JPH11130267A - トラックローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラ式伸縮コンベアを用いたトラックロー
ダで、コンベアからトラック荷台へパレットの積み卸し
を行っているときに、荷物が転倒したり衝撃を受けたり
しないようにする。 【解決手段】 コンベア２の先端に、軸４Ａにより回動
可能に荷卸しガイド板４を取り付け、さらにそのガイド
板４の回動をダンバ３で支持する。ダンバ３のばね力
を、荷物５Ａを搭載したパレット５の重心がガイド板４
上付近にきたときにパレット５先端部がトラック荷台面
に接するように設定しておくことで、トラック荷台上へ
のパレット積み卸し中にパレットが急激に傾いてその先
端がトラック荷台面に衝突することを防止でき、転倒も
防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット形態の荷
物をトラック荷台へ積載するためのトラックローダに係
り、とくに荷台が平面状の平ボディートラックへの積載
に適したトラックローダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】平ボディートラックの荷台にパレット形
態の荷物を積込む場合は、一般的にはフォークリフトに
よってトラック荷台の側面から１パレットずつ積込んで
いる。また、トラック荷台の側面からフォークリフトが
近付けないような狭いスペースしかない場合は、トラッ
ク後方より積込まなければならない。この場合は、フォ
ークリフトではトラック前方までパレットを積込むこと
が出来ないので、ホイストクレーン等を使用して１パレ
ットずつ積込んでいる。いずれにしてもフォークリフト
或はホイストクレーンを使用して１パレットずつ積込む
作業になり、パレット積込み作業能率面で効率が悪く、
さらにフォークリフト等を運転操作する人が必要にな
る。作業効率を上げるために数台のフォークリフトを使
用することもあるが、これではフォークリフトそのもの
の設備費用、及びその台数に見合う運転操作員の人件費
が多大になってくる。

【０００３】この問題を解決する手段で更に進んだ技術
として、パレット形態の荷物をトラック荷台へ自動的に
積込むトラックローダがある。図２は、このトラックロ
ーダの説明図で、同図（ａ）は横からみた図で、（ｂ）
は上からみた図である。この主要部はローラ式伸縮コン
ベア２であり、ローラ駆動モータ１１により駆動される
ローラ８と、これらローラ８を回転可能に支持し、かつ
車輪９を備えたフレームとから成っていて、このフレー
ムは駆動モータ１０の駆動により図２の横方向に移動す
ることができる。さらに上記のローラ式伸縮コンベア
は、油圧シリンダ７を備えたリフトテーブル１によって
トラック荷台の高さまで昇降できるようになっている。
このトラックローダでは、トラック荷台の広さと同じく
らいの広さを持っているローラー式伸縮コンベヤ２上
に、荷物５Ａを載せたパレット５をトラック荷台上に積
み付けるパターンで事前に積み付けておき、その状態で
コンベア２をトラック荷台上のパレットの積み付け位置
まで駆動モータ１０により移動させる。積み付け位置に
達すると、今度はローラ駆動モータ１１によりコンベヤ
２を搬送駆動するのと同時に、コンベヤ本体を駆動モー
タ１０によりコンベヤ搬送駆動と同じ速度で、コンベヤ
の搬送方向と反対の方向に引き戻す。こうしてローラー
式伸縮コンベヤ２上に積み付けられたパターンのままパ
レット５をトラック荷台上に積み卸することが出来る。
このようなトラックローダで、例えば１１トン積み大型
トラックへのパレット積み込みを考えると、通常２列で
７〜８行の積み込みとなり１４〜１６個のパレットを積
み込むことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の機能をもったト
ラックローダによるパレットのトラック荷台への積み卸
し動作は、ローラ式伸縮コンベヤ２がパレット重量に耐
えうる強度をもったローラーで構成する必要があるが、
重量の大きい荷物にも耐えるようにするにはローラー径
が太くなり、必然的に伸縮コンベヤの高さが高くなる。
その結果、コンベヤローラー搬送面からトラック荷台面
までの段差が大きくつき、パレット５がコンベヤローラ
ー搬送面からトラック荷台面に載り移る時に、パレット
５の重心がローラ式伸縮コンベヤ２の先端ローラーを通
過した次の瞬間、パレット先端部がトラック荷台面に接
するまでパレットは急激に傾くことになる。そのため、
パレット上に積み上げられた荷物は、傾き時の衝撃で重
心の高いもの、また荷物の積み方によっては、荷崩れが
発生するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、図２に示したようなトラ
ックローダにおいて、ローラ式伸縮コンベヤ２の搬送面
からトラック荷台面までのステップ段差部の通過の移載
動作時にステップ変化の動作を無くし、パレットのスム
ースな積み卸しを行うことのできるトラックローダを実
現することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、リフトテーブルとローラ式伸縮コンベ
ヤを備えたトラックローダにおいて、その一端が回動可
能に前記ローラ式伸縮コンベアに取り付けられた荷卸し
ガイド板と、該荷卸しガイド板をそのばね力によって押
し上げるように前記ローラ式伸縮コンベアに取り付けら
れたアクチュエータと、を備えたことを特徴とするトラ
ックローダを開示する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明になるトラックローダの構成例を
示すもので、発明の特徴とする部分のみを示している。
全体の構成は図２に示したものと同様であるが、ローラ
式伸縮コンベア２のトラック荷台側の先端部に、本発明
の特徴とする卸しガイド板４及びアクチュエータ３が備
えられている。卸しガイド板４は、その片方が回転軸４
Ａの廻りに回動可能なようにコンベア２に取り付けられ
ており、その回動角はアクチュエータ３のばね力による
押し上げと上にかかる荷重による押し下げの力のバラン
スで決まる。そして、図３の拡大図に示したように、通
常はローラ式伸縮コンベヤ２の搬送面と同一水平面位置
に位置するようにアクチュエーター３によって押し上げ
られて保たれている。

