JPH11144095A - 三次元モデル作成装置及び方法並びに三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

三次元モデル作成装置及び方法並びに三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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JPH11144095A
JPH11144095A JP9306715A JP30671597A JPH11144095A JP H11144095 A JPH11144095 A JP H11144095A JP 9306715 A JP9306715 A JP 9306715A JP 30671597 A JP30671597 A JP 30671597A JP H11144095 A JPH11144095 A JP H11144095A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】部品モデルの組立てによって高品質の三次元モ
デルを簡単かつ正確に作成する。 【解決手段】部品モデル作成部１０は、三次元モデルの
組立てに必要な部品モデルとして、他の部品モデルに接
合するための接合基準データを有する三次元の部品モデ
ルを作成して部品格納部１４に格納する。組立処理部１
８は、部品格納部１４から少なくとも２つの部品モデル
３０，４６を選択して作業座標空間に配置し、接合基準
点３２，４８のデータに基づいて各部品モデル３０，４
６同士を接合して三次元モデルを組み立てる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ・グ
ラフィックス（ＣＧ）により三次元モデルを作成する三
次元モデル作成装置及び方法並びに三次元モデル作成プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体に関し、特に、部品モデルの組立てにより三次元モデ
ルを作成する三次元モデル作成装置及び方法並びに三次
元モデル作成プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータシステムのマルチメ
ディア化によりポリゴン等を使用した三次元コンピュー
タ・グラフィックスが一般化し、コンピュータ・グラフ
ィックスに関する深い知識と経験がなくとも、簡単に品
質の高い三次元モデルが作成できるシステムが要求され
ている。
【０００３】このように三次元モデルを容易に生成する
従来方法として例えば特開平７−１７５９４４号の「三
次元モデルの配置方法」が知られている。この三次元モ
デルの配置方法は、まず生成すべき三次元モデルの側面
図、正面図、平面図等の二次元多面図を表示し、二次元
多面図上で各図に共通する基準点をオペレータが指定す
ると共に、指定した基準点の三次元空間上での位置をオ
ペレータが座標値の入力または画面上てのカーソルセッ
ト等により指定する。これにより三次元空間の指定した
基準点に合わせて二次元の側面図、正面図、平面図が順
次表示され、それぞれ横方向、奥行き方向及び上方向に
掃引して立体に肉付けされ、３つの立体の論理積処理に
より三次元モデルを作成している。
【０００４】また作成した三次元モデルに別の部品モデ
ルを組み付ける場合には、部品モデルの側面図、正面
図、平面図等の二次元多面図を表示し、オペレータが二
次元多面図上で各図に共通する基準点を指定すると共
に、指定した基準点の三次元空間上でのモデルへの組付
け位置をオペレータが目視等により検出して指定する。
これにより三次元空間の指定した基準点に合わせて組付
け部品の側面図、正面図、平面図が順次表示され、それ
ぞれ横方向、奥行き方向及び上方向に掃引して立体に肉
付けされ、３つの立体の論理積処理により三次元部品モ
デルを作成して組み付けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の三次元モデルの作成処理にあっては、三次元
の座標空間に二次元多面図を表示した状態での掃引によ
り立体を生成して論理積をとるという三次元モデルの生
成と組付けの同時操作の繰り返しによって三次元モデル
を組み立てていため、部品数が多くなると三次元モデル
の作成に非常に時間がかかるとい問題がある。
【０００６】また部品モデルの組付け位置は、組立途中
にある三次元モデルについてオペレータがその都度組付
け位置を目視で判断しながら基準点の三次元座標値とし
て指定しており、位置ずれ誤差が比較的大きく、正確な
三次元モデルの組立てが期待できない。そのため組付け
後にオペレータが組付け部品の位置ずれを調整する作業
が必要であり、このために更に多くの手間と時間がかか
っている。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、部品モデルの組立てによって三次元
モデルを簡単且つ正確に作成できるようにした三次元モ
デル作成装置及び方法並びに三次元モデル作成プログラ
ムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の三次元モデル作成装置は、図１
（Ａ）のように、他の部品モデルに接合するための接合
基準データを有する三次元の部品モデルを作成する部品
モデル作成部１０と、三次元モデルの組立てに必要な部
品モデルを複数格納した部品格納部１４と、部品格納部
１４から図１（Ｂ）のように、少なくとも２つの部品モ
デル３０，４６を選択して作業座標空間に配置し、接合
基準データで指定される接合基準点３２，４８に基づい
て各部品モデル３０，４６同士を図１（Ｃ）のように接
合して三次元モデルを組み立てる組立処理部１８とを備
える。
【０００９】このように本発明の三次元モデル作成装置
は、部品となるモデルを予め用意し、部品モデルを画面
上で組み立てることで最終的なモデルを完成させてお
り、部品の作成と部品の組立てが完全に分離されている
ため、オペレータの作業負担が低減し、作業時間が短縮
できる。また用意される部品モデルには、三次元形状デ
ータ以外に部品同士の接合位置を定義した接合基準デー
タを付加しており、この接合基準データの指定による接
合基準点で位置合せするように部品同士が接合するた
め、オペレータは基本的に部品を選択して作業空間に配
置するだけで、正確な部品モデルの組付けが正確且つ容
易にできる。
【００１０】部品モデル作成部１０は、基本的には、部
品モデルの三次元形状データに一点の三次元座標値を接
合基準データとして追加し、組立処理部１８は、各部品
モデルの接合基準の三次元座標値が一致するように各部
品モデルの三次元形状データを変更して各部品モデルを
接合させる。また部品モデル作成部１０は、部品モデル
の三次元形状データに二点の三次元座標値を前記接合基
準データとして追加し、この場合、組立処理部は、各部
品モデルの二点の接合基準の三次元座標値が各々一致す
るように各部品モデルの三次元形状データを変更して各
部品モデルを接合させる。
【００１１】更に、部品モデル作成部１０は、部品モデ
ルの三次元形状データに三点の三次元座標値を接合基準
データとして追加し、この場合、組立処理部１８は、各
部品モデルの三点の接合基準の三次元座標値が各々一致
するように各部品モデルの三次元形状データを変更して
各部品モデルを接合させる。ここで部品モデル作成部１
０は、接合基準データを三次元部品モデルの表面、内部
又は外部に必要に応じて設けることができる。即ち、接
合基準データは、部品モデルの三次元形状データから独
立して持つことができるため、部品モデルの表面のみな
らず、モデル内部に設定することで部品同士が重なるよ
うに位置合せしたり、またモデル外部に設定することで
モデル同士が僅かに離れているように位置合せもでき
る。
【００１２】部品モデル作成部１０は、部品モデル毎に
固有のＩＤを設定し、この場合、組立処理部１８は、部
品モデルのＩＤを使用して部品モデルの接合関係を定義
したＩＤテーブルを作成し、このＩＤテーブルで定義さ
れた部品モデル同士を選択して接合させることにより三
次元モデルを自動組立てする。部品モデル作成部１０
は、部品モデルの三次元形状データに三点以上の三次元
座標値を接合基準データとして追加すると共に、前数の
接合基準データの回転方向を決める順位情報を追加す
る。この場合、組立処理部１８は、各部品モデルの複数
の接合基準データにおける三次元座標値と回転方向の順
位情報が各々一致するように各部品モデルを接合させ
る。
【００１３】部品モデル作成部１０は、部品モデルの三
次元形状データに正多角形データを前記接合基準データ
として追加し、この場合、組立処理部１８は、各部品モ
デルの正多角形データが一致するように各部品モデルの
三次元形状データを変更して各部品モデルを接合させ
る。また組立処理部１８は、正多角形データの角数で決
まる回転角単位に回転方向でオフセットさせて各部品モ
デル同士を接合させることができる。
【００１４】部品モデル作成部１０は、部品モデルの三
次元形状データに、接合基準データとして接合面データ
を追加し、この場合、組立処理部１８は、各部品モデル
の接合面データが一致するように部品モデルの三次元形
状データを変更して各部品モデルを接合させる。即ち、
部品モデル作成部１０は、接合面データとして三次元形
状データの指定したポリゴン面情報を使用し、組立処理
部１８は、各部品モデルの指定したポリゴセン面が一致
するように部品モデルの三次元形状データを変更して各
部品モデルを接合させる。このように接合基準データと
して部品モデルの接合面データ（ポリゴン面情報）を使
用した場合には、新たに接合基準データを生成する必要
がない分、簡単にできる。
【００１５】部品モデル作成部１０は、接合面データに
加えて他の部品モデルに接合した際の接合角度のオフセ
ット情報を追加し、組立処理部１８は、各部品モデルを
接合した際に接合角度のオフセット情報に基づいて部品
モデル同士の接合角度を設定する。部品モデル作成部１
０は、接合面データに加えて他の部品モデルに接合する
