JPH11146417A - 動き検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速で動く物体がある時、本来静止判定され
るべき領域で不必要な動きが検出され、理想的なＹＣ分
離が行えず発生する画像破綻を改善する。 【解決手段】 ２フレーム差分による動き信号合成回路
６を有し、静止判定の時は強制的に動きを０とし、動き
判定の時は１フレーム差分動き検出回路の出力を動き信
号として出力する。これによって誤検出をなくし、理想
的なＹＣ分離が行われ、画像破綻は改善される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動き検出回路、特
に２フレーム差分により検出された動き信号と１フレー
ム遅延された２フレーム差分動き信号と１フレーム差分
により検出された動き信号とを合成して動きを検出する
動き検出回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複合映像信号をカラーモニタに
表示する場合、周波数インターリーブされている輝度信
号と色信号とを分離する必要がある。標準テレビジョン
方式であるＮＴＳＣ方式では色副搬送波の位相はフレー
ム間で反転している。このことに着目し、画像の静領域
（以下静止画と称す）では、フレーム間の和をとること
で輝度信号を得、逆に差を取ることで色信号を得ること
ができる。画像の動領域（以下動画と称す）では、フレ
ーム間の和及び差を適用した場合、輝度信号と色信号と
がそれぞれに漏れ込んでドット妨害等の弊害をもたらす
ため、周波数分離やくし形フィルタを用いて輝度信号や
色信号を得ている。このように画像の動きに応じた輝度
（Ｙ）・色（Ｃ）信号の分離を行う方式は、動き適応型
ＹＣ分離と呼ばれており、動き適応型ＹＣ分離に於いて
は動画と静止画とを切り換える判定をする動き検出回路
が重要な役割を果たしている。この動き検出が正確に行
えず、動画を動画、静止画を静止画として処理できない
と、理想的なＹＣ分離は行えず、画像にクロスカラーや
ドット妨害等の弊害をもたらすことになる。

【０００３】以下、従来の動き検出回路の構成について
図面を参照しながら説明する。

【０００４】まず、従来の２フレーム差分動き検出回路
の構成について図５を参照しながら説明する。図５は特
許第２５５８０８７号特許公報の図１に相当するもので
ある。

【０００５】図５に示すように、端子１より入力される
ディジタル映像信号２は、２フレームメモリ４１と減算
器９とに入力される。２フレームメモリ４１に入力され
た映像信号２は、２フレーム遅延され、減算器９に入力
される。減算器９では、映像信号２と２フレーム遅延さ
れた映像信号８との差分が取られ、出力された差分信号
１０は、絶対値回路１１に入力される。絶対値回路１１
で得られた差分絶対値信号１２は、比較器１４に入力さ
れ、設定値１３と比較される。比較信号１５は、フレー
ムメモリ１６とＯＲ回路４２とに入力される。また、フ
レームメモリ１６に入力された比較信号１５は、１フレ
ーム遅延され、ＯＲ回路４２に入力される。ＯＲ回路４
２では、入力された比較信号１５と１フレーム遅延され
た比較信号１７のいずれか大きい方を選択し、動き信号
４３として端子２０より出力する。この出力信号が
「１」のとき動画と判定し、「０」のとき静止画と判定
される。この検出回路で２フレーム間差分信号を使用す
るのは前述した色副搬送波のフレーム反転により、１フ
レーム間差分を使用すると静止画像の場合に色信号が差
分として出力されるためである。

【０００６】このような従来の２フレーム差分動き検出
回路では、図６に示すように画面内に於いて、ある物体
がフレーム毎に同図（ａ）〜（ｄ）に示すような動き
（右から左への移動）を行った場合、比較器１４の出力
信号１５で動画と判定される領域は、現在のフレーム：
ｎフレーム（同図（ｄ））と２フレーム前のフレーム：
ｎ−２フレーム（同図（ｂ））との差分により検出され
る領域となり、同図（ｅ）の斜線部Ａとなる。一方フレ
ームメモリ１６より出力される遅延信号１７は、１フレ
ーム前の動き信号であるのでｎ−１フレーム（同図
（ｃ））とｎ−３フレーム（同図（ａ））の差分より検
出さた信号に等しい。従って遅延信号１７は同図（ｅ）
の斜線部Ｂの領域を動きと判定する。ＯＲ回路４２で
は、斜線部Ａと斜線部Ｂの論理加算を行われ、同図
（ｅ）の斜線部全てが動きと判定されるここで本来動き
と判定すべき領域はｎフレームとｎ−１フレームの間の
動き部分であり、同図（ｆ）の斜線部Ｃに示す領域であ
る。また同図（ｆ）の破線に囲まれた領域Ｄは静止と判
定されるべき領域である。

