JPH11129444A - スクリーン印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性を低下させないでワークの位置決め精
度を確保しつつ、信頼性が高く、効率がよい、スクリー
ン印刷装置を提供すること。 【解決手段】 スキージにてスクリーンを被印刷物５に
押し付け、ペーストをスキージの移動により被印刷物５
に付着させるスクリーン印刷装置であって、前記被印刷
物５の位置を修正するために位置決め用マーク１１を形
成しておき、被印刷物５に対して一定位置に配置された
カメラ６で位置決め用マーク１１の位置を計測後、位置
修正を行う位置修正機構２を複数配置したスクリーン印
刷装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキージにてスク
リーンを被印刷物に押し付け、ペーストやインクを印刷
するスクリーン印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスクリーン印刷装置で
は、印刷位置等の精度を求められる印刷を行う場合、図
２に示すように、位置決め用マーク１１を複数個配置し
た被印刷物（以下、ワークと称する）５を用いる。又、
スクリーン印刷装置は、図５に示すように、位置修正機
構２を搭載したテーブル３を左右に移動させるスライド
ユニット４、ワーク５の上に形成されている位置決め用
マーク１１の位置を検出するカメラ６、及び印刷ユニッ
ト８により構成されている。

【０００３】まず、ワーク５は、手動又は自動にて位置
修正機構２に設置される。カメラ６により位置決め用マ
ーク１１の位置を検出し、位置修正を行う。

【０００４】その後、テーブル３がスライドユニット４
により右に移動し、印刷ユニット８でワーク５に印刷さ
れる。

【０００５】印刷後、再び、スライドユニット４により
テーブルが左に移動し、印刷作業が完了する。

【０００６】図６及び図７は、従来の装置の動作を示す
フローチャート及びタイムチャートである。

【０００７】ワークをセットし、画像処理、位置修正、
印刷の動作後、ワークを取り外す。

【０００８】この一連の動作を繰り返し行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、印刷前にカメラにて位置決め用マークの位置を検出
し、位置修正後、印刷する方式のため、ワークの位置決
め精度は、確保されるが、通常の印刷工程と比較して、
ワークを位置決めする時間、及びワークを脱着する時間
が付加されるため、生産性が低下する欠点があった。

【００１０】本発明は、上記のような欠点を解決するた
め、印刷テーブルの移動を左右移動から回転移動する方
式に変更し、かつ、位置修正を行うテーブルを複数配置
することにより、ワークの位置決め精度を確保しつつ、
生産性を低下させない、信頼性が高い上、効率がよい、
スクリーン印刷装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、位置決め用マ
ークを有する被印刷物の前記マークの位置を計測して、
被印刷物の位置を修正する位置修正機構と、インクをス
キージにより前記被印刷物に付着させる印刷ユニット
と、複数の前記位置修正機構を備え、位置修正された被
印刷物を前記ユニットに投入する回転するテーブルとを
備えることを特徴とするスクリーン印刷装置である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のスクリーン印刷装置につ
いて、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明のスクリーン印刷装置の一
例を示す斜視図である。図２は、本発明のスクリーン印
刷装置に用いるワークの斜視図である。図１及び図２に
おいて、テーブル１には、位置修正機構２を３台搭載し
てあり、又、テーブル１は、時計方向に１２０度の間欠
運転が可能な回転アクチュエータ７により回転する機能
を有している。

【００１４】ワーク５を位置修正機構２の上に設置する
と、テーブル１が回転し、ワーク５がカメラ６の下部に
移動する。

【００１５】次に、カメラ６により、ワーク５に形成さ
れている位置決め用マーク１１の位置を検出し、初期設
定値とのずれ量を演算し、ワーク５の位置修正を行う。

【００１６】位置修正が完了したら、再び、テーブル１
が回転し、ワーク５は、印刷ユニット８の下部に移動
後、印刷される。

【００１７】印刷終了後、テーブル１が回転し、ワーク
５は、設置した位置に戻る。

【００１８】この印刷装置において、３台の位置補正機
構それぞれにテーブル回転終了後、次々にワーク５を投
入したとすれば、位置修正、印刷、及びワークの脱着作
業が同一時刻に開始することが可能となり、作業時間の
短縮が図れる。

【００１９】図３は、本発明によるスクリーン印刷装置
の動作を示すフローチャート図である。第１の位置修正
機構にワークをセットすると、テーブル１が回転し、画
像処理位置計測、位置修正を行い、又、テーブル１が１
回転する。その際、三つあるうちの隣のステージの第２
の位置修正機構が、ワークをセットし、テーブルが１回
転していることと同期している。その後、印刷し、又、
テーブルが１回転する。その際、隣のステージの第２の
位置修正機構が、画像処理位置計測、位置修正を終え
る。又、同時に、三つめのステージの第３の位置修正機
構がワークをセットし、テーブルが１回転することと同
期し、テーブルの着脱位置からワークを取り出し、同様
にして、第１、第２、第３の位置修正機構が移動して、
ワークを処理していく。

【００２０】図４は、本発明のスクリーン印刷装置のタ
イムチャートの一例を示したものである。図４より、連
続してワークを投入することにより、タクトアップを図
ることができることがわかる。

【００２１】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
ワークの位置決め精度を確保しつつ、生産性を低下させ
ない、信頼性が高い上、効率がよい、スクリーン印刷装
置の提供が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスクリーン印刷装置を示す斜視
図。

【図２】ワークを示す斜視図。

【図３】本発明によるスクリーン印刷装置の動作を示す
フローチャート図。

【図４】本発明によるスクリーン印刷装置のタイムチャ
ートを示す図。

【図５】従来のスクリーン印刷装置を示す斜視図。

【図６】従来のスクリーン印刷装置の動作フローチャー
トを示す図。

【図７】従来のスクリーン印刷装置のタイムチャートを
示す図。

【符号の説明】

１，３ テーブル ２ 位置修正機構 ４ スライドユニット ５ 被印刷物（ワーク） ６ カメラ ７ 回転アクチュエータ ８ 印刷ユニット ９ スキージ １０ スクリーン板 １１ 位置決め用マーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め用マークを有する被印刷物の前
   記マークの位置を計測して、被印刷物の位置を修正する
   位置修正機構と、インクをスキージにより前記被印刷物
   に付着させる印刷ユニットと、複数の前記位置修正機構
   を備え、位置修正された被印刷物を前記ユニットに投入
   する回転するテーブルとを備えることを特徴とするスク
   リーン印刷装置。