JPH11130334A

JPH11130334A - シート収容装置

Info

Publication number: JPH11130334A
Application number: JP9300694A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kenjo; 武史見城
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置を選ぶことなく、画像形成装置よ
り排出されたシートの仕分けを１枚の排紙トレイで実現
できる着脱自在なシート収容装置を提供する。【解決手段】本発明のシート収容装置４は、画像形成装
置本体１から排出されるシートの排出方向と垂直な方向
に移動可能な排紙トレイ６と、排紙トレイを移動する移
動手段８と、画像形成装置本体から排紙トレイ上に排出
されるシートを検知する排紙検知センサ９と、排紙検知
センサによってシートを検知してから所定時間経過後、
前記移動手段により排紙トレイを移動させる制御手段１
０とを備え、排紙トレイ、移動手段、排紙検知手段及び
制御手段はユニット化されて画像形成装置本体とは別個
に設けられ、該ユニットが画像形成装置本体に着脱自在
となっており、画像形成装置本体と電気的な接続を行う
ことなく、排出されたシートの仕分けを行うことができ
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置に装着され、画像形成装置本体から排
出されるシートを収容するシート収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機等の画像形成装置に装
着され、画像形成装置本体から排出されたシート（プリ
ント、コピー）を収容するシート収容装置としては、通
常、排出されたシートを積載収容する排紙トレイが用い
られている。また、多数枚の画像形成を行うような画像
形成装置の場合には、複数段の排紙トレイを備え画像形
成装置本体から排出されるシートの丁合いや仕分け等を
自動的に行う後処理機能を有するソーターやフィニッシ
ャーと称されるシート収容装置が用いられている。この
ソーターやフィニッシャー等は、通常、画像形成装置本
体と電気的に接続され、画像形成装置本体の制御部から
の信号によって丁合いや仕分け等の後処理動作を行なう
ようになっているが、画像形成装置とは信号的に分離独
立されたオフラインソーターも提案されている（特開平
２−１３５７１号公報）。

【０００３】また、ソーターやフィニッシャー等ほど大
掛かりでなく、低コストで簡便な構成で排紙トレイ上に
排出されるシートの仕分け動作を行うことができる手段
として、画像形成装置に備え付けの排紙トレイを排紙方
向に対し横方向に移動可能にする移動手段を設けたもの
や（実開昭６０−１９５５３号公報）、画像形成装置本
体のシート排出手段（排出ローラ対等）をシート搬送方
向に対して直交する方向へ移動する移動手段を設けて、
シートを少なくとも２個所に位置をずらして排紙トレイ
に排出してシートの仕分けを行うようにしたもの（特開
平７−６１６７２号公報）などが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のソーターやフィ
ニッシャーでは、複数の排紙トレイやその移動機構、各
排紙トレイへのシートの搬送機構等を持つため、構成や
機構が複雑であり価格が高く、プリンタや小型の複写機
等に装備するには不向きであった。また、画像形成装置
本体側と動作タイミングや搬送速度を合わせるために、
画像形成装置本体との電気的な接続が必要であり、オプ
ションとして各画像形成装置専用に設けられたソーター
やフィニッシャーでなければ装着できなかった。また、
電気的な接続が必要ないソーターとして、オフラインソ
ーターが知られているが、この場合も構成や機構が複雑
であり価格も高く、プリンタや小型の複写機等に装備す
るには不向きである。さらに、ソーターやフィニッシャ
ーは、画像形成装置の側面または上面に取り付けられる
が、複数の排紙トレイや複雑な機構を備えるため装置自
体が大きく、画像形成装置の側方に設置場所を取った
り、画像形成装置本体の上方に空間を占有するなどの問
題があった。

