JPH11141604A - 振動絶縁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的外乱の性質等に応じて、被制御体に対
する振動伝達の周波数特性を最適化する。 【解決手段】 開示されるインシュレータは、軸方向に
複数の磁石片１₁ ，１₂，１₃ ，１₄ に分割され、一端
を装置内部（又は装置外部）に固定された永久磁石体１
と、該各磁石片に対応して設けられ、一端を装置外部
（又は装置内部）にバネを介して固定された複数の電磁
石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ とを備え、該永久磁石と各電
磁石との間に圧力感受性を有するダンパ材３を注入され
ているインシュレータユニット１０に対して、インシュ
レータ制御回路２０を備えて、機械的外乱の周波数成分
に応じて、各電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ を励磁し、
永久磁石１との間のダンパ材３の圧力を制御して共振周
波数を変化させることによって、装置内部の被制御体に
対する振動伝達の周波数特性を最適化するように構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被制御体への振
動の伝達を小さくする働きをする振動絶縁装置に係り、
詳しくは、機械的外乱の性質に応じて、被制御体の振動
特性を制御できる振動絶縁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置や光磁気ディスク装置等
のように、外部からの振動の影響を受けやすい機器（被
制御体）を、台座上に搭載すると共に、この台座をイン
シュレータを介して大地に固定した脚座上に設置するこ
とによって、被制御体の振動を防止する振動絶縁装置
（以下、インシュレータという）は、従来から知られて
いる（例えば特開平８−２１４８２号公報参照）。

【０００３】図３は、従来のインシュレータの構成を示
す側面図である。同図に示すように、脚座２１に対し
て、インシュレータ２２を介して台座２３を設置する。
インシュレータ２２は、ゴムやスプリング等からなるダ
ンパ材２４を有している。脚座２１は大地に固定され
る。台座２３上には、光ディスク装置等の被制御体２５
を搭載する。この場合、脚座２１を装置外部２６と呼
び、台座２３を含む被制御体２５を装置内部２７と呼
ぶ。インシュレータ２２は、ダンパ材２４によって、装
置外部２６に生じた振動等の機械的外乱を減衰させて装
置内部２７に伝えることによって、装置内部２７に搭載
されている、光ディスク装置等の被制御体２５の振動が
少なくなるようにする作用を行なう。

【０００４】一般に、インシュレータがない場合には、
装置内部の振動伝達特性の共振周波数ｆ_i と、装置外部
の振動伝達特性の共振周波数ｆ_o とが一致して、装置外
部から装置内部への総合伝達特性のＱが高くなり、その
ため被制御体２５の振動振幅が大きくなるが、インシュ
レータを挿入したことによって、そのコンプライアンス
に基づいて装置内部の伝達特性の共振周波数ｆ_i が変化
するため、総合伝達特性のＱが低くなり、このため、被
制御体２５の振動振幅を小さくすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインシュレータは、ダンパの材質やインシュレータ
の構造に基づく固定的な機械的特性から、そのコンプラ
イアンスは一定であって、したがって、インシュレータ
を含む装置内部の振動伝達特性における共振周波数ｆ_i
は固有なものであった。

【０００６】一方、装置外部の機械的外乱は、その性質
が一様ではなく周波数成分も一定ではないが、大別し
て、外部物体の衝突等に基づくピーク波（衝撃波）の場
合と、地震等による連続波の場合とに分けられる。これ
に対して、装置内部の振動伝達特性の共振周波数ｆ_i が
一定の場合、機械的外乱に基づく振動を常に確実に抑圧
することができない。例えば、ピーク波を抑圧する特性
を有するインシュレータのダンパは、連続波が加わった
場合は、逆に振動を増幅する特性があることが知られて
いる。このように、従来のインシュレータでは、機械的
外乱に基づく振動を効果的に遮断することができないと
いう問題があった。

