JPH11129902A

JPH11129902A - 列車運転整理支援装置

Info

Publication number: JPH11129902A
Application number: JP9299176A
Authority: JP
Inventors: Akira Kurita; 晃栗田; Shinichi Kaneko; 慎一金子
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】列車運行の遅延発生検出時に、見込みの運行実
績を仮定して効果的な運転整理を実現させる列車運転整
理支援装置を提供する。【解決手段】列車運転整理支援装置１は、列車運行に遅
延が生じたとき、運行実績データＲを受ける前に、遅延
検出部14で遅延発生を検出して実績見込みデータ生成部
16で遅延検出実績見込みデータP1を生成し、また、遅延
見込み入力部15から指令員による遅延状況の入力がある
と、その遅延状況に応じて実績見込みデータ生成部16で
設定実績見込みデータP2を生成する。そして、運行予測
部11で、運行実績データＲ、遅延検出実績見込みデータ
P1及び設定実績見込みデータP2のうちから選択したデー
タを基に予測ダイヤを作成し、予測ダイヤ表示部12に表
示して、実行ダイヤ修正部13で整理運転のための実行ダ
イヤの修正が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車の運行に乱れ
が発生した場合にダイヤを修正して運転整理を行うため
の列車運転整理支援装置に関し、特に、列車運行の遅延
状況を予測してダイヤの修正を行い効果的な運転整理を
実施する列車運転整理支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に列車運転整理支援装置は、列車の
運行に乱れが発生した場合に計画ダイヤに従った列車運
行に回復させるための運転整理を支援する装置である。
従来の列車運転整理支援装置としては、例えば、図５に
示すように、運行計画に従って予め定められた実行ダイ
ヤＤを運行制御装置６に出力し、その運行制御装置６か
ら出力される運行実績データＲを受け、実行ダイヤＤと
運行実績データＲとから列車運転上の制約を考慮して今
後の運行予測を表す予測ダイヤを作成する運行予測部51
と、その予測ダイヤを表示する予測ダイヤ表示部52と、
表示された予測ダイヤを参考にしながら、運転整理を行
うための実行ダイヤＤの修正が指令員によって行われる
実行ダイヤ修正部53と、から構成されていた。ここで、
運行制御装置６は、実行ダイヤＤに従って各種装置を制
御（信号機制御や進路制御等）して列車を運行させると
共に、軌道回路等の列車位置検知手段から得られる情報
を基に、列車走行に伴って発生する駅到着、駅出発等の
事象（駅着発実績情報）を捉えてデータ化し、運行実績
データＲとして列車運転整理支援装置５に出力するもの
である。

【０００３】このような従来の列車運転整理支援装置５
の動作を図６のフローチャートに従って説明する。列車
運転整理支援装置５は、図６のステップ510 （図中S510
で示し、以下同様とする）で運行制御装置６から運行実
績データＲを取り込み、ステップ520 では運行予測部51
において、その時点での実行ダイヤＤと運行実績データ
Ｒとから予測ダイヤを作成して予測ダイヤ表示部52に表
示する。

【０００４】そして、ステップ530 で指令員は表示され
た予測ダイヤを確認し、運転整理が必要な状況であるか
どうかが判断される。運転整理が必要な場合には、まず
ステップ540 で実行ダイヤの修正が完了しているか否か
を確認し、継続して修正を行うときには、ステップ550
で指令員が実行ダイヤ修正部53により実行ダイヤＤを修
正して運転整理ダイヤ案が作成される。

【０００５】このようにして実行ダイヤＤの修正結果と
最新の運行実績データＲとによる運行予測が繰り返さ
れ、実行ダイヤＤの修正が完了して運転整理ダイヤがで
きると、ステップ560 でその運転整理ダイヤが運行制御
装置６に転送されて列車運行に反映される。ここで、運
行予測部51の動作を具体的に説明すると、運行実績デー
タＲとして得られた各駅での列車の到着時刻、出発時刻
を基準に、列車の駅間走行時分、駅停車時分、終着駅で
の折り返し時分など運行上必要な時間と、安全確保のた
めに列車間で確保しなければならない空間に相当する時
間を加算して各駅での着発予定時刻を計算して予測ダイ
ヤを作成する。

