JPH11129950A - クローラにおけるフレームの製造方法、クローラ及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転輪の回転軸を支持するボスの溶接時の熱変
形を抑えてフレームを製造し、転輪の回転軸を設計通り
の平行度に保ち、乗り心地や操安性の悪化を防ぐ。 【解決手段】 三角クローラを構成するフレーム１７
は、その下部に複数の転輪を支持するためのサブフレー
ム部１７ａを備える。サブフレーム部１７ａは正面視が
略Ｕ字型の支持材４２を備える。転輪の回転軸を支持す
る軸受が嵌着されるボス１７ｆは、支持材４２に溶接さ
れたボス部材４０の筒部４０ａにて形成される。ボス部
材４０は、孔を中央に有する２枚の板材を円柱部材に外
嵌させて溶接することで鍔部４０ｂを形成し、その後、
円柱部材に孔開けをして筒部４０ａを形成して製造され
ている。支持材４２に対するボス部材４０の溶接は、２
枚の鍔部４０ｂの幅方向（支持材４２の長手方向）両側
端部に施されている。このため、溶接時に筒部４０ａに
伝導する熱が低く抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地等での走破
性の向上を図るため車両に装着されるクローラにおい
て、転輪の回転軸を支持するボスを溶接してフレームを
製造するクローラにおけるフレームの製造方法、クロー
ラ及び車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動軸にタイヤの替
わりにクローラを装着し、雪道やオフロードでの走破性
の向上を図る技術が従来より知られている。特に、自動
車用のクローラとして、履帯に駆動力を伝達する駆動輪
（スプロケット）と、主に荷重を受ける複数の転輪とに
略三角形状に履帯が巻き掛けられた構造が知られている
（例えば特開昭４９−１９５３５号公報、特開平４−８
６８２号公報、特開平６−３０５４５６号公報等）。

【０００３】このようなクローラには例えば図１１に示
す構造のものがある。三角クローラ７１には、駆動輪７
２と、駆動輪７２の下方に前後方向に複数（この例では
４対）配置された転輪７３がフレーム７４に回転可能に
支持されて設けられ、駆動輪７２及び各転輪７３に外接
するように履帯７５が巻き掛けられている。

【０００４】図１２はフレーム７４を示す。フレーム７
４の下部を構成するサブフレーム部７４ａには、前側３
対の転輪７３を支持するの３本の回転軸を回転可能に支
持する軸受（いずれも図示せず）が嵌着されるボス７６
が形成されている。ボス７６は、円筒材（円筒パイプ）
７７をサブフレーム部７４ａに形成された孔に嵌合し、
その嵌合された外周部分（同図に示すＡ矢印部分）を溶
接することで、サブフレーム部７４ａに固着されてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接時
には高い熱が円筒材７７に加わるため、その高熱によっ
て円筒材７７が熱歪みによって変形し、ボス７６の内周
面が真円ではなく、熱変形のためにゆがんだ面になって
いた。このため、ボス７６に嵌着した軸受に転輪７３の
回転軸を支持させたとき、ボス７６の内周面のゆがみに
よって軸受の軸心方向にばらつきができ、互いに平行に
配置されるべき３本の回転軸に必要な平行度が確保され
ないことがあった。そして、これが原因で転輪７３間の
位置や姿勢にばらつきができていた。

【０００６】例えば、中央２対の転輪７３が、進行方向
を軸とした相互の傾きを有することで、水平な地面上に
おいても、転輪７３が３点でしか接地されない状態とな
ったり、また、転輪７３を支持する３対の回転軸の軸心
全体が、駆動輪７２の回転軸心に対して僅かながら傾い
て、回転中の転輪７３に無理な力が加わるようなことも
起きていた。この結果、転輪７３の回転軸の相互の傾き
が、走行中のがたつきを引き起こして乗り心地を悪くし
たり、駆動輪７２の回転軸に対する姿勢の傾きが操安性
（操縦安定性）の悪化をもたらす恐れがあった。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、その目的は、転輪の回転軸を支持する
ボスを熱変形なくフレームに溶接でき、転輪の回転軸を
設計通りの平行度に保ち、乗り心地や操安性の悪化を防
ぐことができるクローラにおけるフレームの製造方法、
クローラ及び車両を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明では、車両に回転可能に取付けら
れる駆動輪と、該駆動輪の下方に前後方向に配置された
複数の転輪とに履帯が巻き掛けられたクローラにおい
て、前記転輪の回転軸を支持するための少なくとも一つ
のボスが固着されているフレームの製造方法であって、
前記ボスの外形を有する中実部材に支持部を延出するよ
うに溶接してボス部材を形成する第１溶接工程と、前記
ボス部材を形成した後の前記中実部材に孔を開けて筒部
とする孔形成工程と、前記筒部が前記ボスとなるように
前記ボス部材をフレーム基材に対して前記支持部にて溶
接する第２溶接工程とを備える。