【０００７】次に従来の１フレーム差分動き検出回路の
構成について図７を参照しながら説明する。

【０００８】図７に示すように端子１より入力されるデ
ィジタル映像信号２は、フレームメモリ３とライン間く
し形フィルタ２０１に入力される。入力された映像信号
２はライン間くし形フィルタ２０１により、輝度信号１
０７と色信号１０８とに分離される。一方、フレームメ
モリ３に入力された映像信号２は、１フレーム遅延さ
れ、ライン間くし形フィルタ２０２に入力され、１フレ
ーム遅延された輝度信号１０９と色信号１１０とに分離
される。１フレーム遅延された色信号１１０は、前記の
通り位相が反転しているので位相をそろえるために反転
回路１１１に入力される。ライン間くし形フィルタ２０
１，２０２によりＹＣ分離された輝度信号１０７，１０
９と、色信号１０８、そして１フレーム遅延された色信
号１１０が反転された反転色信号１１２はそれぞれ減算
器１１３，１１４に入力され、減算器１１３，１１４で
差分が取られ、差分輝度信号１１５と差分色信号１１６
を出力する。差分輝度信号１１５は、絶対値回路１１７
に入力され、絶対値がとられ、比較回路１２１に入力さ
れる。比較回路１２１で設定値１２２と比較され、輝度
動き信号１２５が出力される。差分色信号１１６につい
ても同様に絶対値回路１１８で絶対値がとられ、比較回
路１２３で設定値１２４と比較され、色動き信号１２６
が得られる。輝度動き信号１２５と色動き信号１２６と
はＯＲ回路１２７に入力され、ＯＲ回路１２７で論理和
がとられ、端子２０より動き信号１２８が出力される。

【０００９】このような従来の１フレーム差分動き検出
回路では、図８（ａ）に示すような、静止画で色の付い
た斜め線の絵柄が入力されたとき、同図（ｂ）に示すよ
うにｎラインのｘ番目の画素の信号レベルを（Ｙｎ＋Ｃ
ｎ）とし、ｎ−１ラインのｘ番目の画素の信号レベル
を、（Ｙｎ−１−Ｃｎ−１）としたとき、（色信号は１
ラインごとに位相が反転しているため−Ｃｎ−１とな
る）これらの２画素に着目すると、加算器１０３の出力
は（Ｙｎ＋Ｃｎ）＋（Ｙｎ−１−Ｃｎ−１）となり、輝
度信号１０７は（Ｙｎ＋Ｙｎ−１）＋（Ｃｎ−Ｃｎ−
１）となる。

【００１０】また減算器１０４の出力は（Ｙｎ＋Ｃｎ）
−（Ｙｎ−１−Ｃｎ−１）となり、色信号１０８は（Ｙ
ｎ＋Ｙｎ−１）＋（Ｃｎ−Ｃｎ−１）となる。一方、フ
レームメモリ３により１フレーム遅延された映像信号４
では、色信号は、フレームごとに位相が反転しているの
で、着目するｎラインのｘ番目の画素の信号レベルは
（Ｙｎ−Ｃｎ）となり、ｎ−１ラインのｘ番目の画素の
信号レベルは（Ｙｎ−１＋Ｃｎ−１）となる。

【００１１】従って、加算器１０５の出力は（Ｙｎ−Ｃ
ｎ）＋（Ｙｎ−１＋Ｃｎ−１）となり、遅延輝度信号１
０９は（Ｙｎ＋Ｙｎ−１）＋（−Ｃｎ＋Ｃｎ−１）とな
る。また減算器１０６の出力は（Ｙｎ−Ｃｎ）−（Ｙｎ
−１＋Ｃｎ−１）となり、遅延色信号１１０は（Ｙｎ−
Ｙｎ−１）−（Ｃｎ＋Ｃｎ−１）となるが反転回路１１
１により反転されて、−（Ｙｎ−Ｙｎ−１）＋（Ｃｎ＋
Ｃｎ−１）となる。

