JPH11138664A - 袋装着装置及びこれを用いた袋装着設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高さの異なる箱に対して袋を装着でき、かつ、
箱への袋装着作業を正確に行いうる袋装着装置を提供す
る。 【解決手段】フィルムロール１１から引き出された袋材
１２の先端部分を上爪３１で把持して袋材１２を箱７の
上方の所定の位置に搬送する袋材搬送機構２０と、吸着
器５０で袋材１２の先端部分の両面を吸着しこれを拡げ
る袋材拡開機構５１、５２と、袋材１２の先端部分を下
爪７３で把持して袋材１２を下降させその先端を箱７の
外周に配置する袋材下降機構６０、６１と、袋材１２を
裁断して独立した袋を得る袋材裁断機構３２とを備え、
袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、５２、袋材下降
機構６０、６１及び袋材裁断機構３２が同一の駆動手段
８０とリンクして連動するように構成される。袋材裁断
機構３２の下流側にフィルムロール１１から袋材１２を
所定の長さだけ引き出す押付機構３５が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば上部が開口
されている箱の内部に樹脂製の袋を装着するための袋装
着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に生活協同組合等の集配センターで
は、発泡スチロール製の箱又はプラスチックコンテナに
食品等の商品や物品を詰めて販売店や顧客に配送し、こ
の箱を回収して再使用している。通常の場合、箱に樹脂
フィルム製の薄い袋を装着した後で食品を詰めている。
このような袋を用いることにより箱の内面の汚れを防止
でき、また、販売店や顧客には食品等を袋ごと取り出し
て手渡し、箱をその場で回収することもできる。

【０００３】従来、このような箱への袋の装着は手作業
で行っていたが、手間がかかり能率が悪い等の理由か
ら、近年、この作業を自動的に行えるようにした袋装着
装置が提案されている（例えば、特公平４−４２２４２
号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の袋装着装置においては、袋を装着する箱の大
きさに合わせて袋の大きさを変えることができず、汎用
性の点で問題があった。

【０００５】また、従来の袋装着装置の場合、袋装着作
業の各工程に使用される袋装着手段のそれぞれに駆動装
置が用いられているため、連動すべき各袋装着手段の動
作に誤差が生じやすいという問題もあった。

【０００６】さらに、従来の袋装着装置においては、最
初の作業を行う手段から袋材の先端部が延在したまま袋
装着作業が終了するため、装置を再始動する際に、最初
の作業を行う手段から延在した袋材の部分は破棄しなけ
ればならず、ごみが多量に出てしまうという問題もあっ
た。

【０００７】さらにまた、従来の袋装着装置において
は、密着した状態の袋材の先端近傍部を吸着器によって
バキューム吸引してこれを開かせるようにしているが、
かかる吸着機構のみで袋材を完全に開かせることは困難
で、袋材が開かない場合も生じていた。

【０００８】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、高さの異なる箱に対して袋を装着しうる袋装着装置
を提供することにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、箱への袋装着
作業を正確に行いうる袋装着装置を提供することにあ
る。

【００１０】さらに、本発明の他の目的は、袋材の余剰
部分によるごみを減少させて資源を節約しうる袋装着装
置を提供することにある。

【００１１】さらにまた、本発明の他の目的は、袋装着
作業の効率を向上しうる袋装着装置及びこれを用いた袋
装着設備を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、扁平に畳まれた筒状
の袋材（１２）が巻回されてなるフィルムロール（１
１）から引き出された前記袋材（１２）の先端部分をチ
ャック部材で把持して該袋材（１２）を上部開口形状の
箱（７）の上方の所定の位置に搬送する袋材搬送機構
（２０）と、少なくとも一対の吸着器（５０）を用いて
前記袋材（１２）の先端部分の両面を吸着しこれを拡げ
る袋材拡開機構（５１、５２）と、前記袋材拡開機構
（５１、５２）によって拡げられた前記袋材（１２）の
先端部分をチャック部材で把持して該袋材（１２）を前
記箱（７）に対して相対的に下降させることによりその
先端を前記箱（７）の外周に配置する袋材下降機構（６
０、６１）と、前記袋材（１２）を裁断して独立した袋
を得るための袋材裁断機構（３２）と、前記箱（７）の
上方から前記箱（７）の内部に向ってエアーを吹き込む
ことにより前記袋を前記箱（７）の内部に押し込む送風
手段（４３）とを備え、前記袋材搬送機構（２０）、前
記袋材拡開機構（５１、５２）、前記袋材下降機構（６
０、６１）及び前記袋材裁断機構（３２）が、同一の駆
動手段（８０）とリンクして連動するように構成されて
いることを特徴とする袋装着装置である。

【００１３】請求項１記載の発明の場合、袋材搬送機構
（２０）、袋材拡開機構（５１、５２）、袋材下降機構
（６０、６１）及び袋材裁断機構（３２）が同一の駆動
手段（８０）とリンクして連動するように構成されてい
ることから、箱（７）に対して袋を装着させる際、各機
構の間における駆動誤差はきわめて小さくなる。

