プッシャ機構及びＩ．Ｓ．マシーンのその他
の部分の損傷を防止することになる。プッシャシリンダ
組立体、及びプッシャフィンガ組立体は、マシーンの操
作者が物理的に、クラッチを再セットする迄、プッシャ
機構の他の部分から独立的に自由に動き得る状態を保
つ。この型式の機械式クラッチは、高価であり、このよ
うにクラッチを再セットするには時間がかかる。その結
果、この機械式クラッチの使用に伴うコストが増大す
る。
【０００４】従って、本発明の一つの目的は、かかるク
ラッチに伴うコストを著しく軽減することである。
【０００５】本発明の別の目的及び有利な点は、本発明
の状況の必要性に従って、本発明の原理を具体化する現
在の好適な実施の形態を示す、本明細書の以下の説明及
び添付図面から明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、次のＩ．Ｓ．
マシーン用のプッシャ機構を提供することにより、本発
明の目的を達成するものである。
【０００７】すなわち、Ｉ．Ｓ．マシーン用のプッシャ
機構において、フィンガ組立体と、該フィンガ組立体を
引っ込み位置と伸長位置との間にて変位させ得るように
該フィンガ組立体に固着された軸を有する上方シリンダ
と、該上方シリンダを回動可能に変位し得るように支持
するハウジング手段と、前記フィンガ組立体が伸長され
たとき、前記上方シリンダを開始位置から終了位置まで
回動可能に変位させる手段とを備え、該変位手段が、サ
ーボモータ手段と、選択された位置にて開始する複数の
一定の加速度線分を有するプロフィルを発生させるプロ
フィル発生手段と、該プロフィルを受け取り且つ該プロ
フィルに応答して前記サーボモータ手段を駆動する増幅
器とを含む制御装置とを備え、前記上方シリンダが前記
終了位置まで回動可能に変位する動作が防止されたと
き、前記プッシャ機構の損傷を防止すべく前記サーボモ
ータ手段を停止させる動的な電子式クラッチ手段を備
え、該クラッチ手段が、モータの電流信号を発生させる
手段を含む前記増幅器と、前記複数の一定の加速度線分
に対応する、対応した複数の選択した一定の電流制限値
を有する制限論理手段と、前記フィンガ組立体が前記部
分の開始位置に配置されたとき、一定の加速度線分に対
応する一定の電流制限値を出力する論理手段と、前記伸
長したフィンガ組立体が前記開始位置から前記終了位置
まで変位するとき、前記論理手段に対して、前記フィン
ガ組立体に対する位置データを供給する手段と、電流の
制限信号及び前記モータの電流信号を比較し、モータの
電流信号が電流の制限信号を上廻るときに、停止信号を
発生させる比較器手段と、前記停止信号を受け取り且つ
前記サーボモータ手段を停止させる手段を更に備える前
記増幅器とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】プッシャ機構（図１）は、ガラス
容器をデッド板からコンベア機構まで搬送する。該プッ
シャ機構は、カバー板１２に接続された回転アクチュエ
ータ１０（ギアボックスに上方に接続されたサーボモー
タ）により駆動される。該プッシャシリンダを取り付け
る板組立体１４がこのカバー板に取り付けられて、プッ
シャシリンダ組立体１６に対する基部として機能し、該
プッシャシリンダ組立体は、プッシャフィンガ組立体１
８を引っ込み位置と前進位置との間にて前進させ且つ引
っ込める。最初に該プッシャ機構が作動して、プッシャ
フィンガ組立体１８を軸方向に進めてガラス容器をデッ
ド板の上で拘束する。次に、プッシャシリンダ組立体１
６及びプッシャフィンガ組立体１８は、回転アクチュエ
ータ１０により開始位置から終了位置まで回転され、こ
れにより、その容器をデッド板からコンベアに搬送す
る。この搬送時点にて、プッシャフィンガ組立体１８は
引っ込み位置に引っ込められる。次に、プッシャシリン
ダ組立体１６及びプッシャフィンガ組立体１８は、開始
位置まで回転して戻り、この位置にて、プッシャ機構は
次の組みのガラス容器を待つ。
【０００９】図２には、動的な電子式クラッチとして機
能する制御回路が図示されている。該主制御／ユーザイ
ンターフェース制御装置３０は、プロフィル発生器３６
を有しており、該プロフィル発生器３６は、複数の一定
の加速度線分（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）を使用する変
位プロフィル（図３）を提供し、プッシャシリンダ組立
体１６及びプッシャフィンガ組立体１８が開始位置（Ｐ
０）から終了位置（Ｐ３）まで回転し、開始位置（Ｐ
０）に戻るときのこれらの組立体の動作を画成する。好
適な実施の形態におけるプロフィル発生器は、変位レベ
ルにて作動する一方、該プロフィル発生器は、その第一
の誘導値（速度）又は第二の誘導値（加速度）で作動さ