【０００５】また、ソーターやフィニッシャー等ほど大
掛かりでなく、低コストで簡便な構成で排紙トレイ上に
排出されるシートの仕分け動作を行うことができる手段
として、前述したように、画像形成装置に備え付けの排
紙トレイを排紙方向に対し横方向に移動可能に設けた
り、画像形成装置本体のシート排出手段（排出ローラ対
等）をシート搬送方向に対して直交する方向へ移動する
移動手段を設けたものがあり、これらの手段によれば１
枚の排紙トレイ上で簡易に仕分けを行うことができ、設
置場所も取らないので、プリンタや小型の複写機等には
有効な方式である。しかし、これらの方式では、画像形
成装置に排紙トレイやシート排出手段の移動機構が設け
られており、その制御手段も画像形成装置の制御部であ
るため、その画像形成装置専用のものであり、独立した
シート収容装置として別の画像形成装置に取り付けて使
用するということはできない。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、画像形成装置とシート収容装置間の電気的な接続
を無くすと共にシート収容装置内のシートの搬送経路を
無くし、排紙トレイ１枚のみの構成とし、且つ排紙トレ
イ側にその移動手段や制御手段を設けることによって、
画像形成装置本体を選ぶことなく、画像形成装置より排
出されたシートの仕分けを１枚の排紙トレイで実現でき
る着脱自在なシート収容装置を、従来と比較して安価に
提供することを目的とする。また、本発明は、画像形成
装置に装着した際に、画像形成装置の設置面積以上の設
置面積を必要とせず、且つ、画像形成装置の上方空間も
占有しないシート収容装置を提供することを目的とす
る。さらに本発明では、シート収容装置の全ての構成を
シート収容装置の排紙トレイ側に納めるようにし、画像
形成装置へのシート収容装置の取り付け、取り外しを容
易にすることを目的とする。さらにまた本発明では、画
像形成装置から排出されたシートのシート幅に応じた仕
分けを行うことができるシート収容装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成装置に装着され画
像形成装置本体から排出されるシートを収容するシート
収容装置において、画像形成装置本体から排出されるシ
ートの排出方向と垂直な方向に移動可能な排紙トレイ
と、該排紙トレイをシートの排出方向と垂直な方向に移
動する移動手段と、前記排紙トレイの受入部近傍に設置
され画像形成装置本体から排紙トレイ上に排出されるシ
ートを検知する排紙検知手段と、該排紙検知手段によっ
て画像形成装置本体から排出されたシートを検知してか
ら所定時間経過後、前記移動手段により排紙トレイをシ
ートの排出方向と垂直な方向に移動させる制御手段とを
備え、前記排紙トレイ、移動手段、排紙検知手段及び制
御手段は画像形成装置本体とは別個に設けられており、
画像形成装置本体と電気的な接続を行うことなく、排出
されたシートの仕分けを行うことができ、且つ前記の排
紙トレイ、移動手段、排紙検知手段及び制御手段がユニ
ット化されており、該ユニットが画像形成装置本体に着
脱自在となっていることを特徴としたものである。

【０００８】すなわち請求項１に係るシート収容装置
は、画像形成装置本体とは別個に設けられた排紙トレ
イ、移動手段、排紙検知手段及び制御手段により構成さ
れ、これら手段がユニット化されて画像形成装置本体に
着脱自在となっており、画像形成装置本体と電気的な接
続を行うことなく、排出されたシートの仕分けを行うこ
とができるので、画像形成装置本体を選ぶことなく、画
像形成装置より排出されたシートの仕分けを一枚の排紙
トレイで実現することができる。

【０００９】次に請求項２に係る発明は、請求項１記載
のシート収容装置において、排紙トレイ、移動手段、排
紙検知手段及び制御手段を備えたユニットは、画像形成
装置本体の排紙トレイ上に設置されることを特徴とした
ものである。

【００１０】従来のソーター等のシート収容装置では、
画像形成装置の側面あるいは上面に取り付けられていた
ため、設置場所を取ったり、画像形成装置本体の上方に
空間を占有する等の問題があったが、請求項２に係るシ
ート収容装置は、ユニット化され、画像形成装置本体の
排紙トレイ上に設置されるので、画像形成装置の設置面
積以上の設置面積を必要とせず、且つ、画像形成装置の
上方空間も占有することがない。

【００１１】次に請求項３に係る発明は、請求項１また
は２記載のシート収容装置において、画像形成装置本体
から排出されたシートが排紙検知手段上に積み重ならな
いように、排紙検知手段の周辺に斜めの壁を設けたこと
を特徴としたものである。

【００１２】本発明に係るシート収容装置では、排紙検
知手段は排紙トレイの受入部近傍に設置され画像形成装
置本体から排紙トレイ上に排出されるシートを検知する
が、排出されたシートが排紙検知手段上に積み重なると
シートの排出を検知できなくなることがあり、また、こ
れを避けるために排紙検知手段を画像形成装置本体のシ
ート排出口上方などに設置すると、排紙検知手段のみを
シート収容装置と別体とする必要があったが、請求項３
に係るシート収容装置では、画像形成装置本体から排出
されたシートが排紙検知手段上に積み重ならないよう
に、排紙検知手段の周辺に斜めの壁を設けたことによ
り、排紙トレイに設置した排紙検知手段で確実にシート
の排出検知ができるようになる。従って、シート収容装
置の全ての構成を排紙トレイ側に納めてユニット化する
ことができるので、画像形成装置へのシート収容装置の
取り付け、取り外しを容易にすることができる。

