JPH11147111A - 傾斜テーブル動作検出器を有する圧延材接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 傾斜テーブルの状態を物理的に検出し、また
傾斜テーブルの案内ローラの回転状態を検出する。 【解決手段】 圧延ライン上を走行する台車と、この台
車に取付けられ、圧延ライン上を走行する圧延材１，２
を台車上の圧接装置に導く入側傾斜テーブル３２と、圧
接装置上の圧延材１，２を圧延ライン上に導く出側傾斜
テーブル３０と、を備え、入側傾斜テーブル３２と出側
傾斜テーブル３０とが、台車と一端でピン結合されこの
ピンを中心に回動し他端が圧延ラインに接続する第１状
態と、圧延ラインより所定角度上方へ回動した第２状態
との間を回動するよう構成された、圧延材接合装置１０
において、第１状態と第２状態とを検出する位置検出セ
ンサ１０１ａ，１０１ｂを設け、両傾斜テーブル３０，
３２の設定状態の異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備にお
いて圧延材とともに走行しながら、先行する圧延材の後
端と後行する圧延材の先端とを接合する圧延材接合装置
に設けられた傾斜テーブル動作検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の熱間圧延設備では加熱炉から供給
されるスラブをスラブ単位ごとに粗圧延機及び仕上圧延
機で圧延し、所望の板厚のストリップ材を得ている。し
かしかかる方法ではスラブ単位ごとに圧延作業が行われ
るため圧延生産効率が劣ることになるので、連続して圧
延作業を行うことが要望されていた。またこのようにス
ラブ単位で圧延する場合、圧延材の端部（先端部と後端
部）に欠陥を生じ易く圧延材の歩留まりを低下させ、か
つ噛込みや尻抜け等のため圧延速度を高速化しにくい問
題点があった。このため粗圧延機で圧延された先行の圧
延材の後端部と後行の圧延材の先端部とを接合して仕上
圧延機に供給する圧延材接合装置が開発されている。こ
のような圧延材接合装置として、圧延材と同速度で走行
する台車上で先行圧延材の後端下面と後行圧延材の先端
上面とを重ね合せて圧接する方法が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】圧延材接合装置には、
圧延ラインを走行する圧延材を台車上の圧接装置に導く
入側傾斜テーブルと、圧延材を圧延装置から圧延ライン
に導く出側傾斜テーブルとが設けられている。これらの
傾斜テーブルは圧延材接合作業を行なうときは、先端が
圧延ラインに接続する第１状態にあり、それ以外のとき
は先端を上方に揚げ圧延ラインから離れた第２状態にあ
るようになっている。またこれらの傾斜テーブルには複
数の案内ローラが設けられ、モータで回転駆動されて圧
延材を走行させるようになっている。従来、傾斜テーブ
ルが第１状態にあるか第２状態にあるかは目視により確
認されているため、確認忘れや錯覚などが起ると接合作
業ができなくなり、圧延工程に大きな影響を与える。ま
た接合作業は圧延材と同じ速度で走行する台車上で行わ
れるが、台車の走行距離を短距離で行なうため先行圧延
材後端と後行圧延材先端は所定の時間に接合装置に到着
していなければならない。このため傾斜テーブルの案内
ローラは正確な速度で回転し圧延材を搬送する必要があ
る。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち本発明は、傾斜テーブ
ルの状態を物理的に検出することを目的とする。また傾
斜テーブルの案内ローラの回転状態を検出することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、圧延ライン上を走行する台車
と、この台車に取付けられ、圧延ライン上を走行する圧
延材を台車上の圧接装置に導く入側傾斜テーブルと、圧
接装置上の圧延材を圧延ライン上に導く出側傾斜テーブ
ルと、を備え、前記入側傾斜テーブルと前記出側傾斜テ
ーブルとが、台車と一端でピン結合されこのピンを中心
に回動し他端が圧延ラインに接続する第１状態と、圧延
ラインより所定角度上方へ回動した第２状態との間を回
動するよう構成された、圧延材接合装置において、前記
第１状態と前記第２状態とを検出する位置検出センサを
設け、両傾斜テーブルの設定状態の異常を検出するよう
にする。

