JPH11141501A - 油圧モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ショックレスシリンダのフリーピストンを常
に正規のスタート位置に保つことができ、かつ、ショッ
クレスシリンダを小形にすることができる油圧モータ制
御回路を提供する。 【解決手段】 油圧モータ４と切換弁３とをつらねたメ
イン通路５、６間に、一対のリリーフ弁１４、１５を接
続し、さらに一対のショックレスシリンダ３１、３２を
設ける。ショックレスシリンダ３１、３２の吸収室１
８、１９をそれぞれリリーフ弁１４、１５の二次圧室２
６、２７に連通させる。ショックレスシリンダ３１のバ
ネ室２０を通路２３によりショックレスシリンダ３２の
吸収室１９に連通させ、ショックレスシリンダ３２のバ
ネ室２１を通路２２によりショックレスシリンダ３１の
吸収室１８に連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば油圧シ
ョベル等の建設機械における油圧モータの停止時にショ
ックレス機能を持たせるようにした油圧モータ制御回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の油圧モータ制御回路は実
開昭６２−２８０４号公報に記載されており、その内容
について図３を参照して説明する。

【０００３】油圧モータ４と切換弁３とは一対のメイン
通路５、６を介して接続されている。切換弁３は油圧ポ
ンプ１と油タンク２とにつらねられている。

【０００４】たとえば、切換弁３を図示の中立位置から
左側位置Ｌに切換えると、油圧ポンプ１の吐出油が、一
方のメイン通路５を経て油圧モータ４に流入するととも
に、油圧モータ４からの戻り油が、他方のメイン通路６
を経て油タンク２に流れ、油圧モータ４を正転させる。

【０００５】切換弁３を反対に右側位置Ｒに切換える
と、油圧ポンプ１の吐出油が、メイン通路６を経て油圧
モータ４に流入するとともに、油圧モータ４からの戻り
油が、メイン通路５を経て油タンク２に流れ、油圧モー
タ４を逆転させる。

【０００６】前述したメイン通路５、６には、それぞれ
一対のリリーフ弁１４、１５の上流側の通路７、８が接
続されている。リリーフ弁１４、１５の下流側の通路
９、１０はたがいに合流させている。通路９、１０には
メイクアップ通路１１が接続されており、このメイクア
ップ通路１１は、それぞれチェック弁１２、１３を介し
てメイン通路５、６につらねられている。

【０００７】リリーフ弁１２、１３に対してパラレルに
配置した一対のショックレスシリンダ３１、３２は、そ
の中におさめたフリーピストン１６、１７により、吸収
室１８、１９とバネ室２０、２１とにそれぞれ区画され
ている。バネ室２０、２１にはそれぞれバネがおさめら
れている。吸収室１８、１９は、それぞれオリフィス２
４、２５を設けた通路を介してリリーフ弁１４、１５の
上流側に接続した通路７、８につらねられている。バネ
室２０、２１はそれぞれリリーフ弁１４、１５の下流側
に接続した通路９、１０につらねられている。

【０００８】前述のように、切換弁３を左側位置Ｌに切
換えて油圧モータ４を正転させている状態で、切換弁３
を中立位置に戻すと、切換弁３で両メイン通路５、６が
遮断される。しかも、油圧モータ４はその慣性によって
回転し続けてポンプ作用をするので、他方のメイン通路
６側の圧力が上昇する。

【０００９】このようにして圧力が上昇したメイン通路
６内の圧油は、オリフィス２５を経てショックレスシリ
ンダ３２の吸収室１９に流入し、フリーピストン１７を
摺動させる。このフリーピストン１７の摺動にともなっ
て、吸収室１９の体積が増大する。そして、吸収室１９
の体積が増大している間は、リリーフ弁１５の二次圧室
２７内の圧力が低く維持されるので、そのリリーフ弁１
５の設定圧は低圧に維持される。なお、この低圧設定の
時間は、吸収室１９の体積増加とオリフィス２５の口径
とによってきまるものである。

【００１０】上述のように油圧モータ４がポンプ作用を
し始めてから所定の時間、リリーフ弁１５の低圧設定の
時間が短く維持されるので、強い制動力が急激に作用す
ることがなくなる。つまり、制動の初期においては、そ
の制動力も弱いので、慣性体である油圧モータ４にショ
ックが発生しなくなる。

【００１１】前述の状態からフリーピストン１７が行程
端に達すると、リリーフ弁１５の二次圧室２７内の圧力
が上昇するので、その分、リリーフ弁１５が高圧設定に
なる。したがって、油圧モータ４に対する制動力も大き
くなる。

【００１２】油圧モータ４を逆転させる場合には、ショ
ックレスシリンダ３１、リリーフ弁１４により同様の作
動が行われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、たとえば油圧
モータ４を正転させている時、その戻り側となるメイン
通路６側の背圧が上昇すると、その圧力作用でフリーピ
ストン１７が移動してしまう。このように、油圧モータ
４の戻り側の背圧によって、フリーピストン１６、１７
が移動してしまうと、制動時には、その移動分だけそれ
ぞれのショックレスシリンダ３２、３１の体積増加時間
が短くなるので、ショックを確実に吸収できないという
問題がある。

