JPH11146250A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ライン順次走査による撮影又は面走査による連
続撮影を行う場合において、露光不足を解消するととも
に、照明のスイッチングの高速化によらずに明るさのむ
らの無い撮影像を得る。 【解決手段】撮像デバイスと撮影期間中に周期的に撮像
デバイスを駆動する撮像制御手段とを備えた撮影装置に
おいて、被写体に照明光を照射する光源と、撮像デバイ
スの周期的な撮像動作中に光源のオンオフ制御を行う照
明制御手段とを設け、撮像デンバスの各回の撮像動作毎
に複数回の発光を生じさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤイメージセ
ンサに代表される１次元又は２次元の撮像デバイスによ
って被写体を撮影する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、個人ユースの手軽な画像入力手段
として手持ちサイズのディジタルカメラが商品化されて
いる。一般には２次元の撮像デバイス（エリアセンサ）
が用いられており、この種のディジタルカメラの多くは
銀塩カメラと同様のフラッシュ撮影機能を備えている。
一方、１次元撮像デバイス（ラインセンサ）とミラー回
転機構などの副走査機構とを組み合わせたものは、ライ
ンセンサカメラと呼称されている。ラインセンサカメラ
は、エリアセンサを用いた普及型のディジタルカメラに
比べて高解像度の撮影が可能である。例えば、Ａ４サイ
ズ程度の大きさの文書の全体を、通常サイズの文字を判
読できるように撮影することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ライン順次の
走査では１フレームの撮影時間が長い。そのため、手持
ち撮影において手振れの影響が大きい。副走査を高速化
すれば手振れの影響は軽減されるが、１ライン当たりの
撮像時間が短くなるので、被写体面照度が低い場合に露
出不足によって画質（Ｓ／Ｎ比）が低下してしまう。特
に屋内撮影においては被写体面照度が低い。また、蛍光
灯に代表される照明光源による濃度ムラや色むらなどの
いわゆるフリッカの影響も生じる。

【０００４】このような問題の対策として、ラインセン
サカメラにフラッシュ光源を組み付けて照度不足分を補
うことが考えられる。１フレームの走査に要する１／１
０秒程度の時間にわたって照明を持続させるには、光源
に対する電力供給のスイッチングを行う公知のフラット
発光技術が好適である。スイッチングがライン走査周期
に対して十分に高速であれば、ライン間の明るさのばら
つきの無い良好な撮影像が得られる。ただし、超高速の
スイッチング素子は高価であり、スイッチング制御の精
度の確保が難しい。

【０００５】また、エリアセンサを用いたカメラにおい
ても、レリーズ操作に呼応して撮影を繰り返す連写モー
ドを設けた場合には、フレーム間の光量のばらつきを無
く必要がある。

【０００６】本発明は、ライン順次走査による撮影又は
面走査による連続撮影を行う場合において、露光不足を
解消するとともに、照明のスイッチングの高速化によら
ずに明るさのむらの無い撮影像を得ることを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、ライ
ン単位又はフレーム単位の撮影の繰り返し動作中に、照
明のスイッチングを行うとともに、各回の撮影動作中に
２回以上の発光を生じさせる。これにより、ライン間又
はフレーム間の明るさのバラツキが軽減され、且つ各回
の撮影動作中の照明強度が均一化されて画質が向上す
る。連続駆動形式の副走査機構によるライン順次の撮影
では、ライン毎の複数回の発光によって撮像デバイスの
各画素の実質のアパーチャが理想形状に近づく。

【０００８】請求項１の発明の装置は、撮像デバイスと
撮影期間中に周期的に前記撮像デバイスを駆動する撮像
制御手段とを備えた撮影装置であって、被写体に照明光
を照射する光源と、前記撮像デバイスの周期的な撮像動
作中に前記光源のオンオフ制御を行う照明制御手段とを
有し、前記照明制御手段が前記撮像デバイスの各回の撮
像動作毎に前記光源を複数回発光させるものである。

【０００９】請求項２の発明の撮影装置では、前記撮像
デバイスの撮像動作周期を規定する信号に呼応して計時
を開始するタイマ手段が備えられ、前記撮像デバイスの
各回の撮像動作に対応した複数回の発光のうちの２回目
以降の発光は、前記タイマ手段の計時値が設定値に達し
た時点に開始される。

