JPH11141127A - 法面被覆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン付きトラックのブーム端にコンクリ
ートなどの表面被覆材を噴射する噴射装置を取付け、そ
の噴射装置をリモコン操作するようにした装置がある。
しかしその装置は、噴射装置がブーム端に固着されてい
るため、走行する際の制約により首振り用の支持アーム
の長さが短く制限される。従って、支持アームの自由度
が小さく、アンダーカットの法面に殆ど使えない。 【解決手段】 表面被覆材を噴射する噴射装置３をクレ
ーン付き車両２のブーム４０端に取り付けてなる法面被
覆装置１において、噴射装置３を支持アーム６とその先
端に設置する噴射ノズル５で形成し、支持アーム６の基
端部をブーム４０端の取付台４１に回動可能にピン接合
する。そして支持アーム６を、右図実線の使用位置から
一点鎖線のブーム４０に沿って折り重なる格納位置に回
動させ且つその位置でロックし得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートなど
の表面被覆材で法面を被覆する法面被覆装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、崩れやすい法面は、コンクリー
トなどの表面被覆材を吹き付けて補強する。従来、その
ような吹付け工事は、コンクリートを吹き付ける噴射ノ
ズルを携えた作業員がロープを頼りに法面を降り、自然
の凹凸に合わせてコンクリートを吹き付けるようにして
いた。しかし、そのような方法では能率が極めて悪く、
しかもロープが切れるなどして転落する事故が毎年発生
するなど、危険性が非常に高い問題点があった。特に法
面がアンダーカット（図１矢示Ｕ部参照）であるような
場合には、ロープを法面に打ち付けてロッククライミン
グの要領で少しづつ作業をするか、或いは地面から足場
を組む必要があって能率低下が著しい。

【０００３】しかして、従来、図９に示したように、ク
レーン付きトラックのクレーンのブーム１００端にコン
クリートを噴射する噴射装置１０１を取り付け、その噴
射装置１０１をリモコンで操作するようにした技術が特
公平６−５６０２３号に記載されている。この装置は、
噴射装置１０１が、多関節構造の支持アーム１０２と、
その支持アーム１０２に取り付く噴射ノズル１０３とか
らなる。支持アーム１０２は、基端部がブーム１００端
に固着されており、また、噴射ノズル１０３を上下に首
振りさせる第一関節１０４と、噴射ノズル１０３を左右
（紙面に対して前後方向）に首振りさせる第二関節１０
５とを有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記従来装置
は、噴射装置１０１がブーム１００端に固定的に装着さ
れているため、道路を走行する場合の制約により支持ア
ーム１０２の長さが短く制限される。これに対し噴射装
置１０１を着脱式にして現場で装着する構造にすること
も考えられるが、その場合でも重過ぎると着脱が容易で
ないため支持アーム１０２の長さが短く小型に制限さ
れ、また、現場で一々着脱作業を行うことも手間が掛か
って効率が悪い。支持アーム１０２の長さは関節数に影
響するのであって、それが短いほど噴射ノズル１０３の
動きが狭い範囲に限られてしまう。従って、支持アーム
１０２を長くすることができない従来装置は、凹凸が激
しい法面や前記アンダーカットの法面に対して殆ど使え
ない問題点がある。

【０００５】本発明は上記に鑑みなされたものでその目
的は、ブームに装着したままの構造を採用しつつ支持ア
ームを長くすることができる法面被覆装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、コンクリートなどの表面被覆材を噴射する
噴射装置をクレーン付き車両のクレーンのブーム端に取
り付けてなる法面被覆装置において、前記噴射装置を少
なくとも支持アームとその先端に設置する噴射ノズルで
形成し、支持アームの基端部をブームに対して回動可能
に連結するとともにその支持アームを、噴射ノズルを操
作するための使用位置からブームに沿って折り重なる格
納位置に回動させ且つその格納位置でロックし得るよう
にした法面被覆装置を提供する。また、請求項２に記載
のように、前記支持アームの途中にヒンジ部を形成し、
格納時にそのヒンジ部で折り畳み得るようにしてもよ
い。さらにまた、請求項３に記載のように、前記支持ア
ームを、ブームの水平姿勢を基準として、上下方向に移
動させる二つ以上の関節部分と、同じく噴射ノズルを左
右方向に移動させる二つ以上の関節部分で構成するのが
よい。