【００１２】輝度信号１０７と遅延輝度信号１０９と
は、減算器１１３により｛輝度信号１０７：（Ｙｎ＋Ｙ
ｎ−１）＋（Ｃｎ−Ｃｎ−１）｝−｛遅延輝度信号１０
９：Ｙｎ＋Ｙｎ−１）＋（−Ｃｎ＋Ｃｎ−１）｝の演算
がされ、差分輝度信号１１５は２（Ｃｎ−Ｃｎ−１）と
なる。また色信号に関しても同様に｛色信号１０８：
（Ｙｎ−Ｙｎ−１）＋（Ｃｎ＋Ｃｎ−１）｝−｛遅延色
信号１１２：−（Ｙｎ−Ｙｎ−１）＋（Ｃｎ＋Ｃｎ−
１）｝の演算がされ、差分色信号１１６は２（Ｙｎ−Ｙ
ｎ−１）となる。

【００１３】減算器の出力は、絶対値処理され、比較器
で設定値と比較され、ＯＲ回路により合成され、動き信
号となるが、上記のような場合、差分輝度信号１１５の
２（Ｃｎ−Ｃｎ−１）や差分色信号１１６の２（Ｙｎ−
Ｙｎ−１）が動き信号と判定され、誤検出が発生する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例で
は、２フレーム差分動き検出の場合は図６（ｆ）の破線
に囲まれた領域において、不必要な動きが発生してしま
う。また１フレーム差分動き検出の場合は、輝度信号に
漏れ込んだ色信号や色信号に漏れ込んだ輝度信号が動き
と判定され、静止画であるにも関わらず不必要な動きが
発生してしまう。これらの不必要な動き信号により、動
き適応型ＹＣ分離において理想的なＹＣ分離が行われず
クロスカラーやドット妨害等の弊害が発生する。

【００１５】本発明の目的は、ある物体が高速で動くよ
うな信号や斜め線の絵柄が入力されたようなときでも不
必要な動きは発生しない動き検出回路を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による動き検出回路においては、第１のフレ
ームメモリと、第２のフレームメモリと、１フレーム差
分動き検出回路と、第２フレーム差分動き検出回路と、
第３のフレームメモリと、動き信号合成回路とを有する
動き検出回路であって、第１のフレームメモリは、入力
ディジタル映像信号を１フレーム遅延して１フレーム遅
延信号を第２のフレームメモリと、１フレーム差分動き
検出回路に出力するものであり、第２のフレームメモリ
は、１フレーム遅延映像信号をさらに１フレーム遅延
し、２フレーム遅延信号を２フレーム差分動き検出回路
に出力するものであり、１フレーム差分動き検出回路
は、入力ディジタル映像信号と、１フレーム遅延映像信
号から１フレーム差分動き信号を検出して動き信号合成
回路に出力するものであり、２フレーム差分動き検出回
路は、入力ディジタル映像信号と、２フレーム遅延映像
信号から動き信号を検出して比較信号を第３フレームメ
モリと動き信号合成回路に出力するものであり、第３フ
レームメモリは、２フレーム差分動き検出回路の出力信
号を１フレーム遅延してその１フレーム遅延した信号を
動き信号合成回路に出力するものであり、動き信号合成
回路は、１フレーム差分動き検出回路の出力信号と、２
フレーム差分動き検出回路の出力信号と、第３フレーム
メモリの出力信号を入力として演算し、動き信号を出力
するものである。

