JPH11139647A - プリンタ用シート送り装置 - Google Patents

プリンタ用シート送り装置

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JPH11139647A
JPH11139647A JP10238409A JP23840998A JPH11139647A JP H11139647 A JPH11139647 A JP H11139647A JP 10238409 A JP10238409 A JP 10238409A JP 23840998 A JP23840998 A JP 23840998A JP H11139647 A JPH11139647 A JP H11139647A
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JP
Japan
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sheet
path
roller
media
print
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10238409A
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English (en)
Inventor
Michael J Klausbruckner
マイケル・ジェイ・クロウズブラクナー
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HP Inc
Original Assignee
Hewlett Packard Co
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0045—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material concerning sheet refeed sections of automatic paper handling systems, e.g. intermediate stackers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B41J11/54—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which one paper or set is fed towards printing position from the front of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/009—Diverting sheets at a section where at least two sheet conveying paths converge, e.g. by a movable switching guide that blocks access to one conveying path and guides the sheet to another path, e.g. when a sheet conveying direction is reversed after printing on the front of the sheet has been finished and the sheet is guided to a sheet turning path for printing on the back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11—Parts and details thereof
    • B65H2405/113—Front, i.e. portion adjacent to the feeding / delivering side
    • B65H2405/1136—Front, i.e. portion adjacent to the feeding / delivering side inclined, i.e. forming an angle different from 90 with the bottom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Landscapes

