JPH11124215A - 楕円振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボウルを水平方向にのみ振動させること。 【解決手段】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振用
電磁石と、第２電磁コイルを有する水平方向加振用電磁
石と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させたボ
ウルと、該ボウルを取り付けるための上側可動フレーム
と、該上側可動フレームの下方に配設される下側可動フ
レームと、前記上側可動フレームの外周縁部と前記下側
可動フレームの外周縁部とを結合する垂直に延在する垂
直板ばねと、前記下側可動フレームにその中央部を取り
付け両端部を固定フレームに取り付け水平に延在する水
平板ばねとを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記上側可動フレーム及び前記下側可動フレームはそれ
ぞれ外周縁部に径方向に突出する突部を有し、該突部の
両側面に前記垂直板ばねの両端を固定させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、楕円振動パーツフ
ィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５において、楕円振動装置である楕
円振動パーツフィーダは全体として１’で示され、楕円
振動が行われるボウル２’を備えている。ボウル２’の
内周面にはスパイラル状のトラックが形成され、この下
流側の適所にワイパーが設けられている。このワイパー
はすでに周知であるので図を省略するが、平板を折り曲
げて成り、その下端とトラックの移送面との距離は整送
すべき部品ｍ（平板状とする）の厚さよりは大きいが、
この倍よりは小さい。トラックの排出端には姿勢保持手
段が設けられ、ここを通って所望の姿勢の部品（例えば
長辺を移送方向に向けた部品ｍ）が図示しない直線式振
動フィーダに供給される。

【０００３】ボウル２’は図１６に明示される十字状の
上側可動フレーム７に固定されており、この上側可動フ
レーム７に、図１６に明示されるやはり十字状の下側可
動フレーム８が直立した４組の重ね板ばね９により結合
されている。すなわち、上側可動フレーム７の４つの端
部７ａに重ね板ばね９の上端部がボルトにより固定さ
れ、下側可動フレーム８の４つの端部８ａに重ね板ばね
９の下端がボルトにより固定されている。なお、端部７
ａ、８ａは上下方向に整列している。

【０００４】上側可動フレーム７の下面には水平駆動電
磁石１４ａ、１４ｂに対向して水平可動コア１６ａ、１
６ｂが固定されている。更に、上側可動フレーム７の下
面の中央部には、垂直可動コア１３が固定されており、
これに対向して固定フレーム１０の中央部には垂直駆動
電磁石１１が固定されている。なお、図において１２
は、垂直駆動電磁石１１に巻装されているコイルであ
る。また、固定フレーム１０の相対向する側壁部には垂
直駆動電磁石１１を挟んで対照的に一対の水平駆動電磁
石１４ａ、１４ｂが固定され、これら電磁石１４ａ、１
４ｂにはそれぞれコイル１５ａ、１５ｂが巻装されてい
る。

【０００５】固定フレーム１０にはこれと一体的に４個
の脚部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１８
を介して基台上に支持されている。脚部１７には横方向
に延在するばね取付部１７ａが一体的に形成され、これ
らばね取付部１７ａに図１７に示されるように垂直駆動
用の重ね板ばね１９が両端部で４組、ボルトにより固定
されている。重ね板ばね１９は図に示されるようにスペ
ーサ２０を介して重ねられ、これらの中央部分が下側可
動フレーム８にボルトにより固定されている。