【００１７】また、２種類の動き信号合成回路と、２種
類の第３フレームメモリと、動きＭＩＸ回路とを有し、
１フレーム差分動き検出回路は、輝度信号１フレーム差
分動き信号と、色信号１フレーム差分動き信号を別個に
出力し、２フレーム差分動き検出回路は、輝度側の比較
信号と色側の比較信号とを別個に出力し、２種類の第３
フレームメモリは、２フレーム差分動き検出回路より出
力された輝度側比較信号と、色側比較信号とを別個に１
フレーム遅延して出力し、２種類の動き信号合成回路
は、１フレーム分動き検出回路、２フレーム分動き検出
回路及び第３フレームメモリの出力を入力とし、それぞ
れ輝度信号と、色信号とを別個に処理して別側に出力し
た輝度側の動き信号と、色側の動き信号とを動きＭＩＸ
回路に入力するものであり、動きＭＩＸ回路は、入力さ
れた両信号をミックスして動き信号を出力するものであ
る。

【００１８】また、２フレーム差分動き検出回路の出力
信号と１フレーム遅延された２フレーム差分動き検出回
路の出力信号が両方とも「０」を示したときに強制的に
動きを０とし、それ以外の場合は１フレーム差分動き検
出回路の出力信号を動き信号とするものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】（実施形態１）以下、本発明の実
施形態１について、図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施形態における動き検
出回路の要部構成を示すブロック図である。従来例と同
一構成部分には同一の符号を付して説明する。

【００２１】図１において、端子１より入力されたディ
ジタル映像信号２は、１フレーム差分動き検出回路６と
第１のフレームメモリ３とに入力される。第１のフレー
ムメモリ３で１フレーム遅延された１フレーム遅延映像
信号４は、第２のフレームメモリ５と１フレーム差分動
き検出回路６にそれぞれ入力される。第２のフレームメ
モリ５では、さらに１フレーム遅延され、２フレーム遅
延映像信号８を出力する。一方、１フレーム差分動き検
出回路６に入力された映像信号２と１フレーム遅延映像
信号４は、従来例と同様に、ライン間くし形フィルタ２
０１，２０２でＹＣ分離され、減算器１１３，１１４で
それぞれ差分がとられ、比較器１２１，１２３におい
て、設定値１２２，１２４と比較され、ＯＲ回路１２７
にて輝度動き信号１２５と色動き信号１２６が合成さ
れ、１フレーム差分動き信号７が出力される。１フレー
ム差分動き信号７は、動き信号合成回路１８の端子ａに
入力される。

【００２２】前記映像信号２と前記２フレーム遅延映像
信号とは従来例と同様に減算器９で差分がとられ、差分
信号１０は、絶対値回路１１に入力される。絶対値回路
１１で絶対値処理された差分絶対値信号１２は、比較器
１４入力され、比較器１４で設定値１３と比較され、設
定値１３より大きい時は「１」を出力し、設定値１３よ
り小さい時は「０」を出力する。比較信号１５は第３の
フレームメモリ１６と動き信号合成回路１８の端子ｂに
入力される。フレームメモリ１６に入力された比較信号
１５は、１フレーム遅延され、動き信号合成回路１８の
端子ｃに入力される。動き信号合成回路１８では、図２
に示すように端子ｂと端子ｃの入力信号が両方とも
「０」のとき強制的に出力信号を０とし、それ以外の場
合は端子ａの入力信号を出力するという演算処理が行わ
れ、動き信号１９として端子２０より出力する。

【００２３】このような構成をとることによって、図３
に示すような、ある物体がフレーム毎に同図（ａ）〜
（ｄ）に示すような動きを行っていて（図６と同様な動
き）、且つ背景に斜め線の絵柄が含まれている場合、比
較器１４の出力信号１５と第３フレームメモリ１６より
出力される遅延信号１７で動画と判定される領域は、従
来例と同様にそれぞれ同図（ｅ）斜線部と同図（ｆ）斜
線部のようになる。一方、現フレームでの１フレーム差
分による検出信号７は、同図（ｇ）斜線部の領域で動き
と判定される。同図（ｅ）〜（ｇ）のような検出結果か
ら動き信号合成回路１８において演算処理が行われ、同
図（ｈ）斜線部の領域では、動き信号は強制的に「０」
が出力され、それ以外の領域では、同図（ｇ）で示され
るような１フレーム差分動き検出信号が図１の動き信号
１９として出力される。従って、動き信号１９により動
画と判定される領域は同図（ｉ）の様になり、従来の技
術で発生していた静止画領域の動画誤判定は改善するこ
とができる。また、静止画の時は強制的に動き無しとな
るため、１フレーム差分動き検出で発生していた誤検出
による弊害に関しても改善することができる。

