JPH088973Y2

JPH088973Y2 - 繊維製品の袋入れ装置

Info

Publication number: JPH088973Y2
Application number: JP1992031057U
Authority: JP
Inventors: 三郎中村; 庄三郎木田; 好田中; 孝司西山
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2006-03-13
Also published as: JPH0620210U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、靴下等の繊維製品の袋
入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、繊維製品例えば靴下を、折畳んだ
状態でしかも移送路上で、袋開口手段によって開かれて
いる袋内に挿入する場合、物品挿入ガイド板が使用され
ており、該ガイド板はシリンダ等により往復動され、靴
下は挿入ガイド板により軽く押さえられた状態で、かつ
一定の押込力で挿入されるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、靴下等の比較的柔らかい物品も、袋内の所定位
置まで強く押込むので、袋の抵抗等によって物品の先端
が袋の底まで入らず折り重なったり姿が崩れてしまうな
どの問題があり、作業者による入れ直しが必要になり、
作業能率を低下させる一因となっている。

【０００４】本考案は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品が袋内で折
り重なったり姿が崩れることがなく、円滑かつ確実にし
かも能率よく袋入れでき、作業者による入れ直しの必要
がない物品袋入れ装置の物品挿入ガイドを提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本考
案は、繊維製品が前方押出自在に載置される載置台と、
該載置台の前方に配置されかつ袋を載置台上に載置され
た繊維製品に向けて開口させる袋開口手段と、載置台の
上方に設けられた物品挿入ガイド板と、載置台上に載置
された繊維製品に後方から当接するプッシャーと、繊維
製品を前記ガイド板により姿勢保持しつつ前記袋内に押
し込むべく前記ガイド板とともにプッシャーを前方に押
し出す一次押込手段とを備えた繊維製品の袋入れ装置に
おいて、前記ガイド板の前端部は、繊維製品に先行して
袋内に挿入されるように前方に突出されており、前記一
次押込み手段は、袋に対する繊維製品の押込み完了位置
よりも手前で押込み動作が停止するものとされており、
該一次押込み手段による繊維製品の押込み動作終了後に
ガイド板に対してプッシャーを前方に押し出す二次押込
手段を備えていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】載置台上に載置された繊維製品は、一次押込手
段によりガイド板とともにプッシャーが前方に押し出さ
れると、ガイド板により型崩れしないように姿勢保持さ
れつつ、プッシャーにより袋内に押し込まれる。このと
き、ガイド板の前端部が、繊維製品に先行して袋内に挿
入されるため、このガイド板前端部により袋が押し拡げ
られるようになるとともに、ガイド板による繊維製品の
案内がより確実に行われ、よって、繊維製品を袋内に押
し込む過程で繊維製品に無理な力が作用することが低減
され、繊維製品の型崩れが生じることが防止される。

【０００７】また、一次押込手段は、袋に対する繊維製
品の押込み完了位置よりも手前で押込み動作が停止する
ものとすることで、上記したようにガイド板前端部によ
り繊維製品の案内をより確実なものとしつつも、このガ
イド板前端部により袋の底を突き破ることを阻止する。
一次押込手段の押込み動作が停止した時点では、繊維製
品が袋の底まで完全に押し込まれていないが、二次押込
手段によりガイド板に対してプッシャーを前方に押し出
すことで、かかるプッシャーにより繊維製品を袋に対す
る押込み完了位置まで軽く押し込む。

【０００８】この一連の動作により、繊維製品を型崩れ
することなく、袋の底まで確実に押し込まれることとな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本考案に係る繊維製品（以下、「物品」とい
う）の袋入れ装置1 が、物品 (靴下) Ｗの帯付け装置に
接続した実施例を示している。該物品帯付け装置1Aは、
物品移送ローラコンベヤ2 と、帯供給位置ａに配設され
た帯供給・セット手段3 と、物品供給位置ｂに設けられ
た物品供給手段4 と、帯掛け位置ｃに配設された帯Ｂを
折曲げて重ね合わす帯掛け手段5 と、帯増締位置ｄに設
けられた帯増締手段6 と、帯端接着位置ｅに設けられた
帯端接着装置7と、前記帯掛け位置ｃから接着位置ｅを
越えて配設された案内板8 とから成り、物品袋入れ位置
ｆに本考案装置1 が配設されている。