【０００９】請求項２に記載の発明では、車両に回転可
能に設けられる駆動輪と、該駆動輪の下方に前後方向に
配置された複数の転輪とに履帯が巻き掛けられて構成さ
れ、前記転輪の回転軸を支持するための少なくとも一つ
のボスがフレームに固着されているクローラにおいて、
前記回転軸が挿通される筒部と、該筒部からその筒内の
孔を遮らないように延出する支持部とを有するボス部材
が、前記支持部にてフレーム基材に溶接されることで、
該筒部により前記ボスが形成されている。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記支持部の前記筒部
からの延出長は、前記支持部における溶接時の熱が前記
筒部に熱変形を起こさせない程度の伝熱に抑えられる長
さである。

【００１１】請求項４に記載の発明では、車両には、請
求項２又は請求項３に記載の前記クローラが装着されて
いる。 （作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、転輪
の回転軸が支持されるボスは、以下のようにフレーム基
材に対して溶接より固着される。まず第１溶接工程にお
いて、中実部材に支持部が延出するように溶接されてボ
ス部材が形成される。次に孔形成工程において、ボス部
材の中実部材に孔を開けて筒部を形成する。筒部の孔
は、第１溶接工程の後に形成されるのでほぼ真円とな
る。次の第２溶接工程において、筒部がボスの位置に配
置されるように、ボス部材をフレーム基材に対して支持
部にて溶接する。筒部から延出する支持部にて溶接が施
されるので、筒部には熱歪みよって変形させるほどの熱
が伝わらない。この結果、筒部の孔はほぼ真円のまま保
持され、筒部からなるボスに支持される回転軸は、軸心
が傾きなく設計通りに配置される。このため、設計通り
に配置された他の回転軸との平行度が保たれる。また、
複数のボスが形成されたフレーム構造の場合、各ボスに
支持される回転軸間の平行度が保たれることになる。従
って、転輪の位置のばらつきが発生し難くなる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、ボス部材
が、筒部からその筒内の孔を遮らないように延出する支
持部にてフレーム基材に溶接されることで、筒部により
ボスが形成される。この溶接は筒部から延出する支持部
に対して施されるので、溶接時の高熱が筒部に直接加わ
ることが回避される。このため、筒部の熱歪みによる変
形が抑えられ、筒部（ボス）の孔がほぼ真円に保たれ
る。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加え、支持部の筒部
からの延出長が、支持部における溶接時に筒部への伝熱
が筒部を熱変形させない程度に抑えられる長さであるた
め、その溶接時に筒部が熱変形することがない。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、車両に
は、その回転軸に請求項２又は請求項３に記載のクロー
ラが装着されているので、請求項２又は請求項３に記載
の発明と同様の作用が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図８に基づいて説明する。図８に示すよう
に、車両としての自動車１には、４本のタイヤの替わり
にクローラとしての三角クローラ２が装着されている。
自動車１は四輪駆動車である。４つの三角クローラ２の
構造は、車両の左右両側で対称をなしているが、それを
除けば同じ構造を有している。

【００１６】図１に示すように、三角クローラ２は、駆
動輪（スプロケット）３と、前方転輪４と、後方転輪５
と、前後の転輪４，５間に配置された２つの中間転輪
６，７と、駆動輪３及び各転輪４〜７に外接して略三角
形状をなすように巻き掛けられたゴム製の履帯８とを備
える。図１〜図３に示すように、各転輪４〜７は、履帯
８の内周面上に一定ピッチで形成された突部８ａを案内
できるように、幅方向（図３における上下方向）に所定
間隔を隔して左右一対ずつ設けられている。前後の転輪
４，５は中間転輪６，７よりも若干高く位置しており、
水平路面を走行するときには中間転輪６，７が主に荷重
を支えることになる。

