JPH1115037A - 光学装置の手振れ補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学装置に備えられる手振れ補正機構の正面
投影面積を小さくし、光学装置の小型化を図る。 【構成】 光軸と直交する平面と平行に移動可能に支持
された移動枠と、この移動枠に光軸上に位置させて支持
された補正レンズと、磁界生成手段と、この磁界生成手
段が生成する磁界中で上記移動枠と相対固定され、通電
により発生する推力で上記補正レンズを駆動させる空芯
コイルとを備えた光学装置の手振れ補正機構において、
空芯コイルの空芯部を補正レンズの光路上に位置させた
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、光学装置の手振れ補正機構に関
する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】カメラや双眼鏡を使用する
ときには、手振れによる撮影や観察の失敗が起こりやす
い。こうした手振れを補正する手段としては、特開平５
- ２９７４４３号のように、光学系内に設けた可動の補
正レンズを、磁界を生成する複数の永久磁石と該磁界中
の空芯コイルとを用いて電磁誘導で駆動制御するタイプ
がある。このタイプは光軸と直交する平面内で互いに直
交する２方向へ補正レンズを動かすため、補正レンズの
周囲で生成した磁界内に２つの扁平空芯コイルを配して
いる。コイルに作用する磁束を生成する永久磁石は、そ
れぞれのコイルの導線部分に対向して複数が配置されて
閉磁気回路を形成するが、永久磁石の磁束を有効に利用
するには、複数の磁石の間隔が広くなるように、扁平空
芯コイルの空芯部（空芯空間）を広く取ることが好まし
い。しかし従来はこの空芯部が空きスペースとされてい
たために、手振れ補正機構の正面投影面積が大きくなり
がちで、光学装置の小型化の妨げになっていた。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、正面投影面積が小さく、光学
装置の小型化に寄与する手振れ補正機構を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、光軸と直交する平面と平行に
移動可能に支持された移動枠と、この移動枠に光軸上に
位置させて支持された補正レンズと、磁界生成手段と、
この磁界生成手段が生成する磁界中で上記移動枠と相対
固定され、通電により発生する推力で上記補正レンズを
駆動させる空芯コイルとを備えた光学装置の手振れ補正
機構において、上記空芯コイルの空芯部を補正レンズの
光路上に位置させたことを特徴とする。この構成によれ
ば、従来利用されていなかった空芯コイルの空芯空間が
光学系の光路として利用されるので、スペース効率が向
上し、補正機構の正面投影面積を小さくできる。また、
空芯空間が十分に大きく取られるので、空芯コイルに対
向させて設けられる磁界生成用の磁石を互いに離して置
き、磁束を有効に利用することができる。

【０００５】双眼鏡のように光学装置が左右に一対の光
軸を有するとき、上記移動枠は該一対の光軸上にそれぞ
れ左右一対の補正レンズを位置させて一体に支持してお
り、空芯コイルは、左右の補正レンズに共通で、両補正
レンズの光路上に単一の空芯部を位置させるための横長
形状をなすことが望ましい。つまり、複数光軸であって
も個別に補正レンズの駆動機構を設けるのではなく、共
通の空芯コイルを用いて一体に駆動させるため、駆動機
構の構成を簡単にできる。

【０００６】また、上記移動枠を光軸と直交する平面内
で互いに直交する２方向へ直進移動可能に支持された２
方向直進移動枠とし、この２方向直進移動枠の移動方向
と平行な推力軸をそれぞれ有する一対の空芯コイルが、
その空芯部を補正レンズの光路上に位置させて２方向直
進移動枠の前後位置にそれぞれ設けられることが望まし
い。この構成により、上下方向及び左右方向など２方向
に手振れ補正を行う場合でも、手振れ補正機構をコンパ
クトに構成できる。また、一対の空芯コイルを補正レン
ズの前後位置に離して配置することで、各コイルに作用
する磁界相互の干渉を避けることができる。

【０００７】光学装置は左右に一対の光軸を有するとき
は、上記移動枠を、左右の光軸の中間で該光軸と平行な
回動軸を中心に、左右の光軸上に位置させた左右一対の
補正レンズを揺動させる揺動部材とし、一対の空芯コイ
ルを、その空芯部を左右の補正レンズの光路上に位置さ
せて揺動部材上に設けることで手振れ補正機構を構成す
ることも可能である。