【０００６】例えば、図７のような計画の実行ダイヤ
（点線）に対して、Ｂ駅への到着遅延が発生した運行実
績データＲ（ａ点及び実線）が得られると、運行予測部
51では、Ｂ駅での必要な停車時分を確保した出発時刻が
計算され、駅間走行時分等を基にＢ駅以降の予測ダイヤ
（１点鎖線）が作成される。また、この予測ダイヤを基
に後続列車についても安全な列車間隔を確保した予測ダ
イヤが作成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
列車運転整理支援装置５では、予測ダイヤの作成におい
て、実際に検知された各駅での列車の到着時刻及び出発
時刻を用いるので、例えば、列車が駅間の踏切支障など
で停車した場合には、その列車が運転を再開し駅に到着
して到着時刻が得られるまでは、列車の遅延時間がわか
らない。また、これと同様に、車両故障や信号故障など
により駅停車中の列車が出発時刻を過ぎても出発してい
ないときの遅延情報は、列車が出発できたとき初めて実
績データとして得られる。

【０００８】したがって、列車の運行に乱れが発生して
運転整理ダイヤの作成が必要な場合、遅延情報を含む運
行実績データＲが得られる時期が列車遅延発生時点より
も必ず遅れることになり、予測ダイヤへの列車遅延の反
映が遅れてしまう。これにより、列車の遅延時間が長く
なる程、運転整理の精度が低くなってしまい、列車運行
の乱れを回復させる効果が十分に得られないという問題
があった。

【０００９】本発明は上記問題点に着目してなされたも
ので、列車運行の遅延発生を検出した時に見込みの運行
実績を仮定することで効果的な運転整理を実現させる列
車運転整理支援装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、予め
定められた実行ダイヤ及び該実行ダイヤに従って運行さ
れる列車について実際に検知された運行実績データを基
に判断した前記列車の遅延状況に応じて予測ダイヤを作
成する運行予測手段と、前記予測ダイヤを参照して運転
整理のための前記実行ダイヤの修正が行われるダイヤ修
正手段と、を備えた列車運転整理支援装置において、前
記実行ダイヤに応じて決定される遅延判断基準時まで
に、対応する前記運行実績データが得られないことで列
車運行の遅延発生を検出する遅延検出手段と、該遅延検
出手段で遅延発生が検出された時、一定時間経過後に前
記対応する運行実績データが得られると仮定して遅延検
出実績見込みデータを生成する遅延検出実績見込みデー
タ生成手段と、を備え、前記運行予測手段が、前記実行
ダイヤ及び前記遅延検出実績見込みデータを基に予測ダ
イヤを作成する構成としたものである。

【００１１】かかる構成によれば、列車運行に遅れが生
じたとき、その遅延状況が運行実績データとして実際に
検知される以前に、その遅延発生が遅延検出手段によっ
て検知され、それに応じて一定時間経過後に運行実績デ
ータが検知されることを仮定した遅延検出実績見込みデ
ータが遅延検出実績見込みデータ生成手段によって生成
される。そして、運行実績データが得られるまでの間、
遅延検出実績見込みデータ及び実行ダイヤを基に運行予
測手段で予測ダイヤが作成され、更に、その予測ダイヤ
を参照しながらダイヤ修正手段で実行ダイヤが修正さ
れ、整理運転のためのダイヤが作成されるようになる。

【００１２】また、前記遅延検出実績見込みデータ生成
手段は、前記遅延検出手段での遅延発生検出後から前記
対応する運行実績データが得られるまでの間、生成した
遅延検出実績見込みデータを前記一定時間経過毎に更新
する構成としたものである。かかる構成によれば、一定
時間経過毎に更新される最新の遅延検出実績見込みデー
タに基づいて予測ダイヤが作成されるようになる。