【０００６】以上の構成において、水平駆動電磁石１４
ａ、１４ｂは、水平方向の加振力を発生させる第１振動
駆動源であり、これによって駆動される第１の振動系は
ボウル２’、重ね板ばね９、水平可動コア１６ａ、１６
ｂなどから成る。すなわち、電流が供給されると水平駆
動電磁石１４ａ、１４ｂが、磁気吸引力を発生し、これ
により水平可動コア１６ａ、１６ｂが吸引されること、
及びこのとき引っ張られる重ね板ばね９の復元力によ
り、上側可動フレーム７は、水平方向に振動する。ま
た、垂直駆動電磁石１１は、垂直方向の加振力を発生さ
せる第２振動駆動源であり、これによって駆動される第
２の振動系はボウル２’、重ね板ばね１９、垂直可動コ
ア１３などから成る。すなわち、垂直駆動電磁石１１
が、供給される電流によって、磁気吸引力を発生し、上
側可動フレーム７の垂直可動コア１３が吸引され、及び
このとき重ね板ばね１９の下側可動フレーム８（これは
上側可動フレーム７と重ね板ばね９を介して取り付けら
れている）に接続されている部分が下方に引っ張られる
ので、この重ね板ばね１９の復元力により上側可動フレ
ーム７は、垂直方向に振動する。すなわち、水平方向と
垂直方向とを独立に振動させ、その振動の間に位相差を
持たせることにより、上側可動フレーム７及びこれに一
体的に形成されたボウル２’は、楕円振動を行わせてい
る。

【０００７】上述の構造において、垂直板ばね９は上側
可動フレームのアーム部７ａ及び下側可動フレームのア
ーム部８ａに両端部が固定されているのであるが、水平
方向の加振力を受けてボウル２’を水平面内で駆動させ
たいのであるが、実際には図１９で示すようなねじり運
動を行ない、板ばね９の上面すなわちアーム部７ａが水
平方向のみならず垂直方向に若干低下する。これにより
ボウル２’は一対の水平方向の電磁石により水平面内で
移動させたいのであるが、垂直成分が若干出てくる。特
に楕円振動において垂直方向の振巾及び水平方向の振巾
を一定値に制御したい場合に、それぞれ水平振動変位及
び垂直振動変位をピックアップで検出して設定値に一致
するべく制御するのであるが、このような現象により垂
直方向加振用の電磁石に印加する電圧の制御が難しくな
ってくる。場合によっては定振巾制御ができない場合が
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、垂直板ばねによりボウルを水平面内にの
み運動させるようにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、第１電磁
コイルを有する垂直方向加振用電磁石と、第２電磁コイ
ルを有する水平方向加振用電磁石と、内周壁にスパイラ
ル状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルを取り
付けるための上側可動フレームと、該上側可動フレーム
の下方に配設される下側可動フレームと、前記上側可動
フレームの外周縁部と前記下側可動フレームの外周縁部
とを結合する垂直に延在する垂直板ばねと、前記下側可
動フレームにその中央部を取り付け両端部を固定フレー
ムに取り付け水平に延在する水平板ばねとを備えた楕円
振動パーツフィーダにおいて、前記上側可動フレーム及
び前記下側可動フレームはそれぞれ外周縁部に径方向に
突出する突部を有し、該突部の両側面に前記垂直板ばね
の両端を固定させるようにしたことを特徴とする楕円振
動パーツフィーダ、によって解決される。

【００１０】以上の構成により、垂直板ばねの両端部は
上側可動フレームのアーム部及び下側可動フレームのア
ーム部で垂直成分に対するねじる曲げ剛性を大きくして
いるので、ほとんど水平方向にのみばねの上面が振動す
る。よってボウルは水平方向の加振力によってほぼ水平
方向のにみボウルを移動させる。よって垂直成分を与え
ないので水平方向及び垂直方向の定振巾制御を確実に行
なうことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態による楕
円振動パーツフィーダについて説明する。

【００１２】図１は楕円振動パーツフィーダの全体を示
すものであるが、１０は内周壁部にスパイラル状のトラ
ック１１を形成させたボウルであり、後に詳述する駆動
部にボルト１２によりセンターで固定されている。

【００１３】図２、図３はボウル１０を取り外した状況
を示し、楕円振動駆動部の斜視図であり固定フレーム１
に後述するように垂直加振力用電磁石及び径方向に対向
する一対の水平方向加振用電磁石が取り付けられてお
り、ボウル１０が取り付けられる上側側可動フレーム６
の外周縁部には８つの径方向に伸びる突出部が設けられ
ているが、この一つおきの突部６ａに垂直に重ね板ばね
５の両端部がボルトにより固定されている。