【０００８】以上の構成において、磁界生成手段は空芯
コイルを挟んだ光軸方向の前後位置に設けられることが
好ましい。これにより、磁界生成手段の補正レンズの径
方向への突出が抑えられるので、手振れ補正機構の小型
化に寄与する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１から図３に示す手振れ補正ユ
ニット１０は、カメラの手振れ補正機構であり、光軸上
に補正レンズ１２を位置させるように設置された補正レ
ンズ枠１１を有している。各図においてｘ軸及びｙ軸
は、補正レンズ１２の光軸Ｏと直交する平面内において
互いに直交する２つの軸であり、ｘ軸はカメラ本体の左
右方向、ｙ軸は上下方向に一致する。

【００１０】補正レンズ枠１１の外周には、光軸Ｏと直
交する平面内で移動支持枠１１ａが延設されている。補
正レンズ枠１１はまた、この移動支持枠１１ａの前後
に、該移動支持枠１１ａと平行な前側フランジ１１ｂと
後側フランジ１１ｃを有している。上記補正レンズ１２
は、光軸方向には移動支持枠１１ａの内側に保持されて
いる。移動支持枠１１ａは、その上側及び下側辺部の内
部に、ｘ方向に平行に延びる一対のｘ貫通孔１３を有し
ている。この一対のｘ貫通孔１３には、ロ字形をなすガ
イド枠１５のうち平行をなす一対のｘシャフト１５ａが
摺動自在に支持されている。一方、カメラ本体には一対
の固定支持部材１６が形成されており、各支持部材１６
の内部には上記ｘ貫通孔１３と直交してｙ方向に延びる
ｙ貫通孔１６ａが形成されている。ｙ貫通孔１６ａ内に
は、上記ガイド枠１５を構成する、上記一対のｘシャフ
ト１５ａに直交する一対のｙシャフト１５ｂがそれぞれ
摺動自在に支持されている。従って補正レンズ枠１１
は、ｘシャフト１５ａとｘ貫通孔１３の関係によりｘ方
向へ移動可能で、ｙシャフト１５ｂとｙ貫通孔１６ａの
関係によりｙ方向へ移動可能であり、補正レンズ枠１１
がｘまたはｙ方向に駆動されると、これに保持される補
正レンズ１２が一体に動く。なお、補正レンズ枠１１の
移動が手振れ補正ユニット１０の自重で生じないよう
に、ガイド枠１５と各貫通孔（ｘ貫通孔１３、ｙ貫通孔
１６ａ）の摺接部分には、手振れ補正時に補正レンズ枠
１１の駆動を妨げない程度で一定のフリクションが与え
られている。また補正レンズ枠１１の自重による移動を
抑え、かつ非駆動時に所定の中立位置に保持させるため
には、ガイド枠１５と補正レンズ枠１１の間、及びガイ
ド枠１５と固定支持部材１６の間に、ｘ及びｙ方向で補
正レンズ枠１１の位置を一定に保持するばね部材を配し
てもよい。

【００１１】この補正レンズ枠１１の前側フランジ１１
ｂの前部には、第１固定ヨーク板１８がカメラ内に固定
されている。また、前側フランジ１１ｂと移動支持枠１
１ａに挟まれる位置には、第２固定ヨーク板１９が固定
されている。磁性材料からなる第１固定ヨーク板１８及
び第２固定ヨーク板１９は、いずれも上記補正レンズ１
２の光路を確保するために中央部に開口を有している。
なお、図１では第１固定ヨーク板１８を透視した状態で
補正レンズ枠１１を示している。

