JPH1113085A

JPH1113085A - 低車高型建設機械

Info

Publication number: JPH1113085A
Application number: JP9179091A
Authority: JP
Inventors: Masao Kato; 柾雄加藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 1999-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】都市土木工事、地下鉄工事およびトンネル工
事等の狭い作業現場にも搬入が可能な低車高型建設機械
とする。【解決手段】少なくとも運転室２６を載置する車体フ
レーム２３の部分が運転室２６の床部２６ａを兼用する
平面状の１枚の厚板鋼板５よりなる構成としたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルや地下鉄
工事、都市土木工事等に適した油圧ショベル等の建設機
械に係り、特に、トンネルや地下鉄工事等の車高制限の
有る作業現場内で稼動する油圧ショベル等の建設機械の
車高を低くするために、車体フレーム及び運転室を改良
した低車高型建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、地下鉄工事やトンネル工事等の
狭い場所で油圧ショベル等の建設機械を搬入する場合は
車高制限がある。図８に示すように、車高制限Ｌ（ほ
ぼ、２メートル）の有る梁等の構造物Ｍ内で作業をする
油圧ショベル１００の全高は、オペレータの頭上保護隙
間Ａと、オペレータ３の着席作業寸法Ｂと、旋回フレー
ム４７の高さ寸法ｈと、足回り装置２１ａの高さ寸法Ｃ
とを合計した寸法である。上記オペレータの頭上保護隙
間Ａと、オペレータ３の着席作業寸法Ｂとは変更するこ
とはできないので、車高制限Ｌ内で作業するためには、
足回り装置２１ａの寸法Ｃを小さくする必要がある。こ
のため、小型の油圧ショベルが使用されているが、作業
機１０２も小型となり、バケット容量が小さくなる。

【０００３】この小型の油圧ショベルの作業機では作業
能率が悪いという問題があり、図９に示すように、作業
機１１２のバケット１１３容量の大きい中型以上の油圧
ショベル１１０を搬入する場合、油圧ショベル１１０の
全高Ｈ2 は、地上面Ｇ．Ｌから旋回フレーム５Ａの基板
上面までの高さｈ1 と、旋回フレーム５Ａのデッキ５ｂ
の高さｈ2 と、運転室１１１の高さｈ4 とを合計した寸
法となる。この運転室１１１は、地下鉄工事やトンネル
工事等の車高制限Ｌの突出する梁等の構造物Ｍに、油圧
ショベル１１０の全高Ｈ2 と車高制限Ｌとの差であるＬ
ａの寸法部分が接触する。このため、運転室１１１を取
外して作業することになり、オペレータを保護すること
ができないという問題があるので、中型以上の油圧ショ
ベル等の建設機械を地下鉄工事やトンネル工事等に用い
る場合は、無線操縦式の車両を搬入して作業を行う場合
がある。

【０００４】地下鉄工事やトンネル工事等の狭い作業現
場で用いる低車高型建設機械の先行技術として、出願人
は特開平８−４１９３１号を出願している。この出願内
容は、車高制限Ｌの有る作業現場で稼動する履帯または
車輪を有する下部走行体上にスイングサークルにて支持
され、エンジン等の駆動源、オペレータ保護用の運転
室、タンク類、コントロール類、作業機等を搭載した上
部旋回体を有する旋回式低車高搭乗作業車において、前
記上部旋回体上の旋回中心回りの旋回フレームは、この
旋回フレームの床部を開口してオペレータの脚部の落し
穴を形成するとともに、落し穴の下方に床部から突出
し、旋回中心と同心にした底のある円筒体で囲った下段
床部に足置場を設けた、技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８，
図９に示す従来の地下鉄工事やトンネル工事等の狭い作
業現場で用いる油圧ショベル等の建設機械では下記の問
題点がある。 (1) 図８に示す小型の油圧ショベル１００にて土砂を掘
削しようとすると、バケット１０３の容量が小さく、工
期内に予定作業を完了させるには、小型油圧ショベル１
００の台数を増やす必要がある。また、小型油圧ショベ
ル１００の最低地上高Ｋが低いので、軟弱地では、車体
の沈下による土砂の突き上げにより、下部走行体２１ａ
がスリップして作業能率が悪いとの問題がある。 (2) さらに、工期内に予定作業を完了させるために、容
量の大きいバケット１１３を有する作業機１１２付の油
圧ショベル１１０を投入しようとすると、運転室１１１
が、地下鉄工事やトンネル工事の作業現場内の梁等の突
出する構造物Ｍに接触するという問題がある。この接触
するという問題を解決するために、運転室１１１を取外
すと、オペレータを保護することができないという問題
がある。 (3) さらにまた、地下鉄工事やトンネル工事の作業現場
に無線操縦式車両を搬入した場合、作業機の微操作が難
しく、作業能率が悪いという問題がある。

