JPH11146631A - ドライバを備える引戸用リニアモータ - Google Patents
ドライバを備える引戸用リニアモータInfo
- Publication number
- JPH11146631A JPH11146631A JP9304007A JP30400797A JPH11146631A JP H11146631 A JPH11146631 A JP H11146631A JP 9304007 A JP9304007 A JP 9304007A JP 30400797 A JP30400797 A JP 30400797A JP H11146631 A JPH11146631 A JP H11146631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- driver
- frame
- circuit board
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リニアモータのドライバの保守点検の作業性を
向上させ、動力線やエンコーダ信号線などの配線を短く
する。 【解決手段】リニアモータ３のフレーム２１に収納され
る固定子３ｓの間にスライドレール３ｒに案内されて巻
線を施した可動子３ｍを配置する。フレーム２１に、駆
動回路１１と制御回路１２を一体にしたドライバ１０の
プリント基板２３を直接に取付け、パワーディバイス１
１ｄを密着させ、カバー２２で囲む。パワーディバイス
１１ｄとフレーム２１との間に熱伝導度の良好な弾性の
あるシート２７を適用する。駆動回路１１の動力線１５
がフレーム２１を貫通して巻線を施した可動子３ｍに接
続される。
向上させ、動力線やエンコーダ信号線などの配線を短く
する。 【解決手段】リニアモータ３のフレーム２１に収納され
る固定子３ｓの間にスライドレール３ｒに案内されて巻
線を施した可動子３ｍを配置する。フレーム２１に、駆
動回路１１と制御回路１２を一体にしたドライバ１０の
プリント基板２３を直接に取付け、パワーディバイス１
１ｄを密着させ、カバー２２で囲む。パワーディバイス
１１ｄとフレーム２１との間に熱伝導度の良好な弾性の
あるシート２７を適用する。駆動回路１１の動力線１５
がフレーム２１を貫通して巻線を施した可動子３ｍに接
続される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電車などに取付
けられる側引戸や通路引戸などに使用するドライバを備
える引戸用リニアモータに関する。
けられる側引戸や通路引戸などに使用するドライバを備
える引戸用リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す従来例は天井や鴨居の内板を
透視した図である。図において、引戸１を取付ける電車
は天井２ａ、鴨居２ｂ及び壁２ｃからなる。レール１ａ
と戸車１ｂで案内される引戸１は、鴨居２ｂに取付けた
リニアモータ３により連結機４を介して開閉される。天
井２ａに取付けた筐体５１の中に、駆動回路１１、制御
回路１２などのドライバ１０の他に電源回路１３、イン
タフェース回路１４が収納される。リニアモータ３と駆
動回路１１とを接続する動力線１５が筐体５１から引き
回され、同様に、制御回路１２とリニアモータ３の図示
しないエンコーダとを接続するエンコーダ信号線１６も
筐体５１から引き回される。天井２ａの内板の筐体５１
部分には着脱可能な図示しないパネルがあり、鴨居２ｂ
のリニアモータ３部分には着脱可能な図示しない点検カ
バーがある。駆動回路１１の図示しないパワーディバイ
スには放熱面積の大きい放熱板を設ける。
透視した図である。図において、引戸１を取付ける電車
は天井２ａ、鴨居２ｂ及び壁２ｃからなる。レール１ａ
と戸車１ｂで案内される引戸１は、鴨居２ｂに取付けた
リニアモータ３により連結機４を介して開閉される。天
井２ａに取付けた筐体５１の中に、駆動回路１１、制御
回路１２などのドライバ１０の他に電源回路１３、イン
タフェース回路１４が収納される。リニアモータ３と駆
動回路１１とを接続する動力線１５が筐体５１から引き
回され、同様に、制御回路１２とリニアモータ３の図示
しないエンコーダとを接続するエンコーダ信号線１６も
筐体５１から引き回される。天井２ａの内板の筐体５１
部分には着脱可能な図示しないパネルがあり、鴨居２ｂ
のリニアモータ３部分には着脱可能な図示しない点検カ
バーがある。駆動回路１１の図示しないパワーディバイ