【００１２】補正レンズ枠１１の前側フランジ１１ｂの
前面には、ｙ駆動用空芯コイル２０が固着されている。
ｙ駆動用空芯コイル２０は、前側フランジ１１ｂ前面の
外周形状に沿って枠状に導線が巻回された扁平空芯コイ
ルであり、その空芯部２０ａは、光軸Ｏと平行な方向か
ら見ると補正レンズ１２の径方向断面より広くなってお
り、この空芯部２０ａの内側に補正レンズ１２が位置す
るように配置されている（図１）。つまり、ｙ駆動用空
芯コイル２０の空芯部２０ａは、補正レンズ１２に入射
する光束の光路となっている。上記第１固定ヨーク板１
８には、この枠状のｙ駆動用空芯コイル２０のうちｘ方
向に延びる一対の平行導線部に対向させて、一対のｙ駆
動用固定磁石２１ａ、２１ｂが固着されている。

【００１３】ｙ駆動用固定磁石２１ａ、２１ｂは、ｙ駆
動用空芯コイル２０の厚み方向（光軸方向）に着磁され
た永久磁石であり、この一対の磁石２１ａ、２１ｂと上
記固定ヨーク板１８、１９とによって図３に矢印αで示
す閉磁気回路が形成される。この磁気回路の磁束は、ｙ
駆動用空芯コイル２０の導線部の一対の平行部分に垂直
に鎖交しているため、該コイル２０に通電すると磁束及
び電流に直交する方向への推力が発生する。すなわち、
図１の矢印Ａ方向へ電流を流すと同図の上方向へ、矢印
Ｂ方向へ電流を流すと下方向への推力が、ｙ駆動用空芯
コイル２０に作用する。コイル２０は補正レンズ枠１１
に固定されており、補正レンズ枠１１は上記ガイド枠１
５と固定支持部材１６を介して図１のｙ方向に案内され
ているから、ｙ駆動用空芯コイル２０への通電により発
生した推力は補正レンズ枠１１をｙ方向に移動させる。
つまり、ｙ駆動用空芯コイル２０の通電方向を変化させ
ると補正レンズ１２を上下方向で正逆に駆動させること
ができる。補正レンズ１２をｙ方向に駆動させる推力
は、ｙ駆動用空芯コイル２０に流す電流に比例してい
る。

【００１４】一方、補正レンズ枠１１の移動支持枠１１
ａと後側フランジ１１ｃに挟まれる位置には、第３固定
ヨーク部材２２が固定され、後側フランジ１１ｃの後部
には第４固定ヨーク部材２３が固定されている。第３固
定ヨーク部材２２及び第４固定ヨーク部材２３は、いず
れも上記補正レンズ１２の光路を確保するために中央部
に開口を有している。

【００１５】移動支持枠１１ａの後面には、ｘ駆動用空
芯コイル２４が固着されている。ｘ駆動用空芯コイル２
４は、ｙ駆動用空芯コイル２０と略同一形状をなす扁平
空芯コイルであり、その空芯部２４ａは補正レンズ１２
の径方向断面より広く、この空芯部２４ａの内側に補正
レンズ１２が位置するように設置されている。つまり空
芯部２４ａが補正レンズ１２から出射する光束の光路と
なっている。上記第４固定ヨーク部材２３には、ｘ駆動
用空芯コイル２４のうちｘ方向に延びる一対の平行導線
部に対向させて、一対のｘ駆動用固定磁石２５ａ、２５
ｂが固着されている。

【００１６】ｙ駆動用固定磁石２１ａ、２１ｂと同様
に、ｘ駆動用固定磁石２５ａ、２５ｂもｘ駆動用空芯コ
イル２４の厚み方向（光軸方向）に着磁された永久磁石
であり、この一対の磁石２１ａ、２１ｂと固定ヨーク部
材２２、２３とによって図２に矢印βで示す閉磁気回路
が形成される。この磁気回路の磁束はｘ駆動用空芯コイ
ル２４の一対の平行導線部に垂直に鎖交しており、コイ
ル２４に電流を流すと磁束及び電流に直交する方向への
推力が発生する。すなわち、図１の矢印Ｃ方向へ電流を
流すと同図の左方向へ、矢印Ｄ方向へ電流を流すと右方
向への推力が、ｘ駆動用空芯コイル２４に作用する。コ
イル２４は補正レンズ枠１１に固定されており、補正レ
ンズ枠１１は上記ガイド枠１５と移動支持枠１１ａ（ｘ
貫通孔１３）を介してｘ方向に移動可能に支持されてい
るから、ｘ駆動用空芯コイル２４への通電により発生し
た推力は補正レンズ枠１１をｘ方向に移動させる。つま
り、ｘ駆動用空芯コイル２４の通電方向を変化させると
補正レンズ１２を左右方向に正逆に移動させることがで
きる。この左右方向の推力は、ｘ駆動用空芯コイル２４
に流す電流に比例している。以上において、ｙ駆動用空
芯コイル２０及びｘ駆動用空芯コイル２４に通電しない
状態では、それぞれの空芯部２０ａ、２４ａの空芯中心
は補正レンズ１２を通る光軸Ｏに一致する。

