JPH11122965A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPH11122965A JPH11122965A JP9299557A JP29955797A JPH11122965A JP H11122965 A JPH11122965 A JP H11122965A JP 9299557 A JP9299557 A JP 9299557A JP 29955797 A JP29955797 A JP 29955797A JP H11122965 A JPH11122965 A JP H11122965A
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価なＤ／Ａ変換器と簡単な回路を使用し
て制御分解能の大きな制御系を実現する電動機制御装置
を提供する。 【解決手段】ディジタルの電流指令を出力するＣＰＵ１
と、電流指令をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２
と、その信号を受けて電流指令に応じた電流を電動機に
供給するパワーアンプ５と、ＣＰＵ１とパワーアンプ５
の間に設けた信号の圧縮・伸長手段とを備えた電動機制
御装置において、信号の圧縮・伸長手段は複数のアナロ
グスイッチ３１、３２とオペアンプ４３からなり、ＣＰ
Ｕ１の電流指令（またはトルク指令）が所定のしきい値
をクロスするとアナログスイッチ３１、３２を切替えて
オペアンプ４３の利得を切替えるようにする。
て制御分解能の大きな制御系を実現する電動機制御装置
を提供する。 【解決手段】ディジタルの電流指令を出力するＣＰＵ１
と、電流指令をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２
と、その信号を受けて電流指令に応じた電流を電動機に
供給するパワーアンプ５と、ＣＰＵ１とパワーアンプ５
の間に設けた信号の圧縮・伸長手段とを備えた電動機制
御装置において、信号の圧縮・伸長手段は複数のアナロ
グスイッチ３１、３２とオペアンプ４３からなり、ＣＰ
Ｕ１の電流指令（またはトルク指令）が所定のしきい値
をクロスするとアナログスイッチ３１、３２を切替えて
オペアンプ４３の利得を切替えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機を駆動する
電動機制御装置に係わり、特にＣＰＵの電流指令をＤ／
Ａ変換器でアナログ信号に変換した後、パワーアンプを
介して電動機に電力を供給し、電動機の位置と速度、ト
ルクまたは推力の制御を行う電動機制御装置に関する。
電動機制御装置に係わり、特にＣＰＵの電流指令をＤ／
Ａ変換器でアナログ信号に変換した後、パワーアンプを
介して電動機に電力を供給し、電動機の位置と速度、ト
ルクまたは推力の制御を行う電動機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動機制御装置の１つに、量産さ
れている安価なＤ／Ａ変換器を使用しつつ制御分解能の
大きな制御系を実現するものがあり、特開平５−２２７
７７３号公報に開示されている。その従来技術について
図３を用いて説明する。図３は、上記従来技術の電動機
制御装置を含む電動機制御系のブロック図である。図に
おいて、ＣＰＵ１０は、予め指令された指令位置に可動
テーブル等を移動させるため、一定周期毎に対数変換器
１１を介してディジタルの速度指令をＤ／Ａ変換器１２
に出力する。１２はパルスジェネレータ７１のパルスを
カウントし、電動機６０の現在位置を検出する可逆カウ
ンタであり、その信号をＣＰＵ１０が必要なときに読み
込んで指令位置と現在位置との偏差を演算する。そし
て、この偏差に比例した速度指令をＣＰＵ１０が出力す
ることにより、位置制御ループを安定なものとしてい
る。対数変換器１１はＣＰＵ１０のディジタルの速度指
令を対数変換し、入力する速度指令が大きくなる程、そ
の速度指令を圧縮して出力する。圧縮された速度指令は
Ｄ／Ａ変換器２０を介してアナログ信号に変換され、逆
対数変換器２１によって対数変換器３０と逆の変換が行
われる。逆対数変換器２１によって、入力する速度指令
が大きくなる程、その速度指令が伸張され、ＣＰＵ１０
の速度指令に対応したアナログ信号に戻される。このよ
