JPH11129904A - 電動補助一輪運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の負担を軽くし、手押し式一輪運搬車
のような機動性や使い易さを発揮し、操縦性を良くす
る。 【解決手段】 電動補助一輪運搬車１は、車体フレーム
に単一の車輪３、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及びモータ５を取
付け、車体フレームから後方へ操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ
を延長し、車体フレームの上部に荷台８を取付け、人手
による操作力に応じてモータで補助動力を発生させ、こ
の補助動力で人力に補助するものである。車体フレーム
は側面視で、前端の前部垂直部３４ａと、前部垂直部の
下端部から後方へ延びた水平部３４ｂと、水平部の後端
部から下方へ略Ｖ字状に曲った脚部３４ｃと、脚部の後
上部から上方へ延びた後部起立部３４ｄとからなる。車
体フレームで囲んだ空間Ｓに車軸１８よりも前方にバッ
テリの中心Ｃを配置し、空間Ｓに車軸よりも後方にモー
タを配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人力に補助するモー
タを備えた電動補助一輪運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】「猫車」（ねこぐるま）と言われる手押
し式一輪運搬車は、小型で小回りが利くので、工事現場
や農地など種々の場所で使用されている。しかし、この
ような簡易な構成の一輪運搬車で、重量物を運搬したり
上り坂を登るには、操作する作業者の負担が大きい。作
業者の負担を軽くするためには、一輪運搬車を動力で自
力走行させることが考えられる。自力走行式運搬車とし
ては、例えば、実開昭６２−１９６７３６号公報「動
力一輪車の走行制御装置」や、実公昭５１−３９９７
０号公報「電動荷車」がある。

【０００３】上記の動力一輪車は、その公報の第１図
によれば、エンジンからなる原動機２（番号は公報に記
載されたものを引用した。以下同じ。）でベルト１５、
遠心クラッチ３を介して単一の車輪１３を駆動するとい
うものである。上記の電動荷車は、その公報の第１図
及び第２図によれば、荷台用基板１の下に左右２つの前
車輪２，２と１つのキャスター式後車輪１９を取付け、
前車輪２，２を駆動用可逆モータ４で駆動するというも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の動力一輪車は
自力走行式運搬車であるため、重量物を運搬したり上り
坂を登るときの労力軽減にはなる。その反面、手押し式
一輪運搬車のように機動性や使い勝手が良いとはいえな
い。工事現場やビニールハウス内では、作業スペースが
狭い上に路面に凹凸があるため、一輪運搬車の走行速度
や走行方向を頻繁に調整する必要がある。この用途に上
記の動力一輪車は改良の余地がある。また、上記の
動力一輪車は、エンジンの排気や騒音の点から、ビニー
ルハウス内や屋内での作業環境に好ましくない。しか
も、エンジンをコントロールするには、ある程度の熟練
を要する。

【０００５】上記の電動荷車も、手押し式一輪運搬車
のように機動性や使い易さが良いとはいえない。しか
も、の電動荷車では、可逆モータ４の他に、重量物で
ある電池や電気制御機器を内蔵した函体２０を搭載する
必要がある。仮に、上記の電動荷車を一輪運搬車とし
た場合であっても、重量物である可逆モータ４や電池を
単に搭載したのでは、一輪運搬車としての操縦性は、低
下する虞れがある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、作業者の負担を
軽くできるとともに、狭い作業エリアであっても手押し
式一輪運搬車のような機動性や使い易さを発揮でき、し
かも、操縦性の良い一輪運搬車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車体フレームの車幅方向略中央に
単一の車輪を取付け、車体フレームにバッテリ及びモー
タを取付け、車体フレームから後方へ操作ハンドルを延
長し、車体フレームの上部に荷台を取付け、人手による
操作力に応じてモータで補助動力を発生させ、この補助
動力で人力に補助するようにした電動補助一輪運搬車で
あって、車体フレームを側面視で、前端の前部垂直部
と、この前部垂直部の下端部から後方へ水平に延びた水
平部と、この水平部の後端部から下方へ略Ｖ字状に曲っ
た脚部と、この脚部の後上部から上方へ延びた後部起立
部とからなるパイプフレームとし、このパイプフレーム
で囲んだ空間に車輪を支える車軸よりも前方にバッテリ
の中心を配置し、また、パイプフレームで囲んだ空間に
車軸よりも後方にモータを配置したことを特徴とする。