【００１４】また、図４、図６、図８、図９に明示され
るように垂直振動用板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄがその中央部に下側フレーム３のアーム部で固定さ
れており、その両端部は固定フレーム１の板ばね取り付
け部１ａの上下の面にボルトｂにより固定されている。
図３で明示されるように上述の垂直加振力用の電磁石の
可動コア３１は上側可動フレーム６の下面に固定されて
おり、これと空隙をおいて電磁石３２が固定フレーム１
の中央に固定されている。また、この固定フレーム１の
径方向で一対の水平加振力用の電磁石が固定されている
が、これは上側可動フレーム６に固定され、下方に垂下
する可動コア２１と電磁石２２とからなっている。

【００１５】これら電磁石３２、２２に相互に所定の後
述するように位相差を持って電圧が加えられると、垂直
方向及び水平方向にこの位相差を持って電流が流れ、こ
れにより、公知のようにボウルが楕円捩り振動を行な
う。本発明によれば以上のようにして上下で対となって
いる水平板ばね１５ａ〜１５ｄは下側可動フレーム３の
アーム部３ａを介挿させ、両端部ではブロック１ａを介
挿させている。その厚さはアーム部３ａと同一である。

【００１６】垂直に延びる重ね板ばね５がボウル１０の
水平方向成分の共振周波数を決定し、また水平に配設さ
れた板ばね１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによって垂
直方向の共振周波数が決定される。一般に楕円振動にお
いては水平方向の共振周波数にほゞ一致するように、水
平方向加振力用電磁石２２に電圧が加えられるのである
が、水平方向加振用の電磁石２２には所定の位相差を持
って同周波数の電圧が加えられ、かつ、また共振点から
は、ずれた周波数で駆動されることになる。

【００１７】図１０は上記楕円振動パーツフィーダの駆
動部の断面図であるが、これから明らかなように固定フ
レーム１の中央部にＥ型電磁石３２を配設し、これに電
磁コイル３２ａを巻装させている。これの両側に径方向
に対向して水平方向加振用の電磁石２１ａ、２１ｂが取
り付けられており、これにも電磁コイル２２ａ、２２ｂ
が巻装されている。垂直板ばね５の下端部は下側可動フ
レーム３のアーム部の先端部３ａに図示するごとくこれ
を介挿させて固定されている。この図から明らかなよう
に、垂直振動用の板ばね１５ａ〜１５ｄは水平振動用板
ばね５を取り付けているアーム部の先端部３ａよりも径
内方に位置している。また、他の図では示さなかった
が、Ｌは電磁コイル３２ａ、２２ａ、２２ｂに電源を接
続するリード線である。

【００１８】図１１は以上の楕円振動パーツフィーダの
駆動制御回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は
模式化して示されており、ボウル１０は上述したように
水平振動用板ばね５及び垂直振動用板ばね１５ａないし
１５ｄにより、地上に支持されており、また一対の水平
方向用電磁石は代表的に一方の電磁コイル２２のみを示
し、垂直用電磁コイル３０も模式化して示されている。
図１においては図示しなかったが、垂直振動用の板ばね
１５ａないし１５ｄの何れか一つの一端部に近接して、
垂直方向振動測定用のピックアップ５８が設けられてい
る。また垂直に配設された水平方向振動用板ばね５にも
近接して、水平方向振動検出用のピックアップ４０が配
設されている。このピックアップ４０は電線路Ｗ₁ を介
して水平用センサアンプ４３に接続され、この出力は共
振点追尾制御回路３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続され
ている。