【０００７】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであって、機械的外乱を検出して、その周波数条件
に応じて、インシュレータの共振周波数特性を制御する
ことによって、機械的外乱の種類にかかわらず、装置内
部に伝達される振動が、被制御体に対して最適な条件に
なるように制御することが可能な振動絶縁装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、被制御体への機械的外乱の
伝達を小さくするための振動絶縁装置に係り、軸心のま
わりに沿って、異なる極性を交互に繰り返し持つ永久磁
石、該永久磁石を取り巻く態様で、かつ、該永久磁石の
各極に対応して設けられた複数の電磁石、及び、上記永
久磁石と上記各電磁石との間に充填又は介挿された圧力
感受性のダンパ材を有してなる防振部と、上記防振部に
作用する機械的外乱の加速度の２次元成分又は３次元成
分を検出する複数の加速度センサと、これらの加速度セ
ンサによって検出された機械的外乱の加速度の上記２次
元成分又は３次元成分に基づいて、上記複数の電磁石の
中から励磁すべき単数又は複数の電磁石を特定し、特定
した上記電磁石を励磁して、該電磁石と対向する上記永
久磁石との間の上記ダンパ材に加えられる圧力を変える
ことで、被制御体に対する上記防振部の振動伝達特性を
最適化する最適化回路とを備えてなることを特徴として
いる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の振動絶縁装置に係り、上記永久磁石が、複数の部分
磁石を、軸心のまわりに沿って、異なる極を交互に繰り
返す態様で、集設することで、構成されていることを特
徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の振動絶縁装置に係り、上記永久磁石及び上記
電磁石が、それぞれ、相対向して配置された２つの支持
部材に取着されると共に、これらの磁石の少なくとも一
方が、対応する上記支持部材に、バネ部材を介して、取
着されていることを特徴としている。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項１，
２又は３記載の振動絶縁装置に係り、上記加速度センサ
が、防振部外部のＸ方向の振動加速度を検出する第１の
外部センサと、防振部外部のＹ方向の振動加速度を検出
する第２の外部センサと、防振部外部のＺ方向の振動加
速度を検出する第３の外部センサと、防振部内部のＸ方
向の振動加速度を検出する第１の内部センサと、防振部
内部のＹ方向の振動加速度を検出する第２の内部センサ
と、防振部内部のＺ方向の振動加速度を検出する第３の
内部センサとを有してなると共に、上記最適化回路が、
上記第１の外部センサの出力と第１の内部センサの出力
との差分を求める第１の減算器と、上記第２の外部セン
サの出力と第２の内部センサの出力との差分を求める第
２の減算器と、上記第３の外部センサの出力と第３の内
部センサの出力との差分を求める第３の減算器と、上記
第１の減算器出力と第３の減算器出力によって、上記Ｙ
方向の電磁石を励磁する第１の制御回路と、上記第２の
減算器出力と第３の減算器出力によって、上記Ｘ方向の
電磁石を励磁する第２の制御回路とを備えてなることを
特徴としている。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、請求項１乃
至４の何れか１に記載の振動絶縁装置に係り、上記ダン
パ材が、圧力の増加に伴ってバネ係数が増加すること
で、上記防振部の共振周波数が上昇し、圧力の減少に伴
ってバネ係数が低下することで、上記防振部の共振周波
数が低下する特性を有するものであることを特徴として
いる。

【００１３】また、請求項６記載の発明は、請求項１乃
至５の何れか１に記載の振動絶縁装置に係り、上記防振
部が、上記ダンパ材、上記永久磁石及び電磁石を収納す
る可撓性の外囲器を有してなることを特徴としている。

【００１４】

【作用】この発明の構成では、検出された機械的外乱の
周波数成分に応じて、装置本体である防振部の共振周波
数を制御して、装置内部に伝達される振動が、機械的外
乱の種類にかかわらず、被制御体に対して最適な条件に
なるようにしたので、被制御体が安定に動作できる限界
の外乱加速度、すなわち、外部から受ける振動の大きさ
の限界値を向上させることができ、したがって、被制御
体に対する防振の効果を増大できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行なう。図１は、この発明の一実施例である
インシュレータユニット（防振部）の機械的構成を示す
図であって、（ａ）は内部構造の説明図、（ｂ）はＡ−
Ａ断面図、また、図２は、同実施例であるインシュレー
タ制御回路（最適化回路）の電気的構成を示すブロック
図である。この例のインシュレータユニット（防振部）
１０は、図１に示すように、永久磁石体１と、電磁石２
₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ と、ダンパ材３と、中空円筒状の
外囲器４と、上蓋部５と、下蓋部６とから概略構成され
ている。