【００１３】次に請求項４に係る発明は、請求項１，２
または３記載のシート収容装置において、排紙検知手段
として複数の排紙検知センサを備え、制御手段は、その
複数の排紙検知センサの出力状態により排出されたシー
トの幅を検出する手段と、その検出されたシートの幅に
応じて移動手段による排紙トレイの移動量を可変設定す
る手段を有し、排紙トレイの移動量を、排紙トレイ上に
排出されたシートの中で最も幅の広いシートの移動量に
合わせることを特徴としたものである。

【００１４】従来のシート収容装置でも画像形成装置か
ら排出されたシートの幅を検知できるものはあるが、そ
の幅に応じて排紙トレイの移動量を制御するような構成
のものはなく、排紙トレイをシート排出方向に垂直な幅
方向に移動するような構成のものでも、排紙トレイに載
せられる最大のシート幅に合わせた２個所の所定の位置
の間を移動しているだけである。このため、幅の小さな
シートは幅の大きなシートに対して移動できる幅に余裕
があるにも関わらず幅の大きなシートに合わせたスタッ
ク位置の移動量しか得ることができなかったが、請求項
４に係るシート収容装置では、制御手段は、複数の排紙
検知センサの出力状態により排出されたシートの幅を検
出し、その検出されたシートの幅に応じて移動手段によ
る排紙トレイの移動量を可変設定するので、シートの幅
に応じて排紙トレイの移動量を、画像形成装置の排紙ト
レイの幅に対して余裕のある小さな幅のシートでは移動
量を大きくすることで、区切りをわかりやすく仕分ける
ことができ、また、大きな幅のシートが排出された場合
には、必要最低限の移動量で区切りをつけるように仕分
けることができる。また、排紙トレイ上に、先に排紙さ
れたシートとサイズの異なるシートが排出されるような
場合にも、排紙トレイの移動量を、排紙トレイ上に排出
されたシートの中で最も幅の広いシートの移動量に合わ
せるので、仕分けされたシートを乱してしまうようなこ
とがない。

【００１５】次に請求項５に係る発明は、請求項４記載
のシート収容装置において、排紙トレイ上のシートを取
り除いたことを検知するシート除去センサを有し、制御
手段は、排紙トレイ上のシートを取り除いたことをシー
ト除去センサにより検知したときには、排紙トレイ上の
シートの最大幅についての情報をリセットすることを特
徴としたものである。

【００１６】請求項４のシート収容装置では、シートの
幅によって排紙トレイの移動量を変化させるようにした
が、積載できる最大幅のシートが排出されると、そのシ
ートが取り除かれても排紙トレイの移動量は小さいまま
となってしまうが、請求項５に係るシート収容装置で
は、排紙トレイ上のシートを取り除いたことをシート除
去センサにより検知したときには、排紙トレイ上のシー
トの最大幅についての情報をリセットするので、大きな
幅のシートが排出されたという、それまでの情報をリセ
ットして、小さなシートが排出されたときの移動量を大
きくできるようすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１８】（実施例１）まず、請求項１〜３の実施例
を説明する。図１は請求項１〜３の一実施例を示す図で
あって、画像形成装置の排紙トレイ上に設置されたシー
ト収容装置の概略構成を示す断面図である。また、図２
は図１に示すシート収容装置を上方から排紙トレイの一
部を透視して見たときの構成を示す平面図である。図
１，２において、シート収容装置４は、画像形成装置本
体１から排出されるシートの排出方向と垂直な方向に移
動可能な排紙トレイ６と、該排紙トレイ６をシートの排
出方向と垂直な方向に移動する移動機構（６ｃ，８，８
ａ）と、排紙トレイ６の受入部近傍に設置され画像形成
装置本体１から排紙トレイ上に排出されるシートを検知
する排紙検知センサ９と、排紙検知センサ９によって画
像形成装置本体１から排出されたシートを検知してから
所定時間経過後、移動機構により排紙トレイ６をシート
の排出方向と垂直な方向に移動させる制御手段である制
御板１０とを備えた構成となっている。