うに、速度指令が圧縮されてＤ／Ａ変換されるため、Ｄ
／Ａ変換器２０のビット数を大幅に削減することができ
る。次に減算器２２によって逆対数変換器２１の信号と
タコジェネレータ７０の信号の差が求められ、ドライブ
回路５０に出力されると、信号が増幅されて電動機２０
に電力が供給され、駆動される。この従来例は、Ｄ／Ａ
変換器２０の前段に対数変換器１１が設けられ、Ｄ／Ａ
変換器２０の後段に逆対数変換器２１が設けられている
点が特徴であり、量産されている比較的ビット数の少な
い安価なＤ／Ａ変換器を使用して速度分解能の大きな制
御系を実現することができるというものである。
れている安価なＤ／Ａ変換器を使用しつつ制御分解能の
大きな制御系を実現するものがあり、特開平５−２２７
７７３号公報に開示されている。その従来技術について
図３を用いて説明する。図３は、上記従来技術の電動機
制御装置を含む電動機制御系のブロック図である。図に
おいて、ＣＰＵ１０は、予め指令された指令位置に可動
テーブル等を移動させるため、一定周期毎に対数変換器
１１を介してディジタルの速度指令をＤ／Ａ変換器１２
に出力する。１２はパルスジェネレータ７１のパルスを
カウントし、電動機６０の現在位置を検出する可逆カウ
ンタであり、その信号をＣＰＵ１０が必要なときに読み
込んで指令位置と現在位置との偏差を演算する。そし
て、この偏差に比例した速度指令をＣＰＵ１０が出力す
ることにより、位置制御ループを安定なものとしてい
る。対数変換器１１はＣＰＵ１０のディジタルの速度指
令を対数変換し、入力する速度指令が大きくなる程、そ
の速度指令を圧縮して出力する。圧縮された速度指令は
Ｄ／Ａ変換器２０を介してアナログ信号に変換され、逆
対数変換器２１によって対数変換器３０と逆の変換が行
われる。逆対数変換器２１によって、入力する速度指令
が大きくなる程、その速度指令が伸張され、ＣＰＵ１０
の速度指令に対応したアナログ信号に戻される。このよ
うに、速度指令が圧縮されてＤ／Ａ変換されるため、Ｄ
／Ａ変換器２０のビット数を大幅に削減することができ
る。次に減算器２２によって逆対数変換器２１の信号と
タコジェネレータ７０の信号の差が求められ、ドライブ
回路５０に出力されると、信号が増幅されて電動機２０
に電力が供給され、駆動される。この従来例は、Ｄ／Ａ
変換器２０の前段に対数変換器１１が設けられ、Ｄ／Ａ
変換器２０の後段に逆対数変換器２１が設けられている
点が特徴であり、量産されている比較的ビット数の少な
い安価なＤ／Ａ変換器を使用して速度分解能の大きな制
御系を実現することができるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の装置
は、速度ループがアナログ回路で構成されているため、
振動や負荷変動等の問題が生じた際に用いる制振制御・
オブザーバ等の制御方式が容易に組み込めないという問
題がある。そこで本発明の目的は、制振制御・オブザー
バ等の制御方式が容易に組み込め、速度ループがディジ
タル回路で構成されている場合においても、量産されて
いる安価なＤ／Ａ変換器を使用して制御分解能の大きな
制御系を実現することができる電動機制御装置を提供す
ることを目的とする。
は、速度ループがアナログ回路で構成されているため、
振動や負荷変動等の問題が生じた際に用いる制振制御・
オブザーバ等の制御方式が容易に組み込めないという問
題がある。そこで本発明の目的は、制振制御・オブザー
バ等の制御方式が容易に組み込め、速度ループがディジ
タル回路で構成されている場合においても、量産されて
いる安価なＤ／Ａ変換器を使用して制御分解能の大きな
制御系を実現することができる電動機制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、界磁極にあった各相の電流指令を演算し
てディジタルの電流指令を出力するＣＰＵと、該電流指
令をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ
変換器の信号を受けて前記電流指令に応じた電流を電動
機に供給するパワーアンプと、前記ＣＰＵと前記パワー
アンプの間に設けられた信号の圧縮・伸長手段と、を備
えて前記電動機を制御する電動機制御装置において、前
記信号の圧縮・伸長手段は複数のアナログスイッチとオ
ペアンプからなり、前記ＣＰＵの電流指令が所定のしき
