JPH11155990A - ゴルフ場のカート通行制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カート通路に埋設した誘導線に案内されてカ
ートが走行するシステムで、カート通路に分岐点があっ
ても個々のカートが予め決められたコースをたどって走
行できるようにする。カートの出庫時、収庫時の省力化
を図る。 【解決手段】 カート１にカート番号送信機および停止
指令受信機を搭載する。カート通路の分岐点７に行き先
別誘導線15A 、15B を埋設し、誘導線切り替え装置17を
設ける。分岐点７の手前にカート番号受信機19と停止指
令発信機21を設置する。外部から各カートの行き先情報
および停止指令解除に必要な情報が入力される制御装置
29を設ける。制御装置29は、カート番号受信機19からカ
ート番号を入力してその番号のカートの行き先信号を作
成し、誘導線切り替え装置17に送信すると共に、分岐点
７の手前で停止しているカートの発進条件が整ったとき
に停止指令発信機21に停止指令解除信号を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場における
カートの通行制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場では、カート通路に誘導線を埋
設しておき、カート側にこの誘導線の電磁波をキャッチ
して舵取りを行う装置を搭載して、カートを誘導線に沿
って走行させるカート案内システムが広く採用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のカート案
内システムは、カートがスタートテラスから出発してそ
こに戻ってくるまでのルートを案内するものであるた
め、朝方、カートを車庫から出してスタートテラスまで
運転してくる作業や、プレー終了後、カートを車庫に戻
して整列させる作業は係員が行わなければならず、人手
がかかるという問題があった。また従来のカート案内シ
ステムでは、カート通路の分岐点があると、そこを通過
するカートを自動的に行き先別に振り分けることができ
ないという難点があった。

【０００４】本発明の目的は、カート通路に分岐点があ
っても個々のカートが予め決められたコースをたどって
走行できるようにし、またこれを利用してカートの出庫
時、収庫時の省力化を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、ゴルフ場のカート通路に埋設された誘導線に
案内されて走行するカートの通行制御システムにおい
て、各カートにカート番号送信機および停止指令受信機
を搭載し、カート通路の分岐点に、行き先別誘導線を埋
設すると共に、その行き先別誘導線の励磁をカートの行
き先によって切り替える誘導線切り替え装置を設け、前
記分岐点の手前に、そこに来たカートのカート番号を受
信するカート番号受信機と、そこに来たカートに停止指
令を与える停止指令発信機を設置し、さらに、前記誘導
線切り替え装置、カート番号受信機および停止指令発信
機と接続され、外部から各カートの行き先情報および停
止指令解除に必要な情報が入力されるようになっている
制御装置を設け、前記制御装置は、前記カート番号受信
機からカート番号を入力してその番号のカートの行き先
信号を作成し、当該カートの前のカートが前記分岐点を
通過した後にその行き先信号を前記誘導線切り替え装置
に送信すると共に、前記分岐点の手前で停止している当
該カートの発進条件が整ったときに前記停止指令発信機
に停止指令解除信号を送信するようになっている、こと
を特徴とするものである（請求項１）。

【０００６】なお、カート通路の分岐点が複数箇所ある
場合は、各分岐点に、行き先別誘導線を埋設すると共
に、その行き先別誘導線の励磁をカートの行き先によっ
て切り替える誘導線切り替え装置を設け、各分岐点の手
前にそれぞれカート番号受信機と停止指令発信機を設置
し、制御装置は、それぞれのカート番号受信機からそこ
を通過するカートのカート番号を入力して、それぞれの
誘導線切り替え装置および停止指令発信機に指令を与え
る、という構成にするとよい（請求項２）。

【０００７】また本発明をカート車庫に適用する場合
は、コースから帰ってきたカートを案内するカート通路
がスタートテラス行きのカート通路と車庫行きのカート
通路に分かれる車庫分岐点と、車庫行きのカート通路が
車庫内のカート収納用の複数のレーンに分かれるレーン
分岐点とを設け、車庫内の複数のレーンの出口側をそれ
ぞれスタートテラス行きのカート通路に接続し、前記車
庫分岐点およびレーン分岐点にそれぞれ行き先別誘導線
を埋設すると共に、その行き先別誘導線の励磁をカート
の行き先によって切り替える誘導線切り替え装置を設
け、前記車庫分岐点の手前とレーン分岐点の手前にそれ
ぞれカート番号受信機と停止指令発信機を設置し、制御
装置は、それぞれのカート番号受信機からそこを通過す
るカートのカート番号を入力して、それぞれの誘導線切
り替え装置および停止指令発信機に指令を与える、とい
う構成にするとよい（請求項３）。