  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】新しい形式の画像プリンタにおいて用いられる
媒体はプラスチックまたは紙を基材としているが、従来
の媒体と比較して、厚くかつ堅くために曲げ難く、さら
に表面が傷つき易い。そのためにこれらの画像を扱うプ
リンタはサイズが大きくなり、また、媒体の媒体経路で
の詰まり、取り出しミス、ズレ、さらに媒体表面の傷等
が生じ易くなっていた。これらの問題を解決して簡潔な
シート経路を備えたシート送り装置を提供するのが本発
明の目的である。 【解決手段】媒体シートを入力供給装置からつまみ、媒
体経路の入口に送り、媒体経路の所定位置を通過するま
で順方向に移動させる。次にシート経路制御装置を作動
させ経路を変更した上で、媒体シートを逆方向に移動さ
せ印刷/出力媒体経路部内に送り印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート送り装置に
関するものであり、更に詳細に記せば紙および写真媒体
のようなシート媒体を送るための簡潔な経路を備えたシ
ート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】新しい形式の画像プリンタは、特定の写
真媒体の広範囲の使用法によって決まる。このような媒
体は通常、一面または両面に特定材料の一つ以上の層で
被覆されている保持媒体（プラスチックまたは紙を基材
とする）を備えている。得られるブランク（インク受
容）媒体は、優れた画像品質を与えるが、掻き傷、表面
活性材のような他の材料との接触による化学的表面変
化、などのような媒体損傷を非常に受けやすい。その
上、特別な写真媒体は通常、その層状/サンドウィッチ
式構造のため広範囲にカールし、普通紙と比較してかな
り堅く、したがって曲げるのが難しい。本発明は、この
ような特殊媒体を取り扱うことに関連する幾つかの問題
に取り組んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一つの問題は、紙（シ
ート）を扱うのに必要な動作空間を極小にすること、お
よびシートの変形/シートのカールを極小にすることに
関するものである。紙の経路を直列にすると、特に動作
状態において、大きなプリンタ・フットプリントが必要
であり、この場合には、引出しトレイが必要である。大
きなフットプリントは、家庭環境で特に望ましくない。
曲がったシート経路を適用すれば、占有空間を減らすこ
とができる。しかし、通常の曲がったシート経路は、小
さい曲げ半径で紙（シート）を曲げ、シートのカールを
生ずる。本発明の一態様による曲がりシート経路は、空
間利用を極小にするためシートを印刷機構の周りに巻い
ているので、比較的大きい曲げ半径を利用し、シート送
り装置を動作させるのに必要な空間を極小にしながら、
シートのカールを極小にしている。
【０００４】他の問題は、特殊媒体がシート経路に詰ま
る傾向があること、およびシート経路を通過している間
の媒体位置の歪みである。或る既知の曲がりシート経路
は、媒体シートの長い走行距離に基づいており、したが
ってシート経路の内側の多数の部分を最適にして紙詰ま
りを避け、且つ故障率を低くしなければならない。その
結果、これらシート経路は、設計および製造に経費がか
かり、高い保守が同様に必要である。本発明の一態様に
よるシート経路でのシート走行距離は、幾つかのレーザ
・プリンタおよび複写機と比べて比較的短く、広範囲の
最適化の必要性が少ない。更に、シートが本発明のこの
態様によるつまみ装置（pick device）によりつままれ
てから、シートは、最終シート前進ローラにより送り込
まれるまで、一つだけのローラにより引かれたり押され
たりする。シートが最終的にシート前進ローラに送り込
まれるまでローラを決して離れないから、シートの歪
み、すなわちシート面垂直軸の周りの回転は、極小にな
る。
【０００５】普通の形式のつまみシステムの一つは、静
止ローラつまみシステムであり、これではつまみローラ
が媒体経路に対して固定されており、すなわち、静止ロ
ーラ・システムが、つまんでいる間媒体にただ一つの曲
率半径を可能にしている。静止ローラつまみシステム
は、標準の紙の他特殊写真媒体をも取り扱うのに使用さ
れる用途のような、色々な組合せの媒体をつまむのには
