JPH11144083A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理負担の軽減化を図りながらリアルな画像
を提供できる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供する
こと。 【解決手段】 制御プログラムにより制御されて移動す
るＣＰバイク３０-2が、プレーヤの操作により移動する
Ｐバイク２０からの視認範囲外にあると判断した場合
に、ＣＰバイク３０-2の表示を省略すると共に、ＣＰバ
イク３０-2に対して、低精細制御プログラムを割り当て
る。Ｐバイクの視界範囲内に１フレーム内に入らないＣ
Ｐバイクについても低精細制御プログラムを割り当て
る。マルチプレーヤ型ゲームの場合には、すべてのＰバ
イクの視界範囲外にある場合に、低精細制御プログラム
を割り当てる。視界範囲外にあるか否かの判断は、道の
り・直線・奥行き距離等に基づいて行う。ＣＰバイクが
所与のエリアに位置する場合には、常に高精細制御プロ
グラムを割り当てる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。レーシングゲームを楽しむことがで
きる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操
作する車などの移動体をオブジェクト空間内のコース上
で走行させて、３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成装置において
は、所与の制御プログラム（コンピュータ）により動き
が制御される車（以下、ＣＰ車と呼ぶ）が、プレーヤが
操作する車と共にコース上を走行する。そして、プレー
ヤのゲームへの没入度やゲーム演出効果を高めるために
は、ＣＰ車の動きを現実世界のものに近い、よりリアル
なものにする必要がある。このため、高い精細度でＣＰ
車を制御するプログラム（以下、高精細制御プログラム
と呼ぶ）によりＣＰ車を制御することが望まれる。

【０００４】しかしながら、高精細制御プログラムは、
コンピュータに対する処理負荷が高い。従って、すべて
のＣＰ車をこのような高精細制御プログラムで制御する
と、コンピュータに過大な負荷がかかり、コンピュータ
の演算処理に支障が生じる可能性がある。

【０００５】このような問題を解決するものとして、例
えば特開平８−２７６０７４号公報に開示される従来技
術が知られている。この従来技術では、コンピュータ
（ＣＰＵ）の処理能力の余力を検出する。そして余力が
少なくなるとＣＰ車を制御するプログラムを、高精細制
御プログラムから、処理負荷が低く、低い精細度でＣＰ
車を制御するプログラム（以下、低精細制御プログラム
と呼ぶ）に切り替えている。

【０００６】しかしながら、このようなコンピュータの
処理能力の余力の大小でプログラムを切り替える手法で
は、視点のすぐ近くにあるＣＰ車であっても、低精細制
御プログラムにより制御される可能性がある。更に視点
のすぐ近くにはないが視点から少し離れた場所にあるＣ
Ｐ車については、プレーヤの視認範囲内にあるにもかか
わらず低精細制御プログラムにより制御される可能性が
高い。従って、プレーヤから見える画像の品質が低下
し、プレーヤの感じる仮想現実感を今一つ高めることが
できないという問題がある。

【０００７】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、処理負担の
軽減化を図りながらリアルな画像を提供できる画像生成
装置及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、制御プログラムに
より制御されて移動する少なくとも１つの第２の移動体
が、プレーヤの操作により移動する少なくとも１つの第
１の移動体からの視認範囲外にあると判断した場合に、
前記第２の移動体の表示を省略すると共に、前記第２の
移動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第１の
制御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制御す
る第２の制御プログラムを割り当てる手段と、オブジェ
クト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含
むことを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、制御プログラムにより制
御される第２の移動体が第１の移動体の視認範囲外にあ
ると判断された場合に、第２の移動体の表示が省略され
ると共に、第２の移動体に低精細制御プログラムが割り
当てられる。このようにすることで、視認範囲内にある
第２の移動体を高精細制御プログラムで制御できる一方
で、視認範囲外にある第２の移動体を低精細制御プログ
ラムで制御できるようになる。そして、この視認範囲外
にある第２の移動体については表示が省略されるため、
低精細制御プログラムで動く第２の移動体が画面上に映
し出されるのを防止できる。これにより、画像生成装置
の処理負担を軽減しながら、プレーヤの感じる仮想現実
感を向上できる。