【０００８】また本発明をカート車庫とスタートテラス
に適用する場合は、コースから帰ってきたカートを案内
するカート通路がスタートテラス行きのカート通路と車
庫行きのカート通路に分かれる車庫分岐点と、車庫行き
のカート通路が車庫内のカート収納用の複数のレーンに
分かれるレーン分岐点とを設け、車庫内の複数のレーン
の出口側をそれぞれスタートテラス行きのカート通路に
接続し、前記車庫分岐点およびレーン分岐点にそれぞれ
行き先別誘導線を埋設すると共に、その行き先別誘導線
の励磁をカートの行き先によって切り替える誘導線切り
替え装置を設け、さらに、スタートテラスから発進した
カートを案内するカート通路が複数のコースに分かれる
コース分岐点に行き先別誘導線を埋設すると共に、その
行き先別誘導線の励磁をカートの行き先によって切り替
える誘導線切り替え装置を設け、前記車庫分岐点の手前
とレーン分岐点の手前とスタートテラスにそれぞれカー
ト番号受信機と停止指令発信機を設置し、制御装置は、
それぞれのカート番号受信機からカート番号を入力し
て、それぞれの誘導線切り替え装置および停止指令発信
機に指令を与える、という構成にするとよい（請求項
４）。

【０００９】また本発明を構成する要素のうち、カート
番号送信機は、そのカートに与えられたカート番号のコ
ードで変調された誘導無線信号を作成する送信機本体
と、その信号を地上に向けて送出するアンテナとからな
り、カート番号受信機は、前記所定の位置に設置された
ループアンテナと、このループアンテナで受信した誘導
無線信号を復調してカート番号を取り出す受信機本体
と、取り出されたカート番号を記憶するレジスタとから
なり、制御装置は、レジスタに記憶されたカート番号を
読み出す手段を有している、ものであることが好ましい
（請求項５）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して詳細に説明する。図１および図２は本発明の基
本的な実施形態を示す。図において、１はカート、３は
カート通路、５はカート通路３に埋設された誘導線、７
はカート通路３の分岐点である。

【００１１】カート１には、図２に示すようにカート番
号送信機９、停止指令受信機１１および衝突防止用検知
装置１３などが搭載されている。なお停止指令受信機１
１と衝突防止用検知装置１３は１台の装置で兼用するこ
とも可能である。ゴルフ場内の全てのカートにはカート
番号（識別番号）が付されている。カート番号送信機９
は、そのカートに与えられたカート番号のコードでＦＳ
Ｋ変調された誘導無線信号を作成する送信機本体と、そ
の信号を地上に向けて送出するアンテナとで構成されて
おり、常時その信号を発信し続けている。停止指令受信
機１１は後述する停止指令発信機から停止指令を受けて
カート１の走行を停止させるものである。衝突防止用検
知装置１３は前のカートとの距離が一定値以下になると
カート１の走行を停止させるものである（公知）。この
ほかカート１には誘導線５の電磁波をキャッチして舵取
りを行う装置（公知）などが搭載されているが図示を省
略してある。

【００１２】カート通路３の分岐点７には誘導線５とは
別に励磁される行き先別誘導線１５Ａ、１５Ｂが埋設さ
れている。行き先別誘導線１５Ａ、１５Ｂはカート１の
行き先によっていずれか一方が励磁されるようになって
いる。励磁の切り替えは誘導線切り替え装置１７によっ
て行われる。

【００１３】また分岐点７の手前には、カート番号送信
機９からの信号を受信するループアンテナ１９と、常に
停止指令を発信する停止指令発信機２１とが埋設されて
いる。さらに分岐点７を過ぎた所にもカート番号送信機
９からの信号を受信するループアンテナ１９Ａ、１９Ｂ
が埋設されている。各ループアンテナ１９、１９Ａ、１
９Ｂはそれぞれき電線２３で受信機本体２５と個別に接
続されている。各受信機本体２５はループアンテナ１
９、１９Ａ、１９Ｂで受信した誘導無線信号を増幅、復
調してカート番号を取り出し、取り出したカート番号を
レジスタ２７に記憶させるようになっている。１つのル
ープアンテナ１９、受信機本体２５、レジスタ２７の組
は１つのカート番号受信機を構成している。つまりカー
ト番号受信機はループアンテナ毎に構成されることにな
る。