【００１３】更に、上記列車運転整理支援装置は、前記
運行実績データが検知される以前に判断可能な遅延状況
が入力される遅延見込み入力手段と、該遅延見込み入力
手段で入力された遅延状況を基に設定実績見込みデータ
を生成する設定実績見込みデータ生成手段と、を備え、
前記運行予測手段が、前記実行ダイヤと前記遅延検出実
績見込みデータ及び前記設定実績見込みデータの少なく
とも一方とを基に予測ダイヤを作成する構成としてもよ
い。

【００１４】かかる構成によれば、運行実績データの検
知以前に判断される遅延状況が遅延見込み入力手段を介
して入力されると、その遅延状況を基に設定実績見込み
データが生成される。そして、運行実績データが得られ
るまでの間、遅延検出実績見込みデータ及び設定実績見
込みデータの少なくとも一方と実行ダイヤとを基に運行
予測手段で予測ダイヤが作成されるようになる。

【００１５】加えて、前記運行予測手段は、前記運行実
績データ、前記遅延検出実績見込みデータ及び前記設定
実績見込みデータに対してそれぞれ優先順位を設定し、
該優先順位に従って選択したデータと前記実行ダイヤと
を基に予測ダイヤを作成する構成としたものである。か
かる構成によれば、優先順位の設定された各実績データ
のうちから最も優先度の高いデータを用いて予測ダイヤ
が作成されるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本実施形態の列車運転整理支
援装置の構成を示すブロック図である。図１において、
本列車運転整理支援装置１は、運行計画に従って予め定
められた実行ダイヤＤを運行制御装置２に出力し、その
運行制御装置２から出力される運行実績情報としての運
行実績データＲを入力する入出力関係を有し、また、列
車運行の遅延発生を検出する遅延検出手段としての遅延
検出部14と、遅延状況の入力が行われる遅延見込み入力
手段としての遅延見込み入力部15と、遅延検出実績見込
みデータP1及び設定実績見込みデータP2の生成を行う実
績見込みデータ生成部16と、運行実績データＲ、遅延検
出実績見込みデータP1及び設定実績見込みデータP2並び
に実行ダイヤＤを基に、列車運行の遅延状況に応じた今
後の運行予測を表す予測ダイヤを作成する運行予測手段
としての運行予測部11と、その予測ダイヤを表示する予
測ダイヤ表示部12と、運転整理を行うための実行ダイヤ
Ｄの修正が、表示された予測ダイヤを参照しながら指令
員によって行われるダイヤ修正手段としての実行ダイヤ
修正部13と、を備えて構成される。

【００１７】遅延検出部14は、後述するように、実行ダ
イヤＤ及び運行実績データＲを基に列車運行の遅延発生
を検出して、その結果を実績見込みデータ生成部16に出
力する。遅延見込み入力部15は、例えば、指令員の操作
等によって列車運行の遅延状況の入力が行なわれると、
その入力情報を実績見込みデータ生成部16に出力する。
この遅延状況の入力は、遅延列車の駅到着時刻や出発時
刻等が事前に分かるときに行われる。

【００１８】実績見込みデータ生成部16は、遅延検出部
14での遅延発生検出を受けて、その遅延に応じた見込み
の運行実績データとなる遅延検出実績見込みデータP1を
生成する。また、遅延見込み入力部15からの入力情報を
受けて、その遅延状況に応じた見込みの運行実績データ
となる設定実績見込みデータP2を生成する。そして、生
成した遅延検出実績見込みデータP1及び設定実績見込み
データP2をそれぞれ運行予測部11に出力する。ここで
は、実績見込みデータ生成部16が遅延検出実績見込みデ
ータ生成手段及び設定実績見込みデータ生成手段として
機能する。