あまり適していない。静止つまみシステムは、色々な媒
体の弾性的性質について「それ自身」を調節するのには
十分な融通性がない。従って高いつまみ失敗率が頻繁に
生ずる。加えて、静止ローラ・システムは、シートをシ
ート・トレイから傾けて押す本発明の更に他の態様によ
る曲がりシート経路での「動的」つまみシステムより空
間を多く必要とする。他方、「動的」つまみシステム
は、つまみ媒体の剛さにより色々な曲率半径を考慮して
おり、したがってつまみの確実性を改善することを考え
ている。動的つまみシステムは、本出願の譲受人により
市販されているＨＰ1600 ＤeskＪetおよびＬaserＪet４
ＭＶの各製品に使用されている。本発明の効能は、本発
明によるシート送り装置を動的つまみシステムだけでな
く静止つまみシステムにも採用できるので、使用される
つまみシステムには無関係である。
【０００６】本発明が取り扱う他の問題は、写真媒体の
表面劣化を極小にするというものである。通常の曲がり
シート経路は、紙または或るシート媒体をその感光面を
内側曲がり半径の他、外側曲がり半径に向けて移動さ
せ、これにより高い表面劣化が生ずる。他に、時々媒体
の感光面が、シート経路を通して移動している間、隅お
よび縁に接触することがある。これにより、特に表面が
写真媒体で見られる引っ掻き傷に敏感な塗膜で被覆され
ている場合、印刷面が更に劣化する。
【０００７】上に挙げた問題を解決して簡潔なシート経
路を備えたシート送り装置を提供するのが本発明の目的
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】印刷媒体を入力供給装置
から媒体経路に沿ってインクジェット印刷装置に送るた
めのシート送りシステムを説明する。このシステムは、
システムを通じて形成され、曲がり経路部および媒体印
刷/出力経路部を有する媒体経路を備えている。シート
送りシステムは更に、シート経路制御装置、およびシー
トを入力供給装置からつまみ、シートを媒体経路の入口
に送るつまみ装置を備えている。シート駆動システム
が、つまんだシートをその後縁が媒体経路の所定位置を
通過するまで、順方向に曲がり媒体経路部に沿って移動
させる。シート駆動装置は更に、つまんだシートを、順
方向での後縁が、次は逆方向での前縁となるように、逆
方向に移動させるようになっている。作動装置（actuat
or）は、シート経路制御装置を作動させて、つまんだシ
ートを逆方向に移動するとき、印刷/出力媒体経路部内
に偏向させるようになっている。システムは、つまんだ
シートを、印刷区域を通して印刷/出力媒体経路部に沿
って印刷/出力媒体経路部の出力端まで送る装置を備え
ている。
【０００９】本発明の他の態様によれば、印刷媒体を入
力供給装置から媒体経路に沿ってインクジェット印刷装
置に送るための方法が記述されている。本願方法は下記
ステップを備えている。シートを入力供給装置からつま
み、シートを媒体経路の入口に送るステップ、つまんだ
シートをその後縁が媒体経路の所定位置を通過するまで
曲がり媒体経路に沿って順方向に移動させるステップ、
シート経路制御装置を作動させるステップ、つまんだシ
ートを、順方向での後縁が、次は逆方向での前縁である
ように、逆方向に移動させ、つまんだシートを、シート
経路制御装置により印刷/出力媒体経路部内に偏向させ
るステップ、およびつまんだシートを印刷区域を通して
印刷/出力媒体経路部に沿って印刷/出力媒体経路部の出
力端まで送るステップ。
【００１０】本発明のこれらのおよび他の特徴および長
所は、付図により説明する本発明の例示実施形態の下記
詳細説明から一層明らかになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】所要空間を極小にし、幾つかの重
大なシート処理問題を最適化する、プリンタ/画像形成
装置を通じて媒体を送るための新しいシート経路および
方法を説明する。「経路」という用語をここではプリン
タ内部の柔軟シートの経路を記述するのに使用する。紙
に限定せず、写真用に被覆された媒体などのどんな柔軟
シート媒体をも包含している。
【００１２】本発明を具体化する媒体経路システム50の
例示実施形態を図１−図９に示す。このシステムは、通
常カラー画像を印刷するための複数のインクジェット・
プリントヘッドを備えた複数のインクジェット・カート
リッジを備えているインクジェット印刷モジュール52を