【００１４】カート通路の分岐点７が複数箇所ある場合
には、各分岐点毎に上記のような装置が設けられる。

【００１５】また、それぞれの誘導線切り替え装置１
７、レジスタ２７および停止指令発信機２１は制御装置
２９と接続されている。制御装置２９は例えばキャディ
マスター室などに設置されていて、随時、カート番号と
その番号のカートの行き先（インコース行きかアウトコ
ース行きか、車庫行きかスタートテラス行きか等）が入
力されるようになっている。また制御装置２９はスキャ
ニングにより各レジスタ２７に記憶されている最新のカ
ート番号を順次読み取るようになっている。これによっ
て制御装置２９はループアンテナ１９の位置に何番のカ
ートが来たか、ループアンテナ１９Ａ又は１９Ｂの位置
を何番のカートが通過したかを把握することができる。

【００１６】このシステムでは、カート１がループアン
テナ１９の位置にくると、ループアンテナ１９がカート
番号送信機９の信号を受信すると共に、停止指令受信機
１１が停止指令発信機２１の信号を受信してカート１が
停止する。ループアンテナ１９が受信した信号は受信機
本体２５でカート番号に復調され、レジスタ２７に記憶
される。一方、制御装置２９には、その日あるいはその
時点における各カートの行き先が予約されている。制御
装置２９は、レジスタ２７からカート番号を読み込む
と、その番号のカートの行き先信号を作成し、当該カー
トの前のカートが分岐点７を通過したことを確認した上
で、その行き先信号を誘導線切り替え装置１７に送信す
る。前のカートが分岐点７を通過したか否かの確認は、
前のカートのカート番号がループアンテナ１９Ａ又は１
９Ｂで受信されたか否かで行うことができる。

【００１７】誘導線切り替え装置１７は制御装置２９か
ら行き先信号を入力すると、それに従って行き先別誘導
線１５Ａ、１５Ｂの何れか一方を励磁する。その後、制
御装置２９は停止指令発信機２１に停止指令解除信号を
送り、停止指令を解除する。これでカート１が発進でき
る状態になる。カート１の発進は従来同様プレーヤーの
リモコン操作で行われる。停止指令発信機２１はカート
１が発進すると、再び停止指令を発信する状態に切り替
わる。発進したカート１は分岐点７に入ると、励磁され
ている方の行き先別誘導線１５Ａ（又は１５Ｂ）に案内
されて自動的にその方向に進行する。したがって人手を
かけずにカート１の通行制御を行うことができる。

【００１８】次に図３を参照して本発明のさらに具体的
な実施形態を説明する。図３において、５はゴルフ場の
カート通路（図示省略）に埋設された誘導線、３１はス
タートテラス、３３はカート車庫、３５はスタートテラ
ス３１の前方に設置された信号機、７Ａはカート通路が
インコースとアウトコースに分かれるコース分岐点、７
Ｂはカート通路がスタートテラス３１行きと車庫３３行
きに分かれる車庫分岐点、７Ｃはカート通路が車庫３３
内の各レーンに分かれるレーン分岐点である。車庫３３
内の各レーンの出口側はそれぞれスタートテラス３１行
きのカート通路に合流させてある。

【００１９】１９Ａはスタートテラス３１の出発側カー
ト通路に埋設されたループアンテナ、２１Ａは同じ所に
埋設された停止指令発信機である。１５Ａ、１５Ｂはコ
ース分岐点７Ａに埋設された行き先別誘導線、１７Ａは
行き先別誘導線１５Ａ、１５Ｂの励磁を切り替える誘導
線切り替え装置である。１９Ｂはインコースの入口に埋
設されたループアンテナ、１９Ｃはアウトコースの入口
に埋設されたループアンテナ、１９Ｄはインコースとア
ウトコースの合流点の手前のインコース側に埋設された
ループアンテナ、１９Ｅは同じくアウトコース側に埋設
されたループアンテナ、１９Ｆはスタートテラス３１の
帰着側のカート通路に埋設されたループアンテナであ
る。

【００２０】また１９Ｇは車庫分岐点７Ｂの手前のカー
ト通路に埋設されたループアンテナ、２１Ｂは同じ所に
埋設された停止指令発信機である。１５Ｃ、１５Ｄは車
庫分岐点７Ｂに埋設された行き先別誘導線、１７Ｂは行
き先別誘導線１５Ｃ、１５Ｄの励磁を切り替える誘導線
切り替え装置である。１９Ｈは車庫分岐点７Ｂを過ぎた
スタートテラス側のカート通路（車庫の各レーンとの合
流点を過ぎた所）に埋設されたループアンテナ、１９Ｊ
は同じく車庫側のカート通路に埋設されたループアンテ
ナである。