スには放熱面積の大きい放熱板を設ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年は、電車の引戸１
のための鴨居２ｂのスペースには行き先表示盤が設置さ
れたり、椅子の下などのスペースも客室空間を広げるた
めに狭くなりがちであり、天井２ａにはエアコンを設置
したりする。このため、図示しない戸袋を含む引戸１の
近辺には、筐体５１に収納される駆動回路１１、制御回
路１２や電源回路１３、インタフェース回路１４のため
の設置スペースが少なくなってきている。
のための鴨居２ｂのスペースには行き先表示盤が設置さ
れたり、椅子の下などのスペースも客室空間を広げるた
めに狭くなりがちであり、天井２ａにはエアコンを設置
したりする。このため、図示しない戸袋を含む引戸１の
近辺には、筐体５１に収納される駆動回路１１、制御回
路１２や電源回路１３、インタフェース回路１４のため
の設置スペースが少なくなってきている。
【０００４】また、前記の従来例では、筐体５１の中の
ドライバ１０などを保守点検するために、天井２ａの内
板に切欠を設けて着脱可能な図示しないパネルで覆う必
要があり、作業性も車内の美観上もよくない。さらに、
天井２ａの筐体５１の中のドライバ１０から鴨居２ｂの
リニアモータ３へ動力線１５とエンコーダ信号線１６と
を引き回すので、これらの配線が長くなって配線作業や
ノイズ対策の増加をもたらす。
ドライバ１０などを保守点検するために、天井２ａの内
板に切欠を設けて着脱可能な図示しないパネルで覆う必
要があり、作業性も車内の美観上もよくない。さらに、
天井２ａの筐体５１の中のドライバ１０から鴨居２ｂの
リニアモータ３へ動力線１５とエンコーダ信号線１６と
を引き回すので、これらの配線が長くなって配線作業や
ノイズ対策の増加をもたらす。
【０００５】この発明の課題は、リニアモータのドライ
バの保守点検の作業性を向上させ、動力線やエンコーダ
信号線などの配線を短くできるドライバを備える引戸用
リニアモータを提供することにある。
バの保守点検の作業性を向上させ、動力線やエンコーダ
信号線などの配線を短くできるドライバを備える引戸用
リニアモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明１のドライバを備え
る引戸用リニアモータは、リニアモータの可動子と固定
子とを収納するフレームにカバーを取付け、このカバー
の内部にリニアモータの駆動回路のプリント基板と制御
回路のプリント基板とからなるドライバを収納し、この
ドライバをフレームに直接に取付けるものである。
る引戸用リニアモータは、リニアモータの可動子と固定
子とを収納するフレームにカバーを取付け、このカバー
の内部にリニアモータの駆動回路のプリント基板と制御
回路のプリント基板とからなるドライバを収納し、この
ドライバをフレームに直接に取付けるものである。
【０００７】発明１のドライバを備える引戸用リニアモ
ータによれば、ドライバはカバーの内部でフレームに直
接に取付けられるので、ドライバを鴨居に集中して配置
させることができ、作業者からの位置も低くなってカバ
ーを外せばドライバを簡単に保守点検できて作業性が向
上する。また、ドライバとリニアモータとの間の動力線
やエンコーダ信号線などの配線が最短になるし、ドライ
バとリニアモータとを組み立てて製作したものを電車な
どに艤装するだけでよい。
ータによれば、ドライバはカバーの内部でフレームに直
接に取付けられるので、ドライバを鴨居に集中して配置
させることができ、作業者からの位置も低くなってカバ
ーを外せばドライバを簡単に保守点検できて作業性が向
上する。また、ドライバとリニアモータとの間の動力線
やエンコーダ信号線などの配線が最短になるし、ドライ
バとリニアモータとを組み立てて製作したものを電車な
どに艤装するだけでよい。
【０００８】発明２は発明１において、フレームを熱伝
導度の良好な材料とし、このフレームに、駆動回路のプ
リント基板に実装したパワーディバイスを密着させるも
のである。発明２によれば、パワーディバイスは密着す
るフレームにより良好に冷却されてフレームが放熱板の
機能を兼ねる。
導度の良好な材料とし、このフレームに、駆動回路のプ
リント基板に実装したパワーディバイスを密着させるも
のである。発明２によれば、パワーディバイスは密着す
るフレームにより良好に冷却されてフレームが放熱板の
機能を兼ねる。
【０００９】発明３は発明１又は２において、リニアモ
ータのエンコーダプリント基板を駆動回路のプリント基
板又は制御回路のプリント基板と一体にするものであ
る。発明３によれば、エンコーダプリント基板は、駆動