せることができる。加速度線分（Ａ）の各々は、所定の
位置にて開始し、また、所定の位置にて終了する。例え
ば、プッシャシリンダ組立体１６及びプッシャフィンガ
組立体１８が、開始位置（Ｐ０）から位置（Ｐ１）まで
回転するとき（フィンガ組立体がその引っ込み位置から
その伸長位置まで軸方向に変位した後）、加速度はＡ１
に等しくなる。フィンガ組立体が位置Ｐ１から位置Ｐ２
まで回転を続けると、加速度は、零（０）に等しい値Ａ
２に等しくなる。組立体が位置Ｐ２から終了位置Ｐ３ま
で回転すると、加速度はＡ３に等しくなる。次に、フィ
ンガ組立体は、その引っ込み位置に引っ込んで戻り、第
四の一定の加速度Ａ４にて終了位置Ｐ３から開始位置Ｐ
４に回転して戻る。
【００１０】プロフィル発生器３６は、合算回路４０及
び増幅器４３を通じて回転アクチュエータのモータ／エ
ンコーダ４６に対し要求位置ｄを提供し、このモータ／
エンコーダ４６は、合算回路４０に戻るフィードバック
ループを有する。モータの電流は、増幅器４３により比
較器回路４９に送られる。
【００１１】合算回路に供給されるフィンガ組立体の実
際の位置データＰは、制御装置３０内に配置された制限
論理回路３３にも供給される（同様のデータは、またモ
ータ／エンコーダからも供給される）。この機構のユー
ザ又は販売業者は、複数の電流制限値（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ
３、Ｘ４）を制限論理回路３３に入力する。こうした値
は位置に依存する複数の最大の許容可能な電流に対応す
る。フィンガ組立体の位置に対応する値である電流制限
値Ｘは、制限論理回路３３から比較器回路４９に伝送さ
れ、この比較器回路にて、実際のモータ電流が電流制限
値Ｘと比較される。実際のモータ電流が制限論理により
出力された最大の許容可能な電流を上廻るならば、比較
器は、増幅器４３に対し「停止信号」を供給する（この
「停止」信号に応答して、増幅器は、モータ／エンコー
ダを停止させるか、又はモータが作動しないレベル迄、
モータ／エンコーダへの電流を減少させる）。位置Ｐに
てその最大の許容可能な電流が実際の電流を上廻るなら
ば、比較器４９から増幅器４３に「オン」信号が送られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って形成された電子式プッシ
ャを示す側面図である。
【図２】上記電子式プッシャの制御回路を示すフローチ
ャートである。
【図３】開始位置から終了位置まで回転し、その後、開
始位置に戻るプッシャ機構の加速度曲線を示すグラフで
ある。
【符号の説明】
１０ 回転アクチュエータ １２ カバー板 １４ 板組立体 １６ シリンダ組立
体 １８ プッシャフィンガ組立体 ３０ 主制御／ユーザインターフェース ３３ 制限論理回路 ３６ プロフィル発
生器 ４０ 合算回路 ４３ 増幅器 ４６ モータ／エンコーダ ４９ 比較器回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ティモシー・ジェイ・リスカ アメリカ合衆国コネチカット州06092，ウ エスト・シムズバリー，シャーウッド・レ イン １ (72)発明者 ケヴィン・モリアーティ アメリカ合衆国マサチューセッツ州01036, ハンプデン，ノース・モンソン・ロード 126 (72)発明者 ジョゼフ・テイー・フェリグノ アメリカ合衆国コネチカット州06040，マ ンチェスター，ボディ・レイン 65 (72)発明者 ジョージ・ジェイ・コリンズ アメリカ合衆国コネチカット州06071，ソ マーズ，ナインス・ディストリクト・ロー ド 105

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｉ．Ｓ．マシーン用のプッシャ機構にお
    いて、 フィンガ組立体と、 該フィンガ組立体を引っ込み位置と伸長位置との間にて
    変位させ得るように該フィンガ組立体に固着された軸を
    有する上方シリンダと、 該上方シリンダを回動可能に変位し得るように支持する
    ハウジング手段と、 前記フィンガ組立体が伸長されたとき、前記上方シリン
    ダを開始位置から終了位置まで回動可能に変位させる手
    段とを備え、該変位手段が、 サーボモータ手段と、 選択された位置にて開始する複数の一定の加速度線分を
    有するプロフィルを発生させるプロフィル発生手段と、
    該プロフィルを受け取り且つ該プロフィルに応答して前
    記サーボモータ手段を駆動する増幅器とを含む制御装置
    とを備え、 前記上方シリンダが前記終了位置まで回動可能に変位す
    る動作が防止されたとき、前記プッシャ機構の損傷を防
    止すべく前記サーボモータ手段を停止させる動的な電子