【０００７】本発明の法面被覆装置で道路を走行する場
合は、支持アームを格納位置に回動させてロック状態に
しておく。そして、噴射装置を現場で使用するとき、支
持アームのロックを外して使用位置まで回動させる。そ
うすることにより、走行上支障があるような長い支持ア
ームでも移動の度に一々ブーム端から取り外す必要がな
く、また、支持アームを回動させるだけの軽い力で使用
位置と格納位置への切り替えが行える。また、請求項２
のように支持アームを途中で折り畳み得るようにするこ
とでさらに支持アームを長くすることができる。さらに
また、請求項３のように支持アームを四つ以上の多関節
構造とすることにより、支持アームの自由度が飛躍的に
向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、図１は使用状態を示す法
面被覆装置の正面図、図２は格納した状態を示す要部の
斜視図、図３は噴射装置の正面図、図４（ａ）は使用位
置にセットした状態を示す噴射装置の平面図、図４
（ｂ）は格納位置にセットした状態を示す支持アームの
平面図、図５は図３のＡ矢示方向から見た斜視図、図６
は同Ｂ矢示方向から見た斜視図、図７は同Ｃ矢示方向か
ら見た斜視図、図８は同Ｄ矢示方向から見た斜視図であ
る。

【０００９】本発明の法面被覆装置１は、図１に示した
ように、クレーン付き車両２と噴射装置３の組合せであ
る。クレーン付き車両２は、トラックの運転室２ａ後部
に油圧式のクレーン４を設置した公知のものであり、ク
レーン４のブーム４０が油圧により傾きを変え、且つ、
自由に伸縮する。なお、図中符号２ｂはクレーン付き車
両２の荷台である。

【００１０】前記噴射装置３は、コンクリートなどの表
面被覆材を噴射する噴射ノズル５と、その噴射ノズル５
を支持して噴射方向を制御する支持アーム６とで構成さ
れる。噴射ノズル５にはホース７が接続されており、そ
のホース７を介して表面被覆材用の圧送装置（図示せ
ず）につながっている。

【００１１】一方、支持アーム６はブーム４０端を基端
部とし、そこから先端に向かって第一アーム６Ａ、第二
アーム６Ｂ、第三アーム６Ｃ、第四アーム６Ｄ、ノズル
台６Ｅの順にジョイントされている。前記第一アーム６
Ａは図４（ａ）、図８のように基端部が二股状になって
いて、ブーム４０端に固着した取付台４１に二本のシャ
フト８ａ，８ｂで止められている。この二本のシャフト
８ａ，８ｂで第一アーム６Ａはブーム４０と一体にロッ
クされている。なお、少なくとも一方のシャフト８ａは
ピン８０ａを外して抜き差し自在である。

【００１２】第二アーム６Ｂは第一アーム６Ａの先端に
垂直ピン９Ａで回動自在に軸着されており、図３におい
て噴射ノズル５を左右方向（紙面の表裏方向）に移動さ
せる向きに振れる。また、第一アーム６Ａには油圧式の
シリンダー１０Ａがピン接合されており、そのシリンダ
ー１０Ａのロッド１１Ａが第二アーム６Ｂにリンク機構
２０を介して取り付けられている。このシリンダー１０
Ａを伸縮させることにより第二アーム６Ｂの動きが自由
に制御できる。なお、第二アーム６Ｂの側面には、図４
（ａ），（ｂ）に示したように、ブーム４０の側面に突
設した受片４２に嵌まるロックアーム１２が突設されて
いる。

【００１３】第三アーム６Ｃは第二アーム６Ｂの先端に
水平ピン９Ｂで回動自在に軸着されており、図３におい
て噴射ノズル５を上下方向に移動させる向きに振れる。
また、第二アーム６Ｂには油圧式のシリンダー１０Ｂが
ピン接合されており、そのシリンダー１０Ｂのロッド１
１Ｂが第三アーム６Ｃにジョイント板１３を介して取り
付けられている。このシリンダー１０Ｂを伸縮させるこ
とにより第三アーム６Ｃの動きが自由に制御できる。

【００１４】なお、第三アーム６Ｃは、前部材６０Ｃと
後部材６１Ｃの二本をボルト１４ａ，１４ｂによる継手
１５で繋いで一本化した構造である。この継手１５がヒ
ンジ部となり、上のボルト１４ａを外せば下のボルト１
４ｂを中心にして第三アーム６Ｃが折れ曲がる。また、
第三アーム６Ｃの前部材６０Ｃと後部材６１Ｃにはボル
ト受け１６ａ，１６ｂが夫々に突設されており、図３一
点鎖線のように後部材６１Ｃを折り曲げた状態で両ボル
ト受け１６ａ，１６ｂが一致する。こうして重なり合っ
たボルト受け１６ａ，１６ｂに先に外した継手１５のボ
ルト１４ａを通して固定すれば、第三アーム６Ｃを折り
畳み状態に固定することができるとともに外したボルト
１４ａも紛失しない。さらにまた、第三アーム６Ｃの前
部材６０Ｃには、図３，４に示したように側面にロック
片１７が突設されている。