【００１７】カメラ内にはさらに、ｙ位置検出センサ２
６とｘ位置検出センサ２７が補正レンズ枠１１の前方に
設置されている。このｙ位置検出センサ２６とｘ位置検
出センサ２７はそれぞれ公知の受光素子と発光素子から
なり、補正レンズ枠１１に穿設したスリット（不図示）
の位置を検出して、補正レンズ枠１１のｘ及びｙ方向で
の移動位置を検出することができる。

【００１８】この手振れ補正ユニット１０に関する電気
回路を図４に示した。カメラ内には、この電気回路が上
下方向用と左右方向用に１系統ずつ、計２系統設けられ
ている。例えば上下方向での手振れ補正では、使用者が
カメラを把持する際に生じた上下方向の手振れは、ジャ
イロセンサ２８で光軸のｙ方向の振れ速度として検出さ
れ、さらに積分器２９で積分されて振れ角度出力とな
る。一方、ｙ位置検出センサ２６で検出される補正レン
ズ１２のｙ方向の位置出力は、誤差増幅器３０において
上記振れ角度出力と比較増幅されてから電力増幅器３１
で増幅される。そして補正レンズ１２の位置出力と振れ
角度出力の間の誤差が減る（ゼロになる）方向へ補正レ
ンズ１２を駆動させるようにｙ駆動用空芯コイル２０に
コイル電流が流れる。これにより補正レンズ１２がｙ方
向に駆動されて上下方向の手振れ補正が行われる。微分
器３２はレンズ駆動を安定させる役割を有する。

【００１９】左右方向の手振れ発生時にも同様に、ジャ
イロセンサから得られる左右方向の手振れの大きさ及び
方向に応じて、ｘ位置検出センサ２７で補正レンズ１２
のｘ方向での位置を検出しながらｘ駆動用空芯コイル２
４へ通電制御を行い、ｘ方向の手振れを解消する方向に
補正レンズ１２を駆動させる。これにより左右方向の手
振れ補正が行われる。

【００２０】以上の構造から、ｙ駆動用空芯コイル２０
及びｘ駆動用空芯コイル２４のコイル電流の通電方向を
制御することにより、補正レンズ１２を光軸Ｏと直交す
る平面内で移動させて手振れを補正することができる。
補正レンズ駆動用の一対の空芯コイル２０、２４は、そ
の空芯部２０ａ、２４ａを補正レンズ１２の光路として
利用しているのでスペース効率がよい。加えて磁界を生
成する永久磁石とヨーク板も、この空芯コイルの前後に
配されている。従って、手振れ補正ユニット１０の正面
投影面積が小さく抑えられている。この構成であれば空
芯コイルの空芯部を広く取ることができるので、コイル
に対向する永久磁石の設置間隔を離して磁束の有効利用
を図ることができる。なお本実施形態では、補正レンズ
１２が駆動されたときに固定ヨークや永久磁石が光路に
干渉しないように、空芯コイル２０、２４の空芯部２０
ａ、２４ａは、その駆動分を見込んで補正レンズ１２の
径サイズよりも広く形成されている。

【００２１】手振れ補正ユニット１０では、補正レンズ
１２の周縁に移動支持枠１１ａやガイド枠１５からなる
駆動支持機構を設け、この駆動支持機構の前後位置に上
下方向補正用と左右方向補正用の電磁駆動機構を配して
いる。この配置であると両電磁駆動機構を光路上に置き
つつ、上下方向用と左右方向用の磁界生成手段が互いに
離れて置かれるためそれぞれの磁界が相互に干渉しにく
い。そして補正ユニット１０を光軸方向にもコンパクト
に構成できる。