【００１０】請求項３の発明の撮影装置では、測光手段
が備えられ、前記撮像デバイスの各回の撮像動作に対応
した複数回の発光のうちの２回目以降の発光は、前記測
光手段の測光値が設定値を下回った時点に開始される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明を適用したラインセ
ンサカメラ１の構成を示す図である。ラインセンサカメ
ラ１はハンディタイプのディジタル画像入力手段であ
る。ハウジング１０の前面に被写体光を内部に導くため
の窓１０ａが設けられており、その後方に副走査のため
のミラー１４が配置されている。被写体光はミラー１４
で反射し、結像のためのレンズユニット１７を通ってラ
インセンサ１１に入射する。このようにミラー１４を結
像レンズ系の前側（被写体側）に配置することにより、
ハウジング１０の前後方向の寸法を小さくすることがで
きる。

【００１２】ラインセンサ１１はＣＣＤアレイからなる
カラー撮像デバイスであって、投影された被写体像を
Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分解して電気信号に変換する。ライ
ンセンサ１１の各画素は上下方向に配列されている。ラ
インセンサ１１としてＣＣＤセンサに代えて他の撮像デ
バイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバイス）を用いること
もできる。

【００１３】ミラー１４はスキャンモータ１５の回転軸
に取り付けられており、この回転軸はラインセンサ１１
の画素配列方向（主走査方向）と平行である。ミラー１
４の回転に伴って、被写体像は主走査方向と直交する副
走査方向に走査され、ラインセンサ１１の受光面に１ラ
イン分ずつ順々に投影される。つまり、ミラー１４とス
キャンモータ１５とによって副走査手段としての回転ミ
ラー機構１３が構成されている。副走査方向の撮影範囲
（画角）は、ミラー１４の回転角度（回転移動量）に依
存する。なお、副走査の形式は例示に限定されず、投影
像に対してラインセンサ１１を平行移動させるリニア走
査形式を採用することもできる。

【００１４】レンズユニット１７は内焦型であり、入射
光の一部がＡＦ（オートフォーカシング）に利用され
る。レンズユニット１７には電動ズーミングのためのア
クチュエータ１８が取り付けられている。アクチュエー
タ１８は可動レンズの位置を示すエンコーダを内蔵して
いる。ラインセンサカメラ１のファインダ１９は光学式
である。

【００１５】ハウジング１０の前面側の上部に測光セン
サ５１、測距センサ５４、及び照明のための光源（キセ
ノンランプ）９１が組み付けられ、上面にはレリーズス
イッチ６３及びモードスイッチ６８が配置されている。
モードスイッチ６８は、文書モードと風景モードとを含
む撮影モードの切換えに用いられる。

【００１６】図２はラインセンサカメラ１の要部の機能
ブロック図である。ラインセンサカメラ１は、上述のよ
うにライン順次に被写体像を走査する撮像系６０、所定
形式の撮影データを出力するための信号処理系８０、マ
イクロプロセッサを備えたＣＰＵ７１を中心に構成され
る制御系７０、及び被写体の明るさを最適化するための
照明系９０を有している。

【００１７】撮像系６０は、ラインセンサ１１、スキャ
ンモータ１５、モータ駆動回路１５０、レンズ駆動回路
１８０、及び撮像制御回路１２０からなる。撮像制御回
路１２０は後述の各種信号（φＣＬＫ，φＳＧなど）を
ラインセンサ１１に与える。

【００１８】信号処理系８０は、入力信号を増幅するア
ナログ処理回路８１、増幅された光電変換信号をサンプ
リングホールドして所定ビット数（例えば８ビット）の
撮影データに変換するＡ／Ｄ変換器８３、画像補正など
を行うディジタル処理回路８５、及び処理後の撮影デー
タＤ２０を外部装置へ転送するためのインタフェース８
６からなる。外部装置としては、コンピュータシステム
に代表される画像編集装置、ＩＣカードを含む記憶媒
体、プリンタ・ディスプレイなどの画像出力装置があ
る。なお、記憶媒体を内蔵し、ラインセンサカメラ１に
おいて撮影情報を蓄積するようにしてもよい。その場合
には、適宜にデータ通信又は記録媒体の受渡しによって
外部装置に蓄積情報が転送される。

