JPH11128228A - 超音波プローブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性・メンテナンス性・洗滌性を向上させ
ると共に、３次元画像構築の精度を向上させる。 【解決手段】 挿入部２１の先端部２１ａに構成された
スキャナ部３１内部に超音波振動子２６が設けられてい
る。超音波振動子２６は先端キャップ２３で覆われ、先
端キャップ２３内部は超音波伝達媒体で満たされてい
る。先端キャップ２３の先端には取付部３２が設けられ
ており、取付部３２先端には凸部３３が形成されてい
る。取付部３２には位置検出部３４が接続される。位置
検出部３４には取付部３２に着脱可能な接続部３５が設
けられ、接続穴３６が形成されている。接続穴３６内部
には凹部３７が形成され、接続部３５の接続穴３６の反
対側には磁気センサ６が設けられている。取付部３２に
接続された位置検出部３４の磁気センサ６は超音波処理
装置に電気的に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波プローブ装
置、更に詳しくは先端部に設けられる磁気センサの構造
部分に特徴のある超音波プローブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内を超音波診断する超音波プローブ
装置として、３次元スキャンを行いながら生体内へ超音
波を送受波する超音波内視鏡または超音波プローブが提
案されている。

【０００３】こうした装置の中で例えば特開平６−２６
１９００号公報に記載されているものは、超音波内視鏡
や超音波プローブの移動に伴って検出された位置座標お
よび傾斜角データをもとに、超音波断層像から３次元画
像を構築するために、超音波内視鏡や超音波プローブの
先端に磁場発生手段や磁場検出手段の少なくとも一方を
配設したものとなっている。

【０００４】また、本出願人が先に出願した特願平９−
０５９５３６号には、超音波内視鏡の挿通部に位置検出
カテーテルを挿通し、位置検出カテーテルからの位置信
号と超音波内視鏡からの超音波断層像とを同期させて取
得し３次元データを構成する超音波画像診断装置が記載
されている。

【０００５】なお、これらの超音波内視鏡や超音波プロ
ーブの洗滌・消毒には、通常グルタルアルデビド等の消
毒剤が用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−２６１９００号公報に示されるように超音波内視鏡
または超音波プローブの先端部に、常時、位置検出手段
を配設すると、先端部が大きく重くなってしまい、３次
元画像を構築するための検査とは異なる目的で検査する
際に操作性を損なうという問題がある。また、先端部の
位置検出手段が故障したとき等のメンテナンス及び洗滌
が煩雑化するといった問題もある。

【０００７】一方、特願平９−０５９５３６号のように
先端に位置検出手段を配置した位置検出カテーテルを超
音波内視鏡の挿通部に挿通させて構成したものでは、位
置検出カテーテルが超音波内視鏡に固定されていないた
め、超音波内視鏡の先端を移動させたときに位置検出手
段がその動きに追従して動かず、構築された３次元画像
が実際と異なる可能性があるといった問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作性・メンテナンス性・洗滌性を向上させる
と共に、３次元画像構築の精度を向上させることのでき
る超音波プローブ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波プローブ
装置は、先端部内に超音波振動子を備えると共に、前記
先端部に前記先端部の位置を検出する位置検出手段を有
し、前記超音波振動子を走査させることにより超音波断
層像を得る超音波プローブ装置において、前記位置検出
手段を前記先端部に対して着脱自在に固定して構成され
る。

【００１０】本発明の超音波プローブ装置では、前記位
置検出手段を前記先端部に対して着脱自在に固定するこ
とで、操作性・メンテナンス性・洗滌性を向上させると
共に、３次元画像構築の精度を向上させることを可能と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１２】図１及び図２は本発明の第１の実施の形態
に係わり、図１は超音波診断装置の構成を示す構成図、
図２は図１の超音波内視鏡の先端部の構成を示す構成図
である。