【００１７】前方転輪４と中間転輪６，７には、同径の
中空（空気入り）のゴムタイヤ９がそれぞれ装着されて
いる。また、後方転輪５は他の転輪４，６，７より少し
小径である金属製（スチール製またはアルミ製）のガイ
ドローラ１０からなる。なお、図１は、後側の２つの転
輪５，７については一対のうち外側に配置されるものを
取り外した状態を示している。

【００１８】図１に示すように、駆動輪３には多数の歯
部３ａが突部８ａと噛合可能な一定ピッチで全周に亘っ
て形成されている。図２に示すように駆動輪３には、自
動車１に設けられたハブ１１に一体回転可能に固定され
るアダプタ１２が、複数個（この実施形態では６個）の
ボルト１３及びナット１４を介して固定可能となってい
る。

【００１９】図１，図２に示すように、駆動輪３の中心
部には円筒状の支持部１５が外方（図２では右方）に突
出するように形成されている。駆動輪３は支持部１５に
外嵌された軸受１６を介してフレーム１７に対して相対
回転可能に支持されている。フレーム１７は、前後方向
に所定長さを有するように長く延びて各転輪４〜７を支
持している断面四角筒状のサブフレーム部１７ａと、サ
ブフレーム部１７ａの上面前後に溶接された一対の支持
部１７ｂ，１７ｃと、駆動輪３の中心部付近から前後に
延びて支持部１７ｂ，１７ｃに固定された一対の腕部１
７ｄとを備え、これら各部１７ａ〜１７ｄが一体に固定
されて構成される。なお、駆動輪３の支持部１５はフレ
ーム１７のセンタボス部１７ｅに支持されている。

【００２０】図１，図２に示すように、２本のガイド軸
１８は、駆動輪３の幅方向両側上方において、駆動輪３
の上縁部に沿うような円弧状に延びるように配置され、
その両端部は各支持部１７ｂ，１７ｃの上面に固定され
た支持板１９に取付けられている。２本のガイド軸１８
は、駆動輪３の歯部３ａの両側に均等な距離を隔てて位
置し、突部８ａを当接させることにより履帯８の幅方向
のずれを規制して、履帯８の外れを防止する。

【００２１】左右一対ずつ設けられた４つ（計８個）の
転輪４〜７は、サブフレーム部１７ａに支持されてい
る。すなわち、図１，図３に示すように、サブフレーム
部１７ａには、３個のボス部１７ｆが長手方向に所定間
隔をおいた３箇所に幅方向を貫通する状態に固着されて
いる。各ボス部１７ｆには軸受２０，２１，２２が嵌着
されており、各軸受２０，２１，２２によって回転軸２
３，２４，２５がそれぞれ回転可能に支持されている。
各回転軸２３，２４，２５の両端部には金属製のリム２
６が左右一対ずつ取付けられている。前記ゴムタイヤ９
は各リム２６に装着されている。

【００２２】図２，図３に示すように、リム２６には、
前方転輪４と中間転輪６，７との違いに応じて異なる外
径の円盤状のガイド２７，２８が、ゴムタイヤ９の内側
面を覆うように延出して形成されている。ガイド２７，
２８はゴムタイヤ９と突部８ａとのゴム同士の接触を避
けるために設けられたものであり、三対のガイド２７，
２８によって突部８ａは案内される。ガイド２７，２８
の外径は共にゴムタイヤ９の外径よりも小さく、前方転
輪４のガイド２７の外径は、中間転輪６，７のガイド２
８の外径よりも大径に形成されている。

【００２３】前方転輪４のガイド２７を大径にしたの
は、ガイド２７の外周面により履帯８の弛み方向の変位
を規制して、前方転輪４のゴムタイヤ９の撓みしろを少
なくすることで、履帯８の張力の安定を図るためであ
る。ガイド２７、２８は履帯８の内周面を傷つけないよ
うにその外周面が曲面に形成されている。

【００２４】一方、後方転輪５は次のように支持されて
いる。サブフレーム部１７ａの後端部には、アーム２９
が支軸３０を中心に揺動可能に取付けられている。すな
わち、アーム２９の基端部はサブフレーム部１７ａの後
端部に固定された支軸（本実施形態ではボルト）３０に
遊貫されたカラ３１に固着されている。アーム２９の先
端部にはボス部２９ａが、その軸心をアーム２９の揺動
角によらず水平に保持可能な姿勢で固着されている。ボ
ス部２９ａには軸受３２が嵌着されており、軸受３２に
よって回転軸３３が回転可能に支持されている。前記ガ
イドローラ１０は回転軸３３の両端部に一対取付けられ
ている。