【００１６】上記永久磁石体１は、円柱状をなし、その
軸を要（かなめ）として直交方向に４等分割してなる４
個の扇形断面を有する縦長の磁石片１₁ ，１₂ ，１₃ ，
１₄からなっている。それぞれの磁石片１₁ ，１₂ ，１₃
，１₄ は、円筒の外周面と中心軸を対極とする方向に
着磁されており、円筒面の外周にＮ極とＳ極が交互に並
ぶように配置されていて、このような状態で４個の磁石
片が一体に接着されている。さらに永久磁石体１は、そ
の一端が、例えば上蓋部５の中心に、接続部１₀ を介し
て固着されている。

【００１５】また、電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ は、
それぞれ軟磁性体からなる磁心２₁₁，２₂₁，２₃₁，２₄₁
の周囲に、コイル２₂₁，２₂₂，２₂₃，２₂₄を設けた構造
を有している。そして、各電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２
₄ は、それぞれの一方の磁極が、磁石片１₁ ，１₂ ，１
₃ ，１₄ と対向するように、永久磁石体１と同心の円周
上に配置されていると共に、それぞれその一端を、例え
ば下蓋部６に、板バネ、スプリングバネ、ゴムバネ等か
らなる接続部２₃₁，２₃₂，２₃₃，２₃₄を介して固着され
ている。

【００１７】なお、永久磁石体１を上蓋部５に固定する
代わりに下蓋部６に固定し、電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，
２₄ を下蓋部６に固定する代わりに上蓋部５に固定する
ようにしても良い。電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ は、
全体の形状が、図１（ｂ）に示されるように、円柱状の
永久磁石体１と同心の、円筒殻の一部をなすような形状
を有し、その内側と、永久磁石体１の表面との間が、一
定の間隔ｔをなすように配置されている。

【００１８】ダンパ材３は、圧力感受性のゲルからな
り、永久磁石体１と、電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ と
を包囲すると共に、両者の間に上述の間隔ｔを保つよう
に注入され、上下の部分は、それぞれ上蓋部５と下蓋部
６に接着されている。また、外囲器４は、可撓性を有す
る材質からなり、ダンパ材３を内包すると共に、その上
部は上蓋部５に接続され、下部は下蓋部６に接続されて
いる。ダンパ材３が、それ自体でその形状を保つことが
できるものであれば、特に外囲器４を必要としないが、
そうでない場合は、上蓋部５と下蓋部６の間を連結し
て、内部にダンパ材３を保持する外囲器４を必要とす
る。

【００１９】上蓋部５は、その上に台座７を固着するた
めのものであって、台座７上に被制御体９を搭載するこ
とによって、被制御体および台座７と共に、装置内部を
形成する。上蓋部５は、例えば、永久磁石体１と同心の
円板からなり、その下面中央部に、永久磁石体１の上端
を固着されている。下蓋部６は、インシュレータを脚座
８に固着するためのものであって、脚座８を大地に固定
することによって、脚座８と共に、装置外部を構成す
る。

【００２０】次に、この例のインシュレータ制御回路
（最適化回路）２０は、図２に示すように、外部センサ
１１₁ ，１１₂ ，１１₃ と、内部センサ１２₁ ，１２
₂ ，１２₃ と、減算器１３₁ ，１３₂ ，１３₃ と、Ｘコ
ントローラ１４と、Ｙコントローラ１６と、Ｘドライバ
１６₁ ，１６₂ と、Ｙドライバ１７₁ ，１７₂ とから概
略構成されている。

【００２１】上記外部センサ１１₁ ，１１₂ ，１１₃
は、脚座８に取り付けられていて、それぞれ脚座８の、
水平面内におけるある基準方向であるＸ方向と、水平面
内におけるＸ方向と直交するＹ方向と、Ｘ，Ｙ方向と直
交する垂直方向のＺ方向とにおける振動の加速度を検出
する。内部センサ１２₁ ，１２₂ ，１２₃ は、台座７に
取り付けられていて、それぞれ台座７の、Ｘ方向と、Ｙ
方向と、Ｚ方向とにおける振動の加速度を検出する。減
算器１２₁ ，１２₂ ，１２₃ は、それぞれ外部センサ１
１₁ と内部センサ１２₁ 、外部センサ１１₂ と内部セン
サ１２₂ 、外部センサ１１₃ と内部センサ１２₃ の、そ
れぞれの出力の差分を検出する。