【０００８】（１）操作ハンドルを持上げながら押し
て、電動補助一輪運搬車を人力だけで走行させることが
できる。また、操作ハンドルを押す力に応じて、モータ
で補助動力を発生させ、この補助動力で人力に補助させ
ることができる。このように、作業者は操作ハンドルを
押すことで、電動補助一輪運搬車を人力だけで走行させ
たり、補助動力を加えて走行させたりすることができ
る。 （２）電動補助一輪運搬車の長手方向の重量バランスが
最適となるように、バッテリとモータを配置したので、
手押し用操作ハンドルの持上げ荷重は小さくなり、小回
りが利き、操縦性は良くなる。 （３）比較的広いスペースにモータを配置したので、モ
ータの保守・点検作業は容易である。 （４）バッテリ及びモータを車体フレームでガードした
ことになり、障害物にバッテリやモータが直接当る心配
はない。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

【００１０】図１は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
斜視図である。電動補助一輪運搬車１は、車体フレーム
２に単一の車輪３、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒ、モータ
５及びモータ５の出力を車輪３へ伝達する動力伝達機構
６を取付け、車体フレーム２から後方へ左右の操作ハン
ドル７Ｌ，７Ｒを延長し、車体フレーム２の上部に荷台
８を取付け、人手による操作力に応じてモータ５で補助
動力を発生させ、この補助動力で人力に補助するように
した歩行型運搬車である。

【００１１】左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒは、車体フ
レーム２から後上方へ延ばしたバーハンドルであり、こ
れらバーハンドルは端部にグリップ９Ｌ，９Ｒを取付け
たものである。右のグリップ９Ｒはスライド式グリップ
である。右の操作ハンドル７Ｒは、グリップ９Ｒの移動
量を検知する移動量検知部１１を備える。なお、スライ
ド式グリップ９Ｒ及び移動量検知部１１は左の操作ハン
ドル７Ｌに取付けてもよい。また、バッテリ４Ｌ，４Ｒ
は密封型バッテリである。図中、１２はブレーキレバ
ー、１３はブレーキである。

【００１２】図２は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
側面図である。動力伝達機構６は、モータ５の動力を第
１減速機構１５と伝動軸１６と第２減速機構１７とによ
って、車輪３を支える車軸１８に伝達する機構である。
車輪３と車軸１８とは一体的に回転可能である。第１減
速機構１５は、モータ５から車軸１８へのみ動力伝達可
能な、図示せぬ一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）
を内蔵する。車体フレーム２は、荷台８の下方において
ハンガ２１で制御部２２を取付けたものである。制御部
２２は、移動量検知部１１の出力に応じてモータ５を制
御する電気制御部である。荷台８の地上高さは約４００
ｍｍである。

【００１３】図３は本発明に係る電動補助一輪運搬車の
平面図であり、車輪３を車体フレーム２の車幅方向略中
央に配置し、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒをは車体フレー
ム２の左右に配置し、モータ５を車幅方向中央から右寄
りに配置したことを示す。車体フレーム２は、後部の取
付板２３にキースイッチ２４及びバッテリ残量表示計２
５を取付けたものである。荷台８は、車体フレーム２の
上面全体に被せて、左右の荷台用柵２７Ｌ，２７Ｒと共
に車体フレーム２の前後にボルト止めした鋼板製台であ
る。