際の接合方向を示す接合方向情報を追加し、組立処理部
１８は、各部品モデルを接合する際に接合方向情報に基
づいて部品モデル同士を接合させる。
【００１６】組立処理部１８は、作業用座標空間に組立
対象とする少なくとも２つの部品モデルを配置した状態
で、いずれか一方の部品モデルを移動して基準接合点同
士を位置合せすることで部品モデルを接合する。部品モ
デル作成部１０は、接合基準データ毎に他の部品モデル
との自動接合を許容する接合許容領域を設定し、この場
合、組立処理部１８は、作業用座標空間に組立対象とす
る少なくとも２つの部品モデルを配置した状態で、いず
れか一方の部品モデルを移動して他方の部品モデルの接
合許容領域に近づいた際に、部品モデルを接合させる。
【００１７】本発明による三次元モデル作成装置の変形
にあっては、図１（Ａ）の部品モデル作成部１０を除
き、部品モデル格納部１４と組立処理部１８で構成す
る。部品格納部１４に格納された三次元の部品モデル
は、他の部品モデルに接合するための接合基準データを
有し、その詳細は部品モデル作成部１０を設けた場合と
基本的に同じである。
【００１８】また本発明は三次元モデル組立方法を提供
するもので、三次元モデルの組立に必要な部品モデルと
して、他の部品モデルに接合するための接合基準データ
を有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部１４
に格納する部品作成過程；部品格納部１４から少なくと
も２つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、
接合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して
三次元モデルを組み立てる組立処理過程；を備える。
【００１９】本発明の三次元モデル組立方法の変形にあ
っては、三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとし
て、他の部品モデルに接合するための接合基準データを
有する三次元の部品モデルを格納した部品格納部から、
少なくとも２つの部品モデルを選択して作業座標空間に
配置し、接合基準データに基づいて各部品モデル同士を
接合して前記三次元モデルを組み立てることを特徴とす
る。
【００２０】更に、本発明は、三次元モデル作成プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を
提供するもので、三次元モデルの組立てに必要な部品モ
デルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準
データを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納
部１４に格納する部品作成モジュールと、部品格納部１
４から少なくとも２つの部品モデルを選択して作業座標
空間に配置し、接合基準データに基づいて各部品モデル
同士を接合して三次元モデルを組み立てる組立処理モジ
ュールとを備えたことを特徴とする。
【００２１】三次元モデル作成プログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体の変形にあっては、
三次元モデルの組立てに必要な部品モデルとして、他の
部品モデルに接合するための接合基準データを有する三
次元の部品モデルを格納した部品格納部から少なくとも
２つの部品モデルを選択して作業座標空間に配置し、接
合基準データに基づいて各部品モデル同士を接合して三
次元モデルを組み立てることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】＜目 次＞ １．基本構成 ２．一点接合 ３．複数点の接合 ４．具体的な三次元モデルの作成 １．基本構成 図２は本発明による三次元モデル作成装置の機能構成を
示したブロック図である。図２において、本発明の三次
元モデル作成装置は、部品モデル作成部１０、部品モデ
ル群１６を格納した部品格納部１４、組立処理部１８、
組立途中または組立済みの組立モデル２４を格納する組
立モデル格納部２２で構成される。
【００２３】部品モデル作成部１０は任意の三次元モデ
ルの組立てに必要な部品モデルを作成して、部品モデル
群１６として部品格納部１４に格納する。部品モデル作
成部１０で部品モデルを作成する際には、作業画面１２
を使用した部品座標空間において、ＣＡＤで知られた手
法に従ってコンピュータ・グラフィックスにより表示可
能な三次元形状データを作成する。
【００２４】この部品モデルの作成において、本発明に
あっては、部品モデルごとに他の部品モデルに接合する
ための接合基準データを持たせる。部品モデルに持たせ
る接合基準データは、後の説明で明らかにするように、
一点、二点、三点、三点以上、正多角形、接合面等が使
用される。また部品モデルに持たせる接合基準データ
は、部品モデルの三次元形状データとは切り離して独立
に設定される。このため部品モデル同士の接合は、部品
モデルの表面のみならず、部品モデルの内部の任意の位
置や部品モデルの外側となる外部の位置に、必要に応じ
て任意に設定することができる。
【００２５】組立処理部１８は、部品収納部１４に三次
元モデルの組立てに必要な全ての部品モデルが部品モデ
ル群１６として格納された状態で起動し、作業画面２０
上に部品モデル群１６の中から組立てを必要とする部品
を選択して配置することで、各部品モデルの持っている
接合基準データに基づく組付け処理を行わせる。この作
業画面２０は、部品モデル作成部１０の作業画面１２で
部品モデルを作成した際の部品座標空間とは異なる部品
モデル組立てのための共通座標空間となるワールド座標
空間を使用している。このため、組立処理部１８で部品
格納部１４から任意の部品モデルを選択して作業画面２
０のワールド座標空間に配置した場合には、部品座標空
間の値を持っている部品モデルの三次元形状データはワ
ールド座標空間の三次元形状データに変換される。
【００２６】組立処理部１８によりワールド座標空間の
作業画面２０を使用して部品モデルの組立てを行って三
次元モデルが完成すると、組立モデル格納部２２に組立
モデル２４として格納することができる。もちろん、組
立途中の組立モデルについても組立モデル格納部２４に
一時的に格納し、その後に再び組立処理部１８により作
業画面２０に呼び出して、残りの部品モデルの組立てを
継続することができる。
【００２７】更に組立処理部１８は、作業画面２０に組
立モデル２４を配置した状態で部品モデルを取り外す分
解処理を行うこともできる。分解処理は組立処理とは逆
の操作を行うことになる。もちろん、分解済みの部品モ
デルは部品収納部１４の部品モデル群１６に戻す必要は
ない。このような部品モデル作成部１０、部品格納部１
４、組立処理部１８及び組立モデル格納部２２が本発明
の三次元モデル作成装置の基本的な構成であるが、組立
モデル格納部２２に収納された作成済みの三次元組立モ
デル２４は、通常コンピュータ・グラフィックスの素材
としてユーザーが利用することから、組立モデル格納部
２２に対しては組立モデル利用部２６が設けられ、組立
モデル格納部２２に収納された組立済みの組立モデル２
４を使用して利用画面２８上でコンピュータ・グラフィ
ックスを使用したアプリケーションによる表示処理を行
うことができる。
【００２８】また本発明の三次元モデル作成装置をユー
ザーに提供する場合には、部品モデル群１６を格納した
部品格納部１４、組立処理部１８及び組立モデル格納部
２２側となり、部品モデル作成部１０はアプリケーショ
ン提供者のソフトウェア工場側で使用する部分となる。
即ち本発明の三次元モデル作成装置の提供者は、部品モ
デル作成部１０を使用して三次元モデルの作成に必要な
接合基準データを有する部品モデル群１６を作成して部
品格納部１４に格納し、この作成済みの部品モデル群１
６を格納した部品格納部１４と共に組立処理部１８の機
能を持つアプリケーションをユーザーに提供することに
なる。
【００２９】このためユーザーサイドにあっては、部品
モデル作成部１０によるコンピュータ・グラフィックス
の深い知識に基づいた部品モデルの作成作業を必要とす
ることなく、アプリケーションにより提供される部品モ
デル群１６を使用して組立処理部１８で部品モデルの作
業画面２０における組立作業を通じて、通常のコンピュ
ータ・グラフィックスの技術で作成したと同等の品質の
高い三次元モデルを作成することができる。
【００３０】図３は図２の三次元モデル作成処理のフロ
ーチャートである。まずステップＳ１で、三次元部品モ
デルを部品モデル作成部１０で作成して部品格納部１４
に格納する準備処理を行う。この三次元モデルの準備処
理は、通常アプリケーション提供者が準備し、ユーザー
に提供することになる。続いてステップＳ２で、組立処
理部１８を起動することにより組立用の作業画面２０を
設定し、ステップＳ３で部品モデル群１６に中から組立
ての基本となる基本部品モデルを選択して作業画面２０
のワールド座標空間に配置する。続いてステップＳ４
で、基本部品モデルに対する組付け部品モデルを部品モ
デル群１６から選択して作業画面２０のワールド座標空
間に配置する。
【００３１】このように作業画面２０のワールド座標空
間に２つの部品モデルを配置したならば、ステップＳ５
で、予め準備された組付け処理の実行コマンドを操作す
ることで、各部品モデルの持っている接合基準データに
基づいて組付け部品モデルを基本部品モデルに組み付け
る組付け処理を行う。組付けが済むと、ステップＳ６で
組立終了指示の有無をチェックし、組立終了指示がある
まで、ステップＳ４，Ｓ５の組付け処理を繰り返す。組
立終了指示があれば、ステップＳ７で組立済みまたは組
立途中の三次元組立モデルを組立モデル格納部２２に格
納して一連の処理を終了する。
【００３２】図４は図３のステップＳ１における部品モ
デル作成部１０による三次元部品モデル準備処理のフロ
ーチャートである。まずステップＳ１で、三次元モデル
の組立に必要な三次元部品モデルを例えばＣＡＤにおけ