備えている。このような一つのプリントヘッドを要素52
Ａとして示してある。カートリッジは印刷領域を貫くシ
ート前進方向を横断して操作軸に沿って駆動される走査
キャリッジに取り付けられている。キヤリッジには、シ
ートが印刷領域に向かって移動するときシートの前縁の
存在を検知するためのセンサ104が取り付けられてい
る。
【００１３】システム50は、この実施形態のシート送り
装置を収容する、好適には射出成形により形成された、
ハウジング構造54を備えている。シート入力トレイ60
は、シート出力トレイとしても使用できるが、この装置
ハウジングの最下部に設置されている。印刷済み出力シ
ートは、代わりに入力トレイ60と組み合わせることがで
きる出力トレイ62の上に蓄積される。最上部シート案内
64が一時的なシート貯蔵装置として使用される他、プリ
ンタのハウジング構造の剛さを増すのにも使用される。
【００１４】分離ローラ66は、ピボット66Ａの周りを反
時計周りに選択的に駆動され、腕68の端に取り付けられ
ており、腕68はピボット68Ａの周りを旋回可能である。
腕を旋回運動範囲を通じて移動させるのに、システム制
御器の下に駆動装置が設けられている。
【００１５】傾斜面70が入力トレイの端に隣接して設け
られ、トレイからつままれたシートをシート案内72に案
内する。シート経路制御装置74は、下に更に完全に説明
するように、ピボット76の周りを駆動装置により選択的
に旋回する。
【００１６】機械的フラグ・センサ102がシート経路制
御装置74の上方のシート送り経路に設置され、シート１
の前縁によ起動される。センサ102はまた、シートの後
縁がフラグ・センサの位置を通過するとき信号を発生
し、ばね負荷フラグが再び案内72の表面上方に現れるよ
うにする。
【００１７】シート案内72には、第１の直線経路部72
Ｂ、曲がり経路部72Ｃ、および第２の直線経路部72Ｄが
ある。曲がり経路部の半径は、シート送りローラ80の半
径82よりわずかに大きい。ピンチローラ84が曲がり経路
部の中間に設置されている。ローラ80および84は、印刷
媒体に接触する、好適には高摩擦材料である、外部材料
層を備えている。この層は、ポリウレタン・フォーム、
イソプレン、ＥＰＤＭなどのような、軟材料から構成す
ることができるが、硬材料を使用することもできる。ロ
ーラは、ローラと媒体との間に滑りが存在しない限り媒
体の表面に傷をつけることはない。
【００１８】システムは更に、プリントヘッド52Ａによ
り範囲を定められた区域に隣接する印刷領域56でシート
を支持する印刷テーブル86を備えている。シート案内88
が印刷テーブルの上方に設置されている。シート前進ロ
ーラ90がピンチローラ92と共に媒体の前縁と係合して印
刷動作中印刷領域を通じて媒体を、出力トレイ62の上に
引出す。
【００１９】図６は、シート送りローラ80の例示形態を
示す。この実施形態では、比較的狭い３個のローラ80Ａ
−80Ｃが採用され、シャフト80Ｄに媒体経路の幅を横断
して間隔をおいて取付けられている。シートはカールを
受け、シート・フィーダの構成要素は、公差の偏りを受
けるので、ページ幅のローラは個別の点/区域でのみ接
触し、その幅全体を横断することは稀である。図６に示
すような幾つかの小さい幅のローラを使用すると、ロー
ラと媒体との間の接触の区域が独特に位置決めされ、し
かも一層経済的にもなる。シート移動モータ110は（図
８）は、シャフトおよびシャフトに取付けられたローラ
を駆動する。また図６で見ることができるのは、案内72
にシート移動の方向に形成されている細長いスロット72
Ｅである。これらスロットは、シート経路制御装置74を
図７に示す待機位置からシート経路向けなおし位置（図
３）まで移動させる。この例示実施形態での装置74は、
シャフト74に取付けられた複数の三角形状の羽根74Ａを
備え、羽根は案内72に形成された対応するスロットと整
列してシャフトに間隔をおいて取付けられている。シャ
フト74Ｂは、アクチュエータ・モータ108（図８）によ
り回転駆動され、装置を待機位置と向けなおし位置との
間で移動させる。待機位置にあるときは、羽根74Ａは、
表面の下にあって、ローラ80へのその上向き走行中の媒
体に接触しないようになっている。装置がその向けなお
し位置にあると、羽根74Ａは、媒体に接触し、前縁を印
刷トレイ86の方に向けなおす。
【００２０】図８は、システム50を構成する制御要素の
概略ブロック図である。マイクロプロセッサ主体の装置