【００２４】（実施形態２）図４は、本発明の別の実施
形態を示すブロック図である。図４の例は、１フレーム
差分動き検出の出力をＹ側とＣ側で別々に出力するこ
と、また２フレーム差分検出回路で比較器を２つ用い、
設定値もＹ側とＣ側で２つ用いることにより動き検出を
Ｙ側とＣ側で別々に行い、動き信号合成回路も２つ用い
Ｙ側とＣ側のそれぞれの動きに信号を合成し、別々に処
理されたＹ側とＣ側の動き信号をＭＩＸして出力するこ
とが構成上先の実施形態とは異なる点である。

【００２５】図４において、入力された映像信号２と第
１フレームメモリ３で遅延された１フレーム遅延映像信
号４は、１フレーム差分動き検出回路６に入力され、従
来例と同様にライン間くし形フィルタ２０１，２０２で
ＹＣ分離され、減算器１１３，１１４でそれぞれ差分が
とられ、比較器１２１，１２３で設定値１２２，１２４
と比較され、輝度信号１フレーム差分動き信号３２と色
信号１フレーム差分動き信号３３が出力される。また、
１フレーム遅延映像信号４は、第２フレームメモリ５に
より、さらに１フレーム遅延される。２フレーム遅延映
像信号８と映像信号２は従来例と同様に減算器９で差分
が取られ、絶対値回路１１で絶対値処理された比較器２
２と比較器２４でそれぞれ入力される。

【００２６】比較器２２では、Ｙ側設定値２３と比較さ
れ、比較器２４では、Ｃ側設定値２５と比較され、それ
ぞれ設定値より大きい時は「１」、小さい時は「０」を
それぞれ出力する。Ｙ側とＣ側の比較信号２６、２７は
それぞれ別々の第３フレームメモリ２８、３０とＹ側と
Ｃ側の動き信号合成回路３４，３６の端子ｂに入力され
る。

【００２７】また第３のフレームメモリ２８、３０によ
り１フレーム遅延された比較信号２９、３１は動き信号
合成回路３４、３６の端子ｃに入力され、動き信号合成
回路３４、３６では、端子ａよりそれぞれ入力された輝
度信号１フレーム差分動き信号３２と色信号１フレーム
差分動き信号３３と端子ｂ、ｃより入力された各信号に
より図２に示すような演算がそれぞれ行われ、Ｙ側とＣ
側の動き信号３５，３７がそれぞれ出力される。Ｙ側動
き信号３５と、Ｃ側動き信号３７とは、動きＭＩＸ回路
３８に入力されてミックスされ、動き信号３９として端
子２０より出力される。このようにＹ側とＣ側とで設定
値を２つ用いることにより、Ｙ側とＣ側の動き信号の検
出精度を変えることが可能になる。

【００２８】

【発明の効果】以上の実施形態から明らかなように、本
発明によれば、現フレームの映像信号と２フレーム遅延
された映像信号により、静止画を検出し、検出結果が静
止の時は動き検出信号を強制的に０にして、動画の時は
１フレーム差分動き検出信号を動き信号とすることによ
り、ある物体が高速で動くような信号や斜め線の絵柄が
入力された時にも不必要な動きは発生せず、理想的なＹ
Ｃ分離が行われて画像破綻を防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動き検出回路の構成を示す
ブロック図である。

【図２】動き信号制御回路の演算結果を示す図である。

【図３】本発明の動作を説明するための模式図である。 （ａ）〜（ｄ）高速で移動している物体と背景に斜め線
の絵柄を含んだ模式図 （ｅ）現在のフレームにおける２フレーム差分動き検出
結果 （ｆ）ｎ−１フレーム（１フレーム前）における２フレ
ーム差分動き検出結果 （ｇ）現在のフレームにおける１フレーム差分動き検出
結果 （ｈ）現フレームとｎ−１フレームにおいて２フレーム
差分動き検出で動きと判定されない領域 を示している。