【００２２】Ｘコントローラ１４は、Ｘ方向の差分出力
と、Ｚ方向の差分出力とからなる信号の周波数成分に応
じた出力を発生してＸドライバ１６_{1 ,} １６₂ を駆動
し、Ｘドライバ１６_{1 ,} １６₂ は、駆動入力に応じてＹ
方向のコイル２₂₁，２₂₃の電流を定常状態より増減し
て、電磁石２₁ ，２₃ を励磁する。Ｙコントローラ１５
は、Ｙ方向の差分出力と、Ｚ方向の差分出力とからなる
信号の周波数成分に応じた出力を発生してＹドライバ１
７_{1 ,} １７₂ を駆動し、Ｙドライバ１７_{1 ,} １７₂は、
駆動入力に応じてＸ方向のコイル２_22, ２₂₄の電流を定
常状態より増減して、電磁石２_{2 ,} ２₄ を励磁する。

【００２３】以下、図１及び図２を参照して、この例の
インシュレータの動作について説明する。インシュレー
タユニットに用いられているダンパ材３は上述のように
圧力感受性を有し、圧力が増加したとき、その弾性係数
が増大し、圧力が減少したとき、その弾性係数が低下す
る特性を有している。本発明のインシュレータにおいて
は、ダンパ材のこのような特性を利用して、振動の周波
数成分に応じて、インシュレータユニットの共振周波数
特性を制御して、外乱発生時、装置内部に伝達される振
動が、被制御体に対して最適な条件になるように制御す
ることによって、被制御体の振動が少なくなるように制
御する。以下、振動方向に対応するインシュレータユニ
ットの制御方法を詳述する。

【００２４】（１）Ｘ方向の振動を制御する場合 減算器１３₁ によって検出された、Ｘ方向の外部センサ
１１₁ と内部センサ１２₁ の加速度検出出力の差分によ
って、Ｘ方向の機械的外乱が発生したことを検知したと
き、Ｘコントローラ１４は、機械的外乱の周波数成分を
検出して、その周波数が高いときは、Ｘドライバ１６_1
, １６₂ の出力電流を、定常状態より大きくすることに
よって、Ｙ方向のコイル２₂₁，２₂₃の電流を増加させ
て、電磁石２₁ ，２₃ の励磁を強くする。

【００２５】この際、電磁石２₁ ，２₃ の励磁は、永久
磁石１の対向する磁石片１₁ ，１₃の磁極Ｎ₁ ，Ｎ₂ と
の間に吸引力を生じさせるような方向であり、これによ
って、電磁石２₁ ，２₃ は永久磁石１に対して吸引され
て、ダンパ材３の、電磁石２₁ ，２₃ と永久磁石１との
間の領域Ａ，Ｃの圧力が強くなるので、この領域のダン
パ材３の弾性係数が増大し、したがって、インシュレー
タユニットのＸ方向の共振周波数が高くなる。

【００２６】一方、機械的外乱の周波数が低いときは、
Ｘコントローラ１４は、Ｘドライバ１６_{1 ,} １６₂ の出
力電流を、定常状態より小さくすることによって、Ｙ方
向のコイル２₂₁，２₂₃の電流を減少させて、電磁石２
₁ ，２₃ の励磁を弱くする。これによって、ダンパ材３
の、電磁石２₁ ，２₃ と永久磁石１との間の領域Ａ，Ｃ
の圧力が弱くなるので、この領域のダンパ材３の弾性係
数が低下し、したがってインシュレータユニットのＸ方
向の共振周波数が低くなる。