【００１９】画像形成装置本体１の排紙トレイ２に載置
されたシート収容装置４の台座５には、画像形成装置本
体１から排出されるシートの排出方向と垂直な方向に延
びるレール状の２本の排紙トレイガイド７ａ，７ｂが設
けられており、シート収容装置４の排紙トレイ６は、そ
の裏面側に設けられた突起部６ａ，６ｂを介して２本の
排紙トレイガイド７ａ，７ｂに取り付けられ、その移動
方向が定められている。また、排紙トレイ６の移動機構
として、シート収容装置４の排紙トレイ６の裏面側には
上記排紙トレイガイド７ａ，７ｂと同方向に延びる移動
用ギヤ６ｃが設けられ、その移動用ギヤ６ｃには、台座
５側に設置したトレイ移動用モータ８の軸に固定された
駆動ギヤ８ａが係合されており、トレイ移動用モータ８
の駆動力をギヤ８ａ，６ｃを用いて排紙トレイ６に伝達
して排紙トレイ６をシートの排出方向と垂直な方向に移
動させるようになっている。

【００２０】排紙検知センサ９は、画像形成装置本体１
のシート排出口側であるシート収容装置４の排紙トレイ
６のシート受入部近傍に取り付けられているが、画像形
成装置本体１の排出口から排出されたシートが、排紙検
知センサ９上に積み重ならないように、排紙トレイ６の
排紙検知センサ９の周辺には斜めの壁６ｄが設けられて
いる。また、排紙検知センサ９としては、例えば発光ダ
イオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子
からなる反射型の光検知器が用いられ、センサ上を通過
するシートからの反射光を受光してシートの排出を検知
するようになっている。この排紙検知センサ９は制御板
１０と電気的に接続されており、この排紙検知センサ９
の出力変化を制御板１０側で検出して画像形成装置本体
１からのシートの排出状況を検知し、後述する排紙トレ
イ６の移動制御を行う。

【００２１】ここで図５に制御板１０の一構成例をブロ
ック図で示す。制御板１０は、排紙検知センサ９の出力
変化を検出する検出回路１０ｃと、その検出回路１０ｃ
からの検知信号を受けて各種の演算・制御を行う演算・
制御部１０ｂと、演算・制御部１０ｂに対して各種の設
定を行うためのスイッチやテン・キー及びその設定内容
や制御状況を表示する表示装置からなる操作・表示部１
０ａと、演算・制御部１０ｂからの指令により時間計測
を行う計時回路１０ｅと、演算・制御部１０ｂからの指
令によりトレイ移動用モータ８を駆動する駆動回路１０
ｄを備えた構成となっている。また、演算・制御部１０
ｂは、マイクロコンピュータからなるＣＰＵと、入出力
ポート（Ｉ／Ｏ）、制御用プログラムや各種データを記
憶するメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等から構成されてい
る。尚、図示を省略しているが、制御板１０には、上記
各部に電気を供給する電源回路も設置されている。

【００２２】図１，２に示すシート収容装置４では、上
述した排紙トレイ６、排紙検知センサ９、移動機構
（８，８ａ，６ｃ）、制御板１０は、台座５上にユニッ
ト化されており、該ユニットは、画像形成装置本体１の
排紙トレイ２上に載置されているだけであり、電気的に
も画像形成装置本体１とは接続されていない。従って、
シート収容装置４は画像形成装置本体１に対して着脱自
在となっており、取り付け、取り外しが容易であり、別
の画像形成装置への移動も容易に行うことができ、複数
の画像形成装置で共用することができる。

【００２３】次に、図１，２，５に示す構成のシート収
容装置の動作について説明する。図７にシート収容装置
の制御動作の一例を示す。シート収容装置４の制御板１
０の操作・表示部１０ａに設けた電源スイッチをＯＮに
すると、制御板１０の演算・制御部１０ｂにより図７の
制御動作が開始され、まずトレイ移動用モータ８が駆動
され、排紙トレイ６を初期の位置に移動し（Ｓ１）、シ
ートの排出を検知するまで待機状態となる（Ｓ２）。
尚、排紙トレイ６の初期の位置は、排紙トレイ６の移動
範囲の中央部や、あるいは最大幅のシートに合わせた左
右何れかの位置等、任意に設定しておくことができる。