のような制御器100は、システムの全体の制御を行い、
システムの動作を規定するコードを記憶する記憶装置を
備えている。制御器100は、動的つまみシステムにおい
て、ローラ66を駆動し且つ腕68をも移動させるつまみロ
ーラ駆動モータ106を駆動する制御信号を発生する。モ
ータ106の一方の回転方向は、つまみプロセスを容易に
し、他方の回転方向は、腕68の移動を容易にする。同様
に、制御器は、シート経路装置74のためのモータ108、
ローラ80を駆動するシート移動モータ110、およびシー
ト前進ローラ90を駆動するシート前進モータ112に制御
信号を送る。センサ102および104は、センサ信号を制御
器に送る。
【００２１】図９Ａ−図９Ｂは、図１−図８の例示実施
形態により行なわれるシート送りプロセスのステップを
示す。媒体シートの供給源は、シート入力トレイ60の中
に保持されている。ステップ152で、ピボット68Ａの周
りを旋回する腕68に取付けられている分離ローラまたは
つまみローラ66は、モータ106に与えられる命令により
作動され、第１のシート１の上方のその待機位置（図１
に示す）から第１のシート１の上に移動し、図２に示す
ように、シート１の上に載る。分離ローラ66は、反時計
回りに回転し、傾斜面70の上のシート１をシート案内72
の上に押し、それにより第１のシート１をトレー60の中
のシートの供給源から分離する（ステップ154）。シー
ト１は、シート案内72を滑り上がり、なおも分離ローラ
66により押されている。シート経路制御装置74は、シー
ト案内72の滑り面72Ａの下にある待機位置にある。
【００２２】センサ102が、シート１の前縁により作動
させられてから、ステップ156で決定されるように、シ
ート移動モータ110は、作動されてローラ80を反時計回
りに回転させる。シート１の前縁がローラ80と82との間
のニップに通されるのに十分な幾らかの遅れの後、分離
ローラ66は、その回転を停止し、シート１が、次はシー
ト送りローラ80によりシートトレイ60から引出される。
分離ローラ66は、第１のシートの上方幾らかの距離にあ
るその待機位置まで移動することが出来る。シート１の
前縁は、案内72の曲がり経路部72Ｃにより曲げ半径82に
より押される。ピンチホイール84は、シート１の表面と
シート送りローラ80との間で牽引力を増大させる。シー
ト１は、ローラ80により曲げ半径82によりシート案内64
の上に更に押される。シート１は、その後縁がセンサ10
2を通過してシートの後縁がセンサを通過し終わったこ
とを示すセンサ信号を送る（ステップ160）まで、シー
ト案内64の上に更に押される。センサ102が後縁を検出
するとシート移動モータは停止する（ステップ162）。
シート経路制御装置74は、ピボット76の回りを時計回り
に回転し、印刷テーブル86の方に向かう新しいシート経
路を確定し（ステップ164）、所定位置（図３）でシー
ト１を逆滑り運動で印刷テーブル86の上に移動させる。
ステップ166で、シート送りローラ80は、逆回転方向に
作動される（図４）。次に、シートの後縁がシートの前
縁１Ａになる。シート１は、新しい前縁がセンサ104を
通過し、センサから信号を制御器100に送る（ステップ1
68）状態で、後向き運動で新しく位置決めされたシート
経路制御装置74の上に押され、このシート経路制御装置
74が印刷テーブル86の方に滑る。ステップ170で、シー
ト前進モータ112が作動され、前進ローラ90を回転させ
る。シート１の前縁１Ａはシート経路制御装置74を印刷
テーブル86の上に滑り終わる。印刷テーブル・シート案
内88は、シート１を印刷テーブル86の上を平らに（カー
ル無し）滑らせ、したがって、シート（紙）の詰まりを
回避する。シート１はシート前進ローラ90に達し、セン
サ104を作動させ、ピンチホイール92によりわずかに下
向きに押される。シート送りローラ80は、シートの背張
力が極小になるように、シート１をプリントヘッド52Ａ
の下の印刷領域56を越えて前進させる。センサ104が作
動され、シートの前縁がローラ90および92により係合さ
れてから、シート移動モータは停止し、シート経路制御
装置は、その待機位置に戻る（ステップ174）。
【００２３】当業者は、上述のように多数モータの代わ
りに、適切な継手システムの付いた単一モータを使用し
てつまみローラ66、前進ローラ80、およびシート経路装