【００１０】前記物品移送ローラコンベヤ2 は、装置フ
レーム9 に水平軸10,11 を介して回転自在に取付けられ
た前後一対の左右チエンホイル12,13 と、左右チエンホ
イル12,13 間に巻掛けられた無端状の前後ローラチエン
14と、上側走行チエンの支持案内レール15と、前後ロー
ラチエン14間に所定の間隔で固着された多数の物品受け
用カセット16（載置台）及び図外のチエン間欠駆動装置
とから成っている。

【００１１】前記各位置ａ〜ｆの中心間隔は、カセット
16の中心間間隔と同じとされ、カセット16が各位置ａ〜
ｆで一時停止したとき、カセット16中心が各位置ａ〜ｆ
中心と一致するようにカセット16が間欠移送されるよう
になっている。前記カセット16は、図２，図３に示すよ
うに、平面からみて前後方向に長い長方形を呈し、左右
両端に前後方向に延びる上向き鍔16A が設けられ、両鍔
16A 間に物品Ｗが載せられるようになっている。

【００１２】前記帯Ｂは紙製で折目が付けられており、
帯供給位置ａで前記セット手段3 によりカセット16上に
供給され、型付け部材17によりカセット16内に押込まれ
て、図５に２点鎖線で示すように両帯端ＢＥが上向きに
立上がるようにセットされる。そして、カセット16が物
品供給位置ｂに移送されて停止すると、カセット16内の
帯16の上に物品Ｗが供給手段4 により供給され、次の帯
掛け位置ｃに送られ、該位置ｃで帯掛け手段5 の帯端折
曲平行ハンド18により、帯端ＢＥが図５に示すように物
品Ｗ上に折り重ねられ、帯掛け位置ｃから帯端接着位置
ｅに延びる案内板8 により帯端ＢＥが拡がらないよう
に、次の帯増締位置ｄに送られる。

【００１３】前記帯増締位置ｄで停止したカセット16内
の物品Ｗに巻掛けた帯Ｂは、帯増締手段6 の帯締付部材
19により、物品Ｗの姿が変わらない程度に帯Ｂが締付け
られた後、案内板8 に案内されて帯端接着位置ｅに送ら
れ、帯端接着手段7 によりセロテープＴが帯Ｂの折重ね
端ＢＥに、図５に示すように貼着され、カセット16が次
の袋入れ位置ｆに送られる。

【００１４】本考案に係る物品袋入れ装置1 は、図１〜
図４に示すように、カセット16から物品Ｗを排出して袋
入れする物品袋入れ位置ｆに、物品移送ローラコンベヤ
2 を横切る方向に配設されており、該方向が物品Ｗの押
出し方向とされている。該装置1 は、装置フレーム9 の
開口9Aを貫通して支持部材20を介して前記コンベヤ2 と
直交しかつ水平に取付けられたガイドレール21と、該レ
ール21に装着されて往復動する物品挿入シリンダ22（一
次押込手段）と、該シリンダ22にガイド保持部材23を介
してガイドレール21と平行でかつ水平状に装着された物
品挿入ガイド板24及び物品押込みシリンダ25と、物品押
込みシリンダ25（二次押込手段）のピストンロッド26外
端に前記ガイド板24の下側に位置して固着される物品プ
ッシャー27とから成る物品挿入ガイド28と、袋受台29
と、物品排出コンベヤ30と、袋供給手段31及び袋開口手
段32とから構成されている。

【００１５】前記物品挿入シリンダ22は、少なくともカ
セット16の後端から前端まで往復動可能とされ、該シリ
ンダ22に装着されたガイド保持部材23が、物品Ｗのカセ
ット16内高さに対応して上下位置調整ができるようにな
っている。そして、物品挿入ガイド板24は、ガイド保持
部材23にその前方へ延出状に取付部材33を介して固着さ
れており、図４に示すように、カセット16上の繊維製品
Ｗの前端部よりもガイド板24の前端部の方が前方に突出
するまで延出されて、該ガイド板24前端部が繊維製品Ｗ
に先行して袋P 内に挿入されるようになっている。ま
た、物品押込みシリンダ25は前向きでかつガイド保持部
材23から後方へ延出状に固着されている。