【００２５】ボス部２９ａから斜め上方に延びた腕部３
４の先端部には、支持部材３５が当接されている。支持
部材３５のネジ穴部分にはロッド３６の一端が螺入され
ており、ロッド３６の他端は、丸棒状をなし、支持部１
７ｃの後面に設けられた丸穴に回転可能に挿入されてい
る。ロッド３６の六角部にスパナを係合させて回転させ
ることで、支持部材３５およびガイドローラ１０を前後
方向に位置調整できるようになっている。ガイドローラ
１０の位置調整によって、履帯８の張力調整が行われ
る。

【００２６】ガイドローラ１０は、所定形状に折り曲げ
成形された２枚の金属製のディスク３７を、それぞれの
中心部付近を溶接して接合することで輪形状になるよう
に形成されている。各ディスク３７の周縁部を内側に折
り曲げて形成された一対の延出部１０ａによって、ガイ
ドローラ１０の外周面が形成されている。一対の延出部
１０ａは所定の距離を隔てて互いに対峙しており、その
間には周方向に亘って延びる隙間Ｇ（図３を参照）が形
成されている。ガイドローラ１０の内周面（２枚のディ
スク３７が接合部から離れるテーパ面）上には、複数の
孔１０ｂが周方向に沿って一定間隔おきに形成され、２
枚のディスク３７は各孔１０ｂが千鳥配列されるように
接合されている。

【００２７】一対の延出部１０ａを内側に折り曲げてい
るのは、ガイドローラ１０に高い荷重がかかったときに
ディスク３７を内側に逃げるように変形させて、ガイド
ローラ１０の幅が膨らむことを回避するためである。ガ
イドローラ１０が幅方向に膨らまないので、突部８ａに
擦り付けるように当たって突部８ａを傷めることが回避
される。また、ガイドローラ１０と履帯８との間に挟み
込まれた砂や泥が、隙間Ｇからガイドローラ１０の内側
に流入するため、砂や泥の噛み込みが発生し難い。ガイ
ドローラ１０の内側に入り込んだ砂や泥は千鳥に配列さ
れた複数の孔１０ｂから排出される。なお、図１，図２
に示すように、三角クローラ２は、駆動輪３の下縁部が
中間転輪６，７の幅方向間隙に一部挿入し、駆動輪３と
中間転輪６，７とが側面視で一部重なり合うラップ構造
となっている。このラップ構造により、三角クローラ２
の偏平化が実現されている。

【００２８】図４はフレーム１７を示したものである。
同図に示すように、ボス１７ｆは、ボス部材４０がサブ
フレーム部１７ａに溶接されることで形成されている。
サブフレーム部１７ａは、正面視がＵ字型であって両側
部に孔４１（図６を参照）が形成された支持材４２と、
支持材４２の上方にできた開口を塞ぐように溶接された
天板（蓋）４３とからなる。孔４１は、支持材４２の長
手方向においてボス１７ｆが形成される３箇所に、両側
部で組をなすもの同士が相対向するように３組設けられ
ている。なお、支持材４２、天板４３などフレーム１７
の構成部品のうちボス部材４０以外の部品によりフレー
ム基材が構成される。

【００２９】ボス部材４０は、３組の孔４１に嵌入可能
な外径を有する円筒状の筒部４０ａと、筒部４０ａの外
周面から径方向外側に延出する支持部としての２枚の鍔
部４０ｂとを有する。ボス部材４０が支持材４２に溶接
された状態において、筒部４０ａがボス１７ｆとなる。
ボス部材４０は、支持材４２の一組の孔４１にて筒部４
０ａの両端部を嵌合し、この状態で支持材４２の両側部
の内面に当接する２枚の鍔部４０ｂに対し、その幅方向
（支持材４２の長手方向）両側周縁部分にて溶接を施す
ことで、支持材４２に固着されている。

【００３０】鍔部４０ｂの幅方向における延出長、すな
わち溶接箇所に向かう方向への延出長は、筒部４０ａの
内周面からの長さＬ（図７を参照）で２０ｍｍに確保さ
れている。長さＬを２０ｍｍにしたのは、鍔部４０ｂの
幅方向両側端部で溶接をするとき、筒部４０ａに伝導す
る熱を、熱歪みによる熱変形を起こさせない程度に低く
抑えるためであり、この条件を満たし得る最小の長さＬ
に設定したためである。もちろん長さＬが２０ｍｍを超
えてもよい。なお、筒部４０ａ（ボス１７ｆ）の肉厚は
５ｍｍ程度である。