【０００６】接合作業を行なうときは、両傾斜テーブル
は第１状態でなくてはならず、接合作業を行なわないと
きは第２状態になくてはならない。このため位置センサ
を設け傾斜テーブルの状態を検出する。検出結果は圧延
材接合装置を制御する制御装置に出力され、接合作業を
行なう場合で両傾斜テーブルが第１状態に無い場合は異
常であるので、第１状態に設定するとか接合作業の中止
などの判断を制御装置で行いその処理が実行される。

【０００７】請求項２の発明では、圧延ライン上を走行
する台車と、この台車に取付けられ、圧延ライン上を走
行する圧延材を台車上の圧接装置に導く入側傾斜テーブ
ルと、圧接装置上の圧延材を圧延ライン上に導く出側傾
斜テーブルと、を備え、前記入側傾斜テーブルと前記出
側傾斜テーブルとが、回転駆動して圧延材を走行させる
案内ローラを有する圧延材接合装置において、前記案内
ローラに回転数検出器を設け、回転数の異常を検出す
る。

【０００８】両傾斜テーブルに設けられた案内ローラの
回転数を検出し、圧延材接合装置を制御する制御装置に
出力する。制御装置では回転数が予め定めた許容範囲に
入っていないときは、許容範囲に入るよう増速や減速指
示、または接合作業の停止などの指示を行ないその処理
が実行される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。なお各図において同一の符号
は同一の意味を表す。図１は本発明の実施形態の構成を
示す圧延材接合装置の側面図である。図１において、本
圧延材接合装置１０は、矢印で示す圧延方向に走行する
台車１２と、台車１２上に取付けられ先行する圧延材１
の後端部を水平に挟持して昇降可能な後端ピンチロール
１４と、台車１２上に取付けられ後行する圧延材２の先
端部を水平に挟持する先端ピンチロール１６と、先行圧
延材１の後端部を水平に把持して昇降可能な後端クラン
プ１８と、後行する圧延材２の先端部を水平に把持する
先端クランプ２０と、先行圧延材１の後端部下面と後行
圧延材２の先端部上面を切削加工する加工装置２２と、
加工面を還元状態に保持する還元炎バーナ２４ａ，２４
ｂと、先行圧延材１と後行圧延材２の加工面を重合わせ
て圧延材１、２とほぼ同じ厚さまで圧縮して接合する圧
接装置２６とを備えている。

【００１０】後端ピンチロール１４の前部にはサイドガ
イドローラ２８ａが設けられており、先端ピンチロール
１６の後部にはサイドガイドローラ２８ｂが設けられ、
それぞれ先行圧延材１、後行圧延材２の幅方向の移動を
ガイドする。

【００１１】後端ピンチロール１４の前方には複数の案
内ローラ３８を傾斜状に備え、先行圧延材１がなだらか
な曲線となって降下するようする出側傾斜テーブル３０
が設けられており、先端ピンチロール１６の後方には複
数の案内ローラ３８を傾斜状に備え、後行圧延材２がな
だらかな曲線となって上昇するようにする入側傾斜テー
ブル３２が設けられている。出側傾斜テーブル３０、入
側傾斜テーブル３２は台車１２に設けられたヒンジ４０
を中心に回動する。出側傾斜テーブル３０はテーブル用
シリンダ３４ａにより回動され、入側傾斜テーブル３２
はテーブル用シリンダ３４ｂにより回動する。

【００１２】圧接装置２６の支柱をガイドとして昇降ユ
ニット３６が設けられ、昇降ユニット用シリンダ３７に
より昇降する。昇降ユニット３６には後端ピンチロール
１４、後端クランプ１８、サイドガイドローラ２８ａお
よびテーブル用シリンダ３４ａが搭載されている。昇降
ユニット３６は後端ピンチロール１４と後端クランプ１
８に把持された先行圧延材１の後端部下面を後述するカ
ッター２３の上面に接触させる加工高さＨと、先行圧延
材１の後端部を後行圧延材２の先端部とほぼ同一高さに
保持する圧接高さＬとの間で昇降する。後端ピンチロー
ル１４は上下２段のロールからなり、駆動装置により上
段ロールは昇降する。上段ロールは降下したとき先行圧
延材１の後端部を水平に挟持し、上昇した時、下段ロー
ルが圧延材の案内ロールとなる。後端クランプ１８は先
行圧延材１の後端面が圧延方向で圧接するのに必要な位
置にきたとき先行圧延材１を把持し位置決めを行う。か
かる構成により、後端クランプ１８により先行圧延材１
の後端部を水平に支持したまま、昇降ユニットシリンダ
３７により先行圧延材１を加工高さＨに保持して、カッ
ター２３で先行圧延材１の後端部下面と後行圧延材２の
先端部上面を切削加工することができ、次に先行圧延材
１の後端部を水平に保持したまま、昇降ユニット３６を
降下して先行圧延材１と後行圧延材２の加工面を重合わ
せ、圧接装置２６により圧縮して接合することができ
る。

