JPS6054492A - プリント配線印刷機等における被印刷板の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、プリント配線印刷機等において、被印刷板
の位置決め方法に関するものであり、特に、被印刷板の
表裏両面に印刷する場合や、２回以上に分けて印刷する
場合の被印刷板の位置決め方法に関するものである。

従来技術 従来、プリント配線印刷機において被印刷板の位置決め
は、第１図に示すようになされるのが一般的である。す
なわち、プリント配線印部り機（図示省略）Ｋ対して固
定的に設けられた複印刷板用吸着盤（以下吸着盤という
）１の上面に、位置決め爪２，３．［−立設し、これら
の位置決め爪２゜３．４に対して被印刷板５の相隣る端
面を押し当てる。つ捷り、被印刷板５の相隣る２端面？
基準面とし、これに対してプリントパターンの位置ヲ定
めるものである。ところか、通常の加工法による被印刷
仮５の端面げ、基準面としては十分な面粗度とは云えず
、丑た仮りに十分な面粗度で加工しても、途中のエツチ
ング、洗浄工程等において基準面が粗状になることがあ
った。このため、特にプリン］・加工を２回以上実施す
る場合には、位ｆ１ｇ決め精度不良による不良品が多発
し、あるいは、基準面や製品の手１１イシに工数をとら
れるなどの問題があった。

捷た、被印刷仮５のなかには、両面に印刷するものも多
い。この場合、表裏の印刷において向−の相隣る端面を
基準面とするためには位置決め爪を表印刷用、表印刷用
に、；ｆ：れぞれ別に設けねばならない。それてこのよ
うな場合は吸着盤１上面に２本のレジストビン６．６ケ
立て、被印刷板５には基準孔７，７を設けて位置決めす
る方法をとることもある（第２図参照）。ところが、被
印刷板５は材質上温度変化にＪ：る伸縮が大きく、捷た
、基準孔７，１の加工「のばらつきもあるので、１−シ
ストビン６．６と基準孔７，７との公差はかなり大きく
設定される。この結果、　ＴｊｌＳの基＆５については
かなり大きい位置ずれが生じた。】！友、半田付は工程
を先に付う場合に、基準孔７，７に１４田が付着して基
準孔として使えなくな４〕という問題もあった〇 目的 本発明は、上記の、１：うな従来技術の欠陥′に解消す
るため［なされたものであって、被印刷仮のバｌ置決め
誤差全検知し、これを自動的に修１１二して常に正確に
位Ｗｔ決めする方法全提供することにある。

発明の構成 以上の（］的を】構成するために、本５石明は初回のプ
リント加工時に、被印刷仮に対して位置基準標識を印刷
し、２回目以降の印刷時においてはこの位置基準標識に
基ついて被印刷板のｈ’ＬＦｔ模出全行い、被印刷板の
位１行が所定の（Ｍ置から夕１れでいる場合には位置修
１１：、荀行うようにｉ〜でいる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面により説明する。

第３図Ｆ：Ｊ：本発明全実施するためのプリント配線印
刷８ＭＢである。ここでは、機械本体、印刷機構などは
省略し、被印刷板９の位置決めに関係する部分のみが示
さ力、でいる。吸着盤１’０ｉｌ−１：、その上面の被
「旧則板９を載置する部分に多数の吸気口（１ン１示し
ない）を有する通常の箱型構造をなす。そしてに１面三
箇所には、基板９の位置を大略定めるための位置決め爪
１１，１２．１３が取付けられている。

吸着盤１０ば、プリント配線印刷機８本体の吸着盤支持
ｒｒｉ　ｓ　以上においてＸ方向およびＹｌ、Ｙ２方回
に移動できるように支持されている。そして、この支持
面８ａと吸着盤１０との間には、吸着盤１０全体を図に
示すＸ１ｌ１１方向に平行に移動させることができるＸ
軸ｓｂ機構（図示省略）、が慣用の手段で構成されて装
備されている。又、吸着盤支持面８Ｆ＋と吸着盤１０と
の間には、主に吸着盤１０の第３図で左方部分をＹ　ｌ
ｌ１１方向に、また王として右方部分２　Ｙ　２１１１
１方向に、夫々移動させることができる）’　Ｉ　Ｑ＋
ｌＩ＋移動機構とＹ　２１１ｉ１１１移■ノ１ｍ構（い
ずれも図示省略）が同様に成句けられている。これら三
つの移動機構は、後述するように、吸着盤位置制御１ｆ
！回路１４の出力ボート２５がらの電気信号を受けて、
それぞれが内蔵するステップモーター２６．２７．２８
（第５図）により駆動されるものである。