【００３１】次に、ボス１７ｆが溶接されたフレーム１
７の製造方法を説明する。まず、ボス部材４０の製造方
法を図５に従って説明する。図５（ａ）に示すように、
筒部４０ａに加工する前の中実部材としての円柱部材４
４と、略四角板状で中央に円柱部材４４の外径にほぼ等
しい内径の孔を有する板材４５とを用いて、ボス部材４
０は製造される。まず、２枚の板材４５を所定距離を離
した状態で円柱部材４４に外嵌させ、その嵌合部に溶接
を施す。溶接された板材４５によって鍔部４０ａが形成
される。２枚の鍔部４０ｂの間隔は、支持材４２の両側
部に内側から当接できるように合わせてある。

【００３２】この溶接は円柱部材４４の外周面に直接施
されるが、円柱部材４４は孔開け前の中実状態にあるの
で、熱歪みが生じても問題はない。次にこうしてできた
図５（ａ）に示す部材４６を旋盤に装着し、円柱部材４
４の中心部に切削加工により孔４７をくり貫き、筒部４
０ａを形成する。こうしてボス部材４０は製造される。
旋盤による切削加工により形成された筒部４０ａの孔４
７は、その内周面が真円な面に形成される。

【００３３】次に、ボス部材４０を支持材４２に溶接す
る際の手順を図６，図７に従って説明する。図６（ａ）
に示すように、支持材４２は予め正面視がＷ字型になる
ように折り曲げ成形しておく。支持材４２の両側部間に
できた開口からボス部材４０を支持材４２に差込み、こ
の状態から図６（ａ）に白抜き矢印で示す向きに力を加
えて、支持材４２を正面視からの形状がＷ字型からＵ字
型になるように変形させる。その結果、図６（ｂ）に示
すように、ボス部材４０は筒部４０ａの両端部を支持材
４２の一組の孔４１に嵌合させた状態にセットされる。
この状態では、同図に示すように、２枚の鍔部４０ｂは
支持材４２の両側部に内側から当接している。

【００３４】次に図７に示すように 鍔部４０ｂの幅方
向両側端部（Ｂ部分）にその周縁に沿うように溶接を施
す。２枚の鍔部４０ｂの幅方向両側２箇所にて施された
溶接によって、ボス部材４０は支持材４２に固定され
る。そして、３個のボス部材４０の溶接を完了した後、
天板４３を支持材４２の開口を塞ぐようにセットしてそ
の周縁部に溶接を施し、サブフレーム部１７ａが形成さ
れる。こうしてフレーム１７は製造される。

【００３５】ここで、溶接箇所が鍔部４０ｂの幅方向両
側端部であって、筒部４０ａの内周面から２０ｍｍも離
れているので、溶接時に筒部４０ａに伝導する熱は溶接
箇所に比べてかなり低く、筒部４０ａが熱変形するほど
の高温になることはない。このため、筒部４０ａの内周
面、すなわちボス１７ｆの内周面はほぼ真円な面のまま
に保たれる。

【００３６】こうしてフレーム１７に形成された３つの
ボス１７ｆに、軸受２０，２１，２２がそれぞれ嵌着さ
れ、これら各軸受２０，２１，２２によって回転軸２
３，２４，２５が回転可能に支持される。ここで、ボス
１７ｆの内周面が真円な面となっているので、各ボス１
７ｆに嵌着された軸受２０，２１，２２によって支持さ
れた回転軸２３，２４，２５は、それぞれ軸心が設計通
りの平行度を保つように配置される。

【００３７】よって、各回転軸２３，２４，２５の両端
部に取付けられた転輪４，６，７は、上下に位置のばら
つきがなく、しかも姿勢のばらつきのない向きが揃った
設計通りの位置・姿勢に正しく組付けられる。従って、
三角クローラ２を装着した自動車１の走行時の乗り心地
および操安性がよくなる。