【００１４】図４は本発明に係る車体フレームの斜視図
である。車体フレーム２は、車体長手方向に延びる左右
一対のサイドメンバ３１Ｌ，３１Ｒ及びこれらを連結す
る３つのクロスメンバ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃからな
る、平面視略方形のパイプフレーム（パイプ製枠フレー
ム）である。詳しくは、左のサイドメンバ３１Ｌは、車
体長手方向に延びる１本の上部水平メンバ３３と、上部
水平メンバ３３の下部に接合した下部メンバ３４とから
なる。上部水平メンバ３３は、後端から後上方へ延長し
た部分を、操作ハンドル７Ｌとしたものである。右のサ
イドメンバ３１Ｒも、左のサイドメンバ３１Ｌと同様の
構造である。

【００１５】前部、中部、後部の３つのクロスメンバ３
２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、左右の上部水平メンバ３３，
３３における前端間、中央間、後部間を互いに接合する
角パイプである。

【００１６】下部メンバ３４は、側面視で概ね上開放コ
字状メンバである。詳しくは、このコ字状メンバは側面
視で、前端の前部垂直部３４ａと、この前部垂直部３４
ａの下端部から後方へ水平に延びた水平部３４ｂと、こ
の水平部３４ｂの後端部から下方へ略Ｖ字状に曲った脚
部３４ｃと、この脚部３４ｃの後上部から上方へ延びた
後部起立部３４ｄとからなる一体成形品である。

【００１７】下部メンバ３４の構成をさらに詳述する
と、（１）前部垂直部３４ａの上端は、上部水平メンバ
３３よりも若干中央寄りの位置で、前部クロスメンバ３
２Ａに接合し、（２）水平部３４ｂは、上部水平メンバ
３３に沿って延び、（３）Ｖ字状の脚部３４ｃは、車幅
方向外側に広がり、（４）後部起立部３４ｄの上端は、
上部水平メンバ３３の後部に接合した構成である。

【００１８】脚部３４ｃは、電動補助一輪運搬車１を自
立させるスタンドの役割を果たす。なお、脚部３４ｃの
Ｖ字形状には、Ｕ字状、レ字状、上開放コ字状、半円弧
状を包含する。

【００１９】左右の水平部３４ｂ，３４ｂと他の部材と
の関連は、次の通りである。 （１）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各前端部に且つ上
面に、バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒを載置して固定し
た。 （２）バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒの後部とオーバー
ラップした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂの下面
に、車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒを固定した。 （３）車軸用ブラケット４２Ｌ，４２Ｒとオーバーラッ
プした位置で、左右の水平部３４ｂ，３４ｂに、連結部
材４３Ｌ，４３Ｒで上部水平メンバ３３，３３を連結し
た。 （４）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの各後端部に且つ上
面に、第１減速機構用ブラケット４４Ｌ，４４Ｒを固定
した。 （５）左右の水平部３４ｂ，３４ｂの後端部間を、板状
の下部クロスメンバ４５で接合した。

【００２０】バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒは、バッテ
リ４Ｌ，４Ｒ（図１参照）のほとんどの部分を覆って外
部から保護するための鋼板製部材であり、この部材は底
板４１ａと左右の側板４１ｂ，４１ｃとからなる正面視
上開放コ字状体である。バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒ
は、前後にステー４１ｄ，４１ｄを備える。

【００２１】一旦、図２に戻って説明すると、左右のバ
ッテリ４Ｌ，４Ｒの中心Ｃは、パイプフレームからなる
車体フレーム２で囲んだ空間Ｓに且つ車軸１８よりも前
方にある。また、モータ５は、空間Ｓに且つ車軸１８よ
りも後上方にある。このため、次の（１）〜（５）の効
果がある。