【００１３】（構成）図１に示すように、超音波診断装
置１は、体腔内の被検部位に超音波を照射し超音波エコ
ー信号を得る本実施の形態の超音波プローブ装置として
の超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２により得られた超
音波エコー信号に基づき被検部位の３次元超音波断層像
を生成する超音波処理装置３と、超音波処理装置３によ
り生成された３次元超音波画像を表示する観察用モニタ
４と、磁場を発生する磁気ソース５を備え超音波内視鏡
２の先端に設けられている磁気センサ６により磁気ソー
ス５が発生する磁場を検出することで超音波内視鏡２の
先端位置を検出する位置検出装置７とを備えて構成され
る。

【００１４】超音波内視鏡２は体腔内に挿入される細長
な挿入部２１と、挿入部２１の基端に接続されている操
作部２２とから構成され、挿入部２１は先端より先端キ
ャップ２３、湾曲部２４及び可撓性を有する軟性管２５
とからなり、操作部２２に設けられている湾曲ノブ２２
ａを操作することで湾曲部２４を湾曲させることができ
るようになっている。

【００１５】図２に示すように、挿入部２１の先端キャ
ップ２３内には先端キャップ２３の外周径方向に超音波
を送受波する超音波振動子２６が設けられ、また先端キ
ャップ２３の先端には磁気ソース５により発生した先端
キャップ２３の周囲に磁場を検出する前記磁気センサ６
が設けられている。

【００１６】詳細には、挿入部２１の先端部２１ａには
スキャナ部３１が構成され、スキャナ部３１内部に超音
波振動子２６が設けられている。超音波振動子２６は先
端キャップ２３で覆われ、先端キャップ２３内部は図示
しない超音波伝達媒体で満たされている。先端キャップ
２３の先端には取付部３２が設けられており、取付部３
２先端には凸部３３が形成されている。

【００１７】取付部３２には位置検出部３４が接続され
るようになっており、この位置検出部３４には取付部３
２に着脱可能な接続部３５が設けられ、接続穴３６が形
成されている。接続穴３６内部には凹部３７が形成され
ていて、接続部３５の接続穴３６の反対側には磁気セン
サ６が設けられている。取付部３２に接続された位置検
出部３４の磁気センサ６は超音波内視鏡２の内部を通る
図示しない信号線により超音波処理装置３に電気的に接
続されている。

【００１８】図１に戻り、超音波振動子２６は、挿入部
２１内に配設されたフレキシブルシャフト４１の一端に
接続され、フレキシブルシャフト４１の他端は、操作部
２２内に配設されたフレキシブルシャフト４１を回転駆
動するＤＣモータ４２に接続されている。

【００１９】超音波処理装置３は、超音波振動子２６へ
パルス状の電圧信号を送信し、超音波振動子２６からの
超音波エコー信号を受信するようになっており、超音波
振動子２６からの超音波エコー信号は挿入部２１、操作
部２２及び超音波ケーブル４３内を挿通する図示しない
信号線により超音波コネクタ４４を介して超音波処理装
置３に伝送され、同じく磁気センサ６からの磁場検出信
号は挿入部２１、操作部２２及び超音波ケーブル４３内
を挿通する図示しない信号線により超音波コネクタ４４
に伝送され、さらに超音波コネクタ４４に磁場検出コネ
クタ４５を介して接続されている磁場検出ケーブル４６
により位置検出装置７に伝送されるようになっている。

【００２０】そして、位置検出装置７は、磁場検出信号
をもとに磁気センサ６の磁気ソース５に対する座標
（ｘ，ｙ，ｚ）と、配向［オイラー角（ψ，θ，φ）］
とに関する情報を含んだデジタルの位置方向データ
（ｘ，ｙ，ｚ，ψ，θ，φ）を超音波処理装置３に出力
するようになっている。