【００１０】また本発明は、前記第１の移動体が複数あ
り、これらの複数の第１の移動体の各々が複数のプレー
ヤの各々により操作されると共に、前記第２の移動体
が、すべての前記複数の第１の移動体からの視認範囲外
にあると判断した場合に、前記第２の移動体の表示を省
略すると共に、低い精細度で移動体を制御する前記第２
の制御プログラムを該第２の移動体に対して割り当てる
ことを特徴とする。このようにすることで、マルチプレ
ーヤ型ゲームにおいても、すべてのプレーヤに高品質な
画像を提供できるようになる。

【００１１】また本発明は、オブジェクト空間内の所与
の視点での画像を生成する画像生成装置であって、制御
プログラムにより制御されて移動する少なくとも１つの
第２の移動体が、プレーヤの操作により移動する少なく
とも１つの第１の移動体からの視認範囲内に少なくとも
１フレーム内に入らないと判断した場合に、前記第２の
移動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第１の
制御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制御す
る第２の制御プログラムを割り当てる手段と、オブジェ
クト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含
むことを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、第２の移動体が、第１の
移動体の視認範囲内に少なくとも１フレーム内に入らな
いと判断された場合に、この第２の移動体に低精細制御
プログラムが割り当てられる。これにより、画像の高品
質化を図りながら、画像生成装置が無駄な処理を行うの
を防止でき画像生成装置の処理負担を軽減できるように
なる。

【００１３】また本発明は、前記第１の移動体が複数あ
り、これらの複数の第１の移動体の各々が複数のプレー
ヤの各々により操作されると共に、前記第２の移動体
が、すべての前記複数の第１の移動体からの視認範囲内
に少なくとも１フレーム内に入らないと判断した場合
に、低い精細度で移動体を制御する前記第２の制御プロ
グラムを該第２の移動体に対して割り当てることを特徴
とする。このようにすることで、マルチプレーヤ型ゲー
ムにおいても、すべてのプレーヤに高品質な画像を提供
できるようになる。

【００１４】なお本発明では、前記第２の移動体が視認
範囲外にあるか又は視認範囲内に少なくとも１フレーム
内に入らないかを、前記第１、第２の移動体間の、コー
スに沿った道のり距離、直線距離、奥行き距離のいずれ
かに基づき判断することが望ましい。

【００１５】また本発明は、前記第２の移動体が所与の
エリアを移動する場合には、高い精細度で移動体を制御
する前記第１の制御プログラムを常に該第２の移動体に
対して割り当てることを特徴とする。このようにするこ
とで、前記所与のエリアにおいて第２の移動体を適正に
移動させることができ、スムーズなゲーム進行を実現で
きるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
バイクゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。

【００１７】図１に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００１８】ここで操作部１０は、プレーヤが、アクセ
ル、ブレーキを操作したり、バイク模して作った車体
（図１２参照）をローリングすることで操作データを入
力するためのものであり、操作部１０にて得られた操作
データは処理部１００に入力される。

【００１９】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。

【００２０】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００２１】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の
位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める
処理、オブジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行
う。画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０により設
定されたオブジェクト空間での所与の視点での画像を生
成する処理を行う。画像生成部１５０により生成された
画像は表示部１２において表示される。

【００２２】ゲーム演算部１１０は移動体演算部１１２
と制御プログラム割り当て部１１４を含む。

【００２３】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作するバイク（以下、Ｐバイクと呼
ぶ）や所与の制御プログラム（コンピュータ）により動
きが制御されるバイク（以下、ＣＰバイクと呼ぶ）など
の移動体を、オブジェクト空間内のコース上で移動させ
る演算を行う。より具体的には、移動体の位置や方向を
例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求める演算を行
う。

【００２４】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1（ＶＸＲ）×△ｔ （２） 制御プログラム割り当て部１１４は、ＣＰバイクに対し
て、制御プログラムを割り当てる処理を行うものであ
る。

【００２５】そして本実施形態の第１の特徴は、ＣＰバ
イクが、プレーヤの操作するＰバイクからの視認範囲外
にあると判断した場合に、このＣＰバイクの表示を省略
すると共に、このＣＰバイクに対して高精細制御プログ
ラムの代わりに低精細制御プログラムを割り当てる点に
ある。このように、高精細制御プログラムの代わりに低
精細制御プログラムを割り当てる処理は、図１の制御プ
ログラム割り当て部１１４が行う。