【００２２】上記実施形態は単光軸のカメラに関するも
のであるが、本発明は双眼鏡のように複数の光軸を有す
る光学装置にも有効である。例えば双眼鏡の場合、上記
の手振れ補正ユニット１０を２つ並列に配置して、左右
一対の光学系に対して個別に手振れ補正を行うことが可
能である。しかし、手振れは一対の光学系を内蔵する双
眼鏡の鏡体の動作によって生じるものであり、その補正
方向は左右の光軸とも同じである。よって同一の方向に
作動する補正機構を２つ設けるのでは、スペースや部品
に無駄があり、重量的にも不利である。

【００２３】そこで、構造が簡単でスペース効率に優れ
る、双眼鏡用の手振れ補正機構の実施形態を図５に示
す。この手振れ補正ユニット４０は、上記補正レンズ枠
１１に比して横長の補正レンズ枠４１に、左右一対の補
正レンズ４２、４３が左右の光軸Ｏ上に保持されてい
る。図５においてｘ軸及びｙ軸は、左右の光軸Ｏと直交
する平面内において互いに直交する２つの軸であり、ｘ
軸は双眼鏡の左右方向、ｙ軸は上下方向に一致する。補
正レンズ枠４１は、横長ロ字形のガイド枠４４を介し
て、上記ｘ方向及びｙ方向へ移動可能に支持されてい
る。補正レンズ枠４１の前面には横長のｙ駆動用空芯コ
イル４５が固着されており、その空芯部４５ａは、左右
の補正レンズ４２、４３に入射する光束を通す開口とな
っている。このｙ駆動用空芯コイル４５を挟む前後には
図示しない一対の固定ヨークが設置されており、このう
ち前側の固定ヨークには、ｙ駆動用空芯コイル４５のう
ちｘ方向に延びる一対の平行導線部（長辺部）に対向さ
せて、一対のｙ駆動用固定磁石４６が固定されている。
一方、補正レンズ枠４１の後面には、補正レンズ４２、
４３両方からの射出光束を通す空芯部４７ａを有する横
長枠状のｘ駆動用空芯コイル４７が固着され、これを挟
む前後位置に上記とは異なる一対の固定ヨーク（不図
示）が配される。このうち後側の固定ヨークには、ｘ駆
動用空芯コイル４７のｙ方向に延びる一対の平行導線部
（短辺部）に対向する一対のｘ駆動用固定磁石４８が固
定されている。

【００２４】一対のｙ駆動用固定磁石４６は、ｘ駆動用
空芯コイル４５の厚み方向（光軸方向）に着磁されてお
り、その磁束が該コイル４５のｘ方向の平行導線部に略
垂直に鎖交する。一対のｘ駆動用固定磁石４８は、ｘ駆
動用空芯コイル４７の厚み方向（光軸方向）に着磁され
ており、その磁束が該コイル４７のｙ方向の平行導線部
と略垂直に鎖交する。コイル４５、４７に電流を流した
ときに発生する推力の方向は、上記補正レンズ枠４１の
可動方向（ｘ及びｙ方向）と同じである。よって、ジャ
イロセンサ等で検出される手振れの方向と大きさに応じ
て、磁界内に置かれたｙ駆動用空芯コイル４５またはｘ
駆動用空芯コイル４７を通電制御することにより、補正
レンズ枠４１を光軸Ｏと直交する平面内の所望位置へ駆
動させることができる。これにより補正レンズ４２及び
補正レンズ４３が一体に移動されて、左右の光学系で同
時かつ一体に手振れを補正することができる。このよう
に光軸が複数であっても、コイル形状を変化させること
で一つの空芯コイルを各光軸上の補正レンズに共通に用
いることができるので、手振れ補正ユニット４０は構成
が簡単である。そして先の実施形態と同様に、空芯コイ
ルの空芯部を光路上に位置させたためスペース効率が良
く、手振れ補正ユニットの正面投影面積を小さく抑える
ことができる。