【００２１】これにより、超音波処理装置３では、エコ
ーデータが位置検出装置７からの位置方向データをヘッ
ダとして選択的に記録されるようになっている。

【００２２】具体的には、超音波振動子２６の１回転分
のエコーデータ、すなわち超音波断層像１枚を構成する
のに必要な量のエコーデータ（以下、エコーデータブロ
ック）は、そのエコーデータブロックを取得するために
超音波振動子２６が１回転したときの位置方向データ
を、エコーデータブロックのヘッダとして記録される。
そして、挿入部２１の先端を移動させこれを繰り返すこ
とで、連続する複数のエコーデータブロックが記録され
ることになる。

【００２３】このような連続する複数のエコーデータブ
ロックにより超音波処理装置３は、３次元超音波断層像
を構築し、観察用モニタ４に３次元超音波画像を表示す
るようになっている。

【００２４】（作用）このように構成された本実施の形
態の超音波内視鏡２では、３次元超音波画像を構築する
ための検査時、超音波内視鏡２の先端部２１ａの取付部
３２に信号検出部３４の接続穴３６を合わせて押し込
む。取付部３２の凸部３３が接続穴３６の凹部３７に係
合され、位置検出部３４が超音波内視鏡２の先端部２１
ａに装着される。同時に磁気センサ６は超音波内視鏡２
内部の図示しない信号線と電気的に接続される。

【００２５】また、３次元超音波画像の構築を目的とし
ない検査時、位置検出部３４の故障時、および超音波内
視鏡２の洗滌時には、位置検出部３４を超音波内視鏡２
の先端方向へ引っ張り、凸部３３を凹部３７から外すこ
とで位置検出部３４を取付部３２から取り外す。

【００２６】（効果）従って、本実施の形態の超音波内
視鏡２では、３次元超音波画像の構築を目的としない検
査時に位置検出部３４を先端部２１ａから取り外すこと
で先端部２１ａが短く、軽くなり操作性を向上させるこ
とができる。

【００２７】また、位置検出部３４の故障時の修理が、
故障した位置検出部３４を新しい位置検出部３４と交換
するだけで済み、メンテナンスを容易に行うことができ
る。さらに、位置検出部３４を使い捨てすることで洗滌
性も向上させることができる。

【００２８】図３は本発明の第２の実施の形態に係る超
音波内視鏡の先端部の構成を示す構成図である。

【００２９】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００３０】（構成）本実施の形態では、図３に示すよ
うに、超音波内視鏡２の先端部２１ａの外観は通常の超
音波内視鏡と同じで、先端には体腔内を拡張するバルー
ン（図示せず）が装着されるバルーン用溝５１が形成さ
れている。そして、バルーン用溝５１には位置検出部３
４が接続されており、位置検出部３４にはバルーン用溝
５１に着脱可能な接続部３５が設けられ接続穴３６が形
成されている。接続穴３６内部には係止部５２が形成さ
れている。接続部３５の接続穴３６の反対側には磁気セ
ンサ６が設けられている。接続穴３５の先端側にはバル
ーン用溝５１と同じ溝５３が形成されている。バルーン
用溝５１に接続された位置検出部３４の磁気センサ６
は、図示はしないが、超音波内視鏡２の内部を通る信号
線により位置検出装置７に電気的に接続されている。

【００３１】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００３２】（作用）本実施の形態では、３次元超音波
画像を構築するための検査時、超音波内視鏡２の先端部
２１ａのバルーン用溝５１に信号検出部３４の接続穴３
６を合わせて押し込む。バルーン用溝５１に接続穴３６
の係止部５２が係合され、位置検出部３４が超音波内視
鏡２の先端部２１ａに装着される。同時に磁気センサ６
は超音波内視鏡２の内部の図示しない信号線と電気的に
接続される。ここで、検査時にバルーン（図示せず）を
使用する場合、バルーンの先端側を溝５３に装着する。

【００３３】３次元超音波画像の構築を目的としない検
査時、位置検出部の故障時、および超音波内視鏡２の洗
滌時には位置検出部３４を超音波内視鏡２の先端方向へ
引っ張り、係止部５２をバルーン用溝５１から外すこと
で位置検出部３４を先端部２１ａから取り外す。