回路のプリント基板又は制御回路のプリント基板と一体
にされ、構造が簡単になる。
ータのエンコーダプリント基板を駆動回路のプリント基
板又は制御回路のプリント基板と一体にするものであ
る。発明３によれば、エンコーダプリント基板は、駆動
回路のプリント基板又は制御回路のプリント基板と一体
にされ、構造が簡単になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例の図に
基づいて説明する。各図において同一符号を付ける部分
はおよそ同一機能を持ち説明を省くことがある。図１及
び図２に示す実施例１において、図２は鴨居の内板を透
視した図である。図２において、引戸１を取付ける電車
は天井２ａ、鴨居２ｂ及び壁２ｃからなる。レール１ａ
と戸車１ｂで案内される引戸１は、鴨居２ｂに取付けた
リニアモータ３により連結機４を介して開閉される。鴨
居２ｂのリニアモータ３部分には、着脱可能な図示しな
い点検カバーがある。
基づいて説明する。各図において同一符号を付ける部分
はおよそ同一機能を持ち説明を省くことがある。図１及
び図２に示す実施例１において、図２は鴨居の内板を透
視した図である。図２において、引戸１を取付ける電車
は天井２ａ、鴨居２ｂ及び壁２ｃからなる。レール１ａ
と戸車１ｂで案内される引戸１は、鴨居２ｂに取付けた
リニアモータ３により連結機４を介して開閉される。鴨
居２ｂのリニアモータ３部分には、着脱可能な図示しな
い点検カバーがある。
【００１１】図１において、リニアモータ３のフレーム
２１に永久磁石３ｐと継鉄３ｙとからなる一対の固定子
３ｓを収納する。一対の固定子３ｓの間にスライドレー
ル３ｒに案内されて巻線を施した可動子３ｍを配置す
る。フレーム２１にカバー２２をねじ２２ａで取付け、
このカバー２２の内部にリニアモータ３の駆動回路１１
と制御回路１２を一体にしたドライバ１０のプリント基
板２３を収納する。カバー２２を磁性材にすれば、電磁
ノイズのシールド効果が得られるし、密閉構造にすれば
さらによい。プリント基板２３はステー２４とばね座金
２５と小ねじ２６とでリニアモータ３のフレーム２１に
直接に取付けられる。フレーム２１を熱伝導度の良好な
アルミニウム合金などの材料とし、このフレーム２１
に、駆動回路１１のプリント基板２３に実装したＩＧＢ
Ｔなどのパワーディバイス１１ｄを密着させる。よく密
着させるために、ばね座金２５を使用するが、パワーデ
ィバイス１１ｄとフレーム２１との間に熱伝導度の良好
な弾性のあるシート２７を適用するとさらによい。パワ
ーディバイス１１ｄの他の電子部品１０ｅをプリント基
板２３の他面に実装するとよい。図示しないが、リニア
モータ３のエンコーダプリント基板をプリント基板２３
と一体にするとよい。また、駆動回路１１のプリント基
板と制御回路１２のプリント基板とを分離してもよい。
２１に永久磁石３ｐと継鉄３ｙとからなる一対の固定子
３ｓを収納する。一対の固定子３ｓの間にスライドレー
ル３ｒに案内されて巻線を施した可動子３ｍを配置す
る。フレーム２１にカバー２２をねじ２２ａで取付け、
このカバー２２の内部にリニアモータ３の駆動回路１１
と制御回路１２を一体にしたドライバ１０のプリント基
板２３を収納する。カバー２２を磁性材にすれば、電磁
ノイズのシールド効果が得られるし、密閉構造にすれば
さらによい。プリント基板２３はステー２４とばね座金
２５と小ねじ２６とでリニアモータ３のフレーム２１に
直接に取付けられる。フレーム２１を熱伝導度の良好な
アルミニウム合金などの材料とし、このフレーム２１
に、駆動回路１１のプリント基板２３に実装したＩＧＢ
Ｔなどのパワーディバイス１１ｄを密着させる。よく密
着させるために、ばね座金２５を使用するが、パワーデ
ィバイス１１ｄとフレーム２１との間に熱伝導度の良好
な弾性のあるシート２７を適用するとさらによい。パワ
ーディバイス１１ｄの他の電子部品１０ｅをプリント基
板２３の他面に実装するとよい。図示しないが、リニア
モータ３のエンコーダプリント基板をプリント基板２３
と一体にするとよい。また、駆動回路１１のプリント基
板と制御回路１２のプリント基板とを分離してもよい。
【００１２】プリント基板２３から引き出される駆動回
路１１の動力線１５がフレーム２１を貫通して可撓性ケ
ーブル２８を介して巻線を施した可動子３ｍに接続され
る。図示しないエンコーダ信号線もフレーム２１内に引
き出される。電源回路、インタフェース回路は図示しな
い戸袋の鴨居２ｂに配置したりする。リニアモータ３
は、固定子に巻線を施すものや、同期機、誘導機、直流
機などでもよい。