【００１９】照明系９０は、本発明の光源としてのキセ
ノンランプ（放電管）９１、点灯回路９２、及び発光制
御回路１９０から構成されている。発光制御回路１９０
には、ＣＰＵ７１からモードに適した発光量（照明不要
の場合は零）が通知されるとともに、光源のスイッチン
グをライン順次の撮像に同期させるために、撮像制御回
路１２０からライン転送信号φＳＧが与えられる。

【００２０】図３は照明系９０の回路構成を示す図であ
る。点灯回路９２は、放電エネルギーを蓄えるコンデン
サ９３、キセノンランプ９１の放電を誘発するトリガ回
路９４、及び放電路を開閉するスイッチング素子として
のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor)９５
から構成されている。また、発光制御回路１９０は、コ
ントローラ１９１、スイッチングドライバ１９２、コン
パレータ１９３、及び測光回路１９４から構成されてい
る。

【００２１】照明系９０の動作の概略は次のとおりであ
る。ＣＰＵ７１からの発光要求信号Ｓ１９１の入力に呼
応して、コントローラ１９１は、コンパレータ１９３に
所定レベルの発光制御信号（スイッチング信号）Ｓｓｗ
を出力してＩＧＢＴ９５をオン状態とし、トリガ回路９
４に対して放電の開始を指示する。キセノンランプ９１
の発光が始まると、放射された光の一部が光源測光用の
フォトセンサ９６に入射し、照明強度に応じた検出信号
Ｓ９６が測光回路１９４を介してコントローラ１９１に
入力される。コントローラ１９１は、ＣＰＵ７１から通
知された発光量ＤＬに応じて設定した上限値に照明強度
が達すると、スイッチング信号Ｓｓｗをノンアクティブ
とする。これにより、コンパレータ１９３の出力が反転
し、スイッチングドライバ１９２がＩＧＢＴ９５をオフ
する。照明強度が下限値まで低下した時点でスイッチン
グ信号Ｓｓｗがアクティブとされ、その以降においては
照明強度が設定範囲内の値となるようにＩＧＢＴ９５の
スイッチング制御が行われ、１ラインの撮像中に複数回
の発光が生じる。なお、照明強度を一定化する“光源測
光形式”ではなく、外光量の変化に合わせて照明強度を
調整する“外光測光形式”の場合には、フォトセンサ９
６及び測光回路１９４を省略することができ、検出信号
Ｓ９６に代えて被写体輝度（照明強度と外光強度との
和）を測定する測光センサ５１の出力に応じた信号がコ
ントローラ１９１に入力される。

【００２２】図４は制御系７０のＣＰＵ７１の概略の動
作を示すフローチャートである。バッテリーが装着され
て制御電源が投入されると、ＣＰＵ７１は各種の制御レ
ジスタなどの初期設定（＃１）及び制御対象の初期調整
（＃２）を行い、スイッチ操作を待つ。

【００２３】ユーザーがメインスイッチ６１を操作する
と、メインスイッチ６１がオン状態である起動中であれ
ば、制御対象への駆動電流の供給を絶つＯＦＦ動作処理
を行い、起動中でなければ制御対象に駆動電流を供給す
るＯＮ動作処理を行う（＃３〜＃６）。起動中において
モードスイッチ６８が操作されると、循環形式でモード
設定の切換えを行う（＃７、＃８）。本実施形態では、
文字情報の記録に適した文書モードと、自然画像の記録
に適した風景モードとが設けられている。そして、ユー
ザーがレリーズスイッチ６３を操作して撮影開始を指示
すると、レリーズ動作を行う（＃９、＃１０）。