【００２２】（１）一方の重量物である左右のバッテリ
４Ｌ，４Ｒの重心Ｇ₁を前部に配置し、また、他方の重
量物であるモータ５及び第１減速機構１５からなる組立
体の重心Ｇ₂を後部に配置した。そして、車軸１８を支
点とした車体（電動補助一輪運搬車１）の長手方向の重
量バランスを、前と後とで概ね４：６の比率に設定し
た。ところで、電動補助一輪運搬車１は、作業者が左右
の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを持上げ、車体を前後バラン
スさせて走行させるものである。車軸１８を支点とした
車体長手方向の重量が完全にバランスしていると、操作
ハンドル７Ｌ，７Ｒを持上げる力は、小さくてよい。し
かし、電動補助一輪運搬車１を停止させる場合に、操作
ハンドル７Ｌ，７Ｒには、持上げ方向の回転モーメント
が作用する。操作する作業者にとっては、持上げ方向の
回転モーメントを自重で少し打ち消す程度に、車体長手
方向の重量がバランスしている方が、操縦し易い。これ
が、車体後部を若干重く設定した理由である。このよう
にして、電動補助一輪運搬車１の長手方向の重量バラン
スを、最適な状態に設定することができる。最適な重量
バランスであれば、作業者が操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを
持上げる力は小さくてすみ、ハンドル操作力も小さくて
すむ。持上げ力や操作力が小さいので、操舵感覚が良く
旋回性も良くなる。この結果、電動補助一輪運搬車１の
操縦性は良くなる。

【００２３】（２）車体フレーム２で囲んだ空間Ｓのう
ち、連結部材４３Ｌ，４３Ｒよりも前方の空間部分を前
部空間部Ｓｆとし、連結部材４３Ｌ，４３Ｒよりも後方
の空間部分を後部空間部Ｓｒとする。後部空間部Ｓｒは
前部空間部Ｓｆよりも広い。比較的広い後部空間部（ス
ペース）Ｓｒにモータ５を配置したので、モータ５及び
第１減速機構１５とその廻りの保守・点検作業は容易で
ある。

【００２４】（３）バッテリ４Ｌ，４Ｒ及びモータ５は
車体フレーム２で囲んだ空間Ｓに納っており、図３に示
すように、車体フレーム２から外方へ突出しない。この
ため、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及びモータ５を車体フレーム
２でガード（保護）したことになり、障害物にバッテリ
４Ｌ，４Ｒやモータ５が直接当る心配はない。

【００２５】（４）車体フレーム２の上面全体を荷台８
で覆ったので、その下方に配置した車輪３、バッテリ４
Ｌ，４Ｒ、モータ５及び動力伝達機構６を積載物、水、
泥、塵埃等から保護することができる。

【００２６】（５）車体フレーム２の前端よりも後方に
左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒを配置したので、これらのバ
ッテリ４Ｌ，４Ｒを車体フレーム２で前方の障害物から
保護することができる。

【００２７】ところで、車体側面視で、車軸１８と同心
に第２減速機構１７があり、この第２減速機構１７か
ら、車軸１８の軸心を基準に後上方へ伝動軸１６が延
び、伝動軸１６の延長上にモータ５及び第１減速機構１
５がある。このため、電気品であるモータ５は車軸１８
の後上方の高レベルにある。従って、電動補助一輪運搬
車１を水溜まりやぬかるみなどで走行させた場合であっ
ても、車軸１８よりも高レベルにあるモータ５が浸水す
る心配はない。しかも、モータ５が比較的高レベルにあ
るので、モータ５廻りの保守・点検作業は容易である。

【００２８】動力伝達機構６において、モータ５を組付
けた第１減速機構１５を、第１減速機構用ブラケット４
４Ｌ，４４Ｒを介して、左右の水平部３４ｂ，３４ｂに
取付けた。また、第２減速機構１７を、車軸用ブラケッ
ト４２Ｌ，４２Ｒを介して、左右の水平部３４ｂ，３４
ｂに取付けた。このように、左右の水平部３４ｂ，３４
ｂにのみ取付けられた、第１・第２減速機構１５，１７
の取付け精度は高い。