【００２７】（２）Ｙ方向の振動を制御する場合 減算器１３₂ によって検出された、Ｙ方向の外部センサ
１１₂ と内部センサ１２₂ の加速度検出出力の差分によ
って、Ｙ方向の機械的外乱が発生したことを検知したと
き、Ｙコントローラ１５は、機械的外乱の周波数成分を
検出して、その周波数が高いときは、Ｙドライバ１７_1
, １７₂ の出力電流を、定常状態より大きくすることに
よって、Ｘ方向のコイル２₂₂，２₂₄の電流を増加させ
て、電磁石２₂ ，２₄ の励磁を強くする。

【００２８】この際、電磁石２₂ ，２₄ の励磁は、永久
磁石１の対向する磁石片１₂ ，１₄の 磁極Ｓ₁ ，Ｓ₂
との間に吸引力を生じさせるような方向であり、これに
よって、電磁石２₂ ，２₄ は永久磁石１に対して吸引さ
れて、ダンパ材３の、電磁石２₂ ，２₄ と永久磁石１と
の間の領域Ｂ_, Ｄの圧力が強くなるので、この領域のダ
ンパ材３の弾性係数が増大し、したがって、インシュレ
ータユニットのＹ方向の共振周波数が高くなる。

【００２９】一方、機械的外乱の周波数が低いときは、
Ｙコントローラ１５は、Ｙドライバ１７₁ , １７₂ の出
力電流を、定常状態より小さくすることによって、Ｘ方
向のコイル２₂₂，２₂₄の電流を減少させて、電磁石２
₂ ，２₄ の励磁を弱くする。これによって、ダンパ材３
の、電磁石２₂ ，２₄ と永久磁石１との間の領域Ｂ，Ｄ
の圧力が弱くなるので、この領域のダンパ材３の弾性係
数が低下し、したがってインシュレータユニットのＹ方
向の共振周波数が低くなる。

【００３０】（３）Ｚ方向の振動を制御する場合 減算器１３₃ によって検出された、Ｚ方向の外部センサ
１１₃ と内部センサ１２₃ の加速度検出出力の差分によ
って、Ｚ方向の機械的外乱が発生したことを検知したと
き、Ｘコントローラ１４，Ｙコントローラ１５は、機械
的外乱の周波数成分を検出して、その周波数が高いとき
は、Ｘドライバ１６₁ ，１６₂ とＹドライバ１７_{1 ,} １
７₂ の出力電流を、定常状態より大きくすることによっ
て、Ｙ方向のコイル２₂₁，２₂₃とＸ方向のコイル２₂₂，
２₂₄の電流を増加させて、電磁石２₁ ，２_{3 ,} ２₂ ，２
₄ の励磁を強くする。

【００３１】これによって、電磁石２₁ ，２_{3 ,} ２₂ ，
２₄ は永久磁石１に対して吸引されて、ダンパ材３の、
電磁石２₁ ，２_{3 ,} ２₂ ，２₄ と永久磁石１との間の領
域Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄの圧力が強くなるので、この領域のダ
ンパ材３の弾性係数が増大し、したがって、インシュレ
ータユニットのＺ方向の共振周波数が高くなる。

【００３２】一方、機械的外乱の周波数が低いときは、
Ｘコントローラ１４，Ｙコントローラ１５は、Ｘドライ
バ１６₁ １６₂ とＹドライバ１７_{1 ,} １７₂ の出力電流
を、定常状態より小さくすることによって、Ｙ方向のコ
イル２₂₁，２₂₃とＸ方向のコイル２₂₂，２₂₄の電流を減
少させて、電磁石２₁ ，２_{3 ,} ２₂ ，２₄ の励磁を弱く
する。これによって、ダンパ材３の、電磁石２₁ ，２_3
, ２₂ ，２₄ と永久磁石１との間の領域Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄ
の圧力が弱くなるので、この領域のダンパ材３の弾性係
数が低下し、したがって、インシュレータユニットのＺ
方向の共振周波数が低くなる。