【図４】本発明の別の実施例の動き検出回路の構成を示
すブロック図である。

【図５】従来の２フレーム差分動き検出回路のブロック
図である。

【図６】従来の２フレーム差分動き検出回路の動作を説
明するための模式図である。 （ａ）〜（ｄ）高速で移動している物体の模式図 （ｅ）従来例における動き検出結果 （ｆ）現在のフレームにおける理想的な検出結果 を示している。

【図７】従来の１フレーム差分動き検出回路のブロック
図である。

【図８】従来の１フレーム差分動き検出回路の弊害を説
明するためのモデル図である。 （ａ）１フレーム差分動き検出回路で弊害を生じる斜め
線の絵柄の例 （ｂ）（ａ）を１ラインごとに拡大した図 である。

【符号の説明】

３，５，１６，２８，３０ フレームメモリ ６ １フレーム差分動き検出回路 ９，１０４，１０６，１１３，１１４ 減算器 １１，１１７，１１８ 絶対値回路 １４，２２，２４，１２１，１２３ 比較器 １８，３４，３６ 動き信号合成回路 ３８ 動きＭＩＸ回路 ４１ ２フレームメモリ ４２，１２７ ＯＲ回路 １０１，１０２ ラインメモリ １０３，１０５ 加算器 １１１ 反転回路 ２０１，２０２ ライン間くし形フィルタ ２１，４０ ２フレーム動き検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のフレームメモリと、第２のフレー
   ムメモリと、１フレーム差分動き検出回路と、第２フレ
   ーム差分動き検出回路と、第３のフレームメモリと、動
   き信号合成回路とを有する動き検出回路であって、 第１のフレームメモリは、入力ディジタル映像信号を１
   フレーム遅延して１フレーム遅延信号を第２のフレーム
   メモリと、１フレーム差分動き検出回路に出力するもの
   であり、 第２のフレームメモリは、１フレーム遅延映像信号をさ
   らに１フレーム遅延し、２フレーム遅延信号を２フレー
   ム差分動き検出回路に出力するものであり、 １フレーム差分動き検出回路は、入力ディジタル映像信
   号と、１フレーム遅延映像信号から１フレーム差分動き
   信号を検出して動き信号合成回路に出力するものであ
   り、 ２フレーム差分動き検出回路は、入力ディジタル映像信
   号と、２フレーム遅延映像信号から動き信号を検出して
   比較信号を第３フレームメモリと動き信号合成回路に出
   力するものであり、 第３フレームメモリは、２フレーム差分動き検出回路の
   出力信号を１フレーム遅延してその１フレーム遅延した
   信号を動き信号合成回路に出力するものであり、 動き信号合成回路は、１フレーム差分動き検出回路の出
   力信号と、２フレーム差分動き検出回路の出力信号と、
   第３フレームメモリの出力信号を入力として演算し、動
   き信号を出力するものであることを特徴とする動き検出
   回路。
2. 【請求項２】 ２種類の動き信号合成回路と、２種類の
   第３フレームメモリと、動きＭＩＸ回路とを有し、 １フレーム差分動き検出回路は、輝度信号１フレーム差
   分動き信号と、色信号１フレーム差分動き信号を別個に
   出力し、 ２フレーム差分動き検出回路は、輝度側の比較信号と色
   側の比較信号とを別個に出力し、 ２種類の第３フレームメモリは、２フレーム差分動き検
   出回路より出力された輝度側比較信号と、色側比較信号
   とを別個に１フレーム遅延して出力し、 ２種類の動き信号合成回路は、１フレーム分動き検出回
   路、２フレーム分動き検出回路及び第３フレームメモリ
   の出力を入力とし、それぞれ輝度信号と、色信号とを別
   個に処理して別側に出力した輝度側の動き信号と、色側
   の動き信号とを動きＭＩＸ回路に入力するものであり、 動きＭＩＸ回路は、入力された両信号をミックスして動
   き信号を出力するものであることを特徴とする請求項１
   に記載の動き検出回路。
3. 【請求項３】 ２フレーム差分動き検出回路の出力信号
   と１フレーム遅延された２フレーム差分動き検出回路の
   出力信号が両方とも「０」を示したときに強制的に動き
   を０とし、それ以外の場合は１フレーム差分動き検出回
   路の出力信号を動き信号とすることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の動き検出回路。