【００２９】図１及び図３に示すように、電動補助一輪
運搬車１は、車幅方向の重量をバランスさせるために、
重量物である２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒを、車輪３に対
して左右対象位置に配置したものである。車輪３とバッ
テリ４Ｌ，４Ｒとの間を、正面視上開放コ字状体からな
るバッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒで分離したので、車輪
３とバッテリ４Ｌ，４Ｒとの間に異物が噛み込む心配は
ない。バッテリホルダ４１Ｌ，４１Ｒは、左右のバッテ
リ４Ｌ，４Ｒの落下防止の役割も果たす。

【００３０】図５は本発明に係る車体フレーム、バッテ
リ、車輪、荷台、荷台用柵の分解斜視図である。バッテ
リの取付け構造は、左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒをバッテ
リホルダ４１Ｌ，４１Ｒに載せることにより水平部３４
ｂ，３４ｂに載置し、バッテリ４Ｌ，４Ｒの上部コーナ
に当てた断面Ｌ字状の当て金４６，４６を、ステー４１
ｄ…（…は複数を示す。以下同じ。）に掛けたフックボ
ルト４７…で止めることにより水平部３４ｂ，３４ｂに
取付ける構成である（図１参照）。

【００３１】左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒを取外すには、
先ず、ボルト４８…を外して、左右の荷台用柵２７
Ｌ，２７Ｒを外す。 次に、荷台８を持上げて、車体フレーム２から外す。 その後、フックボルト４７…を外し、車体フレーム２
の上方からバッテリ４Ｌ，４Ｒを引上げる。 左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒを取付けるには、上記取外し
手順と逆手順により行う。

【００３２】車輪３を取外すには、先ず、車軸１８の
両端部のボルト５１…及びワッシャ５２を外す。 次に、車輪３、車軸１８、第２減速機構１７及び軸受
５３からなる組立体を前下方に引抜く。

【００３３】次に、電動補助一輪運搬車１の作用を図６
に基づき説明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る
電動補助一輪運搬車の作用図である。軽量物を積んだ電
動補助一輪運搬車１を平地で走行させる場合には、グリ
ップ９Ｒを握って押す力Ｆは小さい。このため、グリッ
プ９Ｒの移動量が小さいので、移動量検知部１１の出力
も小さい。従って、制御部２２は、モータ５へ制御信号
を発しない。この結果、電動補助一輪運搬車１を人力だ
けで走行させることができる。なお、図２に示す第１減
速機構１５に一方向クラッチ（図示せず）を内蔵したの
で、車輪３の回転力はモータ５に伝達されない。

【００３４】（ａ）のように、重量物を積んだ電動補助
一輪運搬車１を走行させたり、上り坂で電動補助一輪運
搬車１を走行させる場合には、グリップ９Ｌ，９Ｒを握
って押す。グリップ９Ｒを握って押す力Ｆは大きい。操
作する作業者（操作者）Ｍの押す力Ｆが所定以上になる
と、（ｂ）のグリップ９Ｒは対応した移動量になるの
で、このときの移動量検知部１１の出力に基づいて、制
御部２２は、モータ５へ制御信号を発する。移動量検知
部１１は押す力Ｆに応じて出力が変化し、制御部２２は
対応する補助動力を出力するようにモータ５を制御す
る。このため、補助動力で人力を補助するので、労力は
軽減する。

【００３５】このように、作業者Ｍはグリップ９Ｌ，９
Ｒを握って押すことで、電動補助一輪運搬車１を人力だ
けで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりする
ことができる。すなわち、電動補助一輪運搬車１を
（１）人力だけで走行させる場合と、（２）補助動力を
受けて走行させる場合の、どちらの場合であっても、作
業者Ｍはグリップ９Ｌ，９Ｒを握って押すという、単一
の操作を継続するだけでよい。グリップ９Ｌ，９Ｒの押
し操作だけで補助動力を調整することができるので、補
助動力を調整するための特別の操作は不要である。この
ため、操作感覚（操作フィーリング）が良好になり、操
作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。