【０００６】前記特開平８−４１９３１号公報に記載の
低車高式の油圧ショベルの場合は、運転席を低くしたこ
とにより、地下鉄工事やトンネル工事の作業現場内で作
業することは可能であるが、運転室を大幅に改造する必
要があり製作コスト高となる問題がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目し、都市
土木工事、地下鉄工事およびトンネル工事等の狭い作業
現場にも搬入が可能で、作業現場内の天井部や上方から
突出する梁等の構造物にも運転室が接触することがな
く、しかもバケット容量の大きい作業機を装着した建設
機械を大幅な改造をしないで、地上の一般土木作業にも
用いることができる低車高型建設機械を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る低車高型建設機械の第
１発明は、運転室、マシンキャブ、および作業機が車体
フレームに取付けされ、かつ、車両の高さが低い低車高
型建設機械において、少なくとも運転室２６を載置する
車体フレーム２３の部分が運転室２６の床部２６ａを兼
用する平面状の１枚の厚板鋼板５よりなる構成としたも
のである。上記構成によれば、図１に示すように、車体
フレーム２３の一部を平面状の１枚の厚板鋼板５で構成
し、この厚板鋼板５に、運転室２６を載置するようにし
たので、運転室２６の高さｈ5 は、従来の図９に示す油
圧ショベル１１０の旋回フレーム５Ａのデッキの高さｈ
2 分だけ低くすることができる。この場合、図１に示す
ように、下部走行体２１の上面と平面状の１枚の厚板鋼
板５の下面との隙間ｈａを、下部走行体２１と厚板鋼板
５とが干渉しない程度に小さくすれば、車高Ｈ1 がさら
に低くすることができる。したがって、本発明の低車高
型建設機械２０の車高Ｈ1 は従来の建設機械１１０の車
高Ｈ2 よりも低くなり、車高制限Ｌ以内の車高Ｈ1 とす
ることができるので、トンネルや地下鉄工事に搬入が可
能で、しかも地上の一般土木工事にも用いることができ
る低車高型建設機械として有用である。

【０００９】第２発明は、第１発明の構成において、運
転室２６の床部２６ａに直接取着する座椅子式のオペレ
ータシート２８を備えた構成としたものである。上記構
成によれば、第１発明の作用効果に加えて、座椅子タイ
プのオペレータシート２８を直接床部２６ａに装着する
ようにしたので、図１に示す運転室２６の高さｈ5 は、
従来の図９に示すオペレータシート高さｈ3 分だけ低く
できる。したがって、さらに低車高型建設機械２０の車
高Ｈ1 を低くできるので、トンネルや地下鉄工事に搬入
が容易となり、しかも地上の一般土木工事にも用いるこ
とができる低車高型建設機械として有用である。

【００１０】第３発明は、第１発明の構成において、運
転室２６の前部に乗降用ドア２７を取着した構成とした
ものである。上記構成によれば、トンネルや地下鉄工事
の進入路が狭い作業現場でも車両の前方から乗り降りが
容易となり乗降性が向上する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る低車高型建
設機械の一実施例を図１乃至図７により説明する。な
お、図８，図９と同一符号を付したものは同一構造であ
り、説明は省略する。図１は本発明の低車高型建設機械
２０の側面図である。図２は図１のＺ視図である。先
ず、図１に示すように、低車高型建設機械２０の下部走
行体２１は図示しない走行モータにより前後走行自在と
なっている。この下部走行体２１の上部にはスイングサ
ークル２２を介して、図示しない旋回モータにより旋回
可能な上部旋回体２３（以下、車体フレーム２３と言
う。）が装着されている。この車体フレーム２３には、
詳しくは後述する１枚の厚板鋼板５が固設されている。
この場合、１枚の厚板鋼板５は運転室２６を支えるのに
十分な板厚となっている。例えば、７トンクラスの建設
機械の場合は、車体フレーム２３に固設する１枚の厚板
鋼板５の板厚ｔ＝２２mmに設定されている。但し、機種
の大きさ、機種の仕様、および、運転室の大きさによっ
て重量が異なるので、機種に応じて、１枚の厚板鋼板５
の板厚を設定されるようになっている。本実施例では１
枚の厚板鋼板５を旋回自在な車体フレーム２３に固設し
て説明しているが、これ以外に例えば、下部走行体２１
のトラックフレーム（あるいはアクスル）に１枚の厚板
鋼板５を固設して旋回しないようにしても良い。図１に
示す、Ｇ．Ｌから運転室２６の天井部までの車高Ｈ1
は、Ｇ．Ｌから車体フレーム２３の下面までの寸法ｈ1
と、車体フレーム２３の下面から運転室２６の天井部ま
での寸法ｈ5 とを合計した値である。図１に示すよう
に、下部走行体２１の上面と平面状の１枚の厚板鋼板５
の下面との隙間ｈａを、下部走行体２１と厚板鋼板５と
が干渉しない程度に小さくすれば、車高Ｈ1 は低くする
ことができる。図１に示す低車高型建設機械２０の全車
高はＨ1 である。地下鉄工事やトンネル工事等の狭い場
所に建設機械を搬入する場合は、Ｇ．Ｌから上方に突出
する梁等の構造物Ｍまでの高さが車高制限Ｌ（ほぼ、２
メートル）である。以下、本発明の低車高型建設機械２
０は、車高制限Ｌ以内に、全車高Ｈ1 を収めるようにし
た実施例について詳述する。