【００１９】運行予測部11は、運行実績データＲ、遅延
検出実績見込みデータP1及び設定実績見込みデータP2に
ついて、後述する採用判断処理を実行することで運行予
測を行うのに最も適するデータを選択し、その選択され
たデータを使用して予測ダイヤを作成する。なお、予測
ダイヤ表示部12、実行ダイヤ修正部13及び運行制御装置
２は、上述した従来の装置の予測ダイヤ表示部52、実行
ダイヤ修正部53及び運行制御装置６と同様である。

【００２０】次に、本実施形態の動作を図２のフローチ
ャートに従って説明する。まず最初に、図２には示され
ていないが運行制御装置２が、列車運転整理支援装置１
からの実行ダイヤＤに従い信号機制御や進路制御等を行
って列車を運行させ、また、列車の走行に伴って軌道回
路等により実際に検知された駅着発実績情報をデータ化
した運行実績データＲを列車運転整理支援装置１に随時
出力しているものとする。

【００２１】そして、列車運転整理支援装置１は、図２
のステップ10で、運行制御装置２からの運行実績データ
Ｒの出力があると、それを取り込み遅延検出部14及び運
行予測11の入力データとする。ステップ20では、遅延検
出部14で、実行ダイヤＤ及び運行実績データＲを基に列
車運行の遅延発生検出処理が行なわれ、遅延発生が検出
されると、ステップ30で、実績見込みデータ生成部16に
おいて遅延検出実績見込みデータP1が作成される。

【００２２】ここで、遅延検出部14及び実績見込みデー
タ生成部16での処理について詳しく説明する。運行実績
データＲは、上記のように列車の駅到着又は出発の事象
が実際に検知される度に運行制御装置２から随時送られ
てくる。したがって、計画通りに運転されている列車の
駅到着実績は、実行ダイヤＤで定められた到着予定時刻
と略同時に遅延検出部14へ入力される。しかし、列車運
行に遅延が発生すると、図３(a) に示すように、到着予
定時刻になっても運行実績データＲは得られないことに
なる。そこで、遅延検出部14は、図３(b) に示すよう
に、到着予定時刻を一定の時間tdが経過しても運行実績
データＲが得られない場合を遅延発生とみなす。ただ
し、時間tdは、列車の駅到着や出発には多少の時刻ずれ
があることを考慮したものである。到着予定時刻に時間
tdを加えた時刻が、遅延判断基準時（図で１点鎖線）と
なる。

【００２３】遅延発生が検出されると、実績見込みデー
タ生成部16では、図３(c) に示すように、その遅延発生
に対応する遅延検出実績見込みデータP1が作成される。
この遅延検出実績見込みデータP1は、現在時刻において
は列車遅延のために運行制御装置２からの運行実績デー
タＲが得られていないが、一定の時間tfが経過した後に
は、その運行実績データＲが得られると仮定して作成さ
れる見込みの実績データであり、ここでは現在時刻に時
間tfを加えた時刻を表す。

【００２４】また、運行実績データＲが入力されない状
況が継続する場合には、時間tfの経過毎に遅延検出実績
見込みデータP1を更新することで、最新の列車遅延状況
が後述する運行予測に反映される。次に、ステップ40で
は、指令員による遅延状況の入力が遅延見込み入力部15
を介して行われたかどうかが判断され、遅延状況の入力
があった場合には、ステップ50で、実績見込みデータ生
成部16において設定実績見込みデータP2の作成が行われ
る。この設定実績見込みデータP2は、入力された遅延列
車の駅到着時刻や出発時刻等を基準に列車走行に関わる
各所要時間を考慮して作成される。

【００２５】そして、ステップ60では、運行予測部11に
おいて予測ダイヤが作成され、予測ダイヤ表示部12への
表示が行われる。ここで、運行予測部11における予測ダ
イヤ作成に使用される実績データとしては、上述した運
行実績データＲ、遅延検出実績見込みデータP1及び設定
実績見込みデータP2の３種類があるが、これらのデータ
のうちのどれを採用するかは、各実績データの性質に応
じて決定される。