吸着盤１０の上方［は二基の公知のラインセンサー１５
．１６がプリント配線印刷機８の本体に固設されている
。ラインセンサー１５．１６の平面図上の数句位置は、
被印刷板９を位置決め爪１１．１２．１３で位置決めし
たときに、その基準端面９ａのＭｊｉ！端近傍に位置し
ている。このラインセンサー１５．１６は、後述する被
印刷板９の位置基準標識１７　、　１　ｎ（７ＪＸｉｌ
！ｌｌＩに垂１１な方向の位置を精密に読取り電気信１
に変換することができる。

さて、被印刷板９には、初回のプリント加工時にその基
準端面９　ａの向端に対応する位置に、位置基準標識１
７．１８ｉ印刷する。すなわち、各印刷工程で印刷すべ
きプリントパターンの基準トして互いに直交する基準線
１９．２０を定める。

そして、一方の基準＃１９上の一区間からなる直線標識
１７と、このノ１（準線１９上の他の一区間全基線とし
た１−１１線及びこれ［４５°の傾きをもって交わる斜
線からなる折れ線標識１８とを、位置基準標識１７．１
８として初回のプリントパターンに加えるのである。こ
の折れ線標識１８と基準線２０との関係は、基準線２０
が折れ線標識１８の基線のｆｆ１ｉｌ方に交わるように
定める。丑た、この両標識１７．１８と被印刷板９との
関係は、被印刷板９の基準端面９　ａの１ｉｌｎ端に対
応する位置、したがって被印刷板９全位１ｉ’？決め爪
１１・　１２・　１３で位置決めしたときにライン十ン
サー１５．１６面下の（、ＳＺ置に両標識１７．１８が
位置するように定める。この位置基準標識１７．１８の
線の１１は０゜２〜０．３．線の長さは５〜１０４も程
度である。

二回目以後の印刷において、ラインセンサー１６ば１ば
線標識１７のＸｌ［垂直な方向における位置（線の最下
部の位ｆｉｇ　）を検知し、電気信号として出力する（
冴５５図参照）。Ａ／Ｉ）変換器２２ｄ二これ全テジタ
ル爪に友侠し、人カポ−１−２３’ｉ経てコンピュータ
ー　２４に人力する。＝」ンビューター２４は、あら力
）しめ記１１位する１１−１線標識の１−Ｆ−、Ｌい位
置（基準線１９σＪ（ｒ７ｉｉ＜ｉ’　）とこの人力と
を比較し、その差が零となるように出カポ−］・２５葡
経てＹ２−１１移ｇＤＪ機構のステップモーター　２８
に信相ケ送る。この結果、吸着盤１１］の主として右端
部分がＹ　２　ｉ１＋＋１１方向に杼Ｊ（ツノし、１１
線標識１７が市しいイ”ｉＬ　１ｉｒ（（基準線１９」
−の１イｌ置〕に修正される。以上の作動ト回時に、ラ
インセンサ−１５に１：、↑１１れ線標識１８の基線の
４）’１．　ｔｉ’、ｊ′に検知し、その正しい４ｉ１
置と（基準線」９の位ｉｉ（、＋’、　）比較してＹ　
Ｉ　１ｌｉｌｌ＋移動機構のステップモーター＝２７を
・駆動し、吸ノｉイ盤１１１の上として左り：Ｉｌ晶」
Ｓ分音Ｙ目前方向に４多動させて４ノｒ力、線４聖職１
８の基線を１１＝しい位置（基準線１９上の位置）に修
正する。

さらに、ラインセンサー１６は、折れ線標識１８の斜線
のそのラインセンサー１６の位ｔｉＴにおける高さ全読
みとり、これ全コンピューター２４が記憶する１１ニジ
い高さく基準線２０上における高さ）と比１敗してその
差が零となるようにＸ軸移動機構のステップモーター　
２６に出力し、吸着盤１０金体をＸｌ１ｌ１１１方向に
移動させる。これにより被印刷板９の■γ置が市しいイ
）γｔｆｆｆに修ｉＩ：、されて基準線１９゜２０が正
しい位置にくる。このあと、各工程のプリン１−パター
ンが印刷すれる。