【００１４】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の発明において、袋材裁断機構（３２）の
袋材搬送方向下流側に、箱（７）の大きさに応じて押付
部材（４１）を袋材（１２）に押し付けてフィルムロー
ル（１１）から袋材（１２）を所定の長さだけ引き出す
ための押付機構（３８）が設けられていることも効果的
である。

【００１５】請求項２記載の発明の場合、押付機構（３
８）の押付部材（４１）を袋材（１２）に押し付けるこ
とによって、袋材裁断機構（３２）の袋材搬送方向下流
側には、通常の場合より所定の長さだけ長い袋材（１
２）が延在するようになる。その結果、請求項２記載の
発明によれば、種々の高さを有する箱（７）に適合しう
る袋が容易に得られる。

【００１６】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１又は２のいずれか１項記載の発明において、袋装着
作業の終了後、前記袋材搬送機構（２０）のチャック部
材（３１）により袋材（１２）を把持してこの袋材（１
２）を搬送開始基準位置に戻すように構成することも効
果的である。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、袋装着作業
の終了後、再始動する際に、搬送開始基準位置より下流
側に延在する袋材（１２）の余り部分を破棄する必要が
ないため、ごみが減少し、また資源も節約されることに
なる。

【００１８】さらに、請求項４記載の発明のように、請
求項１乃至３のいずれか１項記載の発明において、袋材
拡開機構（５１、５２）の一対の吸着器（５０）が、袋
材（１２）を吸着した状態でこの袋材（１２）の吸着面
方向に相対移動可能に構成されていることも効果的であ
る。

【００１９】請求項４記載の発明においては、袋材（１
２）を拡げる際に、袋材（１２）を吸着した状態で吸着
器（５０）を袋材（１２）の吸着面方向に相対移動させ
ることによって、いわば袋材同士が揉まれる状態になる
ため、確実に袋材（１２）を開放させることが可能にな
る。

【００２０】さらにまた、請求項５記載の発明のよう
に、請求項１乃至４のいずれか１項記載の発明におい
て、袋材（１２）の表面の所定の位置に少なくとも反転
印字が可能な印字手段（３５）を備えることも効果的で
ある。

【００２１】請求項５記載の発明の場合、袋材（１２）
の表面の所定の位置に反転印字を行うことによって、袋
を裏返して箱（７）に装着し物品を挿入した後、箱
（７）から袋を取り出した場合において、例えば配送先
等の文字、記号等が正しい状態で表示される。また、袋
材（１２）の表面の所定の位置に通常の印字を行えば、
袋を裏返して箱（７）に装着し、その開口端部を折り返
して箱（７）の外周に配置した場合において、上記配送
先等の文字、記号等を正しい状態で表示することが可能
になる。

【００２２】一方、請求項６記載の発明は、所定の搬送
路に沿って箱（７）を搬送する搬送手段（３）を備え、
この搬送路上に、請求項１乃至５のいずれか１項記載の
袋装着装置（２）が複数個直列に配置されていることを
特徴とする袋装着設備である。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、搬送路上に
上述した袋装着装置（２）が複数個直列に配置されてい
ることから、箱（７）に対する袋装着作業の能率を向上
させることができる。

【００２４】この場合、請求項７記載の発明のように、
請求項６記載の発明において、複数個の箱（７Ａ、７
Ｂ）が一組として搬送され、それぞれの箱（７Ａ、７
Ｂ）が異なる袋装着装置（２Ａ、２Ｂ）の装着位置で停
止するように搬送手段（３）が間欠的に駆動されること
も効果的である。

【００２５】請求項７記載の発明によれば、搬送手段
（３）を停止させる際、各袋装着装置（２Ａ、２Ｂ）に
おいて箱（７Ａ、７Ｂ）への袋装着作業を行うことがで
きるため、待ち時間が生ずることなく、箱（７Ａ、７
Ｂ）に対する袋装着作業の能率を向上させることができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る袋装着装置及
びこれを用いた袋装着設備の好ましい実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明に係
る袋装着設備の一例の全体構成を示す平面図、図１
（ｂ）は、同袋装着設備の全体構成を示す正面図であ
る。

【００２７】図１（ａ）（ｂ）に示すように、本例の袋
装着設備１は、同一の基本構成を有する第１及び第２の
袋装着装置２Ａ、２Ｂから構成される袋装着装置２と、
各袋装着装置２Ａ、２Ｂの内部を貫通するように配設さ
れる搬送コンベヤ３とを備えている。