【００２４】図５は図４のレリーズ動作サブルーチンの
フローチャートである。測光センサ５１及び測距センサ
５４の出力を取り込んで消灯状態における被写体の明る
さ（照度）及び対物間距離を測定し（＃５１）、モード
をチェックする（＃５２）。文書の撮影では風景の撮影
よりも手振れが生じたときの影響が深刻であるので、高
速の副走査を行う文書モードが適している。この文書モ
ードの場合にはＳＮ比を高めるために必ず照明を行うの
で、ステップ＃５５へ進む。そして、測光及び測距の結
果に応じてラインセンサ１１の露出の過不足が生じない
ように発光量ＤＬを算出し、その算出値を照明系９０の
コントローラ１９１に通知する。一方、風景モードの場
合には、被写体の明るさが一定値以下であり且つ対物間
距離が一定値以下のとき、すなわち照明が必要で且つ有
効な照明が可能であるときに発光量ＤＬを算出する（＃
５３〜＃５５）。どちらのモードであっても照明を行う
場合は、発光量ＤＬを通知した後にコントローラ１９１
に発光開始を指示し（＃５６）、モータ駆動回路１５０
及び撮像制御回路１２０に対して撮影動作の開始を指示
する（＃５７）。

【００２５】続いて、１ライン分の撮影期間（ライン周
期１Ｈ）におけるＣＣＤの有効積分時間を規定する蓄積
期間タイマ（以下、タイマ０という）を設定し（＃５
８）、タイマ０がタイムアップした時点で電荷蓄積を開
始させる（＃５９）。その後、次のラインの走査開始時
期（ライン転送信号φＳＧのオンエッジ）の到来を待っ
てＣＣＤの積分を終了させ（＃６０、＃６１）、１ライ
ン分の光電変換情報をラインセンサ１１から読み出すラ
イン転送の制御を行う（＃６２）。このようなライン順
次走査の制御を繰り返し（＃６３）、所定ライン数の撮
影が終了すると、ラインセンサ１１及びスキャンモータ
１５の駆動を停止させ（＃６４）、その後にコントロー
ラ１９１に発光停止を指示する（＃６５）。

【００２６】以上の構成のラインセンサカメラ１におい
ては、明るさのむらの無い撮影像を得るために、ＩＧＢ
Ｔ９５のスイッチングをラインセンサ１１の動作に同期
させるという、本実施形態に特有の発光制御が行われ
る。以下、ラインセンサ１１の動作と発光制御の例を説
明する。

【００２７】図６はラインセンサ１１の構成図、図７は
ラインセンサ１１の基本動作を示すタイムチャートであ
る。図６のように、ラインセンサ１１は、オーバーフロ
ードレイン１１１、シャッターゲート１１２、電荷蓄積
部１１３、シフトゲート１１４、アナログシフトレジス
タ１１５、クロックパルスジェネレータ１１６、及び出
力増幅器１１７を有している。

【００２８】シャッターゲート１１２は、不要の蓄積電
荷をオーバーフロードレイン１１１に排出することによ
って実質の積分時間を可変とするために設けられてお
り、シャッター信号ＳＨＵＴで制御される。シャッター
信号ＳＨＵＴのオフエッジからライン周期（１Ｈ）を規
定するライン転送信号φＳＧのオンエッジまでの蓄積期
間の光電変換が有効となる。シフトゲート１１４にライ
ン転送信号φＳＧが入力されると、電荷蓄積部１１３に
帯電した各画素の電荷が一斉にアナログシフトレジスタ
１１５へ転送される。その電荷は画素転送クロックφＣ
ＬＫに同期して画素配列順に出力増幅器１１７へ転送さ
れ、光電変換信号として信号処理系８０へ出力される。
図７のように、あるライン転送信号φＳＧに呼応して蓄
積された電荷の読出し（ライン転送）は、次のライン転
送信号φＳＧに呼応して開始される。