【００３４】（効果）このように構成した本実施の形態
においては、第１の実施の形態の効果に加え、位置検出
部３４を取り外したときの先端部２１ａの外観が通常の
超音波内視鏡と同じであるので、３次元超音波画像の構
築を目的としない検査時の操作性をさらに向上させるこ
とができる。

【００３５】図４は本発明の第３の実施の形態に係る超
音波内視鏡の先端部の構成を示す構成図である。

【００３６】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００３７】（構成）本実施の形態では、図４に示すよ
うに、超音波内視鏡２の先端部２１ａの外観は通常の超
音波内視鏡と同じで、先端には超音波媒体注入用のビス
穴６１が形成されている。ビス穴６１には位置検出部３
４が接続されており、位置検出部３４にはビス穴６１に
着脱可能な接続部３５が設けられ、ネジ部６２が形成さ
れている。そして、接続部３５のネジ部６１の反対側に
は磁気センサ６が設けられている。ビス穴６１に接続さ
れた位置検出部３４の磁気センサ６は、図示はしない
が、超音波内視鏡２の内部を通る信号線により位置検出
装置７に電気的に接続されている。

【００３８】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００３９】（作用）３次元超音波画像を構築するため
の検査時、超音波内視鏡２の先端部１のビス穴６１に締
め込まれている超音波伝達媒体を封止するためのネジ
（図示せず）を外し、位置検出部３４をビス穴３４に締
め込み装着される。同時に磁気センサ６は超音波内視鏡
２の内部の図示しない信号線と電気的に接続される。

【００４０】３次元画像の構築を目的としない検査時、
位置検出部の故障時、および超音波内視鏡２の洗滌時に
は、位置検出部３４を外し、媒体封止用のネジ（図示せ
ず）を締め込む。

【００４１】（効果）このように構成した本実施の形態
においても、第２の実施の形態と同様に、第１の実施の
形態の効果に加え、位置検出部３４を取り外したときの
先端部２１ａの外観が通常の超音波内視鏡と同じである
ので、３次元超音波画像の構築を目的としない検査時の
操作性をさらに向上させることができる。

【００４２】図５は本発明の第４の実施の形態に係る超
音波プローブの先端部の構成を示す構成図である。

【００４３】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００４４】（構成）本実施の形態は、超音波プローブ
装置として、通常の内視鏡の処置具挿通管路に挿通し、
内視鏡の先端部に設けられた処置具挿通管路の開口より
先端を突出させ超音波を送受する超音波プローブに適用
した実施の形態であり、図５に示すように、本実施の形
態の超音波プローブ７１の先端部７２には超音波振動子
２６が設けられている。

【００４５】超音波振動子２６から手元側にはフレキシ
ブルシャフト７３が伸びており、図示しないコネクタ部
に接続されている。超音波振動子２６はシース７４で覆
われ、シース７４内部は図示しない超音波伝達媒体で満
たされている。シース７４の先端には取付部３２が設け
られており、取付部３２先端には凸部３３が形成されて
いる。取付部３２には位置検出部３４が接続されてい
る。位置検出部３４には取付部３２に着脱可能な接続部
３５が設けられており、接続穴３６が形成されている。
超音波振動子２６は、図示はしないが、超音波プローブ
７１の内部を通る信号線により超音波処理装置３に電気
的に接続されている。

【００４６】また、接続穴３６内部には凹部３７が形成
され、接続部３５の接続穴３６の反対側には磁気センサ
６が設けられている。取付部３２に接続された位置検出
部３４の磁気センサ６は、図示はしないが、超音波プロ
ーブ７１の内部を通る信号線により位置検出装置７に電
気的に接続されている。