【００１９】共振点追尾制御回路３７の詳細は図１２に
おいて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供
給され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾され
て、水平用の電磁コイル２２に供給される。本実施の形
態では水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水
平振巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、こ
の出力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇ
ｒａｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給さ
れ、この出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給され
る。一方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制
御回路５６には電線路Ｗ₄ を介して、共振点追尾制御回
路３７の出力が供給される。これには更に上述の垂直振
動検出用ピックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ
５９を介して供給されており、またこのセンサアンプ５
９の出力はＡ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾
を定振巾制御するＰＩ制御回路６１に接続される。これ
には垂直振巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制
御回路６０の出力はＰＷＭ制御回路６３に供給される。
位相差制御回路５６は垂直用コイル３２に所定の位相差
を持った電圧を供給するのであるが、位相差指令回路５
７の出力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直
振動がピックアップ５８により検出され、これが位相差
検出回路５６に供給されているのであるが、この機械的
な振動と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧
との位相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械
振動で所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような
位相差の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。こ
の制御回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直
用コイル３２に供給される。この電圧の位相差θは垂直
振動系の共振周波数が水平振動系のそれとはどれだけ離
れているかによって決まるもので−９０度から＋９０度
の範囲で変わるものである。

【００２０】図１２は図１１における共振点追尾制御回
路３７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数
電源４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなっ
ている。可変周波数電源４０には交流電源８にスイッチ
Ｓを介して接続されており、この出力は増巾器４２を介
して電磁石２１の電磁コイル２２に接続されている。ま
た図５におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ₁ を
介して増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検
出回路４１に供給される。この位相検出回路４１には、
更に可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ₃ を介して供
給されており、この位相検出出力が可変周波数電源４０
に接続されている。これは例えばインバータであってよ
い。

【００２１】スイッチＳを閉じると交流電源３８が可変
周波数電源４０に接続され、駆動状態となる。この出力
電圧はＰＷＭ制御回路５４及び増巾器４２を介して電磁
石２１の電磁コイル２２に供給される。これにより、本
実施の形態の楕円振動パーツフィーダのボウル１０は水
平方向の捩り振動力を与えられる。

【００２２】ピックアップ４０はこの水平方向の振動変
位を検出し、増巾器４３により増巾されて、位相検出回
路４１に加えられる。他方、これにはこの時の電磁コイ
ル２２に印加されている電圧が供給されている。

【００２３】図１４はこの印加電圧Ｖの時間的変化を示
すものであるが、この電磁コイル２２により、一時遅れ
が生じ、これに流れる電流Ｉは図１４Ｂに示すように変
化する。この電流により、電磁石２２とボウル１０との
間に交番磁気吸引力が発生し、ボウル１０は水平方向の
捩り振動変位を与えられているのであるが、この振動変
位が図１４Ｃに示すように、コイル２２にかかる電圧Ｖ
と９０度遅れている場合にはすなわちコイル電圧Ｖが正
から負に変わるゼロクロスポイントにおいて振動変位Ｓ
₁ が正であれば図１３に示すように、共振点ω₀ （角周
波数）では位相差φは９０度であるので、ω₀ よりは小
さく周波数を上昇させるべきであると位相検出回路４１
で判断して可変周波数電源４０の出力周波数を上昇させ
る。これがＰＷＭ制御回路５４を介して増巾器１２で増
巾されて電磁石２１のコイル２２に流され、より周波数
の高い電流でボウル１０を振動させる。共振点ω₀ に前
回より近づいたことにより、振巾は上昇する。可変周波
数電源４０の出力周波数が更に高くなってついにω₀ を
越えて、これより高くなると図１４Ａ、Ｄに示すように
振動変位Ｓ₂ とコイル電圧Ｖとの関係は位相差で２７０
度となる。

【００２４】図１３の力の角周波数と振動変位の位相差
φの関係から明らかなように共振点ω₀ を通過したので
可変周波数電源４０の出力周波数を減少させる。

【００２５】以上のようにして可変周波数電源４０の出
力周波数の増減を行ってついにはこの振動パーツフィー
ダは水平方向に共振周波数で駆動するようになる。

【００２６】以上のようにして水平振動系は共振振動を
行なうのであるが、共振点追尾制御回路３７の出力は電
線路Ｗ₄ を介して位相差制御回路５６に供給されてお
り、ここでは垂直方向の振動を検出するピックアップ５
８の出力を受け、位相差指令５７の指令に基づいてこの
位相差を生じさせるような電圧を発生し、ＰＷＭ制御回
路６３に供給する。これは垂直振巾指令回路６０及びこ
の出力に基づくＰＩ制御回路６１からの出力を受けて定
振巾を与えるための電圧をパワーアンプ４で増巾された
後、垂直用コイル３２に供給する。よって垂直方向には
位相差指令回路５７で設定された位相差でボウル１０を
垂直方向に振動させる。よってボウル１０は所望の楕円
振動を行なうことができる。