【００１２】図２に示すように、この車体フレーム２３
には、エンジン２４ａ，エンジン２４ａで駆動される油
圧ポンプ２４ｂ，作動油タンク２４ｃ，燃料タンク２４
ｄ，作動油クーラおよびラジエータ等の熱交換器２４
ｅ，操作弁２４ｆを収納するマシンキャブ２４が配設さ
れている。車体フレーム２３の略中央には作業機３０が
配設され、最後部にはカウンタウエイト２５が配設され
ている。車体フレーム２３の左側には詳しくは後述する
一枚の厚板鋼板５が固設されている。この厚板鋼板５に
運転室２６が載置されている。

【００１３】図１に示す、作業機３０は、車体フレーム
２３から順次ブーム３１、アーム３３、およびバケット
３５が回動自在に連結されている。ブームシリンダ３
２，アームシリンダ３４，およびバケットシリンダ３６
には、図２に示す油圧ポンプ２４ｂから吐出される圧油
を操作弁２４ｆから供給されて、駆動するようになって
いる。図１に示す、運転室２６は車体フレーム２３に固
設されている１枚の厚板鋼板５に載置されている。図２
に示す、運転室２６の前部には、開閉用把手２７ａを有
するドア２７により開閉自在となっている。このドア２
７を開閉して運転室２６に乗降できるようになってい
る。また、運転室２６には乗降用の把手２６ｂが設けら
れている。

【００１４】次に、本発明の低車高型建設機械の車体フ
レーム２３、および、車体フレーム２３に固設される１
枚の厚板鋼板５の構成について図３により説明する。箱
型に構成される車体フレーム２３には、図１に示す、ブ
ーム３１を取着するブーム用ブラケット２３ａ，２３ｂ
が一体的に固着されている。このブラケット２３ａ，２
３ｂの前方にはブームシリンダ用ブラケット２３ｃ，２
３ｃが固着されている。このブラケット２３ｃ，２３ｃ
に図１に示すブームシリンダ３２のボトム端が取着され
ている。このブーム用ブラケット２３ａ，２３ｂの右側
には、図２に示す作動油タンク２４ｃ，燃料タンク２４
ｄを載置する取付台２３ｄが固設されている。２３ｅは
図２に示すエンジン２４ａを載置する取付座である。２
３ｆ，２３ｆは図２に示すカウンタウエイト２５を取付
ける取付座である。２３ｇ，２３ｇは図２示す作動油ク
ーラおよびラジエータ等の熱交換器２４ｅを取付ける取
付座である。この箱型に形成される車体フレーム２３の
左側には、同フレーム２３に１枚の厚板鋼板５が固設さ
れている。この厚板鋼板５には運転室２６が載置される
とともに、床部２６ａを兼用している。

【００１５】図４，図５に示すように、運転室２６に
は、座椅子タイプのオペレータシート２８，左右のフー
トレスト２９ａ，２９ｂが床部２６ａに配設されてい
る。図５，及び図５の断面Ｂ−Ｂの図６に示すように、
オペレータシート２８の左右には、操縦ボックス２６
ｃ，２６ｄが配設されている。左操縦ボックス２６ｃ上
には左作業機レバー４２が装着がされている。右操縦ボ
ックス２６ｄ上には走行レバー４１，右作業機レバー４
３，計器等を収めるボックス４４が装着がされている。
走行レバー４１，作業機レバー４３、および計器等を収
めるボックス４４には、それぞれ接続される油圧ホース
４１ａ，４３ａ、電気配線４４ａは右操縦ボックス２６
ｄの中に収納されている。作業機レバー４２に接続する
油圧ホース４２ａは図７に示す左操縦ボックス２６ｃの
中に収納されている。図７に示す、左右操縦ボックス２
６ｃ，２６ｄの後端部にはそれぞれ開口部Ｐ，Ｑが設け
られていて、前記油圧ホース４１ａ，４２ａ，４３ａ、
電気配線４４ａが図示しないマシンキャブ２４内の各機
器に接続されている。