【００４７】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００４８】（作用・効果）このように構成された本実
施の形態の超音波プローブ７１においても、第１の実施
の形態の超音波内視鏡２と同様に、３次元超音波画像を
構築するための検査時、超音波プローブ７１の先端部７
２の取付部３２に信号検出部３４の接続穴３６を合わせ
て押し込む。取付部３２の凸部３３が接続穴３６の凹部
３７に係合され、位置検出部３４が超音波プローブ７１
の先端部７２に装着される。同時に磁気センサ６は超音
波プローブ７１内部の図示しない信号線と電気的に接続
される。

【００４９】また、３次元超音波画像の構築を目的とし
ない検査時、位置検出部３４の故障時、および超音波プ
ローブ７１の洗滌時には、位置検出部３４を超音波プロ
ーブ７１の先端方向へ引っ張り、凸部３３を凹部３７か
ら外すことで位置検出部３４を取付部３２から取り外
す。

【００５０】従って、本実施の形態の超音波プローブ７
１においても、第１の実施の形態の超音波内視鏡２と同
じ効果を得ることができる。

【００５１】図６は本発明の第５の実施の形態に係る超
音波内視鏡の先端部の構成を示す構成図である。

【００５２】第５の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５３】（構成）本実施の形態では、図６に示すよ
うに、超音波内視鏡２の先端部２１ａには磁気センサ６
が設けられており、磁気センサ６は周囲がカバー部８１
で覆われている。カバー部８１は通常用いられる消毒剤
のグルタルアルデヒド等に対する耐薬性のある材質（ポ
リエチレン、ポリメチルペンテン、ポリスルホン、シリ
コンゴム等）で形成されている。

【００５４】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【００５５】（作用）このように構成された本実施の形
態においては、消毒剤等による洗滌・消毒時、磁気セン
サ６はカバー部８１で覆われていて消毒剤等に触れるこ
とがない。

【００５６】（効果）従って、本実施の形態の超音波内
視鏡２では、特別な手順を必要とせず、通常の超音波内
視鏡と同様の手順で洗滌・消毒できる。

【００５７】図７は本発明の第６の実施の形態に係る超
音波プローブの先端部の構成を示す構成図である。

【００５８】第６の実施の形態は、第４の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５９】（構成）本実施の形態は、超音波プローブ
装置として、通常の内視鏡の処置具挿通管路に挿通し、
内視鏡の先端部に設けられた処置具挿通管路の開口より
先端を突出させ超音波を送受する超音波プローブに適用
した実施の形態であり、図７に示すように、第５の実施
の形態の超音波内視鏡２と同様に、本実施の形態の超音
波プローブ８５の先端部８６には磁気センサ６が設けら
れており、磁気センサ６は周囲がカバー部８１で覆われ
ている。カバー部８１は通常用いられる消毒剤のグルタ
ルアルデヒド等に対する耐薬性のある材質（ポリエチレ
ン、ポリメチルペンテン、ポリスルホン、シリコンゴム
等）で形成されている。

【００６０】その他の構成は第４の実施の形態と同じで
ある。

【００６１】（作用）このように構成された本実施の形
態においても、消毒剤等による洗滌・消毒時、磁気セン
サ６はカバー部８１で覆われていて消毒剤等に触れるこ
とがない。

【００６２】（効果）従って、本実施の形態の超音波プ
ローブ８５でも、第５の実施の形態の超音波内視鏡８１
と同様に、特別な手順を必要とせず、通常の超音波プロ
ーブと同様の手順で洗滌・消毒できる。

【００６３】図８は本発明の第７の実施の形態に係る超
音波内視鏡の先端部の構成を示す構成図である。

【００６４】第７の実施の形態は、第５の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６５】（構成）本実施の形態では、図８に示すよ
うに、超音波内視鏡２の先端部２１ａにはカバー取付部
９３が設けられ、カバー取付部９３には凸部９４が形成
されている。カバー取付部９３には磁気センサ６が設け
られており、磁気センサ６を覆ってカバー９５がカバー
取付部９３に取り付けられている。カバー９５のカバー
取付部９３への取付側の内側には凹部９６が形成されて
いる。