【００２４】画像形成装置本体１による画像形成動作が
行われると、排紙ローラ３により画像形成装置本体１の
排出口からシートが排出され、排出されたシートはシー
ト収容装置４の排紙トレイ６の画像形成装置排出口側に
取り付けられた排紙検知センサ９上を通過して排紙トレ
イ６に排出される。このシートの排出を排紙検知センサ
９からの出力により検知した演算・制御部１０ｂは、計
時回路１０ｅによる時間計測を開始させる（Ｓ３）。そ
してシートが排紙検知センサ９を通過した時点から、予
め制御板１０の操作・表示部１０ａのスイッチ等にて設
定された一定時間ｔ（画像形成装置の連続印刷時に排出
されるシートとシートの間の時間、すなわち排紙間隔に
応じて任意に設定される時間であり、連続印刷時の排紙
間隔より長めに設定される）以上経過したかを判定する
（Ｓ４）。この時、一定時間ｔが経過する前に次のシー
トの排出を検知した場合には（Ｓ５）、計時をリセット
して時間計測を開始する。すなわち、連続印刷が継続し
ている間はＳ３〜Ｓ５の動作を繰り返す。

【００２５】シート間の時間計測により上記一定時間ｔ
以上経過したことが検知されると、演算・制御部１０ｂ
はシートの排出が終了したことを検知し、駆動回路１０
ｄによりトレイ移動用モータ８を作動し、排紙トレイ６
を排紙トレイガイド７ａ，７ｂに沿ってシートの搬送方
向に対して直交する方向で、現在の位置の反対側へ移動
し（Ｓ６）、次の印刷時のシート排出待ちとなる。

【００２６】この排紙トレイ６の移動により、次のシー
トが排出されたときは排紙トレイ６の移動量分だけスタ
ック位置がずれる。そして、上記制御動作（Ｓ２〜Ｓ
６）により、シートの排出が終了すると排紙トレイ６は
再び現在位置の反対側へ移動され、次に排出されるシー
トも前に排出したシートに対してスタック位置がずれ
る。このように排紙トレイ６が印刷の終了毎に移動する
ことによって生じるずれにより、排出されたシート群に
区切りを付けて仕分けを行うことができる。

【００２７】（実施例２）次に、請求項４，５の実施例
を説明する。図３は請求項４，５の一実施例を示す図で
あって、画像形成装置の排紙トレイ上に設置されたシー
ト収容装置の概略構成を示す断面図である。また、図４
は図３に示すシート収容装置を上方から排紙トレイの一
部を透視して見たときの構成を示す平面図である。図
３，４において、シート収容装置４’は、画像形成装置
本体１から排出されるシートの排出方向と垂直な方向に
移動可能な排紙トレイ６と、該排紙トレイ６をシートの
排出方向と垂直な方向に移動する移動機構（６ｃ，８，
８ａ）と、排紙トレイ６の受入部近傍に設置され画像形
成装置本体１から排紙トレイ上に排出されるシートを検
知する複数の排紙検知センサからなる排紙検知センサ群
１１と、排紙検知センサ群１１によって画像形成装置本
体１から排出されたシートを検知してから所定時間経過
後、移動機構により排紙トレイ６をシートの排出方向と
垂直な方向に移動させる制御手段である制御板１０’と
を備えた構成となっている。

【００２８】図３，４に示すシート収容装置４’は、基
本的には図１，２に示したシート収容装置４と同様な構
成であり、同符号を付したものは同様の構成部材であ
り、基本的な動作も同様であるが、本実施例では、排紙
検知手段として複数の排紙検知センサからなる排紙検知
センサ群を備え、制御板１０’は、その排紙検知センサ
群１１の出力状態により排出されたシートの幅を検出す
る手段と、その検出されたシートの幅に応じて移動機構
（６ｃ，８，８ａ）による排紙トレイ６の移動量を可変
設定する手段を有しており、排紙トレイ６の移動量を、
排紙トレイ６上に排出されたシートの中で最も幅の広い
シートの移動量に合わせるように構成されている。ま
た、排紙トレイ６上には、排紙トレイ６上のシートを取
り除いたことを検知するシート除去センサ１２（例えば
反射式の光検知器等）を有し、制御板１０’は、排紙ト
レイ６上のシートを取り除いたことをシート除去センサ
１２により検知したときには、排紙トレイ上のシートの
最大幅についての情報をリセットするように構成されて
いる。

【００２９】排紙検知センサ群１１は、画像形成装置本
体１のシート排出口側であるシート収容装置４’の排紙
トレイ６のシート受入部近傍に取り付けられているが、
画像形成装置本体１の排出口から排出されたシートが、
排紙検知センサ群１１上に積み重ならないように、排紙
トレイ６の排紙検知センサ群１１の周辺には斜めの壁６
ｄが設けられている。また、排紙検知センサ群１１を構
成する各排紙検知センサとしては、例えば発光ダイオー
ド等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子からな
る反射型の光検知器が用いられ、センサ上を通過するシ
ートからの反射光を受光してシートの排出やシート幅を
検知するようになっている。この排紙検知センサ群１１
は制御板１０’と電気的に接続されており、この排紙検
知センサ群１１の各排紙検知センサの出力変化を制御板
１０’側で検出して画像形成装置本体１からのシートの
排出状況やシート幅を検知し、後述する排紙トレイ６の
移動制御を行う。尚、排紙検知センサ群１１として、図
４の例では２個の排紙検知センサのみが図示されている
が、これは、最大シート幅とそれ以下のシート幅を検出
するには最低２個は必要であることを意味するものであ
り、より多くのシート幅を検出する場合は、必要に応じ
て３個、４個と排紙検知センサの数を増加する。