【００２６】より具体的には本実施形態では以下に説明
するような処理を行っている。

【００２７】本実施形態では図２に示すように、コース
１８に、スタートポイントを例えば０としエンドポイン
トを例えば１０００とする道のりデータが設定されてい
る。例えばバイクが図２のＤ１に位置する場合には道の
りデータは４００になり、Ｄ２に位置する場合には５０
０になる。この道のりデータを用いることで、バイク間
の順位を決めることができる。即ち、第１のバイクの位
置での道のりデータが３００で、第２のバイクの位置で
の道のりデータが２８０であった場合には、第１のバイ
クの方が第２のバイクよりも順位が上位であると判定で
きる。

【００２８】本実施形態では、ＣＰバイクがＰバイクの
視認範囲外にあるか否かを、この道のりデータを用いて
判断している。即ち図３において、Ｐバイク２０、ＣＰ
バイク３０-1、３０-2の位置での道のりデータは、各
々、３００、３８０、４２０となっている。本実施形態
では、道のり距離で例えば１００以上離れた場合には視
認範囲外にあると判断する。従って、Ｐバイク２０（道
のりデータ３００）から道のり距離で８０の位置にある
ＣＰバイク３０-1（道のりデータ３８０）は視認範囲内
にあると判断されるが、Ｐバイク２０から道のり距離で
１２０の位置にあるＣＰバイク３０-2（道のりデータ４
２０）は視認範囲外にあると判断される。そして、視認
範囲内にあると判断されたＣＰバイク３０-1について
は、高精細制御プログラムで制御するようにする。一
方、視認範囲外にあると判断されたＣＰバイク３０-2に
ついては、非表示（クリッピングアウト）にすると共
に、低精細制御プログラムで制御するようにする。

【００２９】このように本実施形態の特徴は、視認範囲
外にあると判断されたＣＰバイク３０-2を、非表示に
し、且つ、低精細制御プログラムで制御する点にある。
例えば特開平８−２７６０７４号公報の手法を用いた場
合には、低精細制御プログラムで制御されるＣＰバイク
は、非表示になるとは限らない。即ち、非表示にならず
視認範囲内にあるＣＰバイクについても、低精細制御プ
ログラムで制御される可能性があり、例えばＣＰバイク
の台数が増えた場合等にはこの可能性は非常に高くな
る。そして、視認範囲内にあるＣＰバイクが低精細制御
プログラムで制御されると、精細な動きをしないＣＰバ
イクが画面上に映し出されることになり、ゲーム画像の
リアル感が著しく損なわれる。即ち仮想現実感の向上と
いう課題の達成が不十分なものとなる。

【００３０】これに対して、本実施形態では、視認範囲
外にあり非表示となるＣＰバイクが、低精細制御プログ
ラムにより制御される。従って、精細な動きをするＣＰ
バイクが画面上に映し出されることになり、プレーヤの
感じる仮想現実感を大幅に向上できる。

【００３１】図４、図５に本実施形態により生成される
ゲーム画像の一例を示す。プレーヤは、図１の操作部１
０を用いてＰバイク２０を操作し、制御プログラムによ
り制御されるＣＰバイク３０や、他のプレーヤが操作す
るＰバイク２２と競争をする。ここでＣＰバイク３０
は、視認範囲内にあるため精細な動きをする。例えばＣ
Ｐバイク３０のタイヤが回転したり、ハンドルが動いた
り、ＣＰバイク３０に搭乗するキャラクタ３１の姿勢が
変化したりする。またＣＰバイク３０の位置や方向も、
現実世界におけるバイクの走行をリアルにシミュレート
した高度な演算により求められる。

【００３２】一方、図５は、ＣＰバイク３０が視認範囲
外になる直前のゲーム画像である。視認範囲外になると
ＣＰバイク３０は非表示になると共に、低精細な制御プ
ログラムで制御されるようになる。即ち例えばＣＰバイ
ク３０のタイヤやハンドルやキャラクタは動かないよう
になり、位置や方向も低度な演算により求められるよう
になる。

【００３３】さて本実施形態の第２の特徴は、ＣＰバイ
クが、Ｐバイクからの視認範囲内に１フレーム（余裕を
持たせて例えば２、３フレーム程度でもよい）内に入ら
ないと判断した場合に、このＣＰバイクに対して高精細
制御プログラムの代わりに低精細制御プログラムを割り
当てる点にある。