【００１３】先端ピンチロール１６は、上段ロールと下
段ロールよりなり、上段ロールが降下して後行圧延材２
の先端部を水平に挟持し、上昇したとき下段ロールが圧
延材の案内ロールとなる。先端クランプ２０は後行圧延
材２の前端面が圧延方向で圧接するのに必要な位置にき
たとき後行圧延材２を把持し位置決めを行う。後端クラ
ンプ１８と先端クランプ２０との位置決めにより先行圧
延材１の後端と後行圧延材２先端の重なり代が確保され
る。

【００１４】加工装置２２には、斜めの軸心を有する回
転式のカッター２３が設けられ、斜め方向に移動して上
下方向に間隔を開いて設定された圧延材１，２間に入り
先行圧延材１の後端下面と後行圧延材２の先端上面を切
削する。カッター２３は回転切削しながら圧延材１，２
の板幅方向に移動し全板幅を切削する。

【００１５】還元炎バーナ２４ａ、２４ｂは、コークス
炉ガス、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の可燃性ガスを完全燃焼させ
る量よりも少ない酸素で燃焼させて還元炎を生成し加工
面に吹き付けて酸化を防ぐ。還元炎バーナ２４ａは昇降
ユニット３６に取付けられて昇降し、還元炎バーナ２４
ｂは図示しない支持材を介して台車１２に取付けられ、
先行圧延材１の後端部下面と後行圧延材２の先端部上面
の加工面に向けて還元ガスを吹きつけ、還元状態に保持
し切削面の酸化を防ぐ。

【００１６】圧接装置２６には、複数（本件の場合は、
３本）の油圧シリンダ２６ａが板幅方向に配置されてい
る。油圧シリンダ２６ａはフレーム２６ｂに支持され、
フレーム２６ｂは支柱２６ｃに支持されている。この支
柱２６ｃの下方は台車１２に固定されている。油圧シリ
ンダ２６ａのロッド先端は上金型装置２６ｄに固定さ
れ、上金型装置２６ｄの下方には油圧シリンダ２６ａか
らの圧縮荷重を支える下金型装置２６ｅが台車１２に固
定されている。油圧シリンダ２６ａにより上金型装置２
６ｄを圧下することにより先行圧延材１の上面と後行圧
延材２の下面を押圧し、圧延材１、２とほぼ同一厚さに
圧接する。

【００１７】台車１２は、複数の車輪１３を有し、圧延
方向に延びたレール３上を走行する。Ｂは圧延装置の圧
延高さであり、圧延材１または２は複数のローラ４上で
支持され圧延方向に移動する。レール３はローラ４を跨
ぐ位置に配置され、圧接高さＬを圧延高さＢより高くし
て、レール３より高い位置で台車１２が走行できるよう
にしている。入側傾斜テーブル３２は圧延材１を圧延装
置の圧延高さＢから先端ピンチロール１６に案内し、出
側傾斜テーブル３０は後端ピンチロール１４から圧延高
さＢに案内する。出側傾斜テーブル３０および入側傾斜
テーブル３２を破線で示す位置に回動することにより既
存の圧延装置をそのまま稼働させることができる。な
お、両傾斜テーブル３０，３２の実線で示す位置を第１
状態とし、破線で示す位置を第２状態とする。