【００１４】この発明は、油圧モータの駆動時の背圧の
作用で、それぞれのショックレスシリンダのフリーピス
トンが移動することを容易に防止できる制御回路を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述したシ
ョックレス機能を備えた油圧モータ制御回路において、
それぞれ、一方のショックレスシリンダのバネ室を、他
方のショックレスシリンダの吸収室に接続したことを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図１、図２により説明する。図１は制御回路の系統図で
あり、図２はチェック弁、リリーフ弁、ショックレスシ
リンダ部を含む弁本体の断面図である。

【００１７】図１に示すように、ショックレスシリンダ
３１のバネ室２０は通路２３によりショックレスシリン
ダ３２の吸収室１９につらねられており、ショックレス
シンダ３２のバネ室２１は通路２２によりショックレス
シンダ３１の吸収室１８につらねられている。その他の
構成は、図３に示す従来の制御回路と同様である。

【００１８】図２の弁本体３３には、メイン通路５・
６、通路７・８、通路９・１０、メイクアップ通路１１
が形成されており、メイン通路５・６にそれぞれ接続す
るチェック弁１２・１３、リリーフ弁１４・１５がおさ
められている。ただし、通路７・８は図にはあらわして
ない。リリーフ弁１４・１５の構成は同じなので、一方
のリリーフ弁１５について述べる。

【００１９】リリーフ弁１５には、メイン通路６側の圧
力が作用するポペット２９が設けられており、このポペ
ット２９にはオリフィス２５が形成されている。このオ
リフィス２５を介してメイン通路６と二次圧室２７とが
連通されている。二次圧室２７の外周にはフリーピスト
ン１７が設けられており、二次圧室２７とショックレス
シリンダ３２の吸収室１９とは、連通孔３０を介してつ
らねられている。

【００２０】制御回路について述べたように、ショック
レスシリンダ３１のバネ室２０は通路２３によりショッ
クレスシリンダ３２の吸収室１９につらねられており、
ショックレスシリンダ３２のバネ室２１は通路２２によ
りショックレスシンダ３１の吸収室１８につらねられて
いる。

【００２１】一方のメイン通路５を油圧ポンプ１に連通
させ、他方のメイン通路６を油タンク２に連通させて、
油圧モータ４を正転させると、供給側になるメイン通路
５の高圧油が、ショックレスシリンダ３１の吸収室１８
を介して、通路２２からショックレスシリンダ３２のバ
ネ室２１に流入する。そして、このショックレスシリン
ダ３２の吸収室１９には、戻り側になるメイン通路６の
背圧が作用する。したがって、吸収室１９の圧力よりも
バネ室２１の圧力が高いので、フリーピストン１７は吸
収室１９側に押されて正規のスタート位置に保たれる。

【００２２】メイン通路６側を油圧ポンプ１に連通さ
せ、メイン通路５側を油タンク２に連通させて、油圧モ
ータ４を逆転させる場合も全く同様である。

【００２３】

【発明の効果】上述説明したように、この発明によれ
ば、ショックレスシリンダのフリーピストンが常に正規
のスタート位置に保たれるので、フリーピストンを全行
程移動させることができる。そのため、リリーフ弁を低
圧に維持する時間を十分に得ることができ慣性体である
油圧モータのショックを確実に吸収できる。また、一方
のショックレスシリンダの吸収室を他方のショックレス
シリンダのバネ室に連通させたことにより、圧油が作用
したときの吸収室の体積増加は、他方のフリーピストン
も移動させるので２倍になる。そのため、当初のショッ
クレス時間と同等の効果を得るには、フリーピストンの
移動距離は半分でよく、その分ショックレスシリンダを
小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の油圧モータ制御回路を示す系統図で
ある。

【図２】この発明による弁本体の一実施形態を示す断面
図である。

【図３】従来の油圧モータ制御回路を示す系統図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 油タンク ３ 切換弁 ４ 油圧モータ ５ メイン通路 ６ メイン通路 ７ 通路 ８ 通路 ９ 通路 １０ 通路 １１ メイクアップ通路 １２ チェック弁 １３ チェック弁 １４ リリーフ弁 １５ リリーフ弁 １６ フリーピストン １７ フリーピストン １８ 吸収室 １９ 吸収室 ２０ バネ室 ２１ バネ室 ２２ 通路 ２３ 通路 ２４ オリフィス ２５ オリフィス ３０ 連通孔 ３１ ショックレスシリンダ ３２ ショックレスシリンダ ３３ 弁本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータに接続した一対のメイン通路
   を切換弁に接続し、この切換弁をいずれかの位置に切換
   えることにより、油圧ポンプからの作動油を供給して前
   記油圧モータを駆動させ、切換弁を中立位置に戻したと
   き前記油圧モータにブレーキ作用を効かせるため、前記
   メイン通路間に一対のリリーフ弁を接続し、さらにフリ
   ーピストンを境にして吸収室とバネ室とを区画する一対
   のショックレスシリンダを設け、そのショックレスシリ
   ンダの吸収室を、前記リリーフ弁の二次圧室に連通させ
   るとともに、オリフィスを介してメイン通路に連通させ
   てなるショックレス機能を備えた油圧モータ制御回路に
   おいて、それぞれ、一方のショックレスシリンダのバネ
   室を、他方のショックレスシリンダの吸収室に接続した
   ことを特徴とする油圧モータ制御回路。