【００２１】また１９Ｋはレーン分岐点７Ｃの手前のカ
ート通路に埋設されたループアンテナ、２１Ｃは同じ所
に埋設された停止指令発信機、１５Ｅ〜１５Ｌはカート
を車庫３３内の各レーンに振り分けるためレーン分岐点
７Ｃ内に埋設された行き先別誘導線、１７Ｃは行き先別
誘導線１５Ｅ〜１５Ｌの励磁を切り替える誘導線切り替
え装置である。３７は車庫３３内の各レーンの出口付近
に埋設された停止マーカー（永久磁石）である。

【００２２】各ループアンテナ１９Ａ〜１９Ｋで受信し
た信号は、前記実施形態と同様に、カート番号に復調さ
れて制御装置２９に入力される。制御装置２９には全て
のカートの番号と行き先が入力されている。また制御装
置２９は全ての誘導線切り替え装置１７Ａ〜１７Ｃ、停
止指令発信機２１Ａ〜２１Ｃ及び信号機３５に指令を与
えるようになっている。なおカートは図示してないが、
カートの装備は前記実施形態と同じである。

【００２３】上記構成のカート通行制御システムは次の
ように動作する。最初は全てのカートが車庫３３に入っ
ている状態である。車庫３３には１人の係員がつき、カ
ートを１台ずつ発進させる。発進したカートは誘導線５
に案内されてスタートテラス３１に向かう。途中、ルー
プアンテナ１９Ｈによってカート番号が読み取られ、制
御装置２９に入力される。先頭のカートはスタートテラ
ス３１に着くと、停止指令発信機２１Ａの信号を受信し
て停止し、ループアンテナ１９Ａによってカート番号が
読み取られる。後続のカートは前のカートに接近すると
衝突防止用検知装置（図２の１３）の働きで停止する。
これによってスタートテラス３１に必要な台数のカート
が並ぶ。従来は車庫からスタートテラスまで係員がカー
トを１台１台運転してきて配列していたので、朝の忙し
いときに人手がかかっていたが、このシステムではカー
トの送り出してスタートテラスに配列する作業を１人で
行えるので、大幅な省力化が図れる。スタートテラス３
１ではカートへのバッグの積込み等が行われる。

【００２４】制御装置２９はループアンテナ１９Ａから
カート番号を入力すると、予約データからそのカート
の行き先を確認し、前のカートがループアンテナ１９
Ａを出発してループアンテナ１９Ｂ又は１９Ｃを通過し
たか否かを確認し（１台目のカートの場合は前のカート
がいないが手順として行う。も同じ）、で「通過し
た」ことを確認したら、誘導線切り替え装置１７Ａにそ
のカートの行き先信号を送る。行き先が例えばアウトコ
ースであれば、切り替え装置１７Ａはアウトコース側の
行き先別誘導線１５Ｂを励磁する。制御装置２９はさら
に、ループアンテナ１９Ｄ又は１９Ｅを通過してルー
プアンテナ１９Ｆに到着していないカートがあるかない
かを確認する。これはアウトコースに出ていくカートと
アウトコース又はインコースから戻ってくるカートがカ
ート通路の交差点で衝突するのを避けるためである。
で「ない」ことを確認したら信号機３５を「青」に切り
替え、停止指令発信機２１Ａの発信を停止させる。これ
でカートがスタートできる状態となる。なおカートは車
庫３３からスタートテラス３１までは自動走行である
が、スタートテラス３１からはプレーヤーによる手動走
行（リモコンによる走行）に切り替えられる。

【００２５】１台目のカートが出発すると、すぐに停止
指令発信機２１Ａが発信を再開し、信号機３５が「赤」
に変わり、２台目のカートが停止指令発信機２１Ａの位
置まで前進してきて停止する。その後は１台目のカート
と全く同じ確認が行われる。このようにしてスタートテ
ラス３１からカートが次々にスタートしていく。

【００２６】次に、プレーを終えてアウトコース又はイ
ンコースから帰ってきたカートはスタートテラス３１で
停止する。ここまでは手動走行である。スタートテラス
３１に入ったカートはループアンテナ１９Ｆによってカ
ート番号が読み取られる。ここでプレーを止める場合
は、その情報を制御装置２９に入力し、カートからバッ
グ等をおろした後、自動走行に切り替えて発進させる。
プレーを続行する場合は、そのまま自動走行に切り替え
て発進させる。スタートテラス３１を出たカートは車庫
分岐点７Ｂの手前にくると停止指令発信機２１Ｂの指令
で停止し、ループアンテナ１９Ｇによってカート番号が
読み取られる。