【００２７】振動パーツフィーダのボウル１０内のスパ
イラルトラック１１では部品が所定の姿勢になるように
部品整列手段により整列される。この姿勢で次工程に供
給される。

【００２８】振動パーツフィーダの駆動を停止させるべ
くスイッチＳを開くと可変周波数電源４０からの出力は
なくなり、ボウル１０の駆動は停止する。不揮発性のメ
モリ４５にスイッチＳを切る前の可変周波数電源４０の
出力周波数が記憶される。すなわち、定常的な駆動中の
周波数が記憶されている。

【００２９】振動パーツフィーダを再び駆動開始させる
べく、スイッチＳを閉じるとメモリ４５でこの時記憶さ
れている共振周波数を出力すべく可変周波数電源４０が
駆動される。従って振動パーツフィーダのボウル１０は
最初から水平方向に共振周波数で駆動される。従って強
制振動から共振周波数に移るときのショックがなくな
り、また電源容量を小とすることができる。

【００３０】以下、駆動を繰り返すごとに、停止ごとに
メモリ４５の内容が書き換えられるのであるが、１か月
単位、１年単位では振動パーツフィーダの共振周波数が
変動する。したがってその都度、共振周波数を追尾制御
していたのでは強制振動から共振振動に移るために多く
の電流を流さねばならないのであるが、年単位で強制振
動に移る程、共振周波数の変動が大きくとも前回の共振
周波数で駆動を開始することができるので、常に振動パ
ーツフィーダをショックなく電源容量を小として駆動す
ることができる。

【００３１】以上の構成において、垂直振動用の板ばね
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、上下で一対の重ね
板ばねとしているが、その間に厚みの大きな下側可動フ
レーム３を中央部で介挿させることにより、その中央部
から一端部までの曲げ応力を大として、かつまた従来よ
りも垂直振動用の板ばね１５ａ〜１５ｄからボウル１０
までの高さを小とし、ボウル１０がアンバランスな質量
分布（なお図示はアンバランスでないが、実際には各種
のアタッチメントがついてアンバランスな質量分布とな
る）をもっていたとしても振動むらを生じることなく、
スパイラル状のトラックで均一な移送速度で部品を移送
させることができる。

【００３２】更に本発明によれば、図１９は従来の水平
振動板ばね９の曲げ状況を示すが、上述したように水平
方向のみならず、垂直方向にも大きく変位するたわみを
している。これによりボウル２’は水平方向のみならず
垂直方向にも振動する。図１８は本発明に係る水平振動
用板ばね５の取り付け状況を示すが、上述したように上
側可動フレーム６の突部６ａ及び下側可動フレーム３の
突部３ａを介挿させて２枚でなる重ね板ばね５が両面に
固定されている。この固定方法は図２０で示すように、
本発明の実施の形態によれば突部６ａと３ａにねじ孔５
１が形成されており、これにボルト５０を板ばね５の上
下端部に形成したボルト挿通孔５ａに挿通し（スペーサ
Ｓを介して）、その軸部５０ａに板ばね５のボルト挿通
孔に挿通させて、スペーサＳを介しナットＮを軸部５０
ａに螺着、締め付けることにより上側可動フレーム６及
び下側可動フレーム３に対して固定される。このような
固定方法によって、従来は突部６ａ、３ａに対応する取
り付け部分にはバカ孔すなわちボルトの軸部よりも充分
大なる挿通孔を形成し、これにボルトを挿通してこの軸
部にナットを螺着、締め付けることにより板ばねを両端
部で固定させていたが、このような場合には板ばねの厚
さや枚数を調節するときに、ナットをはずせば当然のこ
とながら突部に固定されていた板ばねは両面側でがたつ
きを生じてボウルからの高さが変化したり、板ばねにも
バカ孔が形成されているのでこの間で板ばねのこの孔の
遊度範囲で上下動及び水平方向にずれ、調整後には期待
していた共振周波数を得られないか、或いはきれいな楕
円振動が得られない場合がある。