【００３４】即ち図６において、Ｐバイク２０から、道
のり距離で後方に例えば１０程度以上離れた場合には、
１フレーム内にＣＰバイクが視認範囲内に入らないこと
が保証されていたとする。即ち、１フレーム内でのＣＰ
バイクの例えば最大移動距離（最大速度）が１０よりも
小さいことが保証されていたとする。すると、ＣＰバイ
ク３０-1は、Ｐバイク２０から、道のり距離で後方に５
だけ離れた位置にあるため、１フレーム内に視認範囲内
に入る可能性がある。従って、ＣＰバイク３０-1につい
ては高精細制御プログラムで制御する。一方、ＣＰバイ
ク３０-2は、Ｐバイク２０から、道のり距離で１５だけ
離れた位置にあるため、１フレーム内に視認範囲に入ら
ない。従って、ＣＰバイク３０-2については低精細制御
プログラムで制御する。

【００３５】このようにすることで、画面上に映る可能
性があるＣＰバイクの動きが常に高精細に制御されるこ
とを保証できるようになる。例えばＰバイクのスピード
が落ちて、ＣＰバイクがＰバイクを追い越す場合を考え
る。この場合に、追い越そうとするＣＰバイクの画像
が、プレーヤの見る画面上に映し出されることになる。
この時に、本実施形態によれば、高精細に動きが制御さ
れるＣＰバイクが画面上に映し出されることになるた
め、プレーヤの感じる仮想現実感を格段に向上できるよ
うになる。

【００３６】なお、以上では、視認範囲外にあるか否
か、１フレーム内に視野範囲内に入らないか否かを道の
り距離で判断している。しかし、この判断は、道のり距
離以外にも種々の距離を用いて行うことができる。例え
ば、図７（Ａ）では、視認範囲外にあるか否か等を、Ｐ
バイク２０とＣＰバイク３０との直線距離ＬＤで判断し
ている。直線距離ＬＤは、Ｐバイク２０の位置とＣＰバ
イク３０の位置から簡易に求めることができるため、処
理が簡易になるという利点がある。また図７（Ｂ）で
は、視認範囲外にあるか否か等を、Ｐバイク２０とＣＰ
バイク３０との奥行き距離ＤＰで判断している。この奥
行き距離ＤＰも、Ｐバイク２０の視点に設定された視点
座標系におけるＣＰバイク３０の例えばＺ座標により簡
易に求めることができる。

【００３７】なお視認範囲外にあるか否か等の判断は、
上記の道のり距離、直線距離、奥行き距離を用いる手法
以外にも、種々の変形実施が可能である。

【００３８】本実施形態の第３の特徴は、ＣＰバイクが
所与のエリアに位置する場合に、このＣＰバイクを常に
高精細制御プログラムで制御する点にある。

【００３９】即ち図８（Ａ）に示すように、コース１８
上のエリア４０、４２、４４では、ＣＰバイクを常に高
精細制御プログラムで制御するようにする。このような
エリアとしては、図８（Ｂ）に示すようなジャンプエリ
アを考えることができる。

【００４０】図８（Ｂ）では、ＣＰバイク３０は、ジャ
ンプ台５０から、高い着地点５２に向かってジャンプし
ている。このようなジャンプを行う場合に、低精細制御
プログラムでＣＰバイク３０を制御すると、ＣＰバイク
３０が高い着地点５２に着地することに失敗する可能性
がある。すると、このエリアにＣＰバイクが密集してし
まい、ゲーム進行が損なわれる。

【００４１】そこで、このようなエリアにおいては、Ｃ
Ｐバイク３０を常に高精細制御プログラムで制御するよ
うにする。これにより、ＣＰバイク３０の着地を成功さ
せることが可能となる。この結果、ジャンプ台５０の近
くに着地に失敗したＣＰバイクが密集するというような
事態を防止できるようになる。

【００４２】なおＣＰバイクを常に高精細制御プログラ
ムで制御するエリアは図８（Ｂ）に示すようなエリアに
限られるものではなく、種々のエリアを考えることがで
きる。例えば路面の高さが細かく変化する波状路面エリ
アや、道が急激に細くなったり太くなったりするエリア
等を考えることができる。

【００４３】本実施形態の第４の特徴は、複数のＰバイ
クが走行する場合（複数のプレーヤが参加するマルチプ
レーヤ型ゲームである場合）に、以下のように処理を行
う点にある。即ち、ＣＰバイクが、すべてのＰバイクか
らの視界範囲外にある又は視界範囲内に少なくとも１フ
レーム内に入らないと判断した場合に、ＣＰバイクに低
精細制御プログラムを割り当てる。