【００１５】第四アーム６Ｄは第三アーム６Ｃ先端の軸
受１８上に回動自在に設置されており、図３において噴
射ノズル５を左右方向（紙面の表裏方向）に移動（首振
り）させる関節構造になっている。また、第三アーム６
Ｃには油圧式のシリンダー１０Ｃがピン接合されてお
り、そのシリンダー１０Ｃのロッド１１Ｃが第四アーム
６Ｄにジョイント板１９を介して取り付けられている。
このシリンダー１０Ｃを伸縮させることにより第四アー
ム６Ｄの動き（回転）が自由に制御できる。

【００１６】ノズル台６Ｅは第四アーム６Ｄの上端に水
平ピン９Ｄで回動自在に軸着されており、図３において
噴射ノズル５を上下方向に移動させる向きに振れる。ま
た、第四アーム６Ｄには油圧式のシリンダー１０Ｄがピ
ン接合されており、そのシリンダー１０Ｄのロッド１１
Ｄが第四アーム６Ｄにピン接合されている。このシリン
ダー１０Ｄを伸縮させることによりノズル台６Ｅの傾き
が自由に制御できる。このノズル台６Ｅに噴射ノズル５
が取り付けられる。

【００１７】以上の説明で明らかなように支持アーム６
は、図３に示したブーム４０の水平姿勢を基準として、
噴射ノズル５を上下方向に移動させる二つの関節部分
と、同じく噴射ノズル５を左右方向に移動させる二つの
関節部分で構成されている。なお、支持アーム６は、全
体にシート（図示せず）を巻いて関節部分に表面被覆材
が付着しないようにしてある。また、クレーン４のシリ
ンダ及び支持アーム６のシリンダー１０Ａ〜１０Ｄは、
噴射ノズル５を見ながらラジオコントロール方式で遠隔
操作する。

【００１８】次ぎに本発明の法面被覆装置１の使用方法
について説明する。法面被覆装置１で道路を走行するに
は、図１一点鎖線、図２及び図４（ｂ）のように支持ア
ーム６を格納位置にしてロックする。それには先ず、ク
レーン４のブーム４０を縮めて水平方向に倒し、支持ア
ーム６を作業者の手が届く高さに降ろす。噴射ノズル５
はノズル台６Ｅに対して着脱自在になっているから、最
初に噴射ノズル５をノズル台６Ｅから外す。次ぎに第三
アーム６Ｃの継手１５からボルト１４ａを外し、図３一
点鎖線のように第三アーム６Ｃの後部材６１Ｃから先を
ボルト１４ｂを中心に折り曲げる。そして、前部材６０
Ｃと後部材６１Ｃのボルト受け１６ａ，１６ｂを合致さ
せ、そこに前記ボルト１４ａを通して固定する。なお、
第三アーム６Ｃの後部材６１Ｃから先の部分は小さく軽
いため、手動で簡単に折り畳むことができる。

【００１９】次ぎに第一アーム６Ａの基端部を止める二
本のシャフト８ａ，８ｂのうち、一方のシャフト８ａを
図７一点鎖線のように引き抜く。これにより支持アーム
６のロックが外れ残りのシャフト８ｂを中心に回動可能
になるから、手動により支持アーム６を押し回してブー
ム４０の側面に沿う格納位置に回動させる。支持アーム
６自体は大型で相当重いが、シャフト８ｂを中心にほぼ
水平面内で回動させる場合は殆ど力が要らない。

【００２０】次ぎにブーム４０をさらに縮め、図４
（ｂ）のように第二アーム６Ｂのロックアーム１２をブ
ーム４０の受片４２に差し込む。この状態でブーム４０
は最も縮んだ状態になっている。また、この状態で図５
一点鎖線のように第三アーム６Ｃのロック片１７とブー
ム４０側の係止片４３が合致するから、そこに前記シャ
フト８ａを貫通させて両者を結合させる。そうすること
により支持アーム６を格納位置にロックすることができ
且つシャフト８ａも紛失するおそれがない。

