JPH11156647A

JPH11156647A - ネジ類送給装置

Info

Publication number: JPH11156647A
Application number: JP9323151A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Ota; 義武太田; Norihiro Sato; 宣弘佐藤
Original assignee: OTAKE ROUTE KOGYO KK
Current assignee: OTAKE ROUTE KOGYO KK
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ネジ類の内部での引っ掛かりの確率をできる
だけ下げ、装置の停止頻度を極力低下させるとともに、
装置をできるだけ小型化できるようにする。【解決手段】機台１０に設けられ軸部Ｓａ及び軸部Ｓ
ａより大径の頭部Ｓｂを有したネジ類Ｓが多数収容され
る収容部１１と、収容部１１の内部から通過孔１７を通
って外部に突出するとともにネジ類Ｓの軸部Ｓａが上側
から挿入される溝１６を有して外部へ排出されるネジ類
Ｓを案内するレール１５と、レール１５にネジ類Ｓを供
給する供給部３０とを備え、供給部３０を、レール１５
の一側方に上下動可能に支持され上動時に収容部１１内
のネジ類Ｓをすくい上げてネジ類Ｓをレール１５上に散
布するスクイ面３１ａを有したスクイ体３１と、レール
１５の他側方に設けられネジ類Ｓをレール１５の開口縁
に向けてガイドする固定板３２と、スクイ体３１を上下
動可能に支持するスクイ体支持機構と、スクイ体３１を
上下動させるスクイ体駆動機構５０とを備えて構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭部及び軸部を有
したネジ，リベットや鋲等のネジ類を多数収容して、こ
の多数のネジ類を整列させて一個ずつ排出して送給する
ネジ類送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のネジ類送給装置として
は、例えば、図１２及び図１３に示すように、先に本願
出願人が提案した装置が知られている（特開平８−１５
５７５８号公報参照）。このネジ類送給装置は、機台１
に設けられ軸部Ｓａ及び軸部Ｓａより大径の頭部Ｓｂを
有したネジ類Ｓが多数収容される収容部２と、収容部２
の内部から外部に突出するとともにネジ類Ｓの軸部Ｓａ
が上側から挿入される溝３を有し該溝３の開口縁でネジ
類Ｓの頭部Ｓｂを支承し収容部２の内部から外部へ排出
されるネジ類Ｓを案内するレール４と、収容部２内のレ
ール４にネジ類Ｓを供給する供給部５とを備え、この供
給部５を、レール４の両側方に上下動可能に支持され上
動時に収容部２内のネジ類Ｓをすくい上げて該ネジ類Ｓ
をレール４の開口縁上に散布する一対のスクイ体６，６
と、各スクイ体６を上下動可能に支持するスクイ体支持
機構７と、このスクイ体支持機構７を駆動してスクイ体
６を上下動させるスクイ体駆動機構８とを備えている。
また、この装置は、レール４を略水平かつ長手方向に前
後動可能に支持するレール支持機構４ａと、レール４の
溝に挿入されたネジ類Ｓに排出方向の慣性力を与えるよ
うレール４を前後動させる慣性力付与機構９とを備えて
いる。