【００３０】ここで図６に制御板１０’の一構成例をブ
ロック図で示す。制御板１０’は、排紙検知センサ群１
１の各排紙検知センサの出力変化を検出する検出回路１
０ｆと、シート除去センサ１２の出力変化を検出する検
出回路１０ｇと、各検出回路１０ｆ，１０ｇからの信号
を受けて各種の演算・制御を行う演算・制御部１０ｂ
と、演算・制御部１０ｂに対して各種の設定を行うため
のスイッチやテン・キー及びその設定内容や制御状況を
表示する表示装置からなる操作・表示部１０ａと、演算
・制御部１０ｂからの指令により時間計測を行う計時回
路１０ｅと、演算・制御部１０ｂからの指令によりトレ
イ移動用モータ８を駆動する駆動回路１０ｄを備えた構
成となっている。また、演算・制御部１０ｂは、マイク
ロコンピュータからなるＣＰＵと、入出力ポート（Ｉ／
Ｏ）、制御用プログラムや各種データを記憶するメモリ
（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等から構成されている。尚、図示を
省略しているが、制御板１０には、上記各部に電気を供
給する電源回路も設置されている。

【００３１】図３，４に示すシート収容装置４’におい
ても、上述した排紙トレイ６、排紙検知センサ群１１、
シート除去センサ１２、移動機構（８，８ａ，６ｃ）、
制御板１０’は、台座５上にユニット化されており、該
ユニットは、画像形成装置本体１の排紙トレイ２上に載
置されているだけであり、電気的にも画像形成装置本体
１とは接続されていない。従って、シート収容装置４’
は画像形成装置本体１に対して着脱自在となっており、
取り付け、取り外しが容易であり、別の画像形成装置へ
の移動も容易に行うことができ、複数の画像形成装置で
共用することができる。

【００３２】次に、図３，４，６に示す構成のシート収
容装置の動作について説明する。図８にシート収容装置
の制御動作の一例を示す。シート収容装置４’の制御板
１０’の操作・表示部１０ａに設けた電源スイッチをＯ
Ｎにすると、制御板１０’の演算・制御部１０ｂにより
図８の制御動作が開始され、まずトレイ移動用モータ８
が駆動され、排紙トレイ６を初期の位置に移動し（Ｓ
１）、シートの排出を検知するまで待機状態となる（Ｓ
２）。尚、排紙トレイ６の初期の位置は、排紙トレイ６
の移動範囲の中央部や、あるいは最大幅のシートに合わ
せた左右何れかの位置等、任意に設定しておくことがで
きる。

【００３３】画像形成装置本体１による画像形成動作が
行われると、排紙ローラ３により画像形成装置本体１の
排出口からシートが排出され、排出されたシートはシー
ト収容装置４’の排紙トレイ６の画像形成装置排出口側
に取り付けられた排紙検知センサ群１１上を通過して排
紙トレイ６に排出される。このシートの排出を排紙検知
センサ群からの出力により検知した演算・制御部１０ｂ
は、この時に排出されたシートの幅を排紙検知センサ群
１１からの検知出力により検出し、ＲＡＭ等のメモリに
記憶する（Ｓ３）と共に、計時回路１０ｅによる時間計
測を開始させる（Ｓ４）。そしてシートが排紙検知セン
サ群１１を通過した時点から、予め制御板１０’の操作
・表示部１０ａのスイッチ等にて設定された一定時間ｔ
（画像形成装置の連続印刷時に排出されるシートとシー
トの間の時間、すなわち排紙間隔に応じて任意に設定さ
れる時間であり、連続印刷時の排紙間隔より長めに設定
される）以上経過したかを判定する（Ｓ５）。この時、
一定時間ｔが経過する前に次のシートの排出を検知した
場合には（Ｓ６）、シート幅を再度検出して記憶すると
共に、計時をリセットして時間計測を開始する。すなわ
ち、連続印刷が継続している間はＳ３〜Ｓ６の動作を繰
り返す。