【００２６】具体的には、運行実績データＲは、既に実
績が得られた過去のデータであるから最優先で使用す
る。残りの遅延検出実績見込みデータP1と設定実績見込
みデータP2とでは、指令員の知識、判断に基づいた設定
実績見込みデータP2が優先されるものとする。ここで遅
延検出実績見込みデータP1は、遅延列車の駅着発時刻が
不確定であるときに有効である。即ち、各実績データの
採用優先順位は次のようになる。（運行実績データＲ＞設定実績見込みデータP2＞遅延検
出実績見込みデータP1）上記各実績データの採用判断処
理は、例えば、次のような方法により行われる。図４に
示すように、予測ダイヤ作成に使用する１つの実績デー
タの示す実績時刻と種別コードとの組で表現されるデー
タ記憶領域を用意し、新しい実績データが作成されたと
きには、その実績時刻及び種別コードを前記データ記憶
領域に書込むようにする。ただし、この記憶領域への書
込みは、予め定めた書込み制限論理に従うようにする。
例えば、書込み制限論理を「現在記憶されている種別コ
ードの値より小さい種別コードを持つ実績データは上書
きしない」等として、図４のように運行実績データＲの
種別コードを２、設定実績見込みデータP2の種別コード
を１、遅延検出実績見込みデータP1の種別コードを０に
割り当てることで、上記の採用優先順位に従って選ばれ
た実績時刻を予測ダイヤ作成に使用できるようになる。

【００２７】このようにして予測ダイヤが作成され、予
測ダイヤ表示部12に表示されると、従来の場合と同様に
してステップ70で、指令員は、表示された予測ダイヤを
確認し、運転整理が必要な状況であるかどうかを判断す
る。運転整理が必要な場合には、まずステップ80で実行
ダイヤの修正が完了しているか否かを確認し、継続して
修正を行うときには、ステップ90で指令員が実行ダイヤ
修正部13により実行ダイヤＤを修正して運転整理ダイヤ
案が作成される。そして、実行ダイヤＤの修正結果と最
新の運行実績データＲとによる運行予測が繰り返され、
実行ダイヤＤの修正が完了して運転整理ダイヤができる
と、ステップ100 でその運転整理ダイヤが運行制御装置
２に転送されて列車運行に反映される。

【００２８】このように本実施形態によれば、遅延検出
部14で列車運行の遅延発生が検出されると、遅延検出実
績見込みデータP1を生成して予測ダイヤ作成に反映させ
るようにしたことで、従来のように時間的に遅れた運行
実績データＲのみを用いて予測ダイヤを作成する場合に
比べて、列車の遅延状況を早期に反映させた効果的な運
転整理が実施でき、列車運行の乱れの早期回復を実現可
能である。また、遅延検出実績見込みデータP1が一定時
間tf毎に更新されるようにしたことで、最新のデータを
基に運行予測が行われるため、より高精度の運転整理が
可能である。

【００２９】更に、遅延見込み入力部15で指令員による
遅延状況の入力が行われると、設定実績見込みデータP2
を生成して予測ダイヤ作成に反映させるようにしたこと
で、指令員が入手した情報又は指令員の経験や知識に基
づく見込みの実績データが考慮されるようになるため、
一層精度の高い運転整理が可能となる。加えて、３種類
の実績データに優先順位を設けて選択的に用いるように
したことで、運行予測部11を簡単な論理構成により実現
することができる。

【００３０】なお、上述した実施形態では、実績見込み
データとして遅延検出実績見込みデータP1及び設定実績
見込みデータP2の両方を生成する構成としたが、遅延検
出実績見込みデータP1のみを生成するものであっても構
わない。また、表示された予測ダイヤを参照しながら指
令員が実行ダイヤの修正を行う場合を説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば、作成された予測データに従
って実行ダイヤが自動的に修正されるような応用も可能
である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、遅延検出手段で列車運行の遅延発生が検出され
ると、遅延検出実績見込みデータを生成して予測ダイヤ
作成に反映させるようにしたことで、列車の遅延状況を
早期に反映させた効果的な運転整理ができるようにな
り、列車運行の乱れを早期に回復させることが可能であ
る。