い値をクロスすると前記アナログスイッチを切替え、前
記オペアンプの利得を切替えることを特徴としたのであ
る。また、ＣＰＵの電流指令をトルク指令に代えて、Ｃ
ＰＵのトルク指令が所定のしきい値をクロスするとアナ
ログスイッチを切替え、オペアンプの利得を切替えるこ
とを特徴としたのである。本発明によれば、ＣＰＵのト
ルク（推力）指令がしきい値を越えると、即ちＤ／Ａ変
換器で電流指令が出力できなくなるとトルク（推力）指
令を１／ゲイン（圧縮）とし、外部のオペアンプ回路の
入力信号をゲイン倍（伸張）する方にＣＰＵよりアナロ
グスイッチを切り換え、ＣＰＵで演算された電流指令に
対応した信号に戻すため、同一のＤ／Ａ変換器を用いる
場合は、電流制御分解能を上げることができ、同一の制
御分解能でよい場合は、Ｄ／Ａ変換器のビット数が少な
いより安価のＤ／Ａ変換器を用いることができ、また、
電流指令の圧縮／伸張であるので、速度ループがディジ
タルで構成することができ制振制御・オブザーバ等の制
御方式が容易に組み込むことができる。
に、本発明は、界磁極にあった各相の電流指令を演算し
てディジタルの電流指令を出力するＣＰＵと、該電流指
令をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、該Ｄ／Ａ
変換器の信号を受けて前記電流指令に応じた電流を電動
機に供給するパワーアンプと、前記ＣＰＵと前記パワー
アンプの間に設けられた信号の圧縮・伸長手段と、を備
えて前記電動機を制御する電動機制御装置において、前
記信号の圧縮・伸長手段は複数のアナログスイッチとオ
ペアンプからなり、前記ＣＰＵの電流指令が所定のしき
い値をクロスすると前記アナログスイッチを切替え、前
記オペアンプの利得を切替えることを特徴としたのであ
る。また、ＣＰＵの電流指令をトルク指令に代えて、Ｃ
ＰＵのトルク指令が所定のしきい値をクロスするとアナ
ログスイッチを切替え、オペアンプの利得を切替えるこ
とを特徴としたのである。本発明によれば、ＣＰＵのト
ルク（推力）指令がしきい値を越えると、即ちＤ／Ａ変
換器で電流指令が出力できなくなるとトルク（推力）指
令を１／ゲイン（圧縮）とし、外部のオペアンプ回路の
入力信号をゲイン倍（伸張）する方にＣＰＵよりアナロ
グスイッチを切り換え、ＣＰＵで演算された電流指令に
対応した信号に戻すため、同一のＤ／Ａ変換器を用いる
場合は、電流制御分解能を上げることができ、同一の制
御分解能でよい場合は、Ｄ／Ａ変換器のビット数が少な
いより安価のＤ／Ａ変換器を用いることができ、また、
電流指令の圧縮／伸張であるので、速度ループがディジ
タルで構成することができ制振制御・オブザーバ等の制
御方式が容易に組み込むことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図に基
づいて説明する。図１は本発明の電動機制御装置を含む
電動機制御系のブロック図であり、電動機が３相のもの
を示している。図において、電動機６で可動テーブル等
を予め指令された指令位置に移動させるべく、ＣＰＵ１
が一定周期毎にディジタルの電流指令をＤ／Ａ変換器２
に出力する。ＣＰＵ１内では、位置ループと速度ループ
が構成され、速度ループの出力であるトルク指令、すな
わち推力指令が演算される。そして、リニアスケール等
の位置センサ７の信号を現在位置として取り込み、予め
メモリに用意されたＳＩＮテーブルを参照して電動機６
の界磁極にあった各相の電流指令が演算される。圧縮さ
れたＣＰＵ１の電流指令は、アナログスイッチ３とＯＰ
アンプ回路４により元の電流指令に伸張される。パワー
アンプ５は、各相の電流を電流センサが検出し、その信
号をフィードバックして電流ループが構成されている。
ＯＰアンプ回路４の出力である電流指令をパワーアンプ
５に入力すると、パワー変換されて電力が電動機６に供
給され、電動機６の位置と速度、電流が制御される。次
に、本発明の主要部である電流の分解能をあげる手段に
ついて図２を用いて詳述する。図２は、図１のアナログ
スイッチ３とＯＰアンプ回路４の詳細を示す図であり、
電動機６の１相分の回路を示している。簡単のために、
±１５ビット（±３２７６８）、±５Ｖ／フルスケール
（以下、ＦＳとする）のＤ／Ａ変換器を±１３ビット
（±８１９２）相当で用い、パワーアンプ５のゲインを
１Ａ／Ｖとした例を示す。推力指令データが８１９１よ