【０００８】トラック荷台への積み込み作業が始まり、
荷物５Ａを搭載したパレット５がコンベヤ先端方向に搬
送され、パレット５と荷物５Ａを合わせた荷重（以下、
単にパレット荷重という）の重心が、ローラ式伸縮コン
ベヤ２の先端ローラー８Ａを通過して卸しガイド板４上
に移動してくると、徐々に卸しガイド板４に荷重が掛か
り始める。その荷重により、卸しガイド板４の下に備え
たアクチュエーター３は徐々に押し下げられるが、アク
チュエータ３のばね定数によって決まる荷重とばね変位
の関係で、卸しガイド板４は、先端ローラー８Ａの軸を
中心にパレット荷物の重心の移動とともに徐々に下方向
に傾いていく。この状態は図４に示されている。このと
きの卸しガイド板４の傾きは、パレット荷重の重心の移
動と共に卸しガイド板４の回転中心点の回転モーメント
が徐々に大きくなることを利用しているため、水平状態
から始まる下方向への傾斜は、緩やかに漸次降下するこ
とになる。そこでパレット荷重の重心が、卸しガイド板
４の先端部を通過する位置でパレット５の先端部がトラ
ック荷台面に接するように、アクチュエーター３のばね
定数を選定しておく。図５はこのコンベア先端がトラッ
ク荷台面に接したときの様子を詳しく示しており、
（Ａ）が側面図、（Ｂ）が上面図である。このパレット
の先端部がトラック荷台面に接した時点では、パレット
底面は、トラック荷台面、卸しガイド板４及び先端ロー
ラー８Ａの３ヶ所に接することになる。

【０００９】この状態より以降では、図６に示したよう
になり、パレット荷重は、トラック荷台面に静止荷重、
卸しガイド板４上でパレット底面が滑り摩擦状態とな
る。また先端ローラー８Ａではコンベヤ本体の引き戻し
速度と同じ搬送速度でコンベヤローラー８Ａを回転させ
るため、パレット底面は滑ることが無く、見掛け上ロー
ラーによる搬送状態になる。更にコンベヤの搬送駆動と
コンベヤ本体の引き戻し動作が継続すると、図７に示し
たようにパレット底面はトラック荷台面と傾斜した卸し
ガイド板４の２点で支えられることになる。卸しガイド
板４に接しているパレット底面は木製又は樹脂製であ
り、これと接している卸しガイド板４は鋼製板であるか
ら、パレット先端部に於けるパレット底面と木製のトラ
ック荷台面との接触部より接触摩擦係数が小さい。その
上、卸しガイド板４が傾斜していることからパレットは
コンベヤ本体の引き戻し速度で卸しガイド板４上を滑り
降り、最終的にトラック荷台面の水平面に積み卸すこと
ができる。