【００３３】このように、この例のインシュレータで
は、Ｘ方向の機械的外乱に対しては、Ｘ方向の外部セン
サと内部センサの加速度検出出力の差分によってこれを
検出して、Ｙ方向の電磁石の励磁を制御することによっ
て、インシュレータユニットのＸ方向の共振周波数を制
御し、Ｙ方向の機械的外乱に対しては、Ｙ方向の外部セ
ンサと内部センサの加速度検出出力の差分によってこれ
を検出して、Ｘ方向の電磁石の励磁を制御することによ
って、インシュレータユニットのＹ方向の共振周波数を
制御し、Ｚ方向の機械的外乱に対しては、Ｘ方向とＹ方
向の加速度検出出力の差分によってこれを検出して、Ｘ
方向とＹ方向の電磁石の励磁を制御することによって、
インシュレータユニットのＺ方向の共振周波数を制御す
る。

【００３４】この際、機械的外乱が衝撃等に基づくピー
ク波であって高い周波数成分からなるときは、ダンパ材
の圧力を高くして弾性係数を増大させることによって、
インシュレータユニットの共振周波数が高くなるように
制御し、機械的外乱が地震等に基づく連続波であって、
低い周波数成分からなるときは、ダンパ材の圧力を低く
して弾性係数を低下させることによって、インシュレー
タユニットの共振周波数が低くなるように制御する。

【００３５】したがって、この例の構成によれば、機械
的外乱の種類に応じて、インシュレータユニットの共振
周波数を変化させることによって、機械的外乱の種類に
かかわらず、装置内部に伝達される振動が、被制御体に
対して最適な条件になるように、インシュレータの特性
を制御することができるので、被制御体である磁気ディ
スク装置等が、安定に動作できる限界の外乱加速度、す
なわち、外部から受ける振動の大きさの限界値を向上さ
せることができる。

【００３１】なお、この際、電磁石２₁ ，２₂ ，２₃ ，
２₄ の形状を、永久磁石体１と同心の円筒殻の一部をな
す形状にすることによって、各電磁石の励磁時におけ
る、各電磁石と永久磁石体１との間の圧力の増減を有効
に行なえるようになる。また、各電磁石に対する励磁電
流を、上記のように定常状態を中心として増減させて、
吸引力を増減させるように制御する代わりに、励磁電流
０の状態を中心として、極性が反転する励磁電流を流す
ことによって、吸引力と反発力とが発生するように制御
しても良い。

【００３６】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。

【００３７】例えば、振動方向の検出とインシュレータ
ユニットの共振周波数の制御を、水平方向のみ行なっ
て、垂直方向には行なわないようにしても良く、あるい
は、水平面内や垂直面内の方向に限らず、任意の面内の
方向でも良い。あるいは、水平面内のＸ，Ｙ方向のみに
限らず、さらに多くの方向で検出と制御を行なうように
しても良い。

【００３８】外部センサ及び内部センサとしては、古典
的な可動コイル型振動検出器や、水晶振動センサ，圧電
磁器振動センサ，抵抗線歪み計，磁気歪み計等各種のも
のから選択して使用することができる。また、インシュ
レータユニットの数は、例えば、最低３個とし、台座の
大きさに応じてそれ以上の数を任意に選択することがで
きる。

【００３９】また、上述の実施例では、複数の磁石片
（部分磁石）１₁ ，１₂ ，１₃ ，１₄が、軸心のまわり
に沿って、異なる極を交互に繰り返す態様の永久磁石体
１を用いたが、軸心のまわりに沿って、異なる極性を交
互に繰り返す単一の永久磁石体を用いても良い。また、
磁石片（部分磁石）１₁ ，１₂ ，１₃ ，１₄は、４個に
限らず、適宜、４個以上、例えば、８個あるいは１６個
でも良い。

【００４０】また、上述の実施例では、ダンパ材３とし
て、圧力感受性のゲルを用いたが、これに代えてゴム状
弾性体や発泡性弾性体を用いるようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、検出された機械的外乱の周波数成分に応じて、
装置本体である防振部の共振周波数を制御して、装置内
部に伝達される振動が、機械的外乱の種類にかかわら
ず、被制御体に対して最適な条件になる構成としたの
で、被制御体に対する防振の効果を増大できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を構成するインシュレータ
ユニットの機械的構成を示す図である。