路１１の動力線１５がフレーム２１を貫通して可撓性ケ
ーブル２８を介して巻線を施した可動子３ｍに接続され
る。図示しないエンコーダ信号線もフレーム２１内に引
き出される。電源回路、インタフェース回路は図示しな
い戸袋の鴨居２ｂに配置したりする。リニアモータ３
は、固定子に巻線を施すものや、同期機、誘導機、直流
機などでもよい。
【００１３】実施例１によれば、ドライバ１０はカバー
２２の内部でリニアモータ３のフレーム２１に直接に取
付けられるので、ドライバ１０を鴨居２ｂに集中して配
置させることができ、作業者からの位置も低くなってカ
バー２２を外せばドライバ１０を簡単に保守点検できて
作業性が向上する。また、ドライバ１０とリニアモータ
３との間の動力線１５やエンコーダ信号線などの配線が
最短になるし、ドライバ１０とリニアモータ３とを組み
立てて製作したものを電車などに艤装するだけでよい。
そして、パワーディバイス１１ｄは密着するフレーム２
１により良好に冷却されてフレーム２１が放熱板の機能
を兼ねる。また、エンコーダプリント基板は、駆動回路
１１と制御回路１２とのプリント基板２３と一体にさ
れ、構造が簡単になる。
２２の内部でリニアモータ３のフレーム２１に直接に取
付けられるので、ドライバ１０を鴨居２ｂに集中して配
置させることができ、作業者からの位置も低くなってカ
バー２２を外せばドライバ１０を簡単に保守点検できて
作業性が向上する。また、ドライバ１０とリニアモータ
３との間の動力線１５やエンコーダ信号線などの配線が
最短になるし、ドライバ１０とリニアモータ３とを組み
立てて製作したものを電車などに艤装するだけでよい。
そして、パワーディバイス１１ｄは密着するフレーム２
１により良好に冷却されてフレーム２１が放熱板の機能
を兼ねる。また、エンコーダプリント基板は、駆動回路
１１と制御回路１２とのプリント基板２３と一体にさ
れ、構造が簡単になる。
【００１４】
【発明の効果】発明１のドライバを備える引戸用リニア
モータによれば、リニアモータのドライバの保守点検の
作業性が向上し、動力線やエンコーダ信号線などの配線
が最短になるという効果がある。発明２によれば、パワ
ーディバイスは密着するフレームにより良好に冷却され
てフレームが放熱板の機能を兼ね、放熱板が不要で小形
化されるという効果がある。
モータによれば、リニアモータのドライバの保守点検の
作業性が向上し、動力線やエンコーダ信号線などの配線
が最短になるという効果がある。発明２によれば、パワ
ーディバイスは密着するフレームにより良好に冷却され
てフレームが放熱板の機能を兼ね、放熱板が不要で小形
化されるという効果がある。
【００１５】発明３によれば、エンコーダプリント基板
は、駆動回路のプリント基板又は制御回路のプリント基
板と一体にされ、構造が簡単になるという効果がある。
は、駆動回路のプリント基板又は制御回路のプリント基
板と一体にされ、構造が簡単になるという効果がある。
【図１】実施例１の図２のＡ断面図
【図２】実施例１の透視斜視図
【図３】従来例の透視斜視図
１ 引戸 １ａ レール １ｂ 戸車 ２ａ 天井 ２ｂ 鴨居 ２ｃ 壁 ３ リニアモータ ３ｍ 可動子 ３ｐ 永久磁石 ３ｒ スライドレ
ール ３ｓ 固定子 ３ｙ 継鉄 ４ 連結機 １０ ドライバ １０ｅ 電子部品 １１ 駆動回路 １２ 制御回路 １５ 動力線 ２１ フレーム ２２ カバー ２２ａ ねじ ２３ プリント
基板 ２４ ステー ２５ ばね座金 ２６ 小ねじ ２７ シート ２８ 可撓性ケーブル
ール ３ｓ 固定子 ３ｙ 継鉄 ４ 連結機 １０ ドライバ １０ｅ 電子部品 １１ 駆動回路 １２ 制御回路 １５ 動力線 ２１ フレーム ２２ カバー ２２ａ ねじ ２３ プリント
基板 ２４ ステー ２５ ばね座金 ２６ 小ねじ ２７ シート ２８ 可撓性ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 隈元 修一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 矢田 賢治 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】リニアモータの可動子と固定子とを収納す
るフレームにカバーを取付け、このカバーの内部にリニ
アモータの駆動回路のプリント基板と制御回路のプリン
ト基板とからなるドライバを収納し、このドライバをフ
レームに直接に取付けることを特徴とするドライバを備
える引戸用リニアモータ。 - 【請求項２】請求項１記載のドライバを備える引戸用リ