【００３６】特に、電動補助一輪運搬車１は一輪車なの
で、運搬中に左右のグリップ９Ｌ，９Ｒから両手を離す
ことができない。このような電動補助一輪運搬車１を手
押し走行中に、補助動力を受けたい状況のときであって
も、作業者Ｍは特別の操作をする必要がなく、従来の手
押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様の手押し作業
を続行するだけでよい。このため、運搬作業は極めて容
易である。以上のように、電動補助一輪運搬車１は従来
の手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業
エリアであっても機動性が良く、使いやすい。しかも、
重量物を運搬したり上り坂を登るときであっても、作業
者Ｍの負担は小さい。さらには、作業者Ｍの操作上の負
担は軽い。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。 （１）人手による操作力に応じてモータで補助動力を発
生させ、この補助動力で人力に補助するようにしたの
で、作業者の負担を軽くできるとともに、狭い作業エリ
アであっても手押し式一輪運搬車のような機動性や使い
易さを発揮できる一輪運搬車となる。 （２）車輪を支える車軸よりも前方にバッテリの中心を
配置し、車軸よりも後方にモータを配置したので、電動
補助一輪運搬車の長手方向の重量バランスを最適な状態
に設定することができる。このため、手押し用操作ハン
ドルの持上げ荷重は小さくてすみ、電動補助一輪運搬車
の操縦性が良い。 （３）車体フレームで囲んだ空間のうち、後方の比較的
広いスペースにモータを配置したので、モータ廻りの保
守・点検作業は容易である。 （４）車体フレームで囲んだ空間にバッテリ及びモータ
を配置したので、バッテリ及びモータを車体フレームで
ガードしたことになり、障害物にバッテリやモータが直
接当る心配はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動補助一輪運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動補助一輪運搬車の側面図

【図３】本発明に係る電動補助一輪運搬車の平面図

【図４】本発明に係る車体フレームの斜視図

【図５】本発明に係る車体フレーム、バッテリ、車輪、
荷台、荷台用柵の分解斜視図

【図６】本発明に係る電動補助一輪運搬車の作用図

【符号の説明】

１…電動補助一輪運搬車、２…車体フレーム、３…車
輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…モータ、６…動力伝達
機構、７Ｌ，７Ｒ…操作ハンドル、８…荷台、１８…車
軸、３１Ｌ，３１Ｒ…サイドメンバ、３２Ａ，３２Ｂ，
３２Ｃ…クロスメンバ、３３…上部水平メンバ、３４…
下部メンバ、３４ａ…前部垂直部、３４ｂ…水平部、３
４ｃ…脚部、３４ｄ…後部起立部、４１Ｌ，４１Ｒ…バ
ッテリホルダ、Ｃ…バッテリの中心、Ｇ₁…バッテリの
重心、Ｇ₂…モータ５第１減速機構からなる組立体の重
心、Ｍ…作業者（操作者）、Ｓ…パイプフレームで囲ん
だ空間、Ｓｆ…前部空間部Ｓｆ、Ｓｒ…後部空間部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの車幅方向略中央に単一の
   車輪を取付け、車体フレームにバッテリ及びモータを取
   付け、車体フレームから後方へ操作ハンドルを延長し、
   車体フレームの上部に荷台を取付け、人手による操作力
   に応じて前記モータで補助動力を発生させ、この補助動
   力で人力に補助するようにした電動補助一輪運搬車であ
   って、前記車体フレームを側面視で、前端の前部垂直部
   と、この前部垂直部の下端部から後方へ水平に延びた水
   平部と、この水平部の後端部から下方へ略Ｖ字状に曲っ
   た脚部と、この脚部の後上部から上方へ延びた後部起立
   部とからなるパイプフレームとし、このパイプフレーム
   で囲んだ空間に前記車輪を支える車軸よりも前方に前記
   バッテリの中心を配置し、また、パイプフレームで囲ん
   だ空間に前記車軸よりも後方に前記モータを配置したこ
   とを特徴とする電動補助一輪運搬車。