り大きい時（以下、ゲインハイとする）、即ち±１３ビ
ットのＤ／Ａ変換器で出力できなくなると、ＣＰＵ１で
推力指令データを１／１６倍してＤ／Ａ変換器２に出力
する。その際、第１のアナログスイッチ３１をＣＰＵ１
の切換信号により選択する。第１のアナログスイッチ３
１を選択すると第１の系統８（ゲイン１６倍）が電流指
令の流れとなる。推力指令データが８１９２の時、推力
指令データは５１２（＝８１９２／１６）とされ、Ｄ／
Ａ変換器２の出力は７８．１２５ｍＶ（＝５Ｖ×５１２
／３２７６８）、ＯＰアンプ回路４の出力信号は１．２
５Ｖ（＝７８．１２５ｍＶ×１６）となり、パワーアン
プ５でパワー変換された後、１．２５Ａ（＝１．２５Ｖ
×１）の電流が電動機６に供給される。推力指令データ
が６５５３６の時、推力指令データは４０９６（＝６５
５３６／１６）とされ、Ｄ／Ａ変換器２の出力は６２５
ｍＶ（＝５Ｖ×４０９６／３２７６８）、ＯＰアンプ回
路４の出力信号は１０Ｖ（＝６２５ｍＶ×１６）とな
り、パワーアンプ５でパワー変換された後、１０Ａ（＝
１０Ｖ×１）の定格電流が電動機６に供給される。一
方、推力指令データが４０９６より小さい時（以下、ゲ
インローとする）、即ち±１３ビットのＤ／Ａ変換器で
余裕を持って電流指令が出力できるようになると、ＣＰ
Ｕ１より推力指令データをそのまま、すなわち１倍のま
まＤ／Ａ変換器２に出力する。その際、第２のアナログ
スイッチ３２をＣＰＵ１の切換信号により選択する。第
２のアナログスイッチ３２を選択するとＯＰアンプ回路
４の第２の系統９（ゲイン１倍）が電流指令の流れとな
る。推力指令データが４０９６の時、推力指令データは
４０９６（＝４０９６×１）としてＤ／Ａ変換器２に入
力され、Ｄ／Ａ変換器２の出力は６２５ｍＶ（＝５Ｖ×
４０９６／３２７６８）、ＯＰアンプ回路４の出力信号
は６２５ｍＶ（＝６２５ｍＶ×１）となり、パワーアン
プ５でパワー変換された後、６２５ｍＡ（＝６２５ｍＶ
×１）の電流が電動機６に供給される。推力指令データ
が最小値１の時、推力指令データは１（＝１×１）とし
てＤ／Ａ変換器２に入力され、Ｄ／Ａ変換器２の出力は
０．１５ｍＶ（＝５Ｖ／３２７６８）、ＯＰアンプ回路
４の出力信号は０．１５ｍＶ（＝０．１５ｍＶ×１）と
なり、パワーアンプ５でパワー変換された後、０．１５
ｍＡ（＝０．１５ｍＶ×１）の電流が電動機６に供給さ
れる。ＯＰアンプ回路４のゲイン比は、ゲインハイ：ゲ
インロー＝１６：１となるよう抵抗が実装されている。
推力指令データがゲインハイとゲインローの中間の値
（４０９７〜８１９１）のときは、指令切換ゲインは前
の状態を維持し、この幅をヒステリシス幅としている。
よって、あるしきい値（本実施例では推力指令データ４
０９６、８１９２）でゲインハイ：ゲインロー＝１６：
１の比率で切換を行うことにより、電流制御範囲は、
０．１５ｍＡ：１０Ａ＝１：６６６６６となる。ここに
ＯＰアンプ回路の出力電圧制限等の制約条件がなけれ
ば、電流制御範囲は１：１３３３３３まで可能である。
なお、切換を行わない場合の電流制御範囲は、０．１５
ｍＡ：１．２５Ａ＝１：８３３３である。ゲインハイ：
ゲインローの比率は、ＯＰアンプ回路４の抵抗比とソフ
トウェアにより、必要に応じて簡単に自由に設定でき、
基本的に切換を行わない場合に比べてこの比率倍で電流
制御範囲を広げることが可能である。
づいて説明する。図１は本発明の電動機制御装置を含む
電動機制御系のブロック図であり、電動機が３相のもの
を示している。図において、電動機６で可動テーブル等
を予め指令された指令位置に移動させるべく、ＣＰＵ１
が一定周期毎にディジタルの電流指令をＤ／Ａ変換器２
に出力する。ＣＰＵ１内では、位置ループと速度ループ
が構成され、速度ループの出力であるトルク指令、すな
わち推力指令が演算される。そして、リニアスケール等
の位置センサ７の信号を現在位置として取り込み、予め
メモリに用意されたＳＩＮテーブルを参照して電動機６
の界磁極にあった各相の電流指令が演算される。圧縮さ
れたＣＰＵ１の電流指令は、アナログスイッチ３とＯＰ
アンプ回路４により元の電流指令に伸張される。パワー
アンプ５は、各相の電流を電流センサが検出し、その信
号をフィードバックして電流ループが構成されている。
ＯＰアンプ回路４の出力である電流指令をパワーアンプ
５に入力すると、パワー変換されて電力が電動機６に供