る三次元物体の作成手法を利用して作成する。続いてス
テップＳ２で、作成した三次元部品モデルに対し予め準
備された組立手順に基づいて接合基準データを設定す
る。接合基準データの設定が済んだならば、ステップＳ
３で三次元部品モデル群をディスクファイル等の部品格
納部１４に格納する。 ２．一点接合 図５は接合基準データを一点として持った部品モデルの
説明図である。部品モデル３０は例えば直方体の三次元
形状を持っており、図２の部品モデル作成部１０により
三次元の部品座標空間において三次元形状データとして
作成されている。この部品モデル３０には一点の接合基
準データ３２がモデル表面に設定されている。
【００３３】図６は図５の部品モデル３０を組み付ける
基準側（固定側）としての部品モデル４６であり、同じ
く図２の部品モデル作成部１０により三次元の部品座標
空間で作成された三次元形状データに基づいて表示さ
れ、モデル表面に一点の接合基準点４８を持っている。
図７は図５の部品モデル３０または図６の部品モデル４
６を作業画面に表示するための三次元形状データのデー
タ構造である。この三次元形状データはポリゴンデータ
３４で構成され、この例にあってポリゴンＰ０〜Ｐｎを
格納している。ポリゴンＰ０〜Ｐｎは、先頭のポリゴン
Ｐ０に代表して示すように、頂点データ３８で構成され
る。
【００３４】例えば、この実施形態にあっては三角形ポ
リゴンを使用しており、このため頂点データ３８は頂点
Ａ０１，Ａ０２，Ａ０３の３頂点で構成される。頂点Ａ
０１〜Ａ０３は頂点Ａ０１に代表して右側に示すよう
に、頂点座標４０と色情報４２で構成される。頂点座標
４０は三次元座標値（ｘ０１，ｙ０１，ｚ０１）を持
つ。また色情報４２は例えばＲＧＢ色空間を例に取る
と、（Ｒ０１，Ｇ０１，Ｂ０１）であり、更に光沢情報
として（α０１）を設けている。
【００３５】このようなコンピュータ・グラフィックス
により三次元モデルの表現を可能とする三次元形状デー
タに対し、本発明にあっては、更にポリゴンデータ３４
に加えて接合基準データ３６を設けている。図５の部品
モデル３０および図６の部品モデル４６にあっては、接
合基準データ３６は１つの接合基準点３２，４８である
ことから、接合基準データ３６の内容は右側に取り出し
て示すように接合基準点座標値４４であり、座標値（ｘ
r1，ｙr2，ｚr3）が格納されている。この接合基準点座
標値４４は、ポリゴンデータ３４側の頂点座標値４０か
ら切り離されて独立に設定されている。
【００３６】図８は図２の組立処理部１８によって作業
画面２０のワールド座標空間に図５の部品モデル３０と
図６の部品モデル４６を選択して配置した組付け前の状
態である。この三次元ワールド座標空間に部品座標空間
を持った部品モデル３０，４６を配置する際には、部品
モデル３０，４６の部品座標空間を作業画面の三次元ワ
ールド座標空間に座標変換して配置している。
【００３７】図９は図８のように部品モデル３０，４６
を三次元ワールド座標空間に配置した際の部品モデルの
三次元形状データのデータ構造である。図９（Ａ）が基
準側（固定側）となる部品モデル４６の三次元形状デー
タであり、ポリゴンデータ３４−１及び接合基準データ
３６−１に加えてワールド座標空間オフセット５０−１
を新たに設けている。
【００３８】このワールド座標空間オフセット５０−１
は、図８の三次元ワールド座標空間の原点Ｏに対する部
品モデル４６の部品座標空間の原点との差となる三次元
座標値であり、例えば右側に取り出して示すように、オ
フセット座標値５２−１として（ｘo1，ｙo1，ｚo1）を
設定している。ポリゴンデータ３４−１におけるポリゴ
ンＰ１０〜Ｐ１ｎのそれぞれの頂点座標値は、ワールド
座標空間オフセット５０−１で与えられるオフセット座
標値５２−１の（ｘo1，ｙo1，ｚo1）のオフセット値を
用いてワールド座標空間の座標値に変換されている。具
体的には （部品座標空間の座標値）＋（オフセット座標値） となる変換処理を行えばよい。
【００３９】図９（Ｂ）は図８の組付け側となる部品モ
デル３０のワールド座標空間における三次元形状データ
のデータ構造であり、図９（Ａ）の部品モデル４６の場
合と同様、ポリゴンデータ３４−２、接合基準データ３
６−２及びワールド座標空間オフセット５０−２で構成
され、ワールド座標空間オフセット５０−２のオフセッ
ト座標値５２−２は、例えば（（ｘo2，ｙo2，ｚo2）と
なっている。
【００４０】図１０は図８のように、三次元ワールド座
標空間の作業画面に部品モデル３０と部品モデル４６を
配置した状態で図２の組立処理部１８により組付け処理
を実行した場合の接合状態である。この場合、部品モデ
ル３０を基準側（固定側）の部品モデル４６に組み付け
る。この部品モデル４６に対する部品モデル３０の組付
けは、図８における部品モデル４６の持つ接合基準点４
８に部品モデル３０の持つ接合基準点３２が位置合せす
るように、組付け側となる部品モデル３０を再配置す
る。
【００４１】具体的には、図８の配置状態で部品モデル
３０の接合基準点３２と部品モデル４６の接合基準点４
８の三次元的な差を、図９（Ａ）の接合基準データ３６
−１の接合基準点座標値４４−１と図９（Ｂ）の接合基
準データ３６−２の接合基準点座標値４４−２から算出
する。即ち、ワールド座標空間における２つの接合基準
点３２，４８の差（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）は、 Ｌｘ＝ｘr2−ｘr1 Ｌｙ＝ｙr2−ｙr1 Ｌｚ＝ｚr2−ｚr1 として求まる。
【００４２】そして、このようにして算出された２つの
接合基準点３２，４８の差（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）だけ部
品モデル３０の三次元座標データの座標値が部品モデル
４６側に移動するように座標値を修正することで、図１
０のように部品モデル４６の接合基準点４８に部品モデ
ル３０の接合基準点３２を一致させた組付け状態の再配
置ができる。即ち、部品モデル４６の接合基準点４８に
部品モデル３０の接合基準点３２が一致するように部品
モデル３０の三次元形状データの座標値を変換して再配
置することで、組付けができる。
【００４３】尚、図８にあっては、部品モデル３０，３
６の接合基準点３２，４８の間隔を三次元ワールド座標
空間の原点からの絶対座標で処理しているが、部品モデ
ル３０，４６を作成している部品座標空間での相対座標
で処理して接合基準点３２，４８を一致するように再配
置した後に、図１０のように再びワールド座標空間に変
換するようにしてもよい。図１１は１点の接合基準デー
タを持つ部品モデルの組付け処理の他の実施形態であ
る。図１１（Ａ）はワールド座標空間に部品モデル３
０，４６を配置した組付け前の状態であり、この部品モ
デル３０，４６にあっては、接合基準点３２，４８をそ
れぞれモデル内部に設定している。図１１（Ｂ）は部品
モデル４６の内部の接合基準点４８に部品モデル３０の
内部の接合基準点３２を位置合せするように組付け処理
を行ったもので、モデル内部に持たせた接合基準点３
２，４８の位置合せによって部品モデル４６に対し部品
モデル３０が重なり合うように組み付けることができ
る。
【００４４】図１２は接合基準点を部品モデルの外側に
設定した場合の組付け処理である。即ち図１２（Ａ）は
組付け前のワールド座標空間に部品モデル３０，４６を
配置した状態であり、部品モデル４６はモデル正面に接
合基準点４８を設定しているが、部品モデル３０にあっ
てはモデル外部の近接した位置に接合基準点３２を設定
している。
【００４５】このようなモデル３０，４６の組付けを行
うと、図１２（Ｂ）のように、部品モデル４６の接合基
準点４８に部品モデル３０の外側に配置した接合基準点
３２が位置合わせするように組付け処理が行われ、その
結果、部品モデル４６に所定の間隔を離して部品モデル
３０を配置する組付けができる。図１３は１点の接合基
準データを持つ部品モデル同士の組付け処理の他の実施
形態であり、三次元ワールド座標空間に基本側（固定
側）の部品モデル５４が配置され、部品モデル５４は接
合基準点５８を上面に持っている。これに対し六角柱の
部品モデル５６が組付け側として選択されて配置され、
部品モデル５６は底面に接合基準点６０を持っている。
【００４６】このようなワールド座標空間に対する部品
モデル５４と５６の配置状態で組付け処理を実行する
と、部品モデル５４の接合基準点５８に部品モデル５６
の接合基準点６０が位置合せするように組付けが行われ
る。しかしながら、部品モデル５６の接合基準点６０を
持つ底面は、部品モデル５４の接合基準点５８を持つ上
面に対し傾いており、１つの接合基準点５８，６０の位
置合せだけでは傾きが特定されない。
【００４７】そこで部品モデル５６側の接合基準データ
に相手部品モデルの接合面に接合した際の接合角度オフ
セット情報を持たせておき、接合した際にオフセット情
報で与えられる角度となるように配置する。例えば図１
３の部品モデル５６の接合基準データの接合角度オフセ
ット情報としてθ０＝０°であった場合には、図１４の
ように、部品モデル５４の接合基準点５８に部品モデル
５６の接合基準点６０を位置合せした状態で接合面の成
すオフセット角度がθ０＝０°となるように再配置され
ることで、部品モデル５４の上面に部品モデル５６の底
面をそれぞれの接合基準点５８，６０を位置合わせした
状態で組み付けることができる。
【００４８】図１５は図１３の部品モデル５６の三次元
形状データであり、ポリゴンデータ３４に続いて設けら
れた接合基準データ３６の中に、右側に取り出して示す
ように接合基準点座標値４４に加えて接合角度オフセッ
ト情報６２として角度情報θ0 を持たせている。このよ
うに接合基準データ３６に接合角度オフセット情報６２
を持たせておくことで、組付け処理を行った際の部品接
合開度を任意に決めることができる。
【００４９】逆に図７のように、接合基準データ３６に
図１５のような接合角度オフセット情報６２を持ってい
ない場合には、部品モデルはモデル同士を接合基準点で
位置合せした後に、位置合せした接合基準点を中心に三