【００３２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、遅延検出実績見込みデー
タが一定時間経過毎に更新されるようにしたことで、最
新の遅延検出実績見込みデータを基に運行予測が行われ
るため、より高精度の運転整理が可能である。更に、請
求項３に記載の発明は、上記発明の効果に加えて、遅延
見込み入力手段での遅延状況の入力を受けて設定実績見
込みデータを生成して予測ダイヤ作成に反映させるよう
にしたことで、遅延状況についてのより多くの情報に基
づいて運行予測が行われるようになるため、一層精度の
高い運転整理ができる。

【００３３】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明の効果に加えて、運行実績データ、遅延検
出実績見込みデータ及び設定実績見込みデータに優先順
位を設けて、予測ダイヤ作成に選択的に用いるようにし
たことで、簡単な論理で運行予測手段を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同上実施形態の動作を説明するフローチャート
である。

【図３】同上実施形態の遅延検出及び実績見込みデータ
生成処理を説明する図である。

【図４】同上実施形態の実績データ採用判断処理を説明
する図である。

【図５】従来の列車運転整理支援装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】従来の列車運転整理支援装置の動作を説明する
フローチャートである。

【図７】従来の運行予測部の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１列車運転整理支援装置２運行制御装置 11 運行予測部 12 予測ダイヤ表示部 13 実行ダイヤ修正部 14 遅延検出部 15 遅延見込み入力部 16 実績見込みデータ生成部Ｄ実行ダイヤＲ運行実績データ P1 遅延検出実績見込みデータ P2 設定実績見込みデータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定められた実行ダイヤ及び該実行ダイ
ヤに従って運行される列車について実際に検知された運
行実績データを基に判断した前記列車の遅延状況に応じ
て予測ダイヤを作成する運行予測手段と、前記予測ダイ
ヤを参照して運転整理のための前記実行ダイヤの修正が
行われるダイヤ修正手段と、を備えた列車運転整理支援
装置において、前記実行ダイヤに応じて決定される遅延判断基準時まで
に、対応する前記運行実績データが得られないことで列
車運行の遅延発生を検出する遅延検出手段と、該遅延検
出手段で遅延発生が検出された時、一定時間経過後に前
記対応する運行実績データが得られると仮定して遅延検
出実績見込みデータを生成する遅延検出実績見込みデー
タ生成手段と、を備え、前記運行予測手段が、前記実行
ダイヤ及び前記遅延検出実績見込みデータを基に予測ダ
イヤを作成する構成としたことを特徴とする列車運転整
理支援装置。
【請求項２】前記遅延検出実績見込みデータ生成手段
が、前記遅延検出手段での遅延発生検出後から前記対応
する運行実績データが得られるまでの間、生成した遅延
検出実績見込みデータを前記一定時間経過毎に更新する
構成としたことを特徴とする請求項１記載の列車運転整
理支援装置。
【請求項３】前記運行実績データが検知される以前に判
断可能な遅延状況が入力される遅延見込み入力手段と、
該遅延見込み入力手段で入力された遅延状況を基に設定
実績見込みデータを生成する設定実績見込みデータ生成
手段と、を備え、前記運行予測手段が、前記実行ダイヤ
と前記遅延検出実績見込みデータ及び前記設定実績見込
みデータの少なくとも一方とを基に予測ダイヤを作成す
る構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の列
車運転整理支援装置。
【請求項４】前記運行予測手段が、前記運行実績デー
タ、前記遅延検出実績見込みデータ及び前記設定実績見
込みデータに対してそれぞれ優先順位を設定し、該優先
順位に従って選択したデータと前記実行ダイヤとを基に
予測ダイヤを作成する構成としたことを特徴とする請求
項３記載の列車運転整理支援装置。