【００２８】また、袋装着装置２に対し箱７の搬送方向
の上流側で搬送コンベヤ３と隣接する位置には、図示し
ないベルトコンベヤによって搬送された箱７を搬送コン
ベヤ３に切り出すための切り出しコンベヤ４が配設され
ている。ここで、切り出しコンベヤ４には、搬送される
箱７の高さを検出するための２つのセンサ８、９が異な
る高さの位置に配設されている。また、搬送コンベヤ３
には、箱７の位置決めを行うためのストッパ３ａが所定
の位置に設けられている。

【００２９】一方、袋装着装置２の箱７の搬送方向下流
側には、袋装着装置２によって袋が装着された箱７を図
示しない仕分装置に向って搬送するためのベルトコンベ
ヤ６が配設されている。

【００３０】なお、第１及び第２の袋装着装置２Ａ、２
Ｂは、装置本体の中央部に設けられた操作パネル１０を
操作することによって動作するようになっている。ここ
で、第１及び第２の袋装着装置２Ａ、２Ｂは、それぞれ
独立して動作するように構成されている。これにより、
本実施の形態では、装着された２つのフィルムロール１
１Ａ、１１Ｂのうちのいずれか一方を使い切ってしまっ
た場合であっても、作業が中断されることなく効率の良
い袋装着作業を行うことができるようになっている。

【００３１】図２（ａ）は、本発明に係る袋装着設備の
他の例の全体構成を示す平面図、図２（ｂ）は、同袋装
着設備の全体構成を示す正面図である。図２（ａ）
（ｂ）に示すように、本例の袋装着設備１Ａは、上述し
た袋装着設備１と同様に、同一の基本構成を有する第１
及び第２の袋装着装置２Ａ、２Ｂから構成される袋装着
装置２と、各袋装着装置２Ａ、２Ｂの内部を貫通するよ
うに配設される搬送コンベヤ３とを備えている。

【００３２】一方、本例の袋装着設備１Ａの場合は、袋
装着装置２に対し箱７の搬送方向の上流側に、ベルトコ
ンベヤ５によって搬送された箱７を、袋装着装置１Ａ内
の搬送コンベヤ３に切り出すための切り出しコンベヤ４
Ａが配設されている。この切り出しコンベヤ４Ａの終端
部には、搬送される箱７の高さを検出するための２つの
センサ８、９が、異なる高さの位置に配設されている。
また、切り出しコンベヤ４Ａには、箱７の位置決めを行
うための二つのストッパが４ａ、４ｂが所定の位置に設
けられている。

【００３３】さらに、袋装着装置２の箱７の搬送方向下
流側には、上述した袋装着設備１と同様に、袋装着装置
２によって袋が装着された箱７を図示しない仕分装置に
向って搬送するためのベルトコンベヤ６が配設されてい
る。

【００３４】図３は、上述した袋装着装置２の内部構成
を示す側面図であり、図４は、袋装着装置２の構成を示
す側面図である。また、図５は、袋装着装置２の要部構
成を示す正面図であり、図６は、本実施の形態における
上爪、下爪及び袋材拡開機構の位置関係を示す平面図で
ある。

【００３５】図３に示すように、装置本体１Ａの前面側
の下部にフィルムロール１１が設けられる。このフィル
ムロール１１は、扁平に畳まれた筒状の樹脂からなるフ
ィルム状の袋材１２をロール状に巻いてなるもので、図
５に示すように、本体フレーム１３の両側から支持機構
１４、１５によって支持され、駆動モータ１６によって
回転されるようになっている。

【００３６】図３に示すように、このフィルムロール１
１から上方へ引き出された袋材１２は、ガイド棒１７に
掛け渡されて下方に向けられた後に、上下動可能なガイ
ド棒１８に掛け渡されて再び上方に向けられるようにな
っている。

【００３７】図３に示すように、装置本体１Ａの前面側
上部には、袋材１２の先端部分を箱７の上方の所定位置
に搬送するための袋材搬送機構２０が設けられている。
この袋材搬送機構２０は、装置本体１Ａの前面部に設け
られ、それぞれ水平方向に延びる長尺の搬送ローラ２
１、２２と、装置本体１Ａの中央部で搬送ローラ２２と
ほぼ同じ高さの位置に設けられる搬送ローラ２３とを有
している。

【００３８】これらの搬送ローラ２１、２２、２３には
上述した袋材１２が掛け渡されるようになっている。こ
こで、これらの搬送ローラ２１、２２、２３のローラ軸
（図示せず）の両端部には、スプロケット２４、２５、
２６が固定される。また、袋材搬送機構２０は、上述の
搬送ローラ２１、２２、２３と平行に設けられた回転軸
（図示せず）の両端部に固定されたスプロケット２７、
２８、２９を有し、これらのスプロケット２７、２８、
２９と、上述したスプロケット２４、２５、２６にチェ
ーン３０が掛け渡される。そして、このような構成によ
りこれらのスプロケット２４、２５、２６、２７、２
８、２９は同期して回転するようになっている。