次元の自由度を持つことを意味する。即ち、接合の際に
規定の接合角度で接合するか三次元の自由度を持たせる
かは、組み付ける部品モデル同士の機械的な関係によっ
て任意に設定することができる。
【００５０】図１６は図２の組立処理部１８における作
業画面２０のワールド座標空間に少なくとも２つの部品
モデルを配置して組み付ける際の他の組付け処理の実施
形態である。既に説明したワールド座標空間における２
つの部品モデルの組付け処理にあっては、部品モデルを
２つワールド座標空間に配置した状態で組付けコマンド
の実行操作を行うことで、例えば図１０のように、部品
モデル４６に対し部品モデル３０がそれぞれの接合基準
点４８，３２を位置合せするように再配置される組付け
処理を行っている。
【００５１】これに対し図１６の実施形態にあっては、
ワールド座標空間に固定配置されている基本部品モデル
に対し、組付け対象となる部品モデルを移動させて組み
付ける組付け処理を可能とする。 図１６において、ワ
ールド座標空間には基準側（固定側）となる部品モデル
６４が配置され、部品モデル６４はその上面に接合基準
点７０，７２の２つを持っており、ここに接合基準点７
８，８０を持った２つの部品モデル６６，６８を組み付
けようとしている。
【００５２】ここで、組付け先となる部品モデル６４の
接合基準点７０，７２に対しては、接合基準点７０，７
２を中心に半径Ｒ１１，Ｒ１２を持った球状の組付け許
容領域７４，７６がそれぞれ設定されている。組付け許
容領域７４，７６は、この領域内に他の部品モデルの接
合基準点が位置すると自動的に接合基準点７０，７２に
位置合せする組付け処理を実行する。
【００５３】例えば部品モデル６６を破線の矢印のよう
に部品モデル６４に近付け、部品モデル６６の接合基準
点７８が接合基準点７０を中心に設定した球状の組付け
許容領域７４に入ると、接合基準点７０に対し接合基準
点７８を位置合せするような部品モデル６６の再配置に
よる組付けが行われる。即ち図１７のように、部品モデ
ル６４の接合基準点７０に接合基準点７８が位置合せす
るように部品モデル６６の組付けが行われる。
【００５４】同様に部品モデル６８を部品モデル６４に
近付け、接合基準点７２を中心に設定した組付け許容領
域７６に部品モデル６８の接合基準点８０が入ると、接
合基準点７２に位置合せする部品モデル６８の組付けが
行われる。このように組付け先となる部品モデル６４の
接合基準点７０，７２に対し、他の部品モデルの自動組
付けを許容する組付け許容領域７４，７６を設定してお
くことで、特定の部品モデルに複数の部品モデルを移動
しながら組み付ける場合の組付け操作を容易にする。即
ち、ある部品モデルを組付け先の部品モデルの組み付け
ようとする位置に移動しながら近付けていくと、ある程
度近付いた時に自動的にそれぞれの接合基準点の位置合
せによる自動組付けができる。
【００５５】図１９は図１６，図１７に示した組付け許
容領域を持った部品モデル６４の三次元形状データであ
り、ポリゴンデータ３４に続いて接合基準点７０，７２
に対応した接合基準データ３６−１，３６−２を持って
いる。この接合基準データ３６−１，３６−２は、右側
に取り出して示すように、接合基準点座標値４４−１，
４４−２に加えて、図１６の球状の組付け許容領域を設
定するための組付け許容半径８２−１，８２−２として
Ｒ１１，Ｒ１２の値が格納されている。
【００５６】図１９は図２の組立処理部１８による組付
け処理の概略のフローチャートである。本発明の組付け
処理にあっては、組付けコマンドの実行操作による一方
の部品モデルの接合基準点に他方の部品モデルの接合基
準点をジャンプ的に位置合せするモード１の組付け処理
と、図１６，図１７に示したように、組付け先の接合基
準点に組付け許容領域を設定して組み付けようとする部
品モデルを移動しながら組み付けるモード２の組付け処
理がある。
【００５７】そこで図１９の組付け処理にあっては、ス
テップＳ１で作業画面のコマンド操作からモード１か否
か判別し、モード１であればステップＳ２のモード１の
組付け処理を行う。モード２であればステップＳ３の組
付け処理を行う。図２０は図１９のステップＳ２におけ
るモード１の組付け処理の詳細である。モード１の組付
け処理にあっては、例えば図１３のように、作業画面と
なるワールド座標空間に２つの部品モデル５４，５６を
配置し、もし部品モデルの移動があれば、ステップＳ１
で部品モデルの移動を判別し、ステップＳ２で部品モデ
ルの移動表示を行っている。
【００５８】一方、モード１における組付け処理のコマ
ンド実行操作があると、ステップＳ３で組付け実行を判
別し、ステップＳ４で組付け先となる基本部品モデル５
４と組み付けようとする部品モデル５６の接合基準点５
８，６０の間の距離（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）を算出する。
次にステップＳ５で、算出した距離（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌ
ｚ）を零とするように組付け側の部品モデル５６の三次
元形状データを修正して移動することによる再配置で、
図１４のようにモデル同士を接合する。続いてステップ
Ｓ６で接合角度の指定の有無をチェックし、もし図１５
の三次元形状データのように接合角度オフセット情報６
２による接合角度の指定があれば、ステップＳ７で、指
定された接合角度に組み付けた部品モデル５６の位置を
回転し、図１４の組付け状態とする。
【００５９】図２１は図１９のステップＳ３におけるモ
ード２の組付け処理の詳細である。モード２の組付け処
理にあっては、例えば図１６のように、ワールド座標空
間に組付け先となる基本部品モデル６４と組み付けよう
とする部品モデル６６，６８を配置した状態で組付け部
品モデルの移動をチェックしている。組付け部品モデル
の移動があれば、ステップＳ２で組付け部品モデルの移
動表示を行う。組付け部品モデルが移動すると、ステッ
プＳ３で、移動位置ごとに基本部品モデル６４の２つの
接合基準点７０，７２と移動した組付け部品モデル６６
の接合基準点７８の間の各距離（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）を
算出する。そしてステップＳ４で、基本部品モデル６４
の接合基準点７０，７２を中心に自動組付けのために設
定した組付け許容距離Ｒ１１，Ｒ１２以内か、即ち組付
け許容領域７４，７６以内か否かチェックしている。
【００６０】図１６で部品モデル６６が部品モデル６４
に近付いて、接合基準点７８が接合基準点７０を中心に
設定した組付け許容領域７４の組付け許容半径Ｒ１１以
内に入ると、ステップＳ５に進み、そのときの算出距離
（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）を零とするように組付け部品モデ
ル６６の三次元形状データの座標値を修正することによ
り移動して、図１７のように部品モデル６４の接合基準
点７０に部品モデル６６の接合基準点７８が位置合せす
るようにモデル同士を接合する。
【００６１】この場合にも、ステップＳ６で接合角度の
指定の有無をチェックし、もし接合角度の指定があれ
ば、ステップＳ７で指定された接合角度に組付け部品モ
デル６６の位置を回転することになる。 ３．複数点の接合 図２２は部品モデルに二点の接合基準データを設けた場
合の組付け処理であり、例えばワールド座標空間にドア
枠の部品モデル１１２とドアの部品モデル１１４が配置
されている。ドア枠の部品モデル１１２のヒンジ部分に
は２つの接合基準点１１６，１１８が設定され、これに
対応してドアの部品モデル１１４にも２つの接合基準点
１２０，１２２が割り当てられている。
【００６２】このような部品モデル１１２，１１４につ
いて組付け処理を実行すると、接合基準点１１６と１２
０が位置合せされ、同時に接合基準点１１８に接合基準
点１２８が位置合せされるように部品モデル１１４の再
配置が行われる。図２４は図２２の２つの接合基準点を
持った部品モデルの形状データであり、ポリゴンデータ
３４に続いて２つの接合基準点に対応した接合基準デー
タ３６−１，３６−２を持たせており、それぞれ右側に
取り出して示すように、接合基準点座標値４４−１，４
４−２を格納している。
【００６３】図２５はドア枠の部品モデル１１２にドア
の部品モデル１１４を２つの接合基準点に基づいて取り
付けた後の組立モデルであり、接合基準点１１６，１１
８の二点による接合であることから、二点１１６，１１
８を結ぶ線を軸とする回転は制限されない。これによっ
てドアのヒンジ等を再現し、ドアの部品モデル１１４を
２つの接合基準点１１６，１１８を結んだ線を軸として
開閉するような表示処理ができる。
【００６４】図２６は部品モデルに３点の接合基準デー
タを持たせた場合である。図２６の部品座標空間には部
品モデル１２４が配置されており、部品モデル１２４は
例えば直方体であり、その１つの面に３つの接合基準点
１２６，１２８，１３０が設定されている。図２７は図
２６の部品モデル１２４に組み付けられる他の部品モデ
ル１３２であり、その組付け部分に３つの接合基準点１
３４，１３６，１３８を持たせている。ここで図２６，
図２７の３つの接合基準点１２６，１２８，１３０及び
接合基準点１３４，１３６，１３８で形成される三角形
は、例えば直角三角形となっている。
【００６５】図２８は図２６または図２７の３点の接合
基準データを持った部品モデルの三次元形状データであ
る。この三次元形状データは、ポリゴンデータ３４に続
いて３つの接合基準点に対応して接合基準データ３６−
１，３６−２，３６−３を備え、それぞれ接合基準点座
標値４４−１，４４−２，４４−３を格納している。図
２９は図２６の部品モデル１２４と図２７の部品モデル
１３２を組付けのためにワールド座標空間に配置した状
態である。この状態で組付け処理を実行すると、接合基
準点１３４が接合基準点１２６に、接合基準点１３６が
接合基準点１２８に、更に接合基準点１３８が接合基準
点１３０に位置合せするように、部品モデル１３２の移