置74を動作させることができることを認識するであろ
う。その上、センサ104のようなセンサを使用する代わ
りに、時間遅れを利用して一つ以上のアクチュエータの
タイミングを同期させることができる。
【００２４】次に図１０および図１１を参照すると、シ
ート経路制御装置の別の形態が示されている。図１−図
５の実施形態で示されるように案内72のスロットを貫い
て突出する多数の羽根から成る装置74の代わりに、装置
74′は、待機位置で案内72′の凹みに嵌入し（図１
０）、ピボット上を凹みの外に移動して（図１１）シー
ト経路を変える平面状フラップである。
【００２５】図１２は、本発明を具体化する別のシート
送りシステム200の側面図である。このシステムは、媒
体出力トレイとして役立つ上面206のある媒体入力トレ
イ204を備えている。シートつまみ装置は、ベルト・ロ
ーラ208、210に取付けられたベルト206、およびローラ2
10の位置でばね214によりベルトの方に片寄せられてい
るシート分離器212、を備えている。この実施形態での
シート経路制御装置は、ピボット218の回りを回転可能
に移動するよう取付けられたブラケット端のある曲がり
案内部材216である。案内部材は、図１２にシートを入
力トレイからつまんでいるその最初の位置に実線で図示
されている。機械的フラグ・センサ222が案内により支
持され、シートがベルト206によりトレイ204から送りだ
されるにつれて、シートの前縁の通過により作動され
る。動力付き補助ローラ224およびアイドラ・ピンチロ
ーラ226が、ベルト駆動によりシートが送り込まれるニ
ップを作っている。シートは、センサがシートの後縁の
通過を検出するまで、曲がりシート案内228、230の間を
上に移動する。シートの後縁の通過が検出された点で、
ベルト206およびローラ224は、停止し、シート経路制御
装置が作動されて図１２に一点鎖線で示した位置まで移
動し、その位置で装置216の縁は、案内232の縁と整列し
ている。次はローラ224の回転の方向は逆であり、シー
トを装置216の下に、案内232の上に、シート前進ローラ
236およびアイドラ・ピンチローラ238の方に引っ張る。
次はシートの前縁がローラ236と238との間のニップに送
り込まれてしまうと、ローラ224は、停止し、アイドラ
・ピンチローラ226は、駆動ローラ224から遠くに移動
し、シートにかかる張力および抗力を除去する。ローラ
236は回転してシートを印刷領域を通して前進させ、完
成したシートをトレイ206の上に出力する。このシステ
ムでは、単一モータ駆動システムを使用してローラ22
4、ローラ236、に動力を与え、シート経路制御装置216
を作動させ、ベルト206、およびローラ208、210から成
るベルトシステムを駆動する。
【００２６】本発明は幾つかの長所を与える。シート送
り手法は、シート処理に必要な動作空間を極小にし、シ
ートの変形/シートのカールを極小にする。この手法は
また、シートをユーザに親切な「印刷出力向けの面を上
に向けた」向きに装填することができ且つシート（写真
媒体）の感光媒体面がつまみローラおよび曲げローラと
だけ接触するから、写真媒体の表面の劣化をも極小にす
る。媒体は、シートの感光面を曲げ半径の内側に向ける
ことにより曲げ半径を通して押され、このようにしてシ
ート装填による印刷面の損傷を極小にする。媒体が曲げ
半径を通して送られるにつれて、感光面（内側にある）
はローラとだけ接触する。滑りは発生せず、したがって
引っ掻き傷がつくことはない。シートの「後戻り」運動
はローラと媒体との間の滑り無し境界面接触に基づいて
いる。今度も、表面劣化は極小である。加えて、シート
経路制御装置は、媒体感光面に接触しないように動作す
る。更に、この手法は、紙詰まりおよび紙歪みの危険を
減らす。
【００２７】上述の実施形態は、本発明の原理を表すこ
とができる可能な特定の実施形態の単なる例示であるこ
とが理解される。当業者は、これら原理に従って本発明
の範囲および精神から逸脱することなく他の装置を容易
に工夫することができる。
【００２８】以上、本発明の実施例について詳述した
が、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
【００２９】（実施態様１）印刷媒体（１）を入力供給
装置（62）から媒体経路に沿ってインクジェット印刷装
置（52）に送る方法であって、以下（ａ）から（ｅ）の