【００４４】図９に示すように、コース１８上に複数の
Ｐバイク２０-1、２０-2、２０-3が走行している場合を
考える。この時、ＣＰバイク３０-1、３０-2、３０-3
は、各々、Ｐバイク２０-1、２０-2、２０-3の視界範囲
内にあると判断される。またＣＰバイク３０-4、３０-
5、３０-6は、各々、Ｐバイク２０-1、２０-2、２０-3
の視界範囲内に１フレーム内に入ると判断される。従っ
て、ＣＰバイク３０-1〜３０-6には、高精細制御プログ
ラムを割り当てる。

【００４５】一方、ＣＰバイク３０-7、３０-8、３０-9
は、すべてのＰバイク２０-1、２０-2、２０-3の視界範
囲外にある。またＣＰバイク３０-7、３０-8、３０-9
は、すべてのＰバイク２０-1、２０-2、２０-3の視界範
囲内に１フレーム内に入らない。従って、ＣＰバイク３
０-7、３０-8、３０-9には、低精細制御プログラムを割
り当てる。

【００４６】このようにすることで、複数のプレーヤが
参加するマルチプレーヤ型のゲームにおいても、プレー
ヤの画面上に映し出される可能性があるＣＰバイクをす
べて高精細制御プログラムで制御できるようになる。こ
れにより、ゲームプレイを行うすべてのプレーヤが感じ
る仮想現実感を向上できるようになる。

【００４７】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図１０のフローチャートを用いて説明する。

【００４８】まずＣＰバイクの高精細制御フラグを０に
クリアする（ステップＳ１）。

【００４９】次にＣＰバイクが、対象とするＰバイクの
視認範囲外にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。
この判断は、道のり距離、直線距離、奥行き距離等を用
いて行うことができる。

【００５０】ＣＰバイクがＰバイクの視認範囲内にある
と判断された場合には、そのＣＰバイクの高精細制御フ
ラグを１にセットする（ステップＳ３）。一方、視認範
囲外にあると判断された場合には、高精細制御フラグを
１にセットしない。

【００５１】次に、すべてのＰバイクに対するチェック
が完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。そして
チェックが完了していない場合には、ステップＳ２に戻
り、次のＰバイクに対するチェックを行う。

【００５２】すべてのＰバイクに対するチェックが完了
した場合には、次に、ＣＰバイクの高精細制御フラグが
１にセットされているか否かを調べる（ステップＳ
５）。そして高精細制御フラグが１にセットされていた
場合には、高精細制御プログラムにより、そのＣＰバイ
クを制御する（ステップＳ６）。一方、高精細制御フラ
グが１にセットされていない場合には、低精細制御プロ
グラムにより、そのＣＰバイクを制御する（ステップＳ
７）。

【００５３】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１１を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５４】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００５５】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００５６】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００５７】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００５８】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００５９】そして図１〜図９で説明した種々の処理
は、図１０のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。

【００６０】図１２に、本実施形態を業務用ゲーム装置
に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプレイ
１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、アク
セル１１０２、ブレーキ１１０４を操作したり車体１１
０５をローリングさせて、画面上の移動体１１０３を操
作し、ゲームを楽しむ。図１２において、装置に内蔵さ
れるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生成Ｉ
Ｃ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、制御プロ
グラムにより制御されて移動する少なくとも１つの第２
の移動体が、プレーヤの操作により移動する少なくとも
１つの第１の移動体からの視認範囲外にあると判断した
場合に、第２の移動体の表示を省略すると共に、第２の
移動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第１の
制御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制御す
る第２の制御プログラムを割り当てるための情報、第２
の移動体が、第１の移動体からの視認範囲内に少なくと
も１フレーム内に入らないと判断した場合に、第２の移
動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第１の制
御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制御する
第２の制御プログラムを割り当てるための情報、オブジ
ェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための情
報等は、システム基板１１０６上の情報記憶媒体である
メモリ１１０８に格納される。以下、これらの情報を格
納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処理
を行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表
示物の形状情報、テーブルデータ、リストデータ、プレ
ーヤ情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００６１】図１３（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００６２】図１３（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００６３】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６４】例えば制御プログラムにより制御される第
２の移動体が、プレーヤの操作する第１の移動体の視認
範囲外にあるか否か、あるいは少なくとも１フレーム内
に視認範囲内に入らないか否かを判断する処理は、本実
施形態で説明した処理以外にも種々の変形実施が可能で
ある。