【００２５】図６及び図７は、双眼鏡の手振れ補正機構
のさらに異なる形態を示す。この手振れ補正ユニット５
０では、正面から見て左側の補正光学系５１は、対物側
から負レンズ５１ａと正レンズ５１ｂの組み合わせから
なり、正面から見て右側の補正光学系５２は負レンズ５
２ａと正レンズ５２ｂの組み合わせから構成されてい
る。揺動アーム５３は、左右の光軸Ｏの中間位置におい
て該光軸と平行な回動軸５４に軸支されており、回動軸
５４を挟んだ一方の板部５３ａに負レンズ５１ａを保持
し、他方の板部５３ｂに正レンズ５２ｂを保持してい
る。負レンズ５１ａを保持する側の板部５３ａの前面に
は空芯コイル５５が固定され、正レンズ５２ａを保持す
る側の板部５３ｂの後面には空芯コイル５６が固定され
ている。空芯コイル５５、５６は、その空芯部５５ａ、
５６ａがそれぞれ補正光学系５１、５２の径方向断面よ
りも広くなるように導線が巻回され、その空芯部５５
ａ、５６ａが補正光学系５１、５２の光路上に位置する
ように設置されている。なお図６及び図７においてｘ軸
及びｙ軸は、光軸Ｏと直交する平面内において互いに直
交する２方向に向いており、ｘ軸は双眼鏡の左右方向、
ｙ軸は上下方向に一致する。

【００２６】空芯コイル５５を挟む位置には第１ヨーク
板５７及び第２ヨーク板５８が設けられ、第１ヨーク板
５７には空芯コイル５５のｘ方向の平行導線部に対向す
る一対の永久磁石５９が取り付けられている。一方、空
芯コイル５６を挟む位置には第３ヨーク板６０及び第４
ヨーク板６１が設けられ、第４ヨーク板６１には空芯コ
イル５６のｘ方向の平行導線部に対向する一対の永久磁
石６２が取り付けられている。また揺動アーム５３の前
方には、該揺動アーム５３の回転角度位置を検出する補
正レンズ位置検出センサ６３が設けられる。

【００２７】上記構成の手振れ補正ユニット５０では、
各一対の永久磁石５９及び永久磁石６２の取り付け位置
が平行であるため、空芯コイル５５及び空芯コイル５６
に電流を流したときに発生する推力軸は、共に図６中の
ｙ方向に向いている。例えば、空芯コイル５５と空芯コ
イル５６のそれぞれに図６中の矢印Ｅ方向へ電流を流す
と、負レンズ５１ａ側では図中上方向、正レンズ５２ｂ
側では下方向への推力が発生し、揺動アーム５３が回動
軸５４を中心に時計方向に駆動される。反対に空芯コイ
ル５５と空芯コイル５６のそれぞれに矢印Ｆ方向へ電流
を流すと、逆方向への推力が発生して揺動アーム５３が
反時計方向に駆動される。このように、空芯コイル５
５、５６を通電制御することにより揺動アーム５３を揺
動させ、負レンズ５１ａと正レンズ５２ａを駆動するこ
とができる。揺動アーム５３の揺動は、鏡体に対して若
干の左右方向（ｘ方向）への移動を伴うものの、主とし
て負レンズ５１ａと正レンズ５２ａを上下方向（ｙ方
向）に移動させる。つまり揺動アーム１８を駆動するこ
とによって、上下方向の手振れを補正することができ
る。なお、左右の補正レンズが回動軸５４を中心に同方
向へ回動するときには、左右の補正レンズは互いに逆方
向に向かうから、補正レンズ系５１では負レンズ５１
ａ、補正レンズ系５２では正レンズ５２ｂという符号が
反対のレンズを駆動することで左右の光軸を上あるいは
下のいずれか同方向に補正している。この実施形態でも
空芯コイル５５、５６の空芯部５５ａ、５６ａを光路上
に位置させたのでスペース効率がよく、手振れ補正機構
の正面投影面積を小さく抑えることができる。