ステップを含むことを特徴とする方法、（ａ）前記シー
トを前記入力供給装置からつまみ（154）、これを前記
媒体経路の入口（72Ａ）に送り込むステップ、（ｂ）前
記つまんだシートを、その後縁が前記媒体経路の所定の
位置（102）を通るまで、曲がった媒体経路部（72Ｃ）
に沿って順方向に移動させる（154、160、162）ステッ
プ、（ｃ）シート経路制御装置（74）を作動させる（16
4）ステップ、（ｄ）前記つまんだシートを、順方向で
の後縁が、次は逆方向での前縁であるように、逆方向に
移動させ、前記つまんだシートを前記シート経路制御装
置により印刷/出力媒体経路部に偏向させる（166）ステ
ップ、（ｅ）前記つまんだシートを、前記印刷/出力媒
体経路部に沿って印刷区域（56）を通して前記印刷/出
力媒体経路部の出力端に送る（170）ステップ。
【００３０】（実施態様２）前記つまんだシートを順方
向に移動させる前記ステップは、前記つまんだシートを
前記曲がった媒体経路部（72Ｃ）、およびシートを前記
入力供給装置により供給される入力平面にほぼ平行な平
面内に設けられている直線経路部（72Ｄ）に沿って移動
させるを含み、前記移動させるステップは、前記つまん
だシートの方向を180度変換させることを特徴とする実
施態様１記載の方法。
【００３１】（実施態様３）前記つまんだシートを順方
向に移動させる前記ステップは、前記つまんだシート
を、第１の方向に駆動し順方向に移動させるシート前進
ローラ（80）に係合するステップを含み、前記つまんだ
シートを逆方向に移動させる前記ステップは、前記シー
ト前進ローラを、前記つまんだシートを係合しながら第
２の方向に駆動するステップを含むことを特徴とする実
施態様１及び２記載の方法。
【００３２】（実施態様４）前記シート経路制御装置
（74）を作動させる前記ステップは、シート案内面にあ
るスロット（74Ｅ）を貫く複数の羽根（74Ａ）を移動さ
せて、前記羽根が前記つまんだシートに接触して偏向面
を与えるステップを含んでいることを特徴とする実施態
様１から３に記載の方法。
【００３３】（実施態様５）前記シート経路制御装置を
作動させる前記ステップは、前記媒体経路の一部を規定
するシート案内面要素（74′）を第１の位置から第２の
位置まで移動させるステップを含むことを特徴とする実
施態様１から３に記載の方法。
【００３４】（実施態様６）順方向に移動していると
き、前記つまんだシートの前記後縁の通過を検知するス
テップ（160）を含み、さらに検知に応答して、前記シ
ート経路制御装置を作動させ、前記つまんだシートを、
逆方向に移動させるステップ（164、166）を含むことを
特徴とする実施態様１から５に記載の方法。
【００３５】（実施態様７）前記つまんだシートを印刷
/出力媒体経路部に沿って送る前記ステップは、前記つ
まんだシートを前記印刷/出力媒体経路部にあるシート
前進ローラ（90）に係合し、前記つまんだシートを前記
シート前進ローラにより駆動するステップを含むことを
特徴とする実施態様１から６に記載の方法。
【００３６】（実施態様８）印刷媒体を入力供給装置
（62）から媒体経路に沿ってインクジェット印刷装置
（52）に送るシート送りシステムにおいて、以下（ａ）
から（ｆ）を含むことを特徴とするシート送りシステ
ム、（ａ）システムを通じて規定され、曲がった媒体経
路部（72Ｃ）を備え、更に印刷/出力媒体経路部を備え
ている媒体経路、（ｂ）シートを入力供給装置からつま
み、前記シートを前記媒体経路の入口に送るつまみ装置
（66、68）、（ｃ）シート経路制御装置（74）、（ｄ）
前記つまんだシートを、その後縁が前記媒体経路の所定
の位置（102）を通るまで、前記曲がった媒体経路部に
沿って順方向に移動させるシート駆動装置（80）であっ
て、前記シート駆動装置は更に、前記つまんだシートを
逆方向に移動させ、順方向での後縁が、次は逆方向での
前縁になるようにし、（ｅ）前記シート経路制御装置を
作動させ、前記つまんだシートを前記シート経路制御装
置により前記印刷/出力媒体経路部内に偏向させる作動
装置（108）、（ｆ）前記つまんだシートを、前記印刷/
出力媒体経路部に沿って印刷区域を通して前記印刷/出
力媒体経路部の出力端に送る装置（90）。
【００３７】（実施態様９）前記媒体経路は、前記シー
トが前記入力供給装置により供給される入力平面にほぼ
平行な平面内に設けられている直線経路部（72Ｄ）を含
み、更に前記媒体経路は、入力平面と直線経路部との間