【００６６】その他の構成は第５の実施の形態と同じで
ある。

【００６７】（作用）検査時にはカバー９５をカバー取
付部９３に押し込み。カバー取付部９３の凸部９４にカ
バー９５の凹部９６を係合させてカバー９５を先端部９
２に取り付ける。カバー９５は使い捨てで、検査が終了
したらカバー９５を超音波内視鏡９１の先端方向へ引っ
張り、凸部９４を凹部９６から外すことで古いカバー９
５を取り外す。

【００６８】（効果）従って、本実施の形態の超音波内
視鏡９１では、カバー９５の洗滌・消毒はカバー９５を
新しい物と交換するだけで良く、洗滌性を向上させるこ
とができる。

【００６９】図９は本発明の第８の実施の形態に係る超
音波プローブの先端部の構成を示す構成図である。

【００７０】第８の実施の形態は、第４の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００７１】（構成）本実施の形態は、超音波プローブ
装置として、通常の内視鏡の処置具挿通管路に挿通し、
内視鏡の先端部に設けられた処置具挿通管路の開口より
先端を突出させ超音波を送受する超音波プローブに適用
した実施の形態であり、図９に示すように、第７の実施
の形態の超音波内視鏡２と同様に、超音波プローブ１０
１の先端部１０２にはカバー取付部１０３が設けられ、
カバー取付部１０３には凸部１０４が形成されている。
カバー取付部１０３には磁気センサ６が設けられてお
り、磁気センサ６を覆ってカバー１０５がカバー取付部
１０３に取り付けられている。カバー１０５のカバー取
付部１０３への取付側の内側には凹部１０６が形成され
ている。

【００７２】その他の構成は第４の実施の形態と同じで
ある。

【００７３】（作用）検査時にはカバー１０５をカバー
取付部１０３に押し込み。カバー取付部１０３の凸部１
０４にカバー１０５の凹部１０６を係合させてカバー１
０５を先端部１０２に取り付ける。カバー１０５は使い
捨てで、検査が終了したらカバー１０５を超音波プロー
ブ１０１の先端方向へ引っ張り、凸部１０４を凹部１０
６から外すことで古いカバー１０５を取り外す。

【００７４】（効果）従って、本実施の形態の超音波プ
ローブ１０１でも、第７の実施の形態の超音波内視鏡２
と同様に、カバー１０５の洗滌・消毒はカバー１０５を
新しい物と交換するだけで良く、洗滌性を向上させるこ
とができる。

【００７５】［付記］ （付記項１） 先端部内に超音波振動子を備えると共
に、前記先端部に前記先端部の位置を検出する位置検出
手段を有し、前記超音波振動子を走査させることにより
超音波断層像を得る超音波プローブ装置において、前記
位置検出手段を前記先端部に対して着脱自在に固定した
ことを特徴とする超音波プローブ装置。

【００７６】（付記項２） 前記位置検出手段の前記先
端部への固定が、前記位置検出手段に設けられた凹部を
前記先端部に設けられた凸部に係止することで行われる
ことを特徴とする付記項１に記載の超音波プローブ装
置。

【００７７】（付記項３） 前記位置検出手段の前記先
端部への固定が、前記先端部に設けられているバルーン
用溝に前記位置検出手段の係止部を係止させることで行
われることを特徴とする付記項１に記載の超音波プロー
ブ装置。

【００７８】（付記項４） 前記位置検出手段の前記先
端部への固定が、前記先端部の雌ネジ部に前記位置検出
手段の雄ネジ部を螺合させることで行われることを特徴
とする付記項１に記載の超音波プローブ装置。

【００７９】（付記項５） 体腔内に挿入する挿入部の
先端部内に超音波振動子を備えると共に、前記先端部に
前記先端部の位置を検出する位置検出手段を有し、前記
超音波振動子を走査させることにより超音波断層像を得
る超音波内視鏡において、前記位置検出手段を前記先端
部に対して着脱自在に固定したことを特徴とする超音波
内視鏡。