【００１６】また、前記プッシャー27は、物品押込みシ
リンダ25のピストンロッド26前端に、前記取付部材33の
中間に位置するように固着されており、前記ガイド板24
の下側を前後方向に往復動し、物品Ｗの２段押込みが行
ないうるようになっている。なお、物品押込みシリンダ
25は、物品挿入シリンダ22よりも押込力が弱く設定さ
れ、靴下などの繊維製品や強く押すと形や姿が崩れる物
品Ｗを軽く押込み得るようになっている。

【００１７】前記袋受台29は、カセット移送路の前側に
位置する装置フレーム9 上に設けられ、袋開口手段32が
設けられている。該袋開口手段32は、袋受台29に左右方
向に延びる２条の袋吸引用スリット34と、左右一対のウ
レタン製袋セット用当てバー35と、左右一対の袋開口ゲ
ージ36及びゲージ回動用ロータリアクチュエータ37と、
前記スリット34の下側に配設されるバキュームユニット
(図示省略) とから成っている。

【００１８】前記ロータリアクチュエータ37は、袋受台
29の下面に出力軸38が袋受台29から上方に突出するよう
に、かつ前記バー35と並ぶように左右に取付けられ、出
力軸38の上端に前記袋開口ゲージ36の基端が固着され、
該ゲージ36が90度往復回動するようになっている。袋受
台29の前側には、物品排出コンベヤ30が近接して配置さ
れており、袋受台29の右側には、袋供給手段31の袋セッ
ティング台39が設けられて多数の袋Ｐが積重ねられ、袋
受台29と袋セッティング台39の上部には、これらを跨ぐ
門形フレーム40が、前記コンベヤ30と直交状に設けら
れ、袋供給手段31が装着されている。

【００１９】袋供給手段31は、前記門形フレーム40の水
平部材を構成するシリンダガイドレール41と、該レール
41に装着された往復シリンダ42と、該シリンダ42に取付
部材43を介して取付けられた昇降シリンダ44と、昇降シ
リンダ44の下端に固着されたパット取付部材45と、該部
材45の両端部に取付けられた袋供給用吸着パット46とか
ら成っている。

【００２０】該袋供給手段31は、前記吸着パット46で物
品挿入用の袋Ｐを、セッティング台39上から１枚ずつ吸
着して、袋受台29とコンベヤ30上に両者に跨がるように
袋口を袋受台29側として供給し、袋Ｐを前記パット46で
吸着したまゝの状態で、前記スリット34からバキューム
ユニットにより吸引することにより、袋口が開かれるよ
うになっており、袋口が開かれると前記袋開口ゲージ36
が袋口に挿入され、物品Ｗの挿入を待機するようになっ
ている。

【００２１】本考案の上記実施例において、帯付けされ
た物品Ｗが袋入れ位置ｆに送られてくると、該物品Ｗは
挿入ガイド板24で軽く押さえられた状態で、物品挿入シ
リンダ22の前進動により、物品プッシャー27でカセット
16上を前方に滑って袋受台29上ですでに開口されている
袋Ｐ内に挿入され、物品挿入シリンダ22（一次押込手
段）の停止後、物品押込みシリンダ25（二次押込手段）
の作動により、物品プッシャー27が軽く物品Ｗの２段押
込みを行って、所望の位置に押込んだ後、両シリンダ2
2,25 の後退動により、物品挿入ガイド板24及びプッシ
ャー27が袋Ｐから抜け出し、同時に吸着パット46により
吸着が解除されると共に物品排出コンベヤ30の運転が開
始されて袋入れされた物品Ｗが次の工程 (例えば袋口封
口工程) に搬出される。