動による再配置が行われ、図３０のような接合結果を得
ることができる。
【００６６】この場合、３つの接合基準点を結ぶ三角形
の形状が正三角形や二等辺三角形以外ならば、３つの接
合基準点の合わせ方は一通りしかないため、２つの部品
モデルの位置と方向を正確に設定した位置合せが実現で
きる。次に部品モデルの接合基準データにＩＤ情報を持
たせることにより自動組立を可能とする実施形態を説明
する。図３１は図２の部品格納部１４に格納された部品
モデル群１６であり、異なった三次元形状を持った部品
モデル１４０，１４２，１４４，１４６，１４８，１５
０が格納されている。これらの部品モデル１４０〜１５
０については、それぞれ固有のＩＤ情報として例えばＩ
Ｄ＝１，２，３，４，５，６等の数値あるいは符号情報
が設定されている。
【００６７】図３２は図３１の固有のＩＤ情報を持った
部品モデルの自動組立を定義する管理用テーブル１５２
である。この管理用テーブル１５２は、例えば組立てを
行う部品モデル同士が予め定義されている。図３３は図
３１に示した各部品モデルの三次元形状データであり、
ポリゴンデータ３４に続いて設けられた接合基準データ
３６の中には、右側に取り出して示すように接合基準点
座標値４４に加えてＩＤ情報１５４が設けられている。
【００６８】図３４は図３２の管理用テーブル１５２に
基づいた自動組立て結果であり、「ＩＤ１＝ＩＤ３」の
指定によって部品モデル１４０と部品モデル１４４がそ
の接合基準点を一致させるように組み付けられ、「ＩＤ
２＝ＩＤ５」により部品モデル１４８と部品モデル１４
２がそれぞれの接合基準点を一致させるように組み合わ
され、更に「ＩＤ４＝ＩＤ６」により部品モデル１４６
と部品モデル１５０がその接合基準点を一致させるよう
に組み立てられる。
【００６９】図３５は部品モデルに３点以上の接合基準
データを持たせ且つ３点以上の接合基準点に時計回りま
たは反時計回りの順番を示す情報を設けるようにした実
施形態である。図３５は部品座標空間で例えば厚みのな
い薄い板の部品モデル１５６を作成し、その上に３つの
接合基準点１５８−１，１５８−２，１５８−３を持た
せている。
【００７０】図３６は図３５の部品モデル１５６と組み
合わされる他の部品モデル１６０であり、同じく部品座
標空間に設定され、接合面に３つの接合基準点１６２−
１，１６２−２，１６２−３を持たせている。図３７
は、図３５または図３６の部品モデル１５６，１６０に
使用される三次元形状データであり、ポリゴンデータ３
４に続いて、３つの接合基準点に対応した接合基準デー
タ３６−１，３６−２，３６−３を持っている。各接合
基準データ３６−１〜３６−３は、右側に取り出して示
すように、接合基準点座標値４４−１，４４−２，４４
−３に加えて、それぞれ接合基準点の順番を示す順位情
報１６４−１，１６４−２及び１６４−３を持ってい
る。
【００７１】このような接合基準データの中の順位情報
により、例えば図３５の部品モデル１５６にあっては、
３つの接合基準点１５８−１〜１５８−３が平面から見
て時計回り（右回り）に並べられており、また図３６の
部品モデル６０にあっては、正面から見て反時計回り
（左回り）に３つの接合基準点１６２−１〜１６２−３
が並べられている。
【００７２】順位情報を持った３つ以上の接合基準点を
持つ部品モデルについては、３つ以上の接合基準点同士
を位置合せして組み合わせる際に、順位情報で決まる３
つ以上の接合基準点の回転方向が一致するように組付け
を行う。図３８は、図３５と図３６の部品モデル１５
６，１６０をワールド座標空間に配置し、順位情報を無
視して組み付けた場合である。この場合、部品モデル１
５６は３つの接合基準点１５８−１〜１５８−３の右回
りの順位情報を持っており、これに対し部品モデル１６
０を下側に配置すると３つの接合基準点１６２−１〜１
６２−３は逆の左回りの順位情報を持っている。しかし
ながら、部品モデル１５６，１６０の順位情報を無視し
ているため、図３９のように部品モデル１５６の下側に
部品モデル１６０が組み付けられる。この組付け状態
は、本来の３つの接合基準点の回転方向を決める順位情
報から見ると誤った組付けとなる。
【００７３】これに対し３つの接合基準点の回転方向を
決める順位情報に従った組付けを行うと、図４０のよう
になる。図４０の部品モデル１５６の３つの接合基準点
１５８−１〜１５８−３は、その順位情報により右回り
であり、この右回りに合わせるように部品モデル１６０
を組み付けるためには、３つの接合基準点１６２−１〜
１６２−３をもつ面が下向きとなるように配置して組み
付ける。このため、３つ以上の接合基準点に順位情報を
持たせて回転方向を決め、部品同士の回転方向を一致さ
せるように組み付けることで、例えば薄板等の部品モデ
ルの特定の面に対し他の部品モデルを組み付ける組付け
関係の指定が実現できる。
【００７４】図４１は正多角形の接合基準データを部品
モデルに持たせた実施形態である。図４１の部品モデル
１６４は、正多角形接合基準面として例えば正六角形接
合基準面１６６を持っている。この正六角形接合基準面
１６６は、６つの頂点１６８−１〜１６８−６の三次元
座標値で定義することができる。図４２は図４１の部品
モデル１６４と組み合わされる他の部品モデル１７０、
例えば回転軸を構成する円柱体であり、端面に図４１の
部品モデル１６４の正多角形接合基準面１６６に対応す
る正多角形接合基準面１７２を持っている。この正多角
形接合基準面１７２も６つの頂点１７４−１〜１７４−
６の三次元座標値で定義することができる。
【００７５】図４３は、図４１及び図４２に示した部品
モデルを表現した三次元形状データであり、ポリゴンデ
ータ３４に続いて正多角形接合基準面データ１７６を持
っており、この実施形態にあっては、右側に取り出して
示すように頂点座標値１７８−１〜１７８−６の６つを
設けている。図４４は、図４１の部品モデル１６４と図
４２の部品モデル１７０をワールド座標空間に配置し
て、それぞれの正六角形接合基準面１６６，１７２の位
置合せにより取り付けた状態である。この部品モデル１
６４と部品モデル１７０の正六角形接合基準面１６６，
１７２の位置合せによる接合にあっては、それぞれ６つ
の頂点の位置合せによることから、正六角形の中心に対
する頂点との対角線の角度６０°間隔で、例えば部品モ
デル１７０に対し部品モデル１６４側の回転位置を切り
替えることができる。
【００７６】尚、図４１，４２にあっては、正多角形接
合基準面データとして六角形接合基準面データを例に取
っているが、正三角形、正四角形、正五角形、正七角
形、正八角形等、適宜の正多角形について同様に適用で
きる。図４５は部品モデルに接合基準面データを持たせ
て部品モデルを組み立てる実施例であり、図４５にあっ
ては部品座標空間の部品モデル１８０において、斜線で
示す面、即ちポリゴン面情報を接合基準面１８２とする
接合基準データを持たせている。
【００７７】この接合基準面１８２を指定する接合基準
データとしては、立方体である部品モデル１８０が８つ
の頂点１８４−１〜１８４−８をモデルの三次元形状デ
ータに持っていることから、この内の接合基準データと
して接合基準面１８２のポリゴン面情報を定義すること
で４つの頂点１８４−２，１８４−４，１８４−６，１
８４−８が頂点座標値として利用でき、別途、接合基準
データを作成する必要がない。
【００７８】図４６は、図４５の部品モデル１８０と組
み合わされる他の部品モデル１８６であり、同じく立方
体であって８つの頂点１９０−１〜１９０−８を持って
いる。この部品モデル１８６については、頂点１９０−
１，１９０−３，１９０−５，１９０−７をもつ斜線部
で示す面１８８を接合基準面としている。図４７は図４
５及び図４６に示した接合基準面を接合基準面データと
して持つ部品モデルの三次元形状データである。この三
次元形状データにあっては、ポリゴンデータ３４に続い
て、部品モデルの接合基準面を定義する接合基準データ
１９２を持っており、接合基準データ１９２は、右側に
取り出して示すように、例えば図４５，図４６の部品モ
デル１８０，１８６の場合には、面１８２，１８８のポ
リゴン面情報１９４を設定している。
【００７９】更に接合基準データ１９２の中には法線方
向情報１９６も加えられている。この法線方向情報１９
６は、例えば図４５の部品モデル１８０の接合基準面１
８２に対する他の部品モデルの接合面の接合方向が外側
からか内側からかを定義する。この法線方向情報１９６
の設定により、部品モデル１８０の外側に他の部品モデ
ルを組み付けるか部品モデル１８０の内側に他の部品モ
デルを組み付けるかが指定できる。
【００８０】図４８は図４５の部品モデル１８０と図４
６の部品モデル１８６をワールド座標空間に配置した状
態であり、部品モデル１８０の基準結合面１８２に対す
る部品モデル１８６の基準結合面１８８の法線方向は、
矢印１９８のように外側からを指定している。したがっ
て、図４８の部品モデル１８０と部品モデル１８６の組
付け処理を実行すると、図４９のように、固定配置され
た部品モデル１８０の接合基準面１８２に部品モデル１
８６の接合基準面１８８が位置合せされる組付け処理が
できる。 ４．具体的な三次元モデルの作成 次に本発明の三次元モデル作成処理に基づいて、三次元
自動車モデルを作成する処理の具体例を説明する。図５
０は図２の組立処理部１８によるワールド座標空間とし
ての作業画面２０であり、組立途中にある車体側の組立
モデル１０８とシャシ側の組立モデル１１０が表示され
ており、この状態でタイヤモデル１０４を部品モデルと
して選択して配置し、シャシモデル１１０の車軸１０５
に対しタイヤモデル１０４を組み付ける前の状態であ
る。
【００８１】この図５０の作業画面２０に配置して組み
付けられる部品モデルは、例えば図５１の部品モデルの
三次元形状データとして図２に示した部品格納部１４に
格納されている。図５１は図５０の作業画面で使用する
部品モデルの主なものを示しており、例えば部品モデル
８４、モータモデル８６、ヘッドライトモデル８８、シ
ャシモデル９０、フロントガラスモデル９２、サイドガ