【００２１】以上により支持アーム６がブーム４０に沿
って折り重なる格納位置にロックされるから、そのまま
道路を走行しても全く支障がない。

【００２２】次ぎに現場に到着した後、前記と全く逆の
手順で支持アーム６を回動させ、最終的に第一アーム６
Ａの基端部をブーム４０端の取付台４１に接合させてシ
ャフト８ａを差し込めば、支持アーム６が使用位置にセ
ットされるから、各シリンダー１０Ａ〜１０Ｄを操作す
ることにより噴射ノズル５の向きを自由に制御すること
ができる。なお、実施形態の法面被覆装置１は、支持ア
ーム６が長くて関節数が四つあるため、噴射ノズル５の
自由度が大きく、法面の自然な凹凸に合わせて表面被覆
部材を均一に吹き付けることが可能である。また、アン
ダーカットの法面にも対応できるため、法面の表面被覆
作業を完全に機械化することが可能になり、作業の安全
性向上及び能率アップに優れた効果を発揮する。

【００２３】以上本発明を実施の形態について説明した
が、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるもので
はない。例えば、実施形態では第三アーム６Ｃの途中に
ヒンジ部を形成して格納時にそこから折り畳むようにし
たが、支持アーム６の全長を実施形態より短くすればそ
のようなヒンジ部は必要でない。もっとも支持アーム６
の全長が短ければ噴射ノズル５の自由度が狭まるため、
実施形態のものより性能が低下することになる。換言す
れば、支持アーム６の途中にヒンジ部を形成し、格納時
にそのヒンジ部で折り畳み得るようにすれば、支持アー
ム６を長くすることが可能になって噴射ノズル５の移動
範囲を広げることが可能になる。

【００２４】なお、実施形態ではノズル台６Ｅに噴射ノ
ズル５を着脱する構造になっているが、ノズル台６Ｅと
噴射ノズル５を一体にしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明の法面被覆装置は、支持アームの
基端部をブームに対して回動可能に連結するとともにそ
の支持アームを格納位置に回動させ且つその格納位置で
ロックし得るようにしたため、支持アームを装着したま
ま道路を走行しても全く支障がなく、また、支持アーム
を回動させて格納位置と使用位置を切り替えるようにし
たため、支持アームの重量が如何に重くても軽い力で切
替作業が行える。よって、本発明の法面被覆装置は、ブ
ームに支持アームを装着したままの構造でありながら従
来装置に較べて支持アームを格段に長くすることがで
き、その結果、噴射ノズルの動きの自由度を飛躍的に高
めることができるから、凹凸の激しい法面やアンダーカ
ットの法面にも確実に対応することが可能になる。

【００２６】特に、請求項２のように支持アームの途中
にヒンジ部を形成し、格納時にそのヒンジ部で折り畳み
得るようにすれば、さらに支持アームを長くすることが
可能になり、また、請求項３のように関節数を合計四つ
以上に設定すれば噴射ノズルの動きを非常に細かく制御
することができるため、法面被覆装置の性能アップに優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 使用状態を示す法面被覆装置の正面図であ
る。

【図２】 格納した状態を示す要部の斜視図である。

【図３】 噴射装置の正面図である。

【図４】 （ａ）は使用位置にセットした状態を示す噴
射装置の平面図、（ｂ）は格納位置にセットした状態を
示す支持アームの平面図である。

【図５】 図３のＡ矢示方向から見た斜視図である。

【図６】 図３のＢ矢示方向から見た斜視図である。

【図７】 図３のＣ矢示方向から見た斜視図である。

【図８】 図３のＤ矢示方向から見た斜視図である。

【図９】 従来装置の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

１ …法面被覆装置 ２ …クレーン付き車両 ３ …噴射装置 ４ …クレーン ４０…ブーム ５ …噴射ノズル ６ …支持アーム １５…継手（ヒンジ部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリートなどの表面被覆材を噴射す
   る噴射装置をクレーン付き車両のクレーンのブーム端に
   取り付けてなる法面被覆装置において、 前記噴射装置を少なくとも支持アームとその先端に設置
   する噴射ノズルで形成し、支持アームの基端部をブーム
   に対して回動可能に連結するとともにその支持アーム
   を、噴射ノズルを操作するための使用位置からブームに
   沿って折り重なる格納位置に回動させ且つその格納位置
   でロックし得るようにしたことを特徴とする法面被覆装
   置。
2. 【請求項２】 前記支持アームの途中にヒンジ部を形成
   し、格納時にそのヒンジ部で折り畳み得るようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の法面被覆装置。
3. 【請求項３】 前記支持アームを、ブームの水平姿勢を
   基準として、噴射ノズルを上下方向に移動させる二つ以
   上の関節部分と、同じく噴射ノズルを左右方向に移動さ
   せる二つ以上の関節部分で構成したことを特徴とする請
   求項１又は２記載の法面被覆装置。