で方向を180度変換すること含むことを特徴とする実施
態様８記載のシステム。
【００３８】（実施態様１０）前記シート駆動装置は、
前記曲がり経路部に隣接して設置されて前記つまんだシ
ートに係合するためのシート送りローラ（80）、および
前記ローラを第１の方向に駆動して前記つまんだシート
を順方向に移動し、前記つまんだシートに係合しながら
前記ローラを逆方向に駆動するための、ローラ駆動装置
（110）を含むことを特徴とする実施態様８及び９に記
載のシステム。
【００３９】（実施態様１１）前記シート経路制御装置
（74）は、シート案内面にあるスロット（72Ｅ）を貫い
て選択的に展開し得る複数の羽根（74Ａ）を有し、前記
羽根が前記つまんだシートに接触して偏向面を与えるこ
とを特徴とする実施態様８から１０に記載のシステム。
【００４０】（実施態様１２）前記シート経路制御装置
は、前記媒体経路の一部を形成する可動シート案内面要
素（74′）を備えており、更に、前記シート案内面要素
を第１の位置から第２の位置に移動させるための作動装
置を含むことを特徴とする実施態様８から１０に記載の
システム。
【００４１】（実施態様１３）更に、順方向に移動して
いるとき、前記つまんだシートの後縁の通過を検知する
センサ（102）を含むことを特徴とする実施態様８から
１２に記載のシステム。
【００４２】（実施態様１４）更に、前記印刷/出力媒
体経路部で前記つまんだシートに係合し、前記つまんだ
シートを前記印刷/出力媒体経路部に沿って駆動するシ
ート前進ローラ（90）を含むことを特徴とする実施態様
８から１２に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うシート経路を具体化する簡易印刷
システムの側面図である。
【図２】シートを供給トレイからつまんで中間位置に移
動している様子を示す図である。
【図３】シートを偏向させるためにシステムの偏向羽根
が偏向位置に移動した状態を示す図である。
【図４】シートが逆方向に移動し、偏向羽根によって印
刷位置に移動している状態を示す図である。
【図５】印刷位置にあるシートを示す図である。
【図６】ハンドリング・ローラおよびシート案内の等角
図である。
【図７】シート案内を図６の反対側から見た図である。
【図８】システム制御のブロック図である。
【図９Ａ】システム動作のステップを示す動作流れ図で
ある。
【図９Ｂ】システム動作のステップを示す動作流れ図で
ある。
【図１０】別の実施形態を示す側面図である。
【図１１】別の実施形態を示す側面図である。
【図１２】本発明による簡易印刷システムの第３の実施
形態の側面図である。
【符号の説明】
１：シート 52：インクジェット印刷装置 56：印刷領域 62：入力供給装置 66：つまみ装置 72：シート案内 72Ｂ：直線シート経路部 72Ｃ：曲がりシート経路部 74：シート経路制御装置 74Ａ：羽根 80：シート送りローラ 90：シート前進ローラ 102：センサ 108：アクチュエータ 110：ローラ駆動装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】印刷媒体を入力供給装置から媒体経路に沿
    ってインクジェット印刷装置に送る方法であって、以下
    （ａ）から（ｅ）のステップを含むことを特徴とする方
    法、（ａ）前記シートを前記入力供給装置からつまみ、
    これを前記媒体経路の入口に送り込むステップ、（ｂ）
    前記つまんだシートを、その後縁が前記媒体経路の所定
    の位置を通るまで、曲がった媒体経路部に沿って順方向
    に移動させるステップ、（ｃ）シート経路制御装置を作
    動させるステップ、（ｄ）前記つまんだシートを、順方
    向での後縁が、次は逆方向での前縁であるように、逆方
    向に移動させ、前記つまんだシートを前記シート経路制
    御装置により印刷/出力媒体経路部に偏向させるステッ
    プ、（ｅ）前記つまんだシートを、前記印刷/出力媒体
    経路部に沿って印刷区域を通して前記印刷/出力媒体経
    路部の出力端に送るステップ。
JP10238409A 1997-08-29 1998-08-25 プリンタ用シート送り装置 Withdrawn JPH11139647A (ja)

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