【００３８】以上詳述したように本実施形態では、以下
に列記する効果が得られる。 （１）円柱部材４４に２枚の板材４５を溶接して鍔部４
０ｂを形成し、その後、旋盤を使った切削加工により円
柱部材４４に孔４７を開けて筒部４０ａを形成してボス
部材４０を製造し、さらにこのボス部材４０を鍔部４０
ｂの幅方向両側端部にて溶接して支持材４２に固着する
ことで、フレーム１７にボス１７ｆを形成した。つま
り、鍔部４０ｂを延出させるための溶接は中実状態の円
柱部材４４に対して施し、ボス部材４０を支持材４２に
固定するための溶接は鍔部４０ｂの端部に施すので、ボ
ス１７ｆの内周面を真円な面に保つことができる。この
ため、各ボス１７ｆに嵌着された軸受２０，２１，２２
によって支持される回転軸２３，２４，２５を必要な平
行度に配置することができ、各転輪４，６，７の位置や
姿勢のばらつきを抑えることができる。よって、自動車
１の走行時の乗り心地および操安性をよくすることがで
きる。

【００３９】（２）筒部４０ａの内周面から鍔部４０ｂ
の幅方向端部までの長さＬを、２０ｍｍにしたので、ボ
ス部材４０の溶接時に筒部４０ａに伝導する熱を、筒部
４０ａに熱変形をもたらさない程度に十分低く抑えるこ
とができる。このため、ボス１７ｆの内周面をほぼ真円
な面に保つことができる。また、長さＬを２０ｍｍとい
う筒部４０ａの熱変形を抑えられる条件を満たす長さの
うち最小の値としたので、仮に溶接を鍔部の上下方向両
側にも施す構成としても、フレーム１７の大型化を極力
抑えられる。

【００４０】（３）筒部４０ａを形成するための孔開け
加工をボス部材４０の製造段階で行うので、ボス部材４
０という小型な部品の状態で、孔開けのための切削加工
を施すとができ、その切削加工に旋盤を使用することが
できる。これに対し、ボスを形成するための部品を支持
材４２などのフレーム基材に溶接した後に孔開けのため
の切削加工を行う場合には、ボーリング加工が必要にな
って大型設備が必要となる。よって、この実施形態によ
れば、ボスの孔開けに使用する設備を旋盤のような小型
な設備で対応できる。

【００４１】（４）筒部４０ａから延出する支持部を鍔
部４０ｂとし、鍔部４０ｂのための部材を板を切断して
孔を開けるだけの板材４５としたので、支持部のための
部材を特別な加工を施すことなく簡単に製造することが
できる。

【００４２】（５）前側三対の転輪４，６，７にゴムタ
イヤ９を装着したので、主に荷重を支える中間転輪６，
７のゴムタイヤ９の撓みによって上下方向の振動を吸収
できるとともに、段差を乗り越える時のショックを前方
転輪４のゴムタイヤ９の撓みによって緩和できる。よっ
て、自動車１の走行時の乗り心地をよくすることができ
る。

【００４３】（６）後方転輪５を剛性のある金属製のガ
イドローラ１０としたので、自動車１の走行開始時に、
履帯８の後側部分に強いテンションを付与させて力の伝
達のロスを十分小さく抑えて三角クローラ２の走り出し
の駆動力を強くすることができる。

【００４４】なお、実施形態は上記に限定されるもので
はなく、次のように実施してもよい。 ○ 前記実施形態では、三角クローラ２の小型化を図る
うえで支持材４２にスペース的な余裕がないために、鍔
部４０ｂの幅方向両側端部の２箇所だけを溶接した。し
かし、支持材４２に高さ方向にスペース的な余裕があれ
ば、鍔部４０ｂを上下方向にも長さＬが２０ｍｍ以上に
なるように延出させ、鍔部４０ｂの上下方向端部でも溶
接をして、溶接を３箇所（３辺）または４箇所（４辺）
に施すようにしてもよい。この構成によれば、鍔部４０
ｂに対する溶接箇所が増えるので、ボス１７ｆの固着強
度を高めることができる。

【００４５】○ 支持部（鍔部４０ｂ）の延出長は、ボ
スの材質の熱伝導率や肉厚などの熱歪みに関係する要因
の違いによって適宜に設定することができ、長さＬが２
０ｍｍ以上であることに限定されない。

【００４６】○ 支持部の延出形状は、鍔部４０ｂよう
な鍔状に限定されない。支持部は、筒部（ボス）の外周
面あるいは端面から、軸受が嵌着される孔を遮らない経
路で延出していればよい。例えば円筒状のパイプの両端
部に軸方向の切込みを複数入れてその切込み部分を外側
に折り曲げて支持部とした一体型のボス部材を採用する
こともできる。つまり、ボス部材をフレーム基材に溶接
する際に筒部（ボス）に伝わる熱を、筒部（ボス）の変
形を伴わない程度に低く抑えられる長さが支持部（鍔部
４０ｂ）に確保されるのであれば、支持部の延出形状や
数は、特に問題ではない。