【００６５】また制御プログラムによる第２の移動体の
制御についても、本実施形態で説明したもの以外にも種
々の変形実施が可能である。

【００６６】また本実施形態はバイクゲームに限らず種
々のゲーム（他の競争ゲーム、スポーツゲーム、格闘技
ゲーム等）に適用でき、また教習のためのシミュレーシ
ョンにも適用できる。

【００６７】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図２】道のりデータについて説明するための図であ
る。

【図３】本実施形態の第１の特徴について説明するため
の図である。

【図４】本実施形態により生成される画像の例を示す図
である。

【図５】本実施形態により生成される画像の例を示す図
である。

【図６】本実施形態の第２の特徴について説明するため
の図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、視認範囲外にあるか否
か等を判断するための種々の手法について説明するため
の図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の第３の特
徴について説明するための図である。

【図９】本実施形態の第４の特徴について説明するため
の図である。

【図１０】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。

【図１１】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１２】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場
合の例について示す図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 １２ 表示部 １８ コース ２０ Ｐバイク（第１の移動体） ３０ ＣＰバイク（第２の移動体） １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１４ 制御プログラム割り当て部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成する画像生成装置であって、 制御プログラムにより制御されて移動する少なくとも１
   つの第２の移動体が、プレーヤの操作により移動する少
   なくとも１つの第１の移動体からの視認範囲外にあると
   判断した場合に、前記第２の移動体の表示を省略すると
   共に、前記第２の移動体に対して、高い精細度で移動体
   を制御する第１の制御プログラムの代わりに低い精細度
   で移動体を制御する第２の制御プログラムを割り当てる
   手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第１の移動体が複数あり、これらの複数の第１の移
   動体の各々が複数のプレーヤの各々により操作されると
   共に、 前記第２の移動体が、すべての前記複数の第１の移動体
   からの視認範囲外にあると判断した場合に、前記第２の
   移動体の表示を省略すると共に、低い精細度で移動体を
   制御する前記第２の制御プログラムを該第２の移動体に
   対して割り当てることを特徴とする画像生成装置。
3. 【請求項３】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成する画像生成装置であって、 制御プログラムにより制御されて移動する少なくとも１
   つの第２の移動体が、プレーヤの操作により移動する少
   なくとも１つの第１の移動体からの視認範囲内に少なく
   とも１フレーム内に入らないと判断した場合に、前記第
   ２の移動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第
   １の制御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制
   御する第２の制御プログラムを割り当てる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記第１の移動体が複数あり、これらの複数の第１の移
   動体の各々が複数のプレーヤの各々により操作されると
   共に、 前記第２の移動体が、すべての前記複数の第１の移動体
   からの視認範囲内に少なくとも１フレーム内に入らない
   と判断した場合に、低い精細度で移動体を制御する前記
   第２の制御プログラムを該第２の移動体に対して割り当
   てることを特徴とする画像生成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記第２の移動体が視認範囲外にあるか又は視認範囲内
   に少なくとも１フレーム内に入らないかを、前記第１、
   第２の移動体間の、コースに沿った道のり距離、直線距
   離、奥行き距離のいずれかに基づき判断することを特徴
   とする画像生成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記第２の移動体が所与のエリアを移動する場合には、
   高い精細度で移動体を制御する前記第１の制御プログラ
   ムを常に該第２の移動体に対して割り当てることを特徴
   とする画像生成装置。
7. 【請求項７】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成するための情報記憶媒体であって、 制御プログラムにより制御されて移動する少なくとも１
   つの第２の移動体が、プレーヤの操作により移動する少
   なくとも１つの第１の移動体からの視認範囲外にあると
   判断した場合に、前記第２の移動体の表示を省略すると
   共に、前記第２の移動体に対して、高い精細度で移動体
   を制御する第１の制御プログラムの代わりに低い精細度
   で移動体を制御する第２の制御プログラムを割り当てる
   ための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
   めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
8. 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成するための情報記憶媒体であって、 制御プログラムにより制御されて移動する少なくとも１
   つの第２の移動体が、プレーヤの操作により移動する少
   なくとも１つの第１の移動体からの視認範囲内に少なく
   とも１フレーム内に入らないと判断した場合に、前記第
   ２の移動体に対して、高い精細度で移動体を制御する第
   １の制御プログラムの代わりに低い精細度で移動体を制
   御する第２の制御プログラムを割り当てるための情報
   と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
   めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。