【００１０】以上のようにして１個目のパレットがトラ
ック荷台面に積み卸されると、次のパレットは図８に示
す状態になっている。従って、２個目のパレットの積み
卸しも１個目の積み卸しと同様に繰り返すために、卸し
ガイド板４は１個目のパレットがトラック荷台面に積み
卸された直後の傾斜状態から短時間でコンベヤ搬送水平
面に戻す必要がある。即ち、卸しガイド板４の傾斜状態
から水平状態に戻す時間は、２個目のパレット荷重の重
心がコンベヤ先端ローラー６を通過するまでに行う必要
がある。このための卸しガイド板４を傾斜状態から短時
間で水平状態に戻す駆動源は、卸しガイド板４の下部に
備えたアクチュエーター３が圧縮状態から卸しガイド板
４への荷重が解除され無負荷状態になったことによるば
ねの復元力であり、短時間での戻り動作を可能にしてい
る。

【００１１】以上の動作説明からわかるように、アクチ
ュエーター３は、パレット荷重の重心が卸しガイド板付
近にきたときにパレット先端部がトラック荷台に接する
ようなばね定数をもち、かつ無負荷となったときに素早
く水平位置に戻るのが望ましい。このアクチュエータと
しては、例えばそのばね定数をオフラインで空気圧を変
えることにより調整可能である空気ばねを用いれば、そ
のばね定数を上記のように設定しておくことで、ほぼ一
定の重さの荷物を積み込む作業に好適であり、かつ別の
作業時にはそれに適したばね定数の設定も可能となる。
そのばね定数が常に一定でよいときは、アクチュエータ
としてより安価なコイルばねを用いてもよい。さらに、
油圧シリンダーを用いれば、これはそのばね定数をオン
ラインでも可変とできるので、扱う荷物の荷重が頻繁に
変化するような場合に適している。

【００１２】

【発明の効果】本発明になるトラックローダによれば、
パレットをコンベヤ搬送面からトラック荷台へ移載する
ときに、パレットの急転倒や衝撃的な力がパレット上の
荷物に作用することが無く、荷崩れ等も発生せずスムー
スな積み卸しが可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるトラックローダ構成例を示す図で
ある。

【図２】ローラ式伸縮コンベアを主要部とするトラック
ローダの構成図である。

【図３】１つのパレットが荷卸しガイド板にかかる直前
の状態を示す図である。

【図４】図３に続く状態を示す図である。

【図５】パレット先端がトラック荷台に接した状態を示
す図である。

【図６】図５に続く状態を示す図である。

【図７】パレット後端が荷卸しガイド板上にきた状態を
示す図である。

【図８】１つのパレットの積み卸しが終わった状態を示
す図である。

【符号の説明】

１ リフトテーブル ２ ローラ式伸縮コンベヤ ３ アクチュエーター ４ 荷卸しガイド板 ５ パレット ７ 油圧シリンダ ８ ローラ ８Ａ 先端ローラ ９ 車輪 １０ コンベヤ本体駆動モータ １１ ローラ駆動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトテーブルとローラ式伸縮コンベヤ
   を備えたトラックローダにおいて、 その一端が回動可能に前記ローラ式伸縮コンベアに取り
   付けられた荷卸しガイド板と、 該荷卸しガイド板をそのばね力によって押し上げるよう
   に前記ローラ式伸縮コンベアに取り付けられたアクチュ
   エータと、 を備えたことを特徴とするトラックローダ。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータは、空気ばね、コイ
   ルばね、もしくは油圧シリンダで構成したことを特徴と
   する請求項１記載のトラックローダ。
3. 【請求項３】 前記ローラ式伸縮コンベアからトラック
   荷台上に積み卸し中の、荷物を搭載したパレットの重心
   が前記荷卸しガイド板の上またはその近傍にあるとき
   に、当該パレットの先端がトラック荷台上に接するよう
   に、前記アクチュエータのばね力を設定したことを特徴
   とする請求項１記載のトラックローダ。