【００４７】○ 筒部は円筒に限定されない。筒部は孔
の内周面が真円な面であれば、外周面形状はどのような
形状であってもよい。 ○ 本発明を具体化するフレーム構造は、駆動輪と各転
輪が共通に支持される一体型に限定されない。例えば駆
動輪を支持するメインフレームと各転輪を支持するサブ
フレームとがゴムブシュ等の弾性部材を介して相対移動
可能に連結されたフレーム構造であってもよい。

【００４８】○ フレームに形成されるボスの数は特に
限定されない。全転輪の回転軸を全て支持するだけの個
数のボスがフレームに固着されていてもよいし、全転輪
のうち１個（１対）の転輪の回転軸を支持する１個のボ
スだけがフレームに固着されていてもよい。

【００４９】○ クローラは略三角形状に限定されな
い。例えば、前方転輪と後方転輪を中間転輪に対して上
方変位させて略五角形状に変形可能なクローラで実施し
てもよい。

【００５０】○ 車両は自動車に限定されず、フォーク
リフト等の産業車両や、建機などに装着するクローラに
実施してもよい。 ○ 前記実施形態では、鍔部４０ｂを延出させるための
溶接を中実状態の円柱部材４４に対して施した。しか
し、中実状態の円柱部材４４の代わりに、孔４７より小
径の孔が穿たれた円筒部材に鍔部４０ｂを延出させるた
めの溶接を施し、その後、旋盤による切削加工により孔
４７を形成してもよい。この構成においても、円筒部材
の当初の孔には溶接によって熱歪みが生じるが、孔４７
の切削加工時に熱歪みによる変形は修正されるため、問
題は生じない。

【００５１】○ 支持材４２には、ボス部材４０の直下
に対応する位置に、図９に示すような、長手方向に沿っ
たスリット４２ａを入れておくとよい。前記スリット４
２ａの入った支持材４２をＷ字型になるように折り曲げ
形成しておく。前記のＷ字型にした支持材４２に対する
ボス部材４０の固定方法は、前記実施形態と同様であ
る。ボス部材４０は支持材４２に対して図１０（ａ），
（ｂ）に示すように固定される。ボス部材４０の支持材
４２に対する固定の終了の後、前記スリット４２ａは溶
接で埋める。溶接で埋めた部分はグラインダで仕上げ
る。

【００５２】図６（ａ）に示す向きに力を加え、支持材
４２をＷ字型からＵ字型にする時、ボス部材４０の直下
は、ボス部材４０が邪魔をし、力を加えることができな
い。このため、前記実施形態では、Ｕ字型にした後の支
持材４２の底部形状が歪になることもありえたが、支持
材４２にスリット４２ａを入れておくことで、Ｕ字型に
した後の支持材４２の底部形状が、図１０（ａ）に示す
ように、ボス部材４０の直下部分にＷ字型時の形状のな
ごりが残る歪にならず、均一な真っ直ぐな面に整形で
き、前記実施形態の不具合を防止できる。

【００５３】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下
に記載する。 （イ）請求項３において、前記延出長は、前記筒部の内
周面から２０ｍｍ以上である。この構成によれば、溶接
時の筒部への伝熱を十分低く抑え、筒部の孔の内周面を
ほぼ真円な面に保つことができる。

【００５４】（ロ）請求項１に記載の製造方法によって
製造されたクローラ用のフレーム。 （ハ）請求項２〜請求項４及び前記（イ）のいずれか一
つにおけるクローラに備えられた前記フレーム。

【００５５】（ニ）請求項１〜請求項３のいずれか一項
における前記ボス部材。 （ホ）請求項１〜請求項４及び前記（イ）〜（ニ）のい
ずれか一つにおいて、前記支持部は中実部材に板材を外
嵌して溶接することで形成されている。この構成によれ
ば、支持部のための部材を板材で済ませられ、製造が簡
単で済む。

【００５６】（ヘ）請求項１〜請求項４及び前記（イ）
〜（ニ）のいずれか一つにおいて、前記支持部は、前記
筒部の外周面からその径方向外側に延出する鍔部であ
る。この構成によれば、支持部のための部材を板材で済
ませられ、製造が簡単で済む。