【００２９】図８は光源測光形式の場合の発光制御の例
を示すタイムチャート、図９は外光測光形式の場合の発
光制御の例を示すタイムチャートである。各ラインの撮
像において、初回の発光はライン転送信号φＳＧに呼応
して開始される。発光量が上限値Ｌｕに達するとＩＧＢ
Ｔ９５がオフされ、発光量は徐々に減衰する。キセノン
ランプ９１の放電発光及び残光が照明光となる。発光量
が下限値Ｌｄまで下がると再びＩＧＢＴ９５がオンさ
れ、２回目の発光が生じる。その後、ライン転送信号φ
ＳＧのオンまで、発光量が設定範囲内の値となるように
ＩＧＢＴ９５のスイッチング制御が行われる。２番目以
降のラインについては、ＩＧＢＴ９５のオンの時期は、
発光開始タイマ（これをタイマ１という）によって規定
される。このタイマ１の計時期間は、上述のとおりタイ
マ０で規定される蓄積期間における照明強度が適切とな
るように、前ラインのオフ時点からの残光の減衰特性に
応じて設定されている。先頭ラインについては、ライン
転送信号φＳＧのオンに呼応して直ちにＩＧＢＴ９５の
オンしてもよいし、非発光状態からの発光量の上昇特性
に応じたタイマを設けてＩＧＢＴ９５のオンの時期を設
定してもよい。また、各ラインについて、初回の発光時
期だけでなく、複数回の発光の開始及び終了時期を、ラ
イン転送信号φＳＧに同期したタイマを設けて制御する
ことができる。

【００３０】図９の例では、上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄ
が外光量の変化を打ち消すように変更される。ＩＧＢＴ
９５のオンの時期は図８の例と同様にライン転送信号φ
ＳＧを基準に設定される。したがって、各ラインにおけ
る放電期間（ＩＧＢＴ９５がオンしている時間）は被写
体が明るいときほど短い。

【００３１】図１０は照明系９０のコントローラ１９１
が実行する発光制御のフローチャートである。ＣＰＵ７
１から発光開始指示を受けると、その直前に通知された
必要発光量に応じた上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄを設定
し、ＩＧＢＴ９５をオンしてキセノンランプ９１を点灯
する（＃２０１〜＃２０３）。その後、ライン転送信号
φＳＧがオンになるまで、ＩＧＢＴ９５のオフとオンと
を繰り返す（＃２０４〜＃２１１）。ライン転送信号φ
ＳＧがオンになると、発光量に係わらずＩＧＢＴ９５を
強制的にオフし（＃２１２）、タイマ１をスタートさせ
る（＃２１３）。タイマ１のタイムアップを待ってＩＧ
ＢＴ９５をオンし（＃２１４、＃２１５）、次のライン
転送信号φＳＧのオンまで発光量に応じてＩＧＢＴ９５
のオフとオンとを行う一連の制御を繰り返す。ＣＰＵ７
１から発光停止が指示されると、ＩＧＢＴ９５をオフし
て待機する（＃２１６、＃２１７）。なお、上述したと
おり、先頭ラインについても、タイマ１に対応した適切
なタイマを設けて初回の発光開始時期を設定してもよ
い。

【００３２】このようにライン毎に複数回の発光を行う
ことにより、撮影期間中の照明強度の均一化を図ること
ができ、ラインセンサ１１のアパーチャ形状を最適化す
ることができる。

【００３３】図１１は発光波形とアパーチャ形状との関
係を説明するための図である。ラインセンサ１１の各画
素の物理的なアパーチャ（撮像窓）ＡＰ０は略四角形で
ある。スキャンモータ１５をステップ駆動ではなく連続
的に回転させる場合、１ライン周期にわたって被写体輝
度が一定であると仮定すると、１ライン周期における被
写体との相対位置変化を加味したアパーチャＡＰ１は三
角形となる。実質のアパーチャＡＰ２は、照明強度が一
定ではないことから、頂点がアパーチャＡＰ１より低い
発光波形を反映した山状となるものの、１回のみ発光さ
せる場合のアパーチャＡＰ２’よりも理想のアパーチャ
ＡＰ１に近い。すなわち、ライン毎に複数回の発光を生
じさせることにより、発光波形が１回のみ発光させる場
合（鎖線）よりも均一発光の場合（破線）に近づき、解
像度や鮮鋭度が高まるとともに、撮像の受光量が増大し
てＳＮ比が向上する。