以上の場合は、被印刷板９の一面にのみ、プリントする
場合であるが、被印届Ｕ板９の両面にプリントする場合
は以下のようにすればよい。−ｒなわち、表面に対する
配線１位ｎ（を基準標識１７．１８の印刷後被印Ａ冊板
９葡裏返して吸着盤１ｏ上に位置決めしたときに、位置
基準標識１７．１８と相対する吸着Ｍ１０の上面に透視
孔（図示省略〕を設け、その１百下に、ラインセンサー
１５．１ａｌｃ相当するラインセンサー２９．３０（第
６図）全さらに設けるのである。そして、このラインセ
ンサー１５．１６により下方を向いている位置基準標識
１７．１８’ｆｆｉ透視孔を通して読みと９、あらかじ
め記憶する基準線１９．２０の位置と比較して吸着盤１
０を移動させ、基板９上の基準線１９゜２０を正しい位
ｆａｔに修正する。

以上の基数の位置決め方法においては、被印刷板９の基
準端面９＋＋、９１＋の不良により、吸着盤１０に対す
る被印刷板のｌｒｆ！ｉ′ｅが変動しても、第２回以後
の印刷に先立ち、ラインセンサー１５．１６（ｉＴＩｎ
面印刷の場合はラインセンサー１５．１６゜２９．３０
）が位１１９基準標識１７．１８を読みとり、吸着盤１
０金体を移動して、被印刷板９上の基準線１９．２０全
市しい位１ｉｔｉ：に微修止する。したがって、多工程
のプリントパターンが各工程旬に自動的に正しく位置決
めされるので、位置決め不良による不良率が著しく減少
し、基準端ｒｌｉｉ　９　ａ　。

９ｂの手直し時間やイ）１開法めに要する作業１１引？
ＶＩが大ＩＪに短縮されて製品の品質向上とコストタウ
ン全もたらす。

効果 以上説明したように、この発明は少くとも２１［１のプ
リント加工を要する印刷工程において、初回のプリン］
・加工時に被印刷′！ｌ５１Ｖｃ対して位１ｉ’ｆ基準
標識を印刷し、２同目以後の印刷時においてはこの位置
基準標識に基づいて被印刷板の位置検出全行い、基板位
置がＰ１定の位置から外れている場合には位置修正を行
なうことにより、多工程にわたるプリント加工において
も正しく位置決めされ、製品品質が向上し、不良率が低
下するほか、作業工数も減少してコストダウンをもたら
すという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来技術による被印刷板の位置決め方
法を示す平面図であって、第１図は位置決め爪による場
合、第２図はレジストピンによる場合である。第３図は
本発明の実施例を示す位置決め方法の説明図、第４図は
同く被印刷板にプリント加工した位置基ｉ′％標識の平
面図を示し、第５図は吸着盤の位置制御回路のブロック
図であって片面印刷の場合全ボし、第６図は同じく両面
印刷の場合全ポす。 被印刷板９、吸着盤１０、位置基準標識（＠線標識）１
７、位置基準標識（折れ線標識９１８、基準線１９，２
０゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プリント配線数（９）等の被印刷仮に対して少くと
   も２回のプリント加工時 刷工程において、 初回のプリント加工時に、被印刷板に刈して位置基準標
   識を印刷し、 ２回目μ後の印刷時においてはこの位置基準標識に基づ
   いて被印刷板の位置検出全行い、被印刷板の位置が所定
   の位置から外れている場合には位置修正を行うこと全特
   徴としたプリント加工時における被印刷板の位置決め方
   法。 ２、　前記位置基準標識は、プリントパターンの基準線
   上の一区間からなる直線標識と、この基準線上の他の一
   区間全基線としこの基線とこれに交わる斜線とからなる
   折れ線標識とで構成され、前記直線標識と、前記折れ線
   標識の基線と金読んで前記基準線に対する位置検出と修
   正を行ない、検出と修正を行なうこと全特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の被印刷仮の位置決め方法。