【００３３】しかしながら、本発明の実施の形態によれ
ば、突部６ａ、３ａにねじ孔５１を形成しこれに螺着さ
せたので、図２０で示すように突部６ａ、３ａの片面側
で重ね板ばねの厚みや枚数を変更すればよいので、他面
側の板ばねは何ら移動させることなく、重ね板ばねの厚
みや枚数を調整することができる。

【００３４】以上のようにして本発明の実施の形態によ
れば、上側可動フレーム６及び下側可動フレーム３の突
部６ａ、３ａに固定されるのであるが、水平方向の加振
力を受けた場合、図１８で示すように板ばね５の下端部
はほとんど変位しないが、上端部は一点鎖線で示す位置
から実線で示す位置へと変位する。この図からも明らか
なように本発明の構成により水平振動のみボウル１０は
水平方向にのみ変位し垂直方向にはほとんど変位しな
い。これは突部６ａ、３ａを介挿させることにより、図
１９で示すようなねじれたわみを起こさせにくくしてい
る。すなわち垂直方向のたわみに大きな曲げ剛性を示
す。これによりボウル１０は水平加振力によってほとん
ど水平方向にのみ運動させられる。よって垂直方向の加
振力を受けてボウルは理想的な望み通りの楕円振動を行
なうことができ、また、上述したように垂直及び水平方
向に定振巾制御するのであるが、この所定値に迅速にか
つ正確に制御することができる。もし従来の図１９で示
すような垂直に延在する板ばね９がたわむならば、その
下方向の変位分によりボウルを垂直方向に変位させる。
これが本来の垂直加振力による振動変位に加わって制御
をいわば混乱させ所定の振巾になるまでに相当な時間を
有するか、或いは所定の振巾とならないことがある。

【００３５】また本発明の実施の形態によれば、水平の
板ばね１５ａ〜１５ｄは下側可動フレーム３のアーム部
を介挿させてその両端部においては、これと同じ厚さの
スペーサ１ａを介して固定フレーム１側に固定されるの
で、ボウル１０にアタッチメントをつけて質量分布が中
心に対して不均衡になる場合には、従来の楕円振動パー
ツフィーダでは振動むらが生じ、トラック上の部品の移
送速度にもむらがあったが、この構成によりボウルに不
均衡な質量分布があっても振動むらをなくし移送速度を
均一にする。更に垂直に延在する板ばね５が位置する円
周上より径内方に図７に明示されるように板ばね１５ａ
〜１５ｄが取り付けられていることにより、ボウル１０
は垂直方向及び水平方向の他方向の振動を受けにくく
し、理想的な楕円振動を提供するものである。特にボウ
ル１０は水平ねじり振動にはその慣性モーメントが共振
周波数を決定するのであるが、このボウルの径が大にな
ると慣性モーメントが大となり、もし垂直に延在する板
ばねが更に小さな円周上にあるならば、ボウルの水平方
向のねじり振動を不安定なものとするが、図示するよう
に径外方で最も遠い位置で板ばね５が取り付けられ、ま
たこの円周より内方の円周上に垂直振動用の板ばね１５
ａ〜１５ｄを配設したので、ボウル１０は如何なる大き
な径であっても垂直方向には水平方向の振動の影響を受
けず、また水平方向に垂直方向の影響を受けず、上述し
た理想的な楕円振動を生じるものである。