【００２８】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではない。例えば、第１の実施形態及び第２の実施形態
では、補正レンズの前側の光路上に上下方向用、後側の
光路上に左右方向用の電磁駆動機構を配置したが、この
配置は前後で逆とすることができる。また、想定される
使用条件や対象とする使用者によっては電磁駆動機構は
上下方向用または左右方向用のいずれか一方のみを設け
てもよい。この場合、第１と第２の実施形態のように補
正レンズ枠を直進駆動するタイプでは、空芯コイルを含
む電磁駆動機構は１つで足り、構成がより簡単になる。
その際、空芯コイル及び磁界生成手段の設置位置は、空
芯空間を光路として利用するのであれば補正レンズの前
後のいずれであってもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、補正レンズを駆
動する電磁駆動機構の空芯コイルの空芯部を光学系の光
路上に配したため、手振れ補正機構の正面投影面積を小
さく抑えて光学装置の小型化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した手振れ補正機構の第１の実施
形態を表す正面図である。

【図２】図１のII-II 線に沿う断面図である。

【図３】図１のIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】手振れ補正機構の制御回路の一例を表すブロッ
ク図である。

【図５】本発明による手振れ補正機構の第２の実施形態
を表す正面図である。

【図６】手振れ補正機構の第３の実施形態を表す正面図
である。

【図７】図６のVII-VII 線に沿う断面図である。

【符号の説明】

Ｏ 光軸 １０ ４０ ５０ 手振れ補正ユニット １１ ４１ 補正レンズ枠 １１ａ 移動支持枠 １２ ４２ ４３ ５１ ５２ 補正レンズ（系） １３ ｘ貫通孔 １５ ４４ ガイド枠 １６ 固定支持部材 １６ａ ｙ貫通孔 １８ １９ ２２ ２３ 固定ヨーク板 ２０ ４５ ｙ駆動用空芯コイル ２０ａ ２４ａ ４５ａ 空芯部 ４７ａ ５５ａ ５６ａ 空芯部 ２１ａ ２１ｂ ４６ ｙ駆動用固定磁石 ２４ ４７ ｘ駆動用空芯コイル ２５ａ ２５ｂ ４８ ｘ駆動用固定磁石 ５３ 揺動アーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸と直交する平面と平行に移動可能に
   支持された移動枠と、この移動枠に光軸上に位置させて
   支持された補正レンズと、磁界生成手段と、この磁界生
   成手段が生成する磁界中で上記移動枠と相対固定され、
   通電により発生する推力で上記補正レンズを駆動させる
   空芯コイルとを備えた手振れ補正機構において、 上記空芯コイルの空芯部を補正レンズの光路上に位置さ
   せたことを特徴とする光学装置の手振れ補正機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の手振れ補正機構におい
   て、光学装置は左右に一対の光軸を有し、上記移動枠は
   該一対の光軸上にそれぞれ左右一対の補正レンズを位置
   させて一体に支持しており、 上記空芯コイルは、左右の補正レンズに共通で、両補正
   レンズの光路上に単一の空芯部を位置させるための横長
   形状をなしている光学装置の手振れ補正機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の手振れ補正機構
   において、上記移動枠は光軸と直交する平面内で、互い
   に直交する２方向へ直進移動可能に支持された２方向直
   進移動枠であり、 この２方向直進移動枠の移動方向と平行な推力軸をそれ
   ぞれ有する一対の空芯コイルが、その空芯部を補正レン
   ズの光路上に位置させて２方向直進移動枠の前後位置に
   それぞれ設けられている光学装置の手振れ補正機構。
4. 【請求項４】 請求項１記載の手振れ補正機構におい
   て、光学装置は左右に一対の光軸を有し、上記移動枠
   は、左右の光軸の中間で該光軸と平行な回動軸を中心
   に、左右の光軸上に位置させた左右一対の補正レンズを
   揺動させる揺動部材であり、 一対の空芯コイルが、その空芯部を左右の補正レンズの
   光路上に位置させて揺動部材上に設けられている光学装
   置の手振れ補正機構。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか１項記載の手
   振れ補正機構において、磁界生成手段は空芯コイルを挟
   んだ光軸方向の前後位置に設けられる光学装置の手振れ
   補正機構。