【００８０】（付記項６） 先端部内に超音波振動子を
備えると共に、前記先端部に前記先端部の位置を検出す
る位置検出手段を有し、体腔内に挿入する挿入部を備え
た内視鏡の処置具チャンネルに挿通され、前記超音波振
動子を走査させることにより超音波断層像を得る超音波
プローブにおいて、前記位置検出手段を前記先端部に対
して着脱自在に固定したことを特徴とする超音波プロー
ブ。

【００８１】（付記項７） 先端部内に超音波振動子を
備えると共に、前記先端部に前記先端部の位置を検出す
る位置検出手段を有し、前記超音波振動子を走査させる
ことにより超音波断層像を得る超音波プローブ装置にお
いて、前記位置検出手段の周囲にカバー部材を設けたこ
とを特徴とする超音波プローブ装置。

【００８２】（付記項８） 前記カバー部材が、ポリエ
チレンまたはポリスルホンまたはポリメチルペンテンま
たはシリコンゴムで構成されていることを特徴とする付
記項７に記載の超音波プローブ装置。

【００８３】（付記項９） 前記カバー部材を着脱自在
に構成したことを特徴とする付記項７に記載の超音波プ
ローブ装置。

【００８４】（付記項１０） 体腔内に挿入する挿入部
の先端部内に超音波振動子を備えると共に、前記先端部
に前記先端部の位置を検出する位置検出手段を有し、前
記超音波振動子を走査させることにより超音波断層像を
得る超音波内視鏡において、前記位置検出手段の周囲に
カバー部材を設けたことを特徴とする超音波超音波内視
鏡。

【００８５】（付記項１１） 先端部内に超音波振動子
を備えると共に、前記先端部に前記先端部の位置を検出
する位置検出手段を有し、体腔内に挿入する挿入部を備
えた内視鏡の処置具チャンネルに挿通され、前記超音波
振動子を走査させることにより超音波断層像を得る超音
波プローブにおいて、前記位置検出手段の周囲にカバー
部材を設けたことを特徴とする超音波超音波プローブ。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の超音波プロ
ーブ装置によれば、位置検出手段を先端部に対して着脱
自在に固定しているので、操作性・メンテナンス性・洗
滌性を向上させると共に、３次元画像構築の精度を向上
させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装
置の構成を示す構成図

【図２】図１の超音波内視鏡の先端部の構成を示す構成
図

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る超音波内視鏡
の先端部の構成を示す構成図

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る超音波内視鏡
の先端部の構成を示す構成図

【図５】本発明の第４の実施の形態に係る超音波プロー
ブの先端部の構成を示す構成図

【図６】本発明の第５の実施の形態に係る超音波内視鏡
の先端部の構成を示す構成図

【図７】本発明の第６の実施の形態に係る超音波プロー
ブの先端部の構成を示す構成図

【図８】本発明の第７の実施の形態に係る超音波内視鏡
の先端部の構成を示す構成図

【図９】本発明の第８の実施の形態に係る超音波プロー
ブの先端部の構成を示す構成図

【符号の説明】

１…超音波診断装置 ２…超音波内視鏡 ３…超音波処理装置 ４…観察用モニタ ５…磁気ソース ６…磁気センサ ７…位置検出装置 ２１…挿入部 ２２…操作部 ２２ａ…湾曲ノブ ２３…先端キャップ ２４…湾曲部 ２５…軟性管 ２６…超音波振動子 ３１…スキャナ部 ３２…取付部 ３３…凸部 ３４…位置検出部 ３５…接続部 ３６…接続穴 ３７…凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部内に超音波振動子を備えると共
   に、前記先端部に前記先端部の位置を検出する位置検出
   手段を有し、前記超音波振動子を走査させることにより
   超音波断層像を得る超音波プローブ装置において、 前記位置検出手段を前記先端部に対して着脱自在に固定
   したことを特徴とする超音波プローブ装置。