【００３９】図３に示すように、チェーン３０には、袋
材１２を把持して搬送するチャック部材としての上爪３
１が所定の間隔をおいて複数個固定されている。図５に
示すように、この上爪３１は、袋材１２の両縁部を把持
するように本体フレーム１３の近傍に設けられ、図３に
示すように、搬送ローラ２１のすぐ上の入口側定位置
（搬送開始基準位置）Ｓから箱７の真上のフィルム掛け
定位置Ｐまでチェーン３０とともに移動できるように構
成されている。

【００４０】一方、装置本体１Ａの上部には、袋材１２
を裁断して独立した袋を得るための袋材裁断機構３２が
配設されている。この袋材裁断機構３２は、袋材１２を
幅方向にストライプ状に溶着してその部分を切断する機
能を有するもので、袋材１２の水平部分の上側に設けら
れ高温に加熱されるカッタ３３と、袋材１２の下側に設
けられカッタ３３と嵌合可能なカッタ受け台３４とから
構成される。ここで、カッタ受け台３４は後述する共通
リンク機構によって上下動自在に構成される。また、カ
ッタ３３も下降するように構成されている。

【００４１】図３に示すように、袋材裁断機構３２の袋
材搬送方向下流側の近傍には、袋材１２に所定の印字を
行うための印字手段３５が設けられている。この印字手
段３５としては例えばインクジェット方式のものが用い
られる。ここで、印字手段３５は、袋材１２の水平部分
の上側に印字ヘッド３６が配設されるようになってい
る。なお、図３に示すように、袋材１２の水平部分の下
側に印字ヘッド３７を配設することも可能である。

【００４２】印字手段３５の袋材搬送方向下流側の近傍
で袋材１２の上方には、袋材１２を所定の長さだけ引き
出すための押付機構３８が設けられている。この押付機
構３８は例えばエアシリンダ３９のピストン４０の先端
部に固定された上下動可能な段差ローラ４１を有し、こ
の段差ローラ４１は、下降した際に袋材１２の位置より
下方の位置まで下がるように構成されている。また、こ
の押付機構３８と印字手段３５との間には、段差ローラ
４１を下降させた際に袋材１２を支持するための支持部
材４２が設けられている。

【００４３】図３に示すように、装置本体１Ａの上部で
箱７の真上の部分には、箱７の内部に向ってエアーを吹
き込むための送風手段４３が配設されている。また、こ
の送風手段４３の下方で搬送ローラ２３の近傍には、上
爪３１によって搬送される袋材１２を下方のフィルム掛
け定位置Ｐに案内するための一対のガイド部材４４、４
５が配設されている。

【００４４】一方、装置本体１Ａの中腹部分には、搬送
される箱７を通過させるための通路４６が形成されてい
る。そして、図３に示すように、この通路４６内に搬送
コンベヤ３が延在するように構成されている。この搬送
コンベヤ３には、搬送される箱７の間隔を所定の距離に
保つための位置決め部材３ａが設けられている。

【００４５】本実施の形態の袋装着装置２は、従来例と
同様に、袋材１２の先端部分の両面を吸着してこれを拡
げるための一対の吸着器５０を有する後述の袋材拡開機
構５１、５２を備えている。この袋材拡開機構５１、５
２は、後述する駆動手段８０によって駆動されるように
構成されている。

【００４６】また、袋を装着すべき箱７を装置本体１Ａ
の前面側及び背面側からまたぐように一対の袋材下降機
構６０、６１が配設されている。ここで、装置本体１Ａ
の前面側の袋材下降機構６０は、装置本体１Ａの両側に
設けられた一対のスプロケット６２、６３、６４、６５
にチェーン６６が掛け渡されて構成される。また、装置
本体１Ａの背面側の袋材下降機構６１も、袋材下降機構
６０と同様に、装置本体１Ａの両側に設けられた一対の
スプロケット６７、６８、６９、７０にチェーン７１が
掛け渡されて構成される。

【００４７】そして、正面側の袋材下降機構６０のチェ
ーン６６には、図５及び図６に示すように、長尺の支持
部材７２Ａが水平方向に固定され、この支持部材７２Ａ
の両端部にチャック部材としての下爪７３（７３Ａ、７
３Ｂ）が固定されている。また、背面側の袋材下降機構
６１のチェーン７１にも、水平方向に長尺の支持部材７
２Ｂが固定され、この支持部材７２Ｂの両端部に同様の
下爪７３（７３Ｃ、７３Ｄ）が固定されている。図６に
示すように、これらの下爪７３Ａ、７３Ｂ及び７３Ｃ、
７３Ｄは、それぞれ対向する位置に配置される。

【００４８】図４に示すように、本実施の形態において
は、装置本体１Ａの本体フレーム１３の上部に駆動手段
８０が配設されている。この駆動手段８０は、後述する
リンク機構により、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５
１、５２、袋材下降機構６０、６１及び袋材裁断機構３
２を連動して駆動するように構成されている。