【００３４】以上の実施形態によれば、被写体面照度が
低い場合に撮影時間を延ばすことなく露出不足を解消
し、被写体面照度に係わらずＳＮ比の良好な高画質の撮
影を実現することができる。必要なときのみに照明を行
って不要の電力消費及び露出過剰を防ぐことができる。
撮影中の外光変化の有無に係わらず、明るさのむらの無
い撮影像を得ることができる。ライン単位の撮像とスイ
ッチング発光とを同期させることで、各ラインの電荷蓄
積期間中の発光波形を揃え、ライン間の光量むらを防ぐ
ことができる。発光制御をラインセンサ制御と同系統の
信号（クロック）で行なうことで、スイッチング発光の
電磁ノイズが画質に及ぼす影響を軽減できるとともに、
タイミング制御回路を簡素化できる。エリアセンサを用
いたビデオカメラなどの撮像装置において、補助光が必
要な状況でビデオライトなどの照明装置を別途に用いる
ことなく短時間（数秒）であれば小型なフラッシュで照
明することができる。

【００３５】上述の実施形態において、副走査手段とし
てラインセンサ１１を平行移動させるリニア走査機構を
用いてもよい。ラインセンサ１１と副走査機構とによる
撮影に限らず、エリアセンサを用いた撮影にも本発明を
適用することができる。その場合には、ライン転送信号
φＳＧに代えて１フレーム分の光電変換信号の読出しタ
イミングを規定するフレーム転送信号に発光制御を同期
させる。

【００３６】カメラの構造、電気回路構成、動作シーケ
ンスなどは、本発明の主旨にそって適宜変更することが
できる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
ライン順次走査による撮影又は面走査による連続撮影を
行う場合において、露光不足を解消するとともに、照明
のスイッチングの高速化によらずに明るさのむらの無い
撮影像を得ることができる。また、照明強度を均一化す
ることができるので、連続的に副走査機構を駆動するラ
イン順次走査において、撮像デバイスの実質のアパーチ
ャを理想に近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したラインセンサカメラの構成を
示す図である。

【図２】ラインセンサカメラの要部の機能ブロック図で
ある。

【図３】照明系の回路構成を示す図である。

【図４】制御系のＣＰＵの概略の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図４のレリーズ動作サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図６】ラインセンサの構成図である。

【図７】ラインセンサの基本動作を示すタイムチャート
である。

【図８】光源測光形式の場合の発光制御の例を示すタイ
ムチャートである。

【図９】外光測光形式の場合の発光制御の例を示すタイ
ムチャートである。

【図１０】照明系のコントローラが実行する発光制御の
フローチャートである。

【図１１】発光波形とアパーチャ形状との関係を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ ラインセンサカメラ（撮影装置） １１ ラインセンサ（撮像デバイス） ５１ 測光センサ（被写体の明るさを検出する測光手
段） ９１ キセノンランプ（光源） ９６ フォトセンサ（光源の明るさを検出する測光手
段） １２０ 撮像制御回路（撮像制御手段） １９１ コントローラ（照明制御手段） １Ｈ ライン周期（１ラインの撮像周期） Ｌｄ 下限値（測光量の設定値） φＳＧ ライン転送信号（撮像動作周期を規定する信
号）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像デバイスと、撮影期間中に周期的に前
   記撮像デバイスを駆動する撮像制御手段とを備えた撮影
   装置であって、 被写体に照明光を照射する光源と、 前記撮像デバイスの周期的な撮像動作中に前記光源のオ
   ンオフ制御を行う照明制御手段とを有し、 前記照明制御手段は、前記撮像デバイスの各回の撮像動
   作毎に前記光源を複数回発光させることを特徴とする撮
   影装置。
2. 【請求項２】前記撮像デバイスの撮像動作周期を規定す
   る信号に呼応して計時を開始するタイマ手段を備え、 前記撮像デバイスの各回の撮像動作に対応した複数回の
   発光のうちの２回目以降の発光は、前記タイマ手段の計
   時値が設定値に達した時点に開始される請求項１記載の
   撮影装置。
3. 【請求項３】測光手段を備え、 前記撮像デバイスの各回の撮像動作に対応した複数回の
   発光のうちの２回目以降の発光は、前記測光手段の測光
   値が設定値を下回った時点に開始される請求項１記載の
   撮影装置。