    式クラッチ手段を備え、該クラッチ手段が、 モータの電流信号を発生させる手段を含む前記増幅器
    と、 前記複数の一定の加速度線分に対応する、対応した複数
    の選択した一定の電流制限値を有する制限論理手段と、
    前記フィンガ組立体が前記部分の開始位置に配置された
    とき、一定の加速度線分に対応する一定の電流制限値を
    出力する論理手段と、 前記伸長したフィンガ組立体が前記開始位置から前記終
    了位置まで変位するとき、前記論理手段に対して、前記
    フィンガ組立体に対する位置データを供給する手段と、 電流の制限信号及び前記モータの電流信号を比較し、モ
    ータの電流信号が電流の制限信号を上廻るときに、停止
    信号を発生させる比較器手段と、 前記停止信号を受け取り且つ前記サーボモータ手段を停
    止させる手段を更に備える前記増幅器とを備える、プッ
    シャ機構。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のプッシャ機構におい
    て、前記プロフィルが変位プロフィルである、プッシャ
    機構。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のプッシャ機構におい
    て、前記プロフィルの発生手段が、前記論理手段に対し
    て前記フィンガ組立体の位置データを供給する前記手段
    を備える、プッシャ機構。
  4. 【請求項４】 Ｉ．Ｓ．マシーン用の機構において、 開始位置と終了位置との間にて可動である部材と、 該部材を前記開始位置と終了位置との間にて変位させる
    手段とを備え、該変位手段が、 サーボモータ手段と、 選択された位置にて開始する複数の一定の加速度線分を
    有するプロフィルを発生させるプロフィル発生手段と、
    該プロフィルを受け取り且つ該プロフィルに応答して前
    記サーボモータ手段を駆動する増幅器とを含む制御装置
    とを備え、 前記開始位置から前記終了位置への前記前記部材の変位
    が防止されたとき、前記機構の損傷を防止すべく前記サ
    ーボモータ手段を停止させる動的な電子式クラッチ手段
    を備え、該クラッチ手段が、 モータの電流信号を発生させる手段を含む前記増幅器
    と、 前記複数の一定の加速度線分に対応する、対応した複数
    の選択した一定の電流制限値を有する制限論理手段と、
    前記フィンガ組立体が前記部分の開始位置に配置された
    とき、一定の加速度線分に対応する一定の電流制限値を
    出力する論理手段と、 前記論理手段に対して、前記部材に対する位置データを
    供給する手段と、 電流の制限信号及び前記モータの電流信号を比較し、モ
    ータの電流信号が電流の制限信号を上廻るときに、停止
    信号を発生させる比較器手段と、 前記停止信号を受け取り且つ前記サーボモータを停止さ
    せる手段を更に備える前記増幅器とを備える、機構。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の機構において、前記プ
    ロフィルが変位プロフィルである、機構。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の機構において、前記プ
    ロフィルの発生手段が、前記論理手段に対して前記部材
    の位置データを供給する前記手段を備える、機構。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の機構において、前記部
    材が、前記開始位置から前記終了位置まで円弧状の方向
    に可動である、機構。
  8. 【請求項８】 請求項５に記載の機構において、プッシ
    ャ機構である、機構。
  9. 【請求項９】 請求項９に記載の機構において、前記プ
    ッシャ機構が、 フィンガ組立体と、 該フィンガ組立体を引っ込み位置と伸長位置との間にて
    変位させ得るように該フィンガ組立体に固着された軸を
    有する上方シリンダと、 該上方シリンダを回動可能に変位し得るように支持する
    ハウジング手段と、 前記上方シリンダを回動可能に変位させる手段とを備え
    る、機構。
  10. 【請求項１０】 請求項１に記載の機構において、前記
    サーボモータ手段がサーボモータと、変速機とを備え
    る、機構。
  11. 【請求項１１】 請求項４に記載の機構において、前記
    サーボモータ手段がサーボモータと、変速機とを備え
    る、機構。
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