【００４９】この駆動手段８０は、鉛直方向に上下動可
能なピストン８１を有するエアシリンダー８２を備え、
このピストン８１の先端部には、両側部にピニオンギア
が設けられた駆動部材８３が固定されている。また、駆
動手段８０の両側には、袋材１２の幅方向に延びる回動
自在のシャフト８４、８５が配設され、各シャフト８
４、８５の端部には駆動部材８３のピニオンギアと噛み
合う歯車８６、８７が固定されている。さらに、装置本
体１Ａの背面側には、上述のシャフト８５と平行にシャ
フト８８が配設されている。このシャフト８８はリンク
機構８９によってシャフト８５と連動するように構成さ
れている。

【００５０】また、歯車８６、８７の下方には吸引パイ
プ９０が配設される。この吸引パイプ９０は、図示しな
いバキューム吸引装置に連結され、後述する袋材拡開機
構５１、５２の吸着器５０に連結されている。

【００５１】図６に示すように、本実施の形態において
は、上述したシャフト８４の回動によって袋材１２に対
して接近又は離間する方向に移動自在に構成された一対
の袋材拡開機構５１（５１Ａ、５１Ｂ）と、同様にシャ
フト８８の回動によって袋材１２に対して接近又は離間
する方向に移動自在に構成された一対の袋材拡開機構５
２（５２Ａ、５２Ｂ）とを有している。ここで、各袋材
拡開機構５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂは、袋材１２
を吸着するための吸着器５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ）が駆動機構５３（５３Ａ、５３Ｂ、５３
Ｃ、５３Ｄ）を介して支持板５４（５４Ａ、５４Ｂ、５
４Ｃ、５４Ｄ）上に設けられ、各吸着器５０Ａ、５０
Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、支持板５４Ａ、５４Ｂ、５４
Ｃ、５４Ｄとともに矢印方向に移動できるようになって
いる。

【００５２】この場合、吸着器５０Ａ、５０Ｂと吸着器
５０Ｃ、５０Ｄとは対向する位置に配設され、また、各
吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは、各支持板５
４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄに固定された駆動機構５
３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄによって袋材１２に対し
て平行方向に水平移動可能に構成されている。なお、上
述したように、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０
Ｄは、図４に示す吸引パイプ９０を介して図示しないバ
キューム吸引装置に連結されている。

【００５３】図６に示すように、各袋材拡開機構５１、
５２の支持板５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄには、下
爪７３（７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ）を開放する
ための下爪開放板５５（５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５
Ｄ）が固定されている。ここで、袋材拡開機構５１Ａ、
５１Ｂの下爪開放板５５Ａ、５５Ｂは、装置本体１Ａの
前面側から下爪７３Ａ、７３Ｂを押し付けるように配置
され、袋材拡開機構５２の下爪開放板５５Ｃ、５５Ｄ
は、装置本体１Ａの背面側から下爪７３Ｃ、７３Ｄを押
しつけるように配置される。そして、各下爪７３Ａ、７
３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄに対して下爪開放板５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄを押し付けることにより、把持され
ている袋材１２が各下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３
Ｄから解放されるようになっている。

【００５４】図６に示すように、上述した上爪３１の近
傍には、上爪３１（３１Ａ、３１Ｂ）を開放するための
上爪開放板５６（５６Ｃ、５６Ｄ）が設けられる。ここ
で、上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄは、袋材拡開機構５２
Ａ、５２Ｂの支持板５４Ｃ、５４Ｄと上述のシャフト８
８とに連結された駆動機構５７（５７Ｃ、５７Ｄ）によ
って装置本体１Ａの背面側から上爪３１Ａ、３１Ｂを押
し付けるように構成されている。この場合、上爪開放板
５６Ｃ、５６Ｄは、上述した下爪開放板５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄの動作より若干遅れて動作するよう
に構成されている。

【００５５】このような構成を有する本実施の形態にお
いて、通常の大きさ（高さ）の箱７に対して袋材１２の
装着を行う場合には、まず、フィルムロール１１から袋
材１２を引き出し、入口側定位置Ｓに位置する袋材搬送
機構２０の上爪３１によって袋材１２の先端部分を把持
する。そして、袋材搬送機構２０を駆動して上爪３１を
フィルム掛け定位置Ｐまで移動させる。その際、印字手
段３５を駆動して袋材１２上に所定の印字を行う（図７
（ａ）参照）。

【００５６】この状態において、駆動手段８０のエアシ
リンダー８２を作動させてピストン８２を図４中上方に
引くことにより、シャフト８４、８８が回転して各袋材
拡開機構５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂが近づく方向
へ移動する。これにより各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄが近づく方向へ移動するとともに、下爪開放
板５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄも矢印方向に移動し
て各下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄを開放させ
る。また、これと同時に図３に示すカッタ受け台３４も
上昇する。