【００２２】他方、袋開口ゲージ36は、90度回動して待
機位置に復帰し、前記物品挿入ガイド28も待機位置に復
帰して、次の物品Ｗの到達を待機する。本考案は、上記
実施例に限定されるものではなく、例えば、物品挿入ガ
イド板24を物品挿入シリンダ22に取付けるガイド保持部
材23に代えて昇降シリンダを採用し、物品Ｗを積極的に
押さえるようにすることができ、また、物品Ｗを前記ガ
イド板24の移動方向後方から搬入するように構成でき、
適宜設計変更でき、種々の物品の袋入れ装置の物品挿入
ガイドとして利用可能である。

【００２３】

【考案の効果】本考案は、ガイド板の前端部は、繊維製
品に先行して袋内に挿入されるように前方に突出されて
おり、一次押込み手段は、袋に対する繊維製品の押込み
完了位置よりも手前で押込み動作が停止するものとされ
ており、該一次押込み手段による繊維製品の押込み動作
終了後にガイド板に対してプッシャーを前方に押し出す
二次押込手段を備えているので、次の特有の効果を奏す
ることができる。

【００２４】即ち、一次押込手段によりプッシャーが前
方に押し出される際には、プッシャーとともにガイド板
をも前方に押し出され、このガイド板の前端部は繊維製
品よりも前方突出されているので、かかるガイド板の前
端部により袋を押し拡げながらかつガイド板により繊維
製品を姿勢保持しつつ繊維製品を袋内に押し込むことが
でき、繊維製品の型崩れを確実に防止できるとともに、
一次押込手段は、袋に対する繊維製品の押込み完了位置
よりも手前で押込み動作が停止するものとされているの
で、前方突出されたガイド板の前端部により袋の底を突
き破ることを防止でき、さらに、二次押込手段によりガ
イド板に対してプッシャーを前方に押し出すことによ
り、押出動作が停止されたガイド板により繊維製品を案
内しつつ、プッシャーにより繊維製品を袋の底まで確実
に押し込むことができ、よって、円滑かつ確実にしかも
能率よく袋入れでき、作業者による入れ直しの必要がな
く、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を繊維製品の帯付け装置に連設した実施
例を示す全体平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視正面図である。

【図３】本考案実施例の拡大平面図である。

【図４】図３の一部破断右側面図である。

【図５】帯付けされた繊維製品の一例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１繊維製品の袋入れ装置２物品移送ローラコンベヤ 20 支持部材 21 ガイドレール 22 物品挿入シリンダ（一次押込手段） 23 保持部材 24 物品挿入ガイド板 25 物品押込みシリンダ（二次押込手段） 26 ピストンロッド 27 物品プッシャー 28 物品挿入ガイド 32 袋開口手段Ｐ袋Ｗ繊維製品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者西山孝司京都府綾部市井倉新町石風呂１番地グンゼ株式会社京都研究所内 (56)参考文献特開昭58−90024（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−21510（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】繊維製品(W) が前方押出自在に載置され
る載置台(16)と、該載置台(16)の前方に配置されかつ袋
(P) を載置台(16)上に載置された繊維製品(W) に向けて
開口させる袋開口手段(32)と、載置台(16)の上方に設け
られた物品挿入ガイド板(24)と、載置台(16)上に載置さ
れた繊維製品(W) に後方から当接するプッシャー(27)
と、繊維製品(W) を前記ガイド板(24)により姿勢保持し
つつ前記袋(P) 内に押し込むべく前記ガイド板(24)とと
もにプッシャー(27)を前方に押し出す一次押込手段(22)
とを備えた繊維製品の袋入れ装置において、前記ガイド板(24)の前端部は、繊維製品(W) に先行して
袋(P) 内に挿入されるように前方に突出されており、前
記一次押込み手段(22)は、袋(P) に対する繊維製品(W)
の押込み完了位置よりも手前で押込み動作が停止するも
のとされており、該一次押込み手段(22)による繊維製品
(W) の押込み動作終了後にガイド板(24)に対してプッシ
ャー(27)を前方に押し出す二次押込手段(25)を備えてい
ることを特徴とする繊維製品の袋入れ装置。