ラスモデル９４、リアガラスモデル９６、ステアリング
モデル９８、フロントシートモデル１００、リアシート
モデル１０２、タイヤモデル１０４，１０６等がある。
【００８２】図５０の作業画面２０の左側の枠内には、
組み込み処理のために必要な各種のコマンドキーが設け
られている。このコマンドキーは、画面操作用として拡
大キー２０２，全体表示キー２０４及び視点移動キー２
０６を備える。更に部品操作用として移動キー２０８、
回転キー２１０、組付け処理を行うための接着キー２１
２、ＩＤ情報を利用した起動接着を行う起動接着キー２
１４、組付け部品モデルを分離する分離キー２１６、部
品モデルを消去するための削除キー２１６、更に選択し
た部品を取り消すための取消キー２２０を備えている。
図５０にあっては、現在、移動キー２０８を操作した選
択状態にあり、これに対応して左上隅の操作表示部２０
０に「移動」が表示されている。
【００８３】図５２は図５０の作業画面２０について、
視点移動キー２０６を操作することで視点位置を変えて
組立モデル１０８，１１０を表示している。更に図５３
は、視点移動キー２０６により車両を斜め上方から見た
画像表示に切り替えている。例えば図５０の作業画面２
０でタイヤモデル１０４を組立モデル１１０の車軸１０
５に組み付ける場合には、カーソルによりタイヤモデル
１０４を選択して移動キー２０８により車軸１０５の部
分に近付け、予め設定した組付け許容範囲に近付くと、
タイヤモデル１０４の接合基準点が車軸１０５の接合基
準点に位置合せする組付けによるタイヤモデル１０４の
再配置が行われる。
【００８４】また自動接着キー２１４を操作すると、組
付け先と組付け元の指定メッセージが表示され、組付け
先に車軸１０５を指定し組付け元をタイヤモデル１０４
に指定することで、自動的に車軸１０５にタイヤモデル
１０４がそれぞれの接合基準データに基づいて組み付け
られる自動組付けができる。このようにして作業画面２
０に例えば図５１の部品モデルの中から必要とする部品
モデルを選択して配置し、部品モデルの移動または自動
接着に基づく組付けを行い、最終的に三次元自動車モデ
ルを作成することができる。
【００８５】図５４は本発明の三次元モデル作成プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の
実施形態であり、この記録媒体にはＣＤ−ＲＯＭやフロ
ッピディスク等のリムーバルな可搬型記録媒体、回線に
よりプログラムを提供するプログラム提供者の記憶装
置、更にプログラムをインストールした処理装置のＲＡ
Ｍやハードディスク等の記憶装置がある。また記録媒体
によって提供されたプログラムは処理装置にローディン
グされ、その主記憶上で実行される。
【００８６】尚、上記の実施例は、部品モデルの三次元
形状データとしてＣＡＤで作成できるポリゴンデータを
例にとっているが、ポリゴンデータに限定されず、コン
ピュータ・グラフィックスで使用されている適宜の三次
元形状データを利用し、本発明によって新たに接合基準
データを付加することで部品モデルの組付けによる三次
元モデルの作成ができる。また本発明は、上記の実施形
態に示された数値による限定は受けない。更に本発明
は、その目的を逸脱しない範囲で適宜の変形が可能であ
る。
【００８７】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、予め部品となる部品モデルを用意して組み立てるこ
とで最終的な三次元モデルを完成させており、部品の作
成と部品の組立てが完全に分離されているため、例えば
部品の作成をメーカ側で行い、部品の組立をユーザ側で
行うようにすることで、ユーザがコンピュータ・グラフ
ィックスに対する深い知識や経験を持たなくとも、高品
質なコンピュータ・グラフィックスによる三次元モデル
を簡単且つ容易に作成することができる。
【００８８】即ち、メーカ側から三次元モデルの作成に
必要な部品モデルをパッケージ化した本発明による三次
元モデル車両のアプリケーションをユーザに提供するこ
とで、ユーザ側において簡単且つ容易に高品質なコンピ
ュータ・グラフィックスによる三次元モデルが作成でき
る。また本発明にあっては、用意される部品モデルが三
次元形状データ以外に部品組立時の接合位置を定義した
接合基準データを持っており、作業用の座標空間に少な
くとも２つの部品モデルを配置して取付処理を行うこと
で、各部品モデルの持つ接合基準データに基づいて正確
な部品モデルの組付けが極めて容易にできる。したがっ
て、ユーザサイドにおける部品モデルの組立てによる三
次元モデルの作成作業の負担が少なく、部品点数の多
い、相当複雑な三次元モデルであっても、ユーザは組立
作業を楽しみながら三次元モデルを作成することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の装置構成の機能ブロック図
【図３】本発明の三次元モデル作成処理のフローチャー
ト
【図４】図３の三次元部品モデル準備処理のフローチャ
ート
【図５】一点の接合基準データをもった部品モデルの説
明図
【図６】一点の接合基準データをもった他の部品モデル
の説明図
【図７】図５，図６の三次元部品モデルのデータ構造の
説明図
【図８】図５，６の部品モデルを作業用のワールド座標
空間に配置した説明図
【図９】図８のワールド座標空間に配置した部品モデル
のデータ構造の説明図
【図１０】接合基準データに基づく部品モデルの組付け
処理の説明図
【図１１】接合基準データをモデル内部に設定した場合
の部品モデルの組付け処理の説明図
【図１２】接合基準データをモデル外部に設定した場合
の部品モデルの組付け処理の説明図
【図１３】接合角度のオフセット情報をもつ部品モデル
の組付け前の説明図
【図１４】接合角度のオフセット情報に基づく組付け後
の部品モデルの説明図
【図１５】接合角度のオフセット情報をもつ部品モデル
のデータ構造の説明図
【図１６】接合基準に対し接合許容領域を設定した部品
モデルの組付け前の説明図
【図１７】接合基準点に対し接合許容領域を設定した部
品モデルの組付け処理の説明図
【図１８】接合許容領域を設定した部品モデルのデータ
構造の説明図
【図１９】図３の部品モデル組付け処理の概略のフロー
チャート
【図２０】図１９のモード１の組付け処理のフローチャ
ート
【図２１】図１９のモード２の組付け処理のフローチャ
ート
【図２２】２点の接合基準データをもった部品モデルの
組付け前の説明図
【図２３】２点の接合基準データをもった部品モデルの
組付け処理の説明図
【図２４】２点の接合基準データをもった部品モデルの
データ構造の説明図
【図２５】２点の接合基準データをもった組付け部品モ
デル間の自由度の説明図
【図２６】３点の接合基準データをもった部品モデルの
説明図
【図２７】３点の接合基準データをもった他の部品モデ
ルの説明図
【図２８】３点の接合基準データをもった部品モデルの
データ構造の説明図
【図２９】３点の接合基準データをもった部品モデルの
組付け前の説明図
【図３０】３点の接合基準データをもったもった部品モ
デルの組付け処理の説明図
【図３１】ＩＤを設定した部品モデルの説明図
【図３２】図３１の部品モデルの自動組立てに使用する
管理用テーブルの説明図
【図３３】ＩＤを設定した部品モデルのデータ構造の説
明図
【図３４】図３１の部品モデルを図３２の管理用テーブ
ルに基づいて自動組立てした説明図
【図３５】３点の接合基準データに回転方向の順位情報
を含む部品モデルの説明図
【図３６】３点の接合基準データに回転方向の順位情報
を含む他の部品モデルの説明図
【図３７】３点の接合基準データに回転方向の順位情報
を含む部品モデルのデータ構造の説明図
【図３８】接合基準データに回転方向の順位情報を含む
部品モデルの組付け前の説明図
【図３９】接合基準データの回転方向の順位情報を無視
した場合の部品モデルの誤った組付け処理の説明図
【図４０】接合基準データの回転方向の順位情報に基づ
く部品モデルの正しい組付け処理の説明図
【図４１】正多角形の接合基準データをもつ部品モデル
の説明図
【図４２】正多角形の接合基準データをもつ他の部品モ
デルの説明図
【図４３】正多角形の接合基準データをもつ部品モデル
のデータ構造の説明図
【図４４】正多角形の接合基準データをもつ部品モデル
の組付け処理とオフセット回転の説明図
【図４５】接合基準データとしてポリゴン面情報をもつ
部品モデルの説明図
【図４６】接合基準データとしてポリゴン面情報をもつ
他の部品モデルの説明図
【図４７】接合基準データとしてポリゴン面情報をもつ
部品モデルのデータ構造の説明図
【図４８】接合基準データとしてポリゴン面情報をもつ
部品モデルの組付け前の説明図
【図４９】接合基準データとしてポリゴン面情報をもつ
部品モデルの組付け処理の説明図
【図５０】本発明による具体的な三次元モデル作成処理
の作業画面の説明図
【図５１】図５０の作業画面で使用する部品モデルの説
明図
【図５２】図５０の組立モデルに対し視点移動を行って
側面から見た作業画面の説明図
【図５３】図５０の組立モデルに対し視点移動を行って
斜め上方から見た作業画面の説明図
【図５４】本発明の三次元モデル組立プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施形態の
説明図
【符号の説明】
１０：部品モデル作成部 １２，２０：作業画面 １４：部品格納部 １６：部品モデル群 １８：組立処理部 ２２：モデル格納部 ２４：組立モデル ２６：組立モデル利用部 ２８：利用画面 30,46,54,56,64,66,68,112,114,124,132，140,142,144,
146,148,150,156,160,164,170,180,186 ：部品モデル 32,48,58,60,70,72,78,80,116,118,120,122,126,128,13
0,134,136,138,158-1 〜158-3,162-1 〜162-3,168-1 〜