【００５７】さらに、上記動作に若干遅れて上爪開放板
５６Ｃ、５６Ｄが矢印方向に移動する。これにより上爪
３１Ａ、３１Ｂが開放され、把持された袋材１２が上爪
３１Ａ、３１Ｂから解放される。そして、この解放され
た袋材１２は、接近して来た各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、
５０Ｃ、５０Ｄによって吸着される。また、カッタ受け
台３４はそのまま上昇し、加えてカッタ３３が下降する
ことにより袋材１２は裁断され、その裁断部分が溶着さ
れる。

【００５８】その後、駆動手段８０のエアシリンダー８
２を作動させてピストン８１を図４中下方に押し出すこ
とにより、シャフト８４、８８が回転して各袋材拡開機
構が５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂが離間する方向へ
移動し、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄも離
間する方向へ移動する。その際、本実施の形態において
は、対向する吸着器５０Ａ、５０Ｃ及び５０Ｂ、５０Ｄ
を、駆動機構５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄによって
袋材１２の吸着面方向であって互いに逆の方向へ相対的
に水平移動させる。これにより密着した状態の袋材１２
は容易に引き離され、吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄとともに移動する。また、上記動作と同時にカッ
タ受け台３４も下降を始める。

【００５９】さらに、上記動作に若干遅れて下爪開放板
５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄが矢印方向と反対方向
に移動するとともに、上爪開放板５６Ｃ、５６Ｄも矢印
方向と反対方向へ移動する。そして、所定のタイミング
で各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄの吸引動作
を停止する。これにより各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄから袋材１２が離れるが、これらの吸着器５
０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄから離れた袋材１２は下
爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄによって把持され
る。また、カッタ受け台３４もそのまま下降して元の位
置に戻る。

【００６０】一方、通常より大きい（高い）の箱７に対
して袋材１２の装着を行う場合には、袋材１２の先端部
分を上爪３１によって把持してこれをフィルム掛け定位
置Ｐまで移動させる間に押付機構３８のエアシリンダ３
９を駆動し、図４に示すように、そのピストン４０の先
端部に固定された段差ローラ４１を下降させ、フィルム
ロール１１から袋材１２をさらに所定の長さだけ引き出
すようにする。その後、上述した手順により、袋材１２
の下端部を開放して下爪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３
Ｄに把持させるようにする。

【００６１】図７は、本実施の形態における箱７への袋
の装着及び脱着動作の概略を袋材１２に対する印字との
関係において示す説明図である。上述したように、本実
施の形態においては、配送先や宛名を表示するため、印
字手段３５を用いて袋材１２の表面に文字、記号、数
字、バーコード等の印字を行う。ここで、図７（ａ）に
示すように、袋材１２の開口端部の一方の側部に例えば
「ＡＢＣ」という文字を印字した場合には、図７（ｂ）
に示すように、袋１００の中腹部に「ＡＢＣ」の文字を
裏返しにして印字する。そして、図７（ｂ）に示すよう
に、この袋１００を下降させてその下端部を箱７の開口
部に装着し、図７（ｃ）に示すように、送風手段４３に
よって箱７の内部に向ってエアーを吹き込む。

【００６２】これにより袋１００が裏返され、図７
（ｄ）に示すように、その状態で袋１００が箱７の内部
に収容される。そして、図７（ｅ）に示すように、袋１
００の開口部を拡げて箱７の外周面上に折り返し、その
状態で物品１０１を箱７の袋１００内に挿入する。この
状態においては、袋１００の開口端部に印字された「Ａ
ＢＣ」の文字は、正しい向きで表示されている。

【００６３】その後、図７（ｆ）に示すように、物品１
０１の挿入が終了した袋１００を、その開口端部を手で
つかんで箱７から取り出す。この場合、袋１００の中腹
部に印字された「ＡＢＣ」の文字は、正しい向きで表示
されている。一方、袋１００の開口端部に印字された
「ＡＢＣ」の文字は裏返しの状態で表示されるが、この
文字は大部分が手によって隠されるため、問題とはなら
ない。

【００６４】一方、本実施の形態の袋装着装置の場合、
すべての作業が終了した後に、例えば操作パネル１０に
おいてその旨の指示を行うと、上爪３１が袋材裁断機構
３２の近傍に移動して袋材１２の先端部分を把持し、こ
れを入り口側定位置Ｓに戻すとともに、駆動モータ１６
を駆動して袋材１２をフィルムロール１１に巻き取るよ
うに構成されている。そして、袋装着装置２を再び始動
する際には、その位置を始点として上述した動作を行う
ようになっている。

【００６５】以上述べたように本実施の形態の袋装着装
置２によれば、袋材搬送機構２０、袋材拡開機構５１、
５２、袋材下降機構６０、６１及びカッタ受け台３４が
同一の駆動手段８０とリンクして連動するように構成さ
れていることから、箱７に対して袋１００を装着させる
際、各機構の間における駆動誤差をきわめて小さくする
ことができ、精度の高い袋装着作業を行うことができ
る。