給され、電動機６の位置と速度、電流が制御される。次
に、本発明の主要部である電流の分解能をあげる手段に
ついて図２を用いて詳述する。図２は、図１のアナログ
スイッチ３とＯＰアンプ回路４の詳細を示す図であり、
電動機６の１相分の回路を示している。簡単のために、
±１５ビット（±３２７６８）、±５Ｖ／フルスケール
（以下、ＦＳとする）のＤ／Ａ変換器を±１３ビット
（±８１９２）相当で用い、パワーアンプ５のゲインを
１Ａ／Ｖとした例を示す。推力指令データが８１９１よ
り大きい時（以下、ゲインハイとする）、即ち±１３ビ
ットのＤ／Ａ変換器で出力できなくなると、ＣＰＵ１で
推力指令データを１／１６倍してＤ／Ａ変換器２に出力
する。その際、第１のアナログスイッチ３１をＣＰＵ１
の切換信号により選択する。第１のアナログスイッチ３
１を選択すると第１の系統８（ゲイン１６倍）が電流指
令の流れとなる。推力指令データが８１９２の時、推力
指令データは５１２（＝８１９２／１６）とされ、Ｄ／
Ａ変換器２の出力は７８．１２５ｍＶ（＝５Ｖ×５１２
／３２７６８）、ＯＰアンプ回路４の出力信号は１．２
５Ｖ（＝７８．１２５ｍＶ×１６）となり、パワーアン
プ５でパワー変換された後、１．２５Ａ（＝１．２５Ｖ
×１）の電流が電動機６に供給される。推力指令データ
が６５５３６の時、推力指令データは４０９６（＝６５
５３６／１６）とされ、Ｄ／Ａ変換器２の出力は６２５
ｍＶ（＝５Ｖ×４０９６／３２７６８）、ＯＰアンプ回
路４の出力信号は１０Ｖ（＝６２５ｍＶ×１６）とな
り、パワーアンプ５でパワー変換された後、１０Ａ（＝
１０Ｖ×１）の定格電流が電動機６に供給される。一
方、推力指令データが４０９６より小さい時（以下、ゲ
インローとする）、即ち±１３ビットのＤ／Ａ変換器で
余裕を持って電流指令が出力できるようになると、ＣＰ
Ｕ１より推力指令データをそのまま、すなわち１倍のま
まＤ／Ａ変換器２に出力する。その際、第２のアナログ
スイッチ３２をＣＰＵ１の切換信号により選択する。第
２のアナログスイッチ３２を選択するとＯＰアンプ回路
４の第２の系統９（ゲイン１倍）が電流指令の流れとな
る。推力指令データが４０９６の時、推力指令データは
４０９６（＝４０９６×１）としてＤ／Ａ変換器２に入
力され、Ｄ／Ａ変換器２の出力は６２５ｍＶ（＝５Ｖ×
４０９６／３２７６８）、ＯＰアンプ回路４の出力信号
は６２５ｍＶ（＝６２５ｍＶ×１）となり、パワーアン
プ５でパワー変換された後、６２５ｍＡ（＝６２５ｍＶ
×１）の電流が電動機６に供給される。推力指令データ
が最小値１の時、推力指令データは１（＝１×１）とし
てＤ／Ａ変換器２に入力され、Ｄ／Ａ変換器２の出力は
０．１５ｍＶ（＝５Ｖ／３２７６８）、ＯＰアンプ回路
４の出力信号は０．１５ｍＶ（＝０．１５ｍＶ×１）と
なり、パワーアンプ５でパワー変換された後、０．１５
ｍＡ（＝０．１５ｍＶ×１）の電流が電動機６に供給さ
れる。ＯＰアンプ回路４のゲイン比は、ゲインハイ：ゲ
インロー＝１６：１となるよう抵抗が実装されている。
推力指令データがゲインハイとゲインローの中間の値
（４０９７〜８１９１）のときは、指令切換ゲインは前
の状態を維持し、この幅をヒステリシス幅としている。
よって、あるしきい値（本実施例では推力指令データ４
０９６、８１９２）でゲインハイ：ゲインロー＝１６：
１の比率で切換を行うことにより、電流制御範囲は、
０．１５ｍＡ：１０Ａ＝１：６６６６６となる。ここに
ＯＰアンプ回路の出力電圧制限等の制約条件がなけれ
ば、電流制御範囲は１：１３３３３３まで可能である。
なお、切換を行わない場合の電流制御範囲は、０．１５
ｍＡ：１．２５Ａ＝１：８３３３である。ゲインハイ：
ゲインローの比率は、ＯＰアンプ回路４の抵抗比とソフ
トウェアにより、必要に応じて簡単に自由に設定でき、
基本的に切換を行わない場合に比べてこの比率倍で電流
制御範囲を広げることが可能である。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、同
一のＤ／Ａ変換器を用いる場合は電流制御の分解能を上
げることができ、電流制御の分解能が同じでよい場合は
Ｄ／Ａ変換器のビット数が少ないより安価のＤ／Ａ変換
器を用いることができ、高い性能の制御装置を安価に提
供できるという効果がある。また、電流指令の圧縮と伸