【図２】同実施例を構成するインシュレータ制御回路の
電気的構成を示すブロック図である。

【図３】従来のインシュレータの構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 永久磁石体（永久磁石） １₁ ，１₂ ，１₃ ，１₄ 磁石片（部分磁石） ２₁ ，２₂ ，２₃ ，２₄ 電磁石 ３ ダンパ材 ２₃₁，２₃₂，２₃₃，２₃₄ 接続部（バネ部材） ５ 上蓋部（支持部材） ６ 下蓋部（支持部材） ９ 被制御体 １０ インシュレータユニット（防振部、装置本
体） １１₁ ，１１_{2 ,} １１₃ 外部センサ（加速度セン
サ） １２₁ ，１２_{2 ,} １２₃ 内部センサ（加速度セン
サ） １３₁ ，１３_{2 ,} １３₃ 減算器 １４ Ｘコントローラ（第１の制御回路） １５ Ｙコントローラ（第２の制御回路） ２０ インシュレータ制御回路（最適化回路）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御体への機械的外乱の伝達を小さく
   するための振動絶縁装置であって、 軸心のまわりに沿って、異なる極性を交互に繰り返し持
   つ永久磁石、 該永久磁石を取り巻く態様で、かつ、該永久磁石の各極
   に対応して設けられた複数の電磁石、及び、 前記永久磁石と前記各電磁石との間に充填又は介挿され
   た圧力感受性のダンパ材を有してなる防振部と、 前記防振部に作用する機械的外乱の加速度の２次元成分
   又は３次元成分を検出する複数の加速度センサと、 これらの加速度センサによって検出された機械的外乱の
   加速度の前記２次元成分又は３次元成分に基づいて、前
   記複数の電磁石の中から励磁すべき単数又は複数の電磁
   石を特定し、特定した前記電磁石を励磁して、該電磁石
   と対向する前記永久磁石との間の前記ダンパ材に加えら
   れる圧力を変えることで、被制御体に対する前記防振部
   の振動伝達特性を最適化する最適化回路とを備えてなる
   ことを特徴とする振動絶縁装置。
2. 【請求項２】 前記永久磁石は、複数の部分磁石を、軸
   心のまわりに沿って、異なる極を交互に繰り返す態様
   で、集設することで、構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の振動防振装置。
3. 【請求項３】 前記永久磁石及び前記電磁石は、それぞ
   れ、相対向して配置された２つの支持部材に取着される
   と共に、これらの磁石の少なくとも一方が、対応する前
   記支持部材に、バネ部材を介して、取着されていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の振動絶縁装置。
4. 【請求項４】 前記加速度センサが、 防振部外部のＸ方向の振動加速度を検出する第１の外部
   センサと、 防振部外部のＹ方向の振動加速度を検出する第２の外部
   センサと、 防振部外部のＺ方向の振動加速度を検出する第３の外部
   センサと、 防振部内部のＸ方向の振動加速度を検出する第１の内部
   センサと、 防振部内部のＹ方向の振動加速度を検出する第２の内部
   センサと、 防振部内部のＺ方向の振動加速度を検出する第３の内部
   センサとを有してなると共に、 前記最適化回路が、 前記第１の外部センサの出力と第１の内部センサの出力
   との差分を求める第１の減算器と、 前記第２の外部センサの出力と第２の内部センサの出力
   との差分を求める第２の減算器と、 前記第３の外部センサの出力と第３の内部センサの出力
   との差分を求める第３の減算器と、 前記第１の減算器出力と第３の減算器出力によって、前
   記Ｙ方向の電磁石を励磁する第１の制御回路と、 前記第２の減算器出力と第３の減算器出力によって、前
   記Ｘ方向の電磁石を励磁する第２の制御回路とを備えて
   なることを特徴とする請求項１，２又は３記載の振動絶
   縁装置。
5. 【請求項５】 前記ダンパ材は、圧力の増加に伴ってバ
   ネ係数が増加することで前記防振部の共振周波数が上昇
   し、圧力の減少に伴ってバネ係数が低下することで前記
   防振部の共振周波数が低下する特性を有するものである
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１に記載の振
   動絶縁装置。
6. 【請求項６】 前記防振部は、前記ダンパ材、前記永久
   磁石及び電磁石を収納する可撓性の外囲器を有してなる
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１に記載の振
   動絶縁装置。