【００６６】また、本実施の形態の袋装着装置２によれ
ば、押付機構３８の段差ローラ４１を袋材１２に押し付
けることにより、種々の高さを有する箱７に対して最適
の大きさの袋を用いて袋装着作業を行うことができる。

【００６７】さらに、本実施の形態によれば、袋装着作
業の終了後、再始動する際に、入り口側定位置Ｓより下
流側に延在する袋材１２の余り部分を破棄する必要がな
いため、ごみを減少させることができ、また資源の節約
を図ることができる。

【００６８】さらにまた、本実施の形態においては、袋
材１２を拡げる際に、各吸着器５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄを袋材１２の吸着面方向に相対移動させるこ
とによって、いわば袋材１２同士が揉まれる状態になる
ため、確実に袋材１２を開放させることができる。

【００６９】加えて、本実施の形態によれば、印字手段
３５によって袋１００の開口端部のに所定の文字を印字
するとともに、袋１００の中腹部に所定の文字を裏返し
にして印字することにより、例えば配送先等の情報を常
に正しく表示することができ、仕分作業を確実かつ効率
的に行うことができる。

【００７０】図８（ａ）〜（ｅ）は、本実施の形態の袋
装着設備における袋装着作業の手順を示す説明図であ
り、以下、図２に示す袋装着装置１Ａに基づいて説明す
る。図８（ａ）に示すように、上流側のベルトコンベヤ
５によって搬送される箱７は、ベルトコンベヤ５の終端
部において図２に示すセンサ８、９によってその高さが
検出される。そして、この検出結果に基づいて上述の段
差ローラ４１が袋材１２の搬送中に所定の位置まで下降
する。

【００７１】一方、切り出しコンベヤ４Ａにおいては、
ストッパ４ａ、４ｂを用い、二つの箱７Ａ、７Ｂを一組
にしてそれぞれの位置決めを行う。図８（ｂ）に示すよ
うに、切り出しコンベヤ４Ａから搬送コンベヤ３に受け
渡された箱７は、搬送コンベヤ３によって所定の距離だ
け間欠的に移動させられ、前方側の箱７Ａが第１の袋装
着装置２Ａの袋装着位置に到達した時点で停止させられ
る。そして、この状態で、箱７Ａに対して上述した袋装
着作業を行う。

【００７２】前方側の箱７Ａへの袋装着作業の終了後、
図８（ｃ）に示すように、搬送コンベヤ３によって箱７
を所定の距離だけ間欠的に移動する。この状態において
は、後方側の箱７Ｂに対しては袋１００の装着は行なわ
れず、引き続いて搬送される一組の箱７Ｃ、７Ｄの前方
側の箱７Ｃに対して袋１００の装着を行う。

【００７３】次いで、図８（ｄ）に示すように、搬送コ
ンベヤ３によって箱７が所定の距離だけ間欠的に移動さ
せられ、一組の箱７Ａ、７Ｂの後方側の箱７Ｂが第２の
袋装着装置２Ｂの袋装着位置に到達した時点で停止させ
られる。そして、この状態で、箱７Ｂに対して上述した
袋装着作業を行う。

【００７４】後方側の箱７Ｂへの袋装着作業の終了後、
一組の箱７Ａ、７Ｂは搬送コンベヤ３から下流側のベル
トコンベヤ６に受け渡され、図示しない仕分装置に向っ
て搬送される。以下、同様の手順で箱７への袋装着作業
を行う。

【００７５】以上述べたように本実施の形態の袋装着設
備によれば、箱７を搬送する搬送路上に二つの袋装着装
置２Ａ、２Ｂが直列に配置されていることから、箱７に
対する袋装着作業を効率良く行うことができる。

【００７６】特に、本実施の形態においては、二つの箱
７Ａ、７Ｂが一組として搬送され、それぞれの箱７が異
なる袋装着装置の装着位置で停止するように搬送手段３
を間欠的に駆動するようにしたことから、箱７に対する
袋装着作業をきわめて効率良く連続的に行うことができ
る。

【００７７】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、二つの袋装着装置を搬送
路上に直列に並べるようにしたが、三つ以上の袋装着装
置を並べるように構成することもできる。その場合に
は、上記実施の形態と同様に、一組にしたそれぞれの箱
が異なる袋装着装置の装着位置で停止するように前記搬
送手段を間欠的に駆動することが好ましい。

【００７８】また、上述の実施の形態においては、上流
側のベルトコンベヤに高さの異なるセンサを二つ設ける
ようにしたが、かかるセンサを三つ以上設けることもで
きる。その場合には、袋材を押し付けるための段差ロー
ラの押付位置をセンサの数に応じて設けることが好まし
い。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高さ
の異なる箱に対して正確に袋を装着しうる袋装着装置を
提供することができる。さらに、本発明の袋装着装置に
よれば、袋材の余剰部分によるごみを減少させることが
でき、また資源の節約を図ることができる。さらにま
た、本発明の袋装着装置及び袋装着設備によれば、袋装
着作業の効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）：本発明の袋装着設備の一例の全体構成
を示す平面図である。 （ｂ）：同袋装着設備の全体構成を示す正面図である。