【００２７】制御装置２９はループアンテナ１９Ｇから
カート番号が入力されると、予約データからそのカー
トの行き先を確認し、当該カートの前のカートがルー
プアンテナ１９Ｇを出発してループアンテナ１９Ｈ又は
１９Ｊを通過したか否かを確認し、で「通過した」こ
とを確認したら、誘導線切り替え装置１７Ｂにそのカー
トの行き先信号を送る。行き先が例えばスタートテラス
行きであれば、切り替え装置１７Ｂはスタートテラス側
の行き先別誘導線１５Ｃを励磁する。その後、制御装置
２９が停止指令発信機２１Ｂの発信を停止させると、カ
ートは自動走行でスタートテラス３１へ走行していく。
スタートテラス３１に着くと前述のような動作が繰り返
される。

【００２８】またそのカートの行き先が車庫行きの場合
は、切り替え装置１７Ｂは車庫側の行き先別誘導線１５
Ｄを励磁する。その後、制御装置２９が停止指令発信機
２１Ｂの発信を停止させると、カートは自動走行で車庫
行きのカート通路に入っていく。車庫行きのカート通路
に入ったカートは、レーン分岐点７Ｃの手前にくると停
止指令発信機２１Ｃの指令で停止し、ループアンテナ１
９Ｋによってカート番号が読み取られる。

【００２９】制御装置２９はループアンテナ１９Ｋから
カート番号が入力されると、予約データからそのカート
を収納するレーンを確認し、誘導線切り替え装置１７Ｃ
にそのカートの行き先信号を送信する。切り替え装置１
７Ｃは、行き先が例えば第１レーンであれば行き先別誘
導線１５Ｅのみを励磁して他は非励磁とし、第２レーン
であれば行き先別誘導線１５Ｆ、１５Ｇのみを励磁して
他は非励磁とする。このようにしてカートは予め決めら
れたレーンに入っていく。レーンの出口付近には停止マ
ーカー３７が設置されているので、先頭のカートはその
停止マーカー３７を検知して停止する。また後続のカー
トは前のカートに接近すると衝突防止用検知装置の働き
で停止する。

【００３０】車庫３３には係員が１人いて、停止したカ
ートのエンジンを止める。このようにしてカートは自動
的に所定のレーンに入って整列することになる。従来は
プレー終了後のカートは係員が１台１台スタートテラス
から車庫まで運転してきて整列させていたので人手がか
かったが、このシステムではカートが自動的に車庫に入
って整列するので、この面でも大幅な省力化を図ること
ができる。また係員がカートを出し入れする場合にくら
べると、人の通り道やカートがすれ違うスペースを小さ
くでき、かつカートの収納間隔を詰めることができるの
で、カート収納面積を小さくすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、分
岐点のあるカート通路をカートが予め決められたコース
をたどって走行できるので、カートの運行管理を容易に
正確に行うことができる。また本発明をカート車庫に適
用することにより、カート出庫時、収庫時の大幅な省力
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカート通行制御システムの一実
施形態を平面で示す図。

【図２】 図１のシステムを断面で示す説明図。

【図３】 本発明に係るカート通行制御システムの他の
実施形態を示す説明図。

【符号の説明】

１：カート ３：カート通路 ５：誘導線 ７：分岐点 ９：カート番号送信機 １１：停止指令受信機 １３：衝突防止用検知装置 １５：行き先別誘導線 １７：誘導線切り替え装置 １９：ループアンテナ ２１：停止指令発信機 ２３：き電線 ２５：受信機本体 ２７：レジスタ ２９：制御装置 ３１：スタートテラス ３３：車庫 ３５：信号機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 正博 東京都大田区南蒲田１丁目１番25号 古河 総合設備株式会社内 (72)発明者 野田 隆志 千葉県千葉市花見川区幕張町５−420−10 (72)発明者 永井 英雄 東京都足立区栗原３−22−４