ニアモータにおいて、フレームを熱伝導度の良好な材料
とし、このフレームに、駆動回路のプリント基板に実装
したパワーディバイスを密着させることを特徴とするド
ライバを備える引戸用リニアモータ。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のドライバを備える引
戸用リニアモータにおいて、リニアモータのエンコーダ
プリント基板を駆動回路のプリント基板又は制御回路の
プリント基板と一体にすることを特徴とするドライバを
備える引戸用リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9304007A JPH11146631A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | ドライバを備える引戸用リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9304007A JPH11146631A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | ドライバを備える引戸用リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146631A true JPH11146631A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17927947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9304007A Pending JPH11146631A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | ドライバを備える引戸用リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146631A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001220952A (ja) * | 2000-02-07 | 2001-08-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 引戸開閉装置 |
| KR20040006101A (ko) * | 2002-07-09 | 2004-01-24 | 황규선 | 구동력 발생장치 |
| KR100460540B1 (ko) * | 2002-09-18 | 2004-12-14 | 강태원 | 자동문의 전선 가이드구 |
| JP2008048508A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ及びステージ装置 |
| US11242845B2 (en) | 2016-10-14 | 2022-02-08 | Hitachi Astemo, Ltd. | Linear compressor and device mounted with the same |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP9304007A patent/JPH11146631A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001220952A (ja) * | 2000-02-07 | 2001-08-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 引戸開閉装置 |
| KR20040006101A (ko) * | 2002-07-09 | 2004-01-24 | 황규선 | 구동력 발생장치 |
| KR100460540B1 (ko) * | 2002-09-18 | 2004-12-14 | 강태원 | 자동문의 전선 가이드구 |
| JP2008048508A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ及びステージ装置 |
| US11242845B2 (en) | 2016-10-14 | 2022-02-08 | Hitachi Astemo, Ltd. | Linear compressor and device mounted with the same |
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