168-6,174-1 〜174-6 ：接合基準点 ３４：ポリゴンデータ ３６，３６−１，３６−２：接合基準データ ３８：頂点データ ４０：頂点座標値 ４２：情報 ４４：接合基準点座標値 ５０−１，５０−２：ワールド座標空間オフセット ５２−１，５２−２：オフセット座標値 ６２：接合角度オフセット情報 ７４，７６：接合許容領域 ８２−１，８２−２：接合許容半径 ８４：ボティモデル ８６：ワイパーモデル ８８：ヘッドライトモデル ９０：シャシモデル ９２：フロントガラスモデル ９４：サイドガラスモデル ９６：リアガラスモデル ９８：ステアリングモデル １００：フロントシートモデル １０２：リアシートモデル １０４，１０６：タイヤモデル １０８，１１０：組立モデル １５２：管理用テーブル（ＩＤ関連テーブル） １５４：ＩＤ情報 １６４−１〜１６４−３：順位情報 １７６：正多角形接合基準データ １７８−１〜１７８−６：正多角形頂点座標値 １８２，１８８：接合基準面 １８４−１〜１８４−８，１９０−１〜１９０−８：頂
点 １８８：ポリゴン面情報 １９２：接合基準データ １９６：法線方向情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中垣 義博 東京都稲城市大字大丸1405番地 株式会社 富士通パソコンシステムズ内 (72)発明者 坂本 宣明 東京都稲城市大字大丸1405番地 株式会社 富士通パソコンシステムズ内

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】他の部品モデルに接合するための接合基準
    データを有する三次元の部品モデルを作成する部品モデ
    ル作成部と、 三次元モデルの組立てに必要な前記部品モデルを複数格
    納した部品格納部と、 前記部品格納部から少なくとも２つの部品モデルを選択
    して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づ
    いて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組
    み立てる組立処理部と、を備えたことを特徴とする三次
    元モデル作成装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに一点の三次元座標値を前記接合基準データとし
    て追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合基準の三次元座
    標値が一致するように各部品モデルの三次元形状データ
    を変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする
    三次元モデル作成装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに二点の三次元座標値を前記接合基準データとし
    て追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルの二点の接合基準の三
    次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元
    形状データを変更して各部品モデルを接合させることを
    特徴とする三次元モデル作成装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに三点の三次元座標値を前記接合基準データとし
    て追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルの三点の接合基準の三
    次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元
    形状データを変更して各部品モデルを接合させることを
    特徴とする三次元モデル作成装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記接合基準データを三次元
    部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴と
    する三次元モデル作成装置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデル毎に固有のＩ
    Ｄを設定し、 前記組立処理部は、前記部品モデルのＩＤを使用して部
    品モデルの接合関係を定義したＩＤテーブルを作成し、
    該ＩＤテーブルで定義された部品モデル同士を選択して
    接合させることにより三次元モデルを自動組立てするこ
    とを特徴とする三次元モデル作成装置。
  7. 【請求項７】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに三点以上の三次元座標値を前記接合基準データ
    として追加すると共に、前記複数の接合基準点データの
    回転方向を決める順位情報を追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルの複数の接合基準デー
    タにおける三次元座標値と回転方向の順位情報が各々一
    致するように各部品モデルを接合させることを特徴とす
    る三次元モデル作成装置。
  8. 【請求項８】請求項１記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに正多角形データを前記接合基準データとして追
    加し、 前記組立処理部は、各部品モデルの正多角形データが一
    致するように各部品モデルの三次元形状データを変更し
    て各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モ
    デル作成装置。
  9. 【請求項９】請求項８記載の三次元モデル作成装置に於
    いて、前記組立処理部は、前記正多角形データの角数で
    決まる回転角単位に回転方向でオフセットさせて各部品
    モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モデル
    作成装置。
  10. 【請求項１０】請求項１記載の三次元モデル作成装置に
    於いて、 前記部品モデル作成部は、前記部品モデルの三次元形状
    データに接合面データを前記接合基準データとして追加
    し、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合面データが一致
    するように部品モデルの三次元形状データを変更して各
    部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル
    作成装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品モデル作成部は、前記接合面データとして三次
    元形状データの指定したポリゴン面情報を使用し、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合面の頂点座標値
    が一致するように部品モデルの三次元形状データを変更
    して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元
    モデル作成装置。
  12. 【請求項１２】請求項１記載の三次元モデル作成装置に
    於いて、 前記部品モデル作成部は、前記接合面データに加えて他
    の部品モデルに接合した際の接合角度のオフセット情報
    を追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルを接合した際に前記接
    合角度のオフセット情報に基づいて部品モデル同士の接
    合角度を設定することを特徴とする三次元モデル作成装
    置。
  13. 【請求項１３】請求項１記載の三次元モデル作成装置に
    於いて、 前記部品モデル作成部は、前記接合面データに加えて他
    の部品モデルに接合する際の接合方向を示す接合方向情
    報を追加し、 前記組立処理部は、各部品モデルを接合する際に前記接
    合方向情報に基づいて部品モデル同士を接合させること
    を特徴とする三次元モデル作成装置。
  14. 【請求項１４】請求項１記載の三次元モデル作成装置に
    於いて、前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立
    対象とする少なくとも２つの部品モデルを配置した状態
    で、いずれか一方の部品モデルを移動して基準接合点同
    士を位置合せすることで部品モデルを接合することを特
    徴とする三次元モデル作成装置。
  15. 【請求項１５】請求項１記載の三次元モデル作成装置に
    於いて、 前記部品作成部は、前記接合基準データ毎に他の部品モ
    デルの自動接合を許容する接合許容領域を設定し、 前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とす
    る少なくとも２つの部品モデルを配置した状態で、いず
    れか一方の部品モデルを移動して他方の部品モデルの前
    記接合許容領域に近づいた際に、部品モデルを接合させ
    ることを特徴とする三次元モデル作成装置。
  16. 【請求項１６】三次元モデルの組立てに必要な前記部品
    モデルとして、他の部品モデルに接合するための接合基
    準データを有する三次元の部品モデルを複数格納した部
    品格納部と、 前記部品格納部から少なくとも２つの部品モデルを選択
    して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づ
    いて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組
    み立てる組立処理部と、を備えたことを特徴とする三次
    元モデル作成装置。