【００５７】（ト）請求項１〜請求項４及び前記（イ）
〜（ヘ）のいずれか一つにおいて、前記クローラは、前
後の転輪の中間に位置する中間転輪を備え、該中間転輪
の回転軸を支持する前記ボスが全て前記フレームに固着
されている。この構成によれば、主に荷重を支える中間
転輪の位置や姿勢のばらつきが起き難いので、乗り心地
および操安性をよくし易い。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、中実部材に支持部を延出するように溶接し
てボス部材を形成した後、中実部材に孔を開けて筒部と
し、このボス部材をフレーム基材に支持部にて溶接して
フレームを製造するので、溶接時の熱に影響されること
なく筒部（ボス）の内周面をほぼ真円な面に保つことが
できる。よって、ボスに支持させたときに回転軸を必要
な平行度に保つことができ、転輪の位置や姿勢のばらつ
きを小さく抑えることができる。従って、走行時の乗り
心地および操安性のよいクローラを提供できる。

【００５９】請求項２及び請求項４に記載の発明によれ
ば、ボス部材は筒部から延出する支持部にてフレーム基
材に溶接されているので、溶接時に筒部に伝導される熱
を低く抑えられ、筒部（ボス）の熱変形を防ぐことがで
きる。

【００６０】請求項３及び請求項４に記載の発明によれ
ば、支持部の筒部からの延出長を、支持部を溶接する時
の筒部への伝熱が筒部を熱変形させない程度に抑えられ
る長さとしたので、溶接時に筒部（ボス）の熱変形を確
実に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における三角クローラの側面図。

【図２】図１のII−II線における断面図。

【図３】三角クローラの平断面図。

【図４】フレームの斜視図。

【図５】ボス部材の製造方法を説明するための斜視図。

【図６】ボス部材を支持材に組付けるときの手順を説明
する正断面図。

【図７】ボス部材を支持材に溶接するときの手順を説明
する斜視図。

【図８】三角クローラを装着した自動車の模式側面図。

【図９】別例の支持材を示す部分斜視図。

【図１０】別例の支持材に対してボス部材が固定された
状態を示す、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分底面
図。

【図１１】従来技術におけるクローラを示す側面図。

【図１２】従来技術におけるフレームを示す斜視図。

【符号の説明】

１…車両としての自動車、２…クローラとしての三角ク
ローラ、３…駆動輪、４…転輪としての前方転輪、５…
転輪としての後方転輪、６，７…転輪としての中間転
輪、８…履帯、１７…フレーム、１７ａ…サブフレーム
部、１７ｆ…ボス、４０…ボス部材、４０ａ…筒部、４
０ｂ…支持部としての鍔部、４２…フレーム基材を構成
する支持材、４３…フレーム基材を構成する天板、４４
…中実部材としての円柱部材、４５…板材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粟津 重男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 木村 嘉昌 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に回転可能に取付けられる駆動輪
   と、該駆動輪の下方に前後方向に配置された複数の転輪
   とに履帯が巻き掛けられたクローラにおいて、前記転輪
   の回転軸を支持するための少なくとも一つのボスが固着
   されているフレームの製造方法であって、 前記ボスの外形を有する中実部材に支持部を延出するよ
   うに溶接してボス部材を形成する第１溶接工程と、 前記ボス部材を形成した後の前記中実部材に孔を開けて
   筒部とする孔形成工程と、 前記筒部が前記ボスとなるように前記ボス部材をフレー
   ム基材に対して前記支持部にて溶接する第２溶接工程と
   を備えるクローラにおけるフレームの製造方法。
2. 【請求項２】 車両に回転可能に設けられる駆動輪と、
   該駆動輪の下方に前後方向に配置された複数の転輪とに
   履帯が巻き掛けられて構成され、前記転輪の回転軸を支
   持するための少なくとも一つのボスがフレームに固着さ
   れているクローラにおいて、 前記回転軸が挿通される筒部と、該筒部からその筒内の
   孔を遮らないように延出する支持部とを有するボス部材
   が、前記支持部にてフレーム基材に溶接されることで、
   該筒部により前記ボスが形成されているクローラ。
3. 【請求項３】 前記支持部の前記筒部からの延出長は、
   前記支持部における溶接時の熱が前記筒部に熱変形を起
   こさせない程度の伝熱に抑えられる長さである請求項１
   に記載のクローラ。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の前記クロ
   ーラを装着した車両。