張をするので、速度ループをディジタル回路で構成する
ことができ、制振制御やオブザーバ等の制御方式を容易
に組み込むことができる電動機制御装置を提供すること
ができるという効果もある。
一のＤ／Ａ変換器を用いる場合は電流制御の分解能を上
げることができ、電流制御の分解能が同じでよい場合は
Ｄ／Ａ変換器のビット数が少ないより安価のＤ／Ａ変換
器を用いることができ、高い性能の制御装置を安価に提
供できるという効果がある。また、電流指令の圧縮と伸
張をするので、速度ループをディジタル回路で構成する
ことができ、制振制御やオブザーバ等の制御方式を容易
に組み込むことができる電動機制御装置を提供すること
ができるという効果もある。
【図１】本発明の電動機制御装置を含む電動機制御系の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の電動機制御装置の要部回路の概略図で
ある。
ある。
【図３】従来の電動機制御系ブロック図である。
１、１０ ＣＰＵ ２、２０ Ｄ／Ａ変換器 ３ アナログスイッチ ３１ 第１のアナログスイッチ ３２ 第２のアナログスイッチ ４ ＯＰアンプ回路 ４３ オペアンプ ５ パワーアンプ ６、６０ 電動機 ７、７１ 位置センサ ８ 第１の系統 ９ 第２の系統 １１ 対数変換器 １２ 可逆カウンタ ２１ 逆対数変換器 ２２ 減算器 ５０ ドライブ回路 ７０ タコゼネレータ
Claims (2)
- 【請求項１】界磁極にあった各相の電流指令を演算して
ディジタルの電流指令を出力するＣＰＵと、 該電流指令をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、 該Ｄ／Ａ変換器の信号を受けて前記電流指令に応じた電
流を電動機に供給するパワーアンプと、 前記ＣＰＵと前記パワーアンプの間に設けられた信号の
圧縮・伸長手段と、を備えて前記電動機を制御する電動
機制御装置において、 前記信号の圧縮・伸長手段は複数のアナログスイッチと
オペアンプからなり、前記ＣＰＵの電流指令が所定のし
きい値をクロスすると前記アナログスイッチを切替え、
前記オペアンプの利得を切替えることを特徴とする電動
機制御装置。 - 【請求項２】請求項１における前記ＣＰＵの前記電流指
令をトルク指令に代えて、前記ＣＰＵのトルク指令が所
定のしきい値をクロスすると前記アナログスイッチを切
替え、前記オペアンプの利得を切替えることを特徴とす
る電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29955797A JP3337061B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29955797A JP3337061B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122965A true JPH11122965A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3337061B2 JP3337061B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=17874175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29955797A Expired - Fee Related JP3337061B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
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1997
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| WO2003034582A1 (fr) * | 2001-10-15 | 2003-04-24 | Johnson Controls Automotive Electronics | Procede de regulation d'un moteur electrique et moteur electrique correspondant |
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