【図２】（ａ）：本発明の袋装着設備の他の例の全体構
成を示す平面図である。 （ｂ）：同袋装着設備の全体構成を示す正面図である。

【図３】本実施の形態の袋装着装置の内部構成を示す側
面図である。

【図４】同実施の形態の袋装着装置の構成を示す側面図
である。

【図５】同実施の形態の袋装着装置の要部構成を示す正
面図である。

【図６】同実施の形態における上爪、下爪及び袋材拡開
機構の位置関係を示す平面図である。

【図７】（ａ）〜（ｆ）：同実施の形態における箱への
袋の装着及び脱着動作の概略を袋材に対する印字との関
係において示す説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｅ）：同実施の形態の袋装着設備に
おける袋装着作業の手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 袋装着設備 ２（２Ａ、２Ｂ） 袋装着装置 ３ 搬送コンベヤ（搬送手段） ７ 箱 １１ フィルムロール １２ 袋材 ２０ 袋材搬送機構 ３１ 上爪（チャック部材） ３２ 袋材裁断機構 ３５ 印字手段 ３８ 押付機構 ４１ 段差ローラ（押付部材） ４３ 送風手段 ５０ 吸着器 ５１、５２ 袋材拡開機構 ６０、６１ 袋材下降機構 ７３ 下爪（チャック部材） ８０ 駆動手段 １００ 袋

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扁平に畳まれた筒状の袋材（１２）が巻回
   されてなるフィルムロール（１１）から引き出された前
   記袋材（１２）の先端部分をチャック部材（３１）で把
   持して該袋材（１２）を上部開口形状の箱（７）の上方
   の所定の位置に搬送する袋材搬送機構（２０）と、 少なくとも一対の吸着器（５０）を用いて前記袋材（１
   ２）の先端部分の両面を吸着しこれを拡げる袋材拡開機
   構（５１、５２）と、 前記袋材拡開機構（５１、５２）によって拡げられた前
   記袋材（１２）の先端部分をチャック部材（７３）で把
   持して該袋材（１２）を前記箱（７）に対して相対的に
   下降させることによりその先端を前記箱（７）の外周に
   配置する袋材下降機構（６０、６１）と、 前記袋材（１２）を裁断して独立した袋を得るための袋
   材裁断機構（３２）と、 前記箱（７）の上方から前記箱（７）の内部に向ってエ
   アーを吹き込むことにより前記袋を前記箱（７）の内部
   に押し込む送風手段（４３）とを備え、 前記袋材搬送機構（２０）、前記袋材拡開機構（５１、
   ５２）、前記袋材下降機構（６０、６１）及び前記袋材
   裁断機構（３２）が、同一の駆動手段（８０）とリンク
   して連動するように構成されていることを特徴とする袋
   装着装置。
2. 【請求項２】前記袋材裁断機構（３２）の袋材搬送方向
   下流側に、前記箱（７）の大きさに応じて押付部材（４
   １）を前記袋材（１２）に押し付けて前記フィルムロー
   ル（１１）から該袋材（１２）を所定の長さだけ引き出
   すための押付機構（３８）が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の袋装着装置。
3. 【請求項３】袋装着作業の終了後、前記袋材搬送機構
   （２０）のチャック部材（３１）により前記袋材（１
   ２）を把持して該袋材（１２）を搬送開始基準位置に戻
   すように構成されていることを特徴とする請求項１又は
   ２のいずれか１項記載の袋装着装置。
4. 【請求項４】前記袋材拡開機構（５１、５２）の一対の
   吸着器（５０）が、前記袋材（１２）を吸着した状態で
   該袋材（１２）の吸着面方向に相対移動可能に構成され
   ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
   記載の袋装着装置。
5. 【請求項５】前記袋材（１２）の表面の所定の位置に反
   転印字が可能な印字手段（３５）を備えたことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか１項記載の袋装着装置。
6. 【請求項６】所定の搬送路に沿って前記箱（７）を搬送
   する搬送手段（３）を備え、 前記搬送路上に、請求項１乃至５のいずれか１項記載の
   袋装着装置（２）が複数個直列に配置されていることを
   特徴とする袋装着設備。
7. 【請求項７】複数個の前記箱（７Ａ、７Ｂ）が一組とし
   て搬送され、それぞれの箱（７Ａ、７Ｂ）が異なる袋装
   着装置（２Ａ、２Ｂ）の装着位置で停止するように前記
   搬送手段（３）が間欠的に駆動されることを特徴とする
   請求項６記載の袋装着設備。