【００１８】図２は両傾斜テーブル３０，３２の位置検
出センサと案内ローラの回転数検出器を示す。両傾斜テ
ーブル３０，３２はテーブル用シリンダ３４ａ，３４ｂ
により回動される。このテーブル用シリンダ３４ａ，３
４ｂは第１状態のとき最大ストロークとなり、第２状態
のとき最小ストロークとなる。第１リミットスイッチ１
０１ａは最大ストロークで動作するリミットスイッチで
あり、第２リミットスイッチ１０１ｂは最小ストローク
で動作するリミットスイッチである。このリミットスイ
ッチ１０１ａ，１０１ｂの出力は、圧延材接合装置１０
を制御する制御装置１００に入力され、接合作業時に第
１状態になっていることを確認し、なっていない場合
は、第１状態にするかまたは接合作業を中止するなどの
指示を出力しこれによる処理作業がなされる。なおリミ
ットスイッチに代えて近接スイッチを用いてもよい。

【００１９】両傾斜テーブル３０，３２の案内ローラ３
８は図示しない電動モータにより回転駆動される。この
各案内ローラ３８に回転によりパルスを発生するパルス
発生器１０２を取付け、この出力を制御装置１００に入
力する。制御装置１００では、このパルス数が所定の範
囲であれば回転は正常であるとし、所定の範囲外のとき
は、状況に応じ所定の範囲となるよう電動モータを制御
したり、接合作業を中止したりする指示を行なう。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、出側傾斜テーブル、入側傾斜テーブルの状態を位置
検出センサで検出し、両傾斜テーブルの案内ローラの回
転数をを検出する。これらの検出値は制御装置に入力さ
れ、修正処理を行なうか接合作業を停止するかの判断が
なされ、この判断による処理が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示す側面図であ
る。

【図２】本実施形態の両傾斜テーブル３０，３２の位置
検出センサと案内ローラの回転数検出器を示す。

【符号の説明】

１、２ 圧延材 ３ レール ４ ローラ １０ 圧延材接合装置 １２ 台車 １３ 車輪 １４ 後端ピンチロール １６ 先端ピンチロール １８ 後端クランプ ２０ 先端クランプ ２２ 加工装置 ２３ カッター ２４ａ、２４ｂ 還元炎バーナ ２６ 圧接装置 ２６ａ 油圧シリンダ ２６ｂ フレーム ２６ｃ 支柱 ２６ｄ 上金型装置 ２６ｅ 下金型装置 ２８ａ，２８ｂ サイドガイドローラ ３０ 出側傾斜テーブル ３２ 入側傾斜テーブル ３４ａ，３４ｂ テーブル用シリンダ ３６ 昇降ユニット ３７ 昇降ユニット用シリンダ ３８ 案内ローラ ４０ ヒンジ １００ 制御装置 １０１ａ 第１リミットスイッチ １０１ｂ 第２リミットスイッチ １０２ パルス発生器 Ｈ 加工高さ Ｌ 圧接高さ Ｂ 圧延高さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田添 信広 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 岩波 紀夫 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 八木沢 繁 大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金 属工業株式会社内 (72)発明者 坂本 浩一 大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金 属工業株式会社内 (72)発明者 福島 傑浩 大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金 属工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延ライン上を走行する台車と、この台
   車に取付けられ、圧延ライン上を走行する圧延材を台車
   上の圧接装置に導く入側傾斜テーブルと、圧接装置上の
   圧延材を圧延ライン上に導く出側傾斜テーブルと、を備
   え、前記入側傾斜テーブルと前記出側傾斜テーブルと
   が、台車と一端でピン結合されこのピンを中心に回動し
   他端が圧延ラインに接続する第１状態と、圧延ラインよ
   り所定角度上方へ回動した第２状態との間を回動するよ
   う構成された、圧延材接合装置において、 前記第１状態と前記第２状態とを検出する位置検出セン
   サを設け、両傾斜テーブルの設定状態の異常を検出する
   ようにしたことを特徴とする傾斜テーブル動作検出器を
   有する圧延材接合装置。
2. 【請求項２】 圧延ライン上を走行する台車と、この台
   車に取付けられ、圧延ライン上を走行する圧延材を台車
   上の圧接装置に導く入側傾斜テーブルと、圧接装置上の
   圧延材を圧延ライン上に導く出側傾斜テーブルと、を備
   え、前記入側傾斜テーブルと前記出側傾斜テーブルと
   が、回転駆動して圧延材を走行させる案内ローラを有す
   る圧延材接合装置において、 前記案内ローラに回転数検出器を設け、回転数の異常を
   検出するようにしたことを特徴とする傾斜テーブル動作
   検出器を有する圧延材接合装置。