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴルフ場のカート通路に埋設された誘導線
   に案内されて走行するカートの通行制御システムにおい
   て、 各カートにカート番号送信機および停止指令受信機を搭
   載し、 カート通路の分岐点に、行き先別誘導線を埋設すると共
   に、その行き先別誘導線の励磁をカートの行き先によっ
   て切り替える誘導線切り替え装置を設け、 前記分岐点の手前に、そこに来たカートのカート番号を
   受信するカート番号受信機と、そこに来たカートに停止
   指令を与える停止指令発信機を設置し、 さらに、前記誘導線切り替え装置、カート番号受信機お
   よび停止指令発信機と接続され、外部から各カートの行
   き先情報および停止指令解除に必要な情報が入力される
   ようになっている制御装置を設け、 前記制御装置は、前記カート番号受信機からカート番号
   を入力してその番号のカートの行き先信号を作成し、当
   該カートの前のカートが前記分岐点を通過した後にその
   行き先信号を前記誘導線切り替え装置に送信すると共
   に、前記分岐点の手前で停止している当該カートの発進
   条件が整ったときに前記停止指令発信機に停止指令解除
   信号を送信するようになっている、 ことを特徴とするゴルフ場のカート通行制御システム。
2. 【請求項２】カート通路の分岐点が複数箇所あり、各分
   岐点に、行き先別誘導線を埋設すると共に、その行き先
   別誘導線の励磁をカートの行き先によって切り替える誘
   導線切り替え装置を設け、 各分岐点の手前にそれぞれカート番号受信機と停止指令
   発信機を設置し、 制御装置は、それぞれのカート番号受信機からカート番
   号を入力して、それぞれの誘導線切り替え装置および停
   止指令発信機に指令を与えるようになっている、 ことを特徴とする請求項１記載のカート通行制御システ
   ム。
3. 【請求項３】コースから帰ってきたカートを案内するカ
   ート通路がスタートテラス行きのカート通路と車庫行き
   のカート通路に分かれる車庫分岐点と、車庫行きのカー
   ト通路が車庫内のカート収納用の複数のレーンに分かれ
   るレーン分岐点とを設け、車庫内の複数のレーンの出口
   側をそれぞれスタートテラス行きのカート通路に接続
   し、前記車庫分岐点およびレーン分岐点にそれぞれ行き
   先別誘導線を埋設すると共に、その行き先別誘導線の励
   磁をカートの行き先によって切り替える誘導線切り替え
   装置を設け、 前記車庫分岐点の手前とレーン分岐点の手前にそれぞれ
   カート番号受信機と停止指令発信機を設置し、 制御装置は、それぞれのカート番号受信機からカート番
   号を入力して、それぞれの誘導線切り替え装置および停
   止指令発信機に指令を与えるようになっている、 ことを特徴とする請求項１記載のカート通行制御システ
   ム。
4. 【請求項４】コースから帰ってきたカートを案内するカ
   ート通路がスタートテラス行きのカート通路と車庫行き
   のカート通路に分かれる車庫分岐点と、車庫行きのカー
   ト通路が車庫内のカート収納用の複数のレーンに分かれ
   るレーン分岐点とを設け、車庫内の複数のレーンの出口
   側をそれぞれスタートテラス行きのカート通路に接続
   し、前記車庫分岐点およびレーン分岐点にそれぞれ行き
   先別誘導線を埋設すると共に、その行き先別誘導線の励
   磁をカートの行き先によって切り替える誘導線切り替え
   装置を設け、 さらに、スタートテラスから発進したカートを案内する
   カート通路が複数のコースに分かれるコース分岐点に行
   き先別誘導線を埋設すると共に、その行き先別誘導線の
   励磁をカートの行き先によって切り替える誘導線切り替
   え装置を設け、 前記車庫分岐点の手前とレーン分岐点の手前とスタート
   テラスにそれぞれカート番号受信機と停止指令発信機を
   設置し、 制御装置は、それぞれのカート番号受信機からカート番
   号を入力して、それぞれの誘導線切り替え装置および停
   止指令発信機に指令を与えるようになっている、 ことを特徴とする請求項１記載のカート通行制御システ
   ム。
5. 【請求項５】カート番号送信機は、そのカートに与えら
   れたカート番号のコードで変調された誘導無線信号を作
   成する送信機本体と、その信号を地上に向けて送出する
   アンテナとからなり、 カート番号受信機は、前記所定の位置に設置されたルー
   プアンテナと、このループアンテナで受信した誘導無線
   信号を復調してカート番号を取り出す受信機本体と、取
   り出されたカート番号を記憶するレジスタとからなり、 制御装置は、レジスタに記憶されたカート番号を読み出
   す手段を有している、 ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
   カート通行制御システム。