【０００３】そして、供給部５において、スクイ体駆動
機構８が作動すると、一対のスクイ体６がその上動時に
収容部２内のネジ類Ｓをすくい上げ、レール４の開口縁
上に散布する。このネジ類Ｓの散布の過程で、ネジ類Ｓ
の姿勢が下向きになってレール４の溝３に入り込むよう
のものは、ネジ類Ｓの軸部Ｓａが溝３に挿入され、溝３
の開口縁でネジ類Ｓの頭部Ｓｂが支承される。この場
合、ネジ類Ｓはレール４に直接散布されるので、ネジ類
Ｓの姿勢が反転し易くなり、そのためこの反転途上でレ
ール４の溝３に捕らえられる機会が増し、レール４の溝
３に出会う機会も多くなることから、ネジ類Ｓがレール
４に挿入される確率が高くなり、レール４に確実にネジ
類Ｓが供給される。そして、慣性力付与機構９によっ
て、レール４が前後動させられているので、レール４の
溝３に挿入されたネジ類Ｓは、慣性力によってレール４
上を移動させられて収容部２の通過口２ａから順次排出
される。そして、ネジ類Ｓは、レール４の先端に設けた
ストッパ４ｂで停止させられ、この停止状態において、
ネジ類Ｓを上から押圧して頭部Ｓｂに係合する図示外の
ビットによってこのネジ類Ｓが取出されていく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
ネジ類送給装置にあっては、スクイ体６によってネジ類
Ｓが散布されたとき等、ネジ類Ｓの姿勢や位置が著しく
悪くなって、例えば、スクイ体６とレール４との間に引
っ掛かってしまったり、レール４が挿通されている通過
口２ａに引っ掛かってしまうことがあり、この場合に
は、装置が停止してしまうので、できるだけ、ネジ類Ｓ
の引っ掛かりをなくしたいという要請がある。特に、左
右一対のスクイ体６が収容部２内で上下動するので、両
側にスクイ体６がある分、引っ掛かりの確率が高くなっ
ていることから、引っ掛かりの確率をできるだけ下げた
いという要請がある。また、左右一対のスクイ体６が収
容部２内で上下動するので、それだけ、スペースを広く
確保しなければならないことから、装置が大きくなり、
省スペース化の要求があって、できるだけ装置を小型化
したいという要請もある。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みて為されたも
ので、ネジ類の内部での引っ掛かりの確率をできるだけ
下げ、装置の停止頻度を極力低下させるとともに、装置
をできるだけ小型化できるようにしたネジ類送給装置の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の技術的手段は、機台に設けられ軸部及
び軸部より大径の頭部を有したネジ類が多数収容される
収容部と、該収容部の内部から通過孔を通って外部に突
出するとともにネジ類の軸部が上側から挿入される溝を
有し該溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し収容部の内部
から外部へ排出されるネジ類を案内するレールと、上記
収容部内のレールにネジ類を供給する供給部とを備えた
ネジ類送給装置において、上記供給部を、上記レールの
一側方に上下動可能に支持され上動時に収容部内のネジ
類をすくい上げて該ネジ類をレールの開口縁上に散布す
るスクイ面を有したスクイ体と、該スクイ体を上下動可
能に支持するスクイ体支持機構と、上記スクイ体を上下
動させるスクイ体駆動機構とを備えて構成している。

【０００７】これにより、供給部において、上下動する
スクイ体を、レールの一側方のみに設けたので、従来の
レールの左右にスクイ体を設けた場合に比較して、他側
方にスクイ体がなく、また、それだけスクイ体駆動機構
を簡略化できるので、装置のスペースを広く確保しなく
ても良くなり、そのため、装置の小型化が図られる。ま
た、スクイ体は、レールの一側方のみにあって動くこと
から、従来のレールの左右にスクイ体を設けて動かす場
合に比較して、片方だけになっている分、ネジ類の姿勢
や位置が著しく悪くなって、例えば、スクイ体とレール
との間に引っ掛かってしまったり、レールが挿通されて
いる通過口に引っ掛かってしまうという確率が極めて少
なくなる。

【０００８】そして、必要に応じ、上記レールの他側方
に設けられネジ類をレールの開口縁に向けてガイドする
固定板を備えて構成している。スクイ体のスクイ面から
散布されたネジ類をこの固定板で受けて、固定板上を滑
らせてレールに至らしめることができ、確実にレールに
ネジ類が供給される。また、必要に応じ、上記スクイ体
のネジ類をすくうスクイ面を、上記レールの一側方にお
ける収容部の収容空間面積よりも小さい面積にした構成
としている。これにより、散布されるネジ類の範囲を狭
くすることができるので、ネジ類の姿勢や位置が著しく
悪くなって引っ掛かってしまうという確率がより一層低
減される。

【０００９】更に、必要に応じ、上記スクイ体のネジ類
をすくうスクイ面を、上記レールの一側方における収容
部の収容空間面積よりも小さい面積にし、上記レールの
一側方における収容空間に下動位置にあるスクイ体のス
クイ面が上動可能に挿通する開口を有し該下動位置にあ
るスクイ体のスクイ面に向けて傾斜しネジ類を支持する
支持面を有した支持体を設け、上記スクイ体の外周に該
スクイ体の上下動時に上記支持体の開口に沿って案内さ
れる被覆面を設けた構成としている。これにより、ネジ
類が確実にスクイ体のスクイ面に供給されるとともに、
被覆面を設けたので、スクイ体が上動したときに支持体
にあるネジ類が被覆面に当たって開口からネジ類が内部
に入ってしまうことが防止される。この場合、上記スク
イ体をレールの長手方向に沿う方向の収容空間の略中間
に設け、上記支持体の支持面を該スクイ体の下動位置に
おいて該スクイ体のスクイ面を囲繞するように設けた構
成としたことが有効である。スクイ面が、特にネジ類の
引っ掛かり易いレールが挿通されている通過口から遠ざ
かるので、