【００３４】シート間の時間計測により上記一定時間ｔ
以上経過したことが検知されると、演算・制御部１０ｂ
はシートの排出が終了したことを検知し、排出されたシ
ートの最大幅より排紙トレイ６の移動量を決定した後
（Ｓ７）、駆動回路１０ｄによりトレイ移動用モータ８
を作動し、排紙トレイ６を排紙トレイガイド７ａ，７ｂ
に沿ってシートの搬送方向に対して直交する方向で、現
在の位置の反対側へ上記移動量で移動する（Ｓ８）。こ
のように、本実施例では排紙トレイ６の移動量は先のシ
ート排出時に検知したシートの幅によって決められ、画
像形成装置本体側の排紙トレイ２の幅によって決まるシ
ート収容装置４’の排紙トレイ６移動可能範囲を予めメ
モリに入力しておくことにより、制御板１０’内の演算
・制御回路１０ｂによりサイズ（シート幅）毎の移動量
は決定される。また、排出されたシートの最大幅は上述
の制御動作時に記憶されており（Ｓ３）、先により大き
な幅を持つシートが排出されていれば、排紙トレイ６の
移動量は、排紙トレイ上のシートの幅の中で最も大きな
シートの移動量となる。

【００３５】この排紙トレイ６の移動により、シートが
排紙トレイ６から除去されずに続けて次のシートが排出
されたときは排紙トレイ６の移動量分だけスタック位置
がずれる。そして、上記制御動作（Ｓ２〜Ｓ８）によ
り、シートの排出が終了すると排紙トレイ６は再び現在
位置の反対側へ上記の移動量で移動され、次に排出され
るシートも前に排出したシートに対してスタック位置が
ずれる。このように排紙トレイ６が印刷の終了毎に移動
することによって生じるずれにより、排出されたシート
群に区切りを付けて仕分けを行うことができる。

【００３６】また、排紙トレイ６の移動後、シートが排
紙トレイ６から取り除かれたことがシート除去センサ１
２からの検知出力により検出されると（Ｓ９）、演算・
制御部１０ｂのメモリに記憶されている先に排出された
シートの幅の情報がリセットされる（Ｓ１０）。これに
より、次の印刷時に小さな幅のシートが排出されたとき
には、そのシート幅に合わせた大きな排紙トレイ移動量
が確保できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るシ
ート収容装置は、画像形成装置本体とは別個に設けられ
た排紙トレイ、移動手段、排紙検知手段及び制御手段に
より構成され、これら手段がユニット化されて画像形成
装置本体に着脱自在となっており、画像形成装置とのデ
ータのやり取りが不要で、画像形成装置本体と電気的な
接続を行うことなく、排出されたシートの仕分けを行う
ことができるので、画像形成装置本体を選ぶことなく、
画像形成装置より排出されたシートの仕分けを一枚の排
紙トレイで実現することができるシート収容装置を安価
に提供できる。

【００３８】請求項２に係るシート収容装置は、ユニッ
ト化され、画像形成装置本体の排紙トレイ上に設置され
るので、画像形成装置の設置面積以上の設置面積を必要
とせず、且つ、画像形成装置の上方空間も占有すること
がない。

【００３９】請求項３に係るシート収容装置では、画像
形成装置本体から排出されたシートが排紙検知手段上に
積み重ならないように、排紙検知手段の周辺に斜めの壁
を設けたことにより、排紙トレイに設置した排紙検知手
段で確実にシートの排出検知ができるようになる。従っ
て、シート収容装置の全ての構成を排紙トレイ側に納め
てユニット化することができるので、画像形成装置への
シート収容装置の取り付け、取り外しを容易にすること
ができる。

【００４０】請求項４に係るシート収容装置では、制御
手段は、複数の排紙検知センサの出力状態により排出さ
れたシートの幅を検出し、その検出されたシートの幅に
応じて移動手段による排紙トレイの移動量を可変設定す
るので、シートの幅に応じて排紙トレイの移動量を、画
像形成装置の排紙トレイの幅に対して余裕のある小さな
幅のシートでは移動量を大きくすることで、区切りをわ
かりやすく仕分けることができ、また、大きな幅のシー
トが排出された場合には、必要最低限の移動量で区切り
をつけるように仕分けることができる。また、排紙トレ
イ上に、先に排紙されたシートとサイズの異なるシート
が排出されるような場合にも、排紙トレイの移動量を、
排紙トレイ上に排出されたシートの中で最も幅の広いシ
ートの移動量に合わせるので、仕分けされたシートを乱
してしまうようなこともない。