【００３６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３７】例えば以上の実施の形態においては、下側
可動フレーム３はほぼ十字形状であったが、更に垂直板
ばね５の組み数を多くする場合には、このアーム部３ａ
の数を更に増大させてもよい。これに応じて各アーム部
にその中央部を取り付ける垂直振動用の板ばねの組み数
も実施の形態のように４ではなくて、更に例えば６組、
８組としてもよい。

【００３８】又、以上の実施の形態では、垂直板ばね５
は９０度間隔で４箇所配設されたが、更に小さな角度間
隔例えば４５度間隔で８箇所設けるようにしてもよい。
また上述の実施の形態では、垂直振動用の板ばね１５ａ
〜１５ｄは下側可動フレーム３をスペーサとして上下に
水平板ばねを離隔させたが、従来のように離隔せず、ス
ペーサなしで中央部は下側可動フレームの上面か下面に
取り付け、両端部は固定フレームに取り付けるようにし
てもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明の楕円振動パーツフィーダによれ
ば、水平方向の加振力によってボウルを水平方向にのみ
振動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による楕円振動パーツフィ
ーダの斜視図である。

【図２】ボウルを取り除いた状況を示す楕円振動駆動部
の斜視図である。

【図３】図２において一部を破断した部分破断斜視図で
ある。

【図４】同側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】他側からみた側面図である。

【図７】底面図である。

【図８】更に他側からみた側面図である。

【図９】正面図である。

【図１０】図９において［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】本発明の実施の形態の楕円振動パーツフィー
ダを駆動する駆動制御回路である。

【図１２】同回路における共振点追尾制御回路の詳細図
である。

【図１３】同回路の作用を説明するための角周波数−位
相差の関係を示すチャートである。

【図１４】同作用を示すための各信号波形であり、Ａは
コイル電圧波形、Ｂはコイル電流波形、Ｃは振動変位波
形、Ｄは他の振動変位波形を示す。

【図１５】従来例の楕円振動パーツフィーダの部分破断
側面図である。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向断
面図である。

【図１７】同底面図である。

【図１８】本発明による垂直板ばねの作用を説明する部
分拡大断面図である。

【図１９】従来例の垂直板ばねの作用を説明するための
部分拡大斜視図である。

【図２０】本発明の実施の形態による垂直板ばねの調整
作業を説明するための部分破断拡大正面図である。

【符号の説明】

３ 下側可動フレーム ５ 水平振動用板ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１電磁コイルを有する垂直方向加振用
   電磁石と、第２電磁コイルを有する水平方向加振用電磁
   石と、内周壁にスパイラル状のトラックを形成させたボ
   ウルと、該ボウルを取り付けるための上側可動フレーム
   と、該上側可動フレームの下方に配設される下側可動フ
   レームと、前記上側可動フレームの外周縁部と前記下側
   可動フレームの外周縁部とを結合する垂直に延在する垂
   直板ばねと、前記下側可動フレームにその中央部を取り
   付け両端部を固定フレームに取り付け水平に延在する水
   平板ばねとを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
   前記上側可動フレーム及び前記下側可動フレームはそれ
   ぞれ外周縁部に径方向に突出する突部を有し、該突部の
   両側面に前記垂直板ばねの両端を固定させるようにした
   ことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記下側可動フレームの前記突部より径
   内方で、該下側可動フレームを挟んで上下に水平板ばね
   の中央部を取り付け、該水平板ばねの両端部に前記下側
   可動フレームと同じ厚さのスペーサを介在させて前記固
   定フレームに固定させたことを特徴とする請求項１に記
   載の楕円振動パーツフィーダ。
3. 【請求項３】 前記上側可動フレーム及び前記下側可動
   フレームの前記突部にねじ孔を形成し、これらねじ孔に
   前記垂直板ばねのボルト挿通孔に挿通したボルトを螺着
   させ、該ボルトの軸端にナットを螺着、締めつけること
   により、該垂直板ばねを固定させるようにしたことを特
   徴とする請求項２に記載の楕円振動パーツフィーダ。