  17. 【請求項１７】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに一点の三次元座標値を前記接合基準データと
    して付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合基準の三次元座
    標値が一致するように各部品モデルの三次元形状データ
    を変更して各部品モデルを接合させることを特徴とする
    三次元モデル作成装置。
  18. 【請求項１８】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに二点の三次元座標値を前記接合基準データと
    して付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの二点の接合基準の三
    次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元
    形状データを変更して各部品モデルを接合させることを
    特徴とする三次元モデル作成装置。
  19. 【請求項１９】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品格納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに三点の三次元座標値を前記接合基準データと
    して付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの三点の接合基準の三
    次元座標値が各々一致するように各部品モデルの三次元
    形状データを変更して各部品モデルを接合させることを
    特徴とする三次元モデル作成装置。
  20. 【請求項２０】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品モデル作成部は、前記接合基準データを三次元
    部品モデルの表面、内部又は外部に設けたことを特徴と
    する三次元モデル作成装置。
  21. 【請求項２１】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデル毎に固有の
    ＩＤを設定しており、 前記組立処理部は、前記部品モデルのＩＤを使用して部
    品モデルの接合関係を定義したＩＤテーブルを作成し、
    該ＩＤテーブルで定義された部品モデル同士を選択して
    接合させることにより三次元モデルを自動組立てするこ
    とを特徴とする三次元モデル作成装置。
  22. 【請求項２２】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに三点以上の三次元座標値を前記接合基準デー
    タとして付加すると共に、前記複数の接合基準点データ
    の回転方向を決める順位情報を付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの複数の接合基準デー
    タにおける三次元座標値と回転方向の順位情報が各々一
    致するように各部品モデルを接合させることを特徴とす
    る三次元モデル作成装置。
  23. 【請求項２３】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに正多角形データを前記接合基準データとして
    付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの正多角形データが一
    致するように各部品モデルの三次元形状データを変更し
    て各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モ
    デル作成装置。
  24. 【請求項２４】請求項２３記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、前記組立処理部は、前記正多角形データの角
    数で決まる回転角単位に回転方向でオフセットさせて各
    部品モデル同士を接合させることを特徴とする三次元モ
    デル作成装置。
  25. 【請求項２５】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、部品モデルの三次元形
    状データに接合面データを前記接合基準データとして付
    加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合面データが一致
    するように部品モデルの三次元形状データを変更して各
    部品モデルを接合させることを特徴とする三次元モデル
    作成装置。
  26. 【請求項２６】請求項２５記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データとし
    て三次元形状データの指定したポリゴン面情報を付加し
    ており、 前記組立処理部は、各部品モデルの接合面の頂点座標値
    が一致するように部品モデルの三次元形状データを変更
    して各部品モデルを接合させることを特徴とする三次元
    モデル作成装置。
  27. 【請求項２７】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データに加
    えて他の部品モデルに接合した際の接合角度のオフセッ
    ト情報を付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルを接合した際に前記接
    合角度のオフセット情報に基づいて部品モデル同士の接
    合角度を設定することを特徴とする三次元モデル作成装
    置。
  28. 【請求項２８】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、前記接合面データに加
    えて他の部品モデルに接合する際の接合方向を示す接合
    方向情報を付加しており、 前記組立処理部は、各部品モデルを接合する際に前記接
    合方向情報に基づいて部品モデル同士を接合させること
    を特徴とする三次元モデル作成装置。
  29. 【請求項２９】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組
    立対象とする少なくとも２つの部品モデルを配置した状
    態で、いずれか一方の部品モデルを移動して基準接合点
    同士を位置合せすることで部品モデルを接合することを
    特徴とする三次元モデル作成装置。
  30. 【請求項３０】請求項１６記載の三次元モデル作成装置
    に於いて、 前記部品収納部の部品モデルは、前記接合基準データ毎
    に他の部品モデルの自動接合を許容する接合許容領域を
    設定しており、 前記組立処理部は、前記作業用座標空間に組立対象とす
    る少なくとも２つの部品モデルを配置した状態で、いず
    れか一方の部品モデルを移動して他方の部品モデルの前
    記接合許容領域に近づいた際に、部品モデルを接合させ
    ることを特徴とする三次元モデル作成装置。
  31. 【請求項３１】三次元モデルの組立てに必要な部品モデ
    ルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準デ
    ータを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部
    に格納する部品作成過程と、 前記部品格納部から少なくとも２つの部品モデルを選択
    して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づ
    いて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組
    み立てる組立処理過程と、を備えたことを特徴とする三
    次元モデル作成方法。
  32. 【請求項３２】三次元モデルの組立てに必要な部品モデ
    ルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準デ
    ータを有する三次元の部品モデルを格納した部品格納部
    から、少なくとも２つの部品モデルを選択して作業座標
    空間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モ
    デル同士を接合して前記三次元モデルを組み立てること
    を特徴とする三次元モデル作成方法。
  33. 【請求項３３】三次元モデルの組立に必要な部品モデル
    として、他の部品モデルに接合するための接合基準デー
    タを有する三次元の部品モデルを作成して部品格納部に
    格納する部品作成モジュールと、 前記部品格納部から少なくとも２つの部品モデルを選択
    して作業座標空間に配置し、前記接合基準データに基づ
    いて各部品モデル同士を接合して前記三次元モデルを組
    み立てる組立処理モジュールと、を備えたことを特徴と
    する三次元モデル作成プログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。
  34. 【請求項３４】三次元モデルの組立てに必要な部品モデ
    ルとして、他の部品モデルに接合するための接合基準デ
    ータを有する三次元の部品モデルを格納した部品格納部
    から少なくとも２つの部品モデルを選択して作業座標空
    間に配置し、前記接合基準データに基づいて各部品モデ
    ル同士を接合して前記三次元モデルを組立てることを特
    徴とする三次元モデル作成プログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
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