【００４１】請求項４のシート収容装置では、シートの
幅によって排紙トレイの移動量を変化させるようにした
が、積載できる最大幅のシートが排出されるとその大き
なシートの移動量に揃えられてしまうので、そのシート
が取り除かれても排紙トレイの移動量は小さいままとな
ってしまうが、請求項５に係るシート収容装置では、シ
ート除去センサを備え、排紙トレイ上のシートを取り除
いたことをシート除去センサにより検知したときには、
排紙トレイ上のシートの最大幅についての情報をリセッ
トするので、排紙トレイからシートが取り除かれると、
大きな幅のシートが排出されたというそれまでの情報を
リセットして、小さなシートが排出されたときには大き
な移動量を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図であって、画像形成
装置の排紙トレイ上に設置されたシート収容装置の概略
構成を示す断面図である。

【図２】図１に示すシート収容装置を上方から排紙トレ
イの一部を透視して見たときの構成を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の別の実施例を示す図であって、画像形
成装置の排紙トレイ上に設置されたシート収容装置の概
略構成を示す断面図である。

【図４】図３に示すシート収容装置を上方から排紙トレ
イの一部を透視して見たときの構成を示す平面図であ
る。

【図５】図１，２に示すシート収容装置の制御手段の構
成例を示すブロック図である。

【図６】図３，４に示すシート収容装置の制御手段の構
成例を示すブロック図である。

【図７】図１，２，５に示す構成のシート収容装置の制
御動作の一例を示すフローチャートである。

【図８】図３，４，６に示す構成のシート収容装置の制
御動作の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：画像形成装置本体２：画像形成装置本体の排紙トレイ３：排紙ローラ４，４’：シート収容装置５：台座６：排紙トレイ７ａ，７ｂ：排紙トレイガイド８：トレイ移動用モータ（移動手段）９：排紙検知センサ（排紙検知手段）１０，１０’：制御板（制御手段）１１：排紙検知センサ群（排紙検知手段）１２：シート除去センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置に装着され画像形成装置本体
から排出されるシートを収容するシート収容装置におい
て、画像形成装置本体から排出されるシートの排出方向と垂
直な方向に移動可能な排紙トレイと、該排紙トレイをシ
ートの排出方向と垂直な方向に移動する移動手段と、前
記排紙トレイの受入部近傍に設置され画像形成装置本体
から排紙トレイ上に排出されるシートを検知する排紙検
知手段と、該排紙検知手段によって画像形成装置本体か
ら排出されたシートを検知してから所定時間経過後、前
記移動手段により排紙トレイをシートの排出方向と垂直
な方向に移動させる制御手段とを備え、前記排紙トレ
イ、移動手段、排紙検知手段及び制御手段は画像形成装
置本体とは別個に設けられており、画像形成装置本体と
電気的な接続を行うことなく、排出されたシートの仕分
けを行うことができ、且つ前記の排紙トレイ、移動手
段、排紙検知手段及び制御手段がユニット化されてお
り、該ユニットが画像形成装置本体に着脱自在となって
いることを特徴とするシート収容装置。
【請求項２】請求項１記載のシート収容装置において、
排紙トレイ、移動手段、排紙検知手段及び制御手段を備
えたユニットは、画像形成装置本体の排紙トレイ上に設
置されることを特徴とするシート収容装置。
【請求項３】請求項１または２記載のシート収容装置に
おいて、画像形成装置本体から排出されたシートが排紙
検知手段上に積み重ならないように、排紙検知手段の周
辺に斜めの壁を設けたことを特徴とするシート収容装
置。
【請求項４】請求項１，２または３記載のシート収容装
置において、排紙検知手段として複数の排紙検知センサ
を備え、制御手段は、その複数の排紙検知センサの出力
状態により排出されたシートの幅を検出する手段と、そ
の検出されたシートの幅に応じて移動手段による排紙ト
レイの移動量を可変設定する手段を有し、排紙トレイの
移動量を、排紙トレイ上に排出されたシートの中で最も
幅の広いシートの移動量に合わせることを特徴とするシ
ート収容装置。
【請求項５】請求項４記載のシート収容装置において、
排紙トレイ上のシートを取り除いたことを検知するシー
ト除去センサを有し、制御手段は、排紙トレイ上のシー
トを取り除いたことをシート除去センサにより検知した
ときには、排紙トレイ上のシートの最大幅についての情
報をリセットすることを特徴とするシート収容装置。