【００１６】図１乃至図７に示す低車高型建設機械によ
れば、図１乃至図３に示すように、車体フレーム２３の
左側には１枚の厚板鋼板５固設しているので、運転室２
６の高さｈ5 は、従来の図９に示す油圧ショベル１１０
の旋回フレーム５Ａのデッキの高さｈ2 分だけ低くする
ことができる。また、運転室２６の床部２６ａは、車体
フレーム２３の左側に固設される１枚の厚板鋼板５が共
用している。この運転室２６の床部２６ａには、座椅子
タイプのオペレータシート２８を直接取着するようにし
たので、運転室２６の高さｈ5 は、従来の図９に示す
運転室１１１の高さｈ4 に対して、オペレータシート高
さｈ3 分だけ低くできる。図１に示す、下部走行体２１
の高さｈ1 は、Ｇ，Ｌから１枚の厚板鋼板５の上面まで
の高さである。したがって、本発明の低車高型建設機械
２０の車高Ｈ1 は従来の油圧ショベル１１０の車高Ｈ2
よりも( ｈ2 ＋ｈ3 ) だけ低くなり、車高制限Ｌ以内の
車高Ｈ1 とすることができるので、トンネルや地下鉄工
事に搬入が可能で、しかも地上の一般土木工事にも用い
ることができる低車高型建設機械として有用である。ま
た、車体フレーム２３上に装着される運転室２６，作業
機３０，エンジン２４ａ等の各機器は、標準仕様の油圧
ショベルと共通にした配置構成としたので、特別な改造
をする必要がなく、低車高型建設機械が製作できるので
コストが安価である。さらに、運転室２６の前部にオペ
レータの乗降ドア２７を開閉自在に取着したので、トン
ネルや地下鉄工事の進入路が狭い作業現場でも車両の前
方から乗り降りがし易い。

【００１７】本発明は、トンネルや地下鉄工事の狭い作
業現場で作業する低車高型建設機械で説明したが、地上
の市街地で電柱、電線や建物の塀等の狭い所で作業する
クレーン車、産業車両等に適用できることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の低車高油圧ショベルの部分断面を含む
側面図である。

【図２】同、図１のＺ視図である。

【図３】同、車体フレームの斜視図である。

【図４】同、運転室内の説明図である。

【図５】同、図４のＹ視図である。

【図６】同、図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】同、図６のＸ視図である。

【図８】従来の小型油圧ショベルの側面図である。

【図９】同、中型の油圧ショベルの側面図である。

【符号の説明】

Ｌ…車高制限、Ｍ…構造物、３…オペレータ、５…１枚
の厚板鋼板、２０…低車高型建設機械、２１…下部走行
体、２２…スイングサークル、２３…車体フレーム、２
４…マシンキャブ、２４ａ…エンジン、２４ｂ…油圧ポ
ンプ、２４ｃ…作動油タンク、２４ｄ…燃料タンク、２
４ｅ…熱交換器、２４ｆ…操作弁、２５…カウンタウエ
イト、２６…運転室、２６ａ…床部、２６ｃ，２６ｄ…
操縦ボックス、２７…ドア、２８…オペレータシート、
２９ａ，２９ｂ…フートレスト、３０…作業機、３１…
ブーム、３３…アーム、３５…バケット、３２…ブーム
シリンダ、３４…アームシリンダ、３６…バケットシリ
ンダ、４１…走行レバー、４２，４３…作業機レバー、
４４…計器盤。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転室、マシンキャブ、および作業機が
車体フレームに取付けされ、かつ、車両の高さが低い低
車高型建設機械において、少なくとも運転室(26)を載置
する車体フレーム(23)の部分が運転室(26)の床部(26a)
を兼用する平面状の１枚の厚板鋼板(5) よりなることを
特徴とする低車高型建設機械。
【請求項２】請求項１記載の低車高型建設機械におい
て、運転室(26)の床部(26a) に直接取着する座椅子式の
オペレータシート(28)を備えたことを特徴とする低車高
の建設機械。
【請求項３】請求項１記載の低車高型建設機械におい
て、運転室(26)の前部に乗降用ドア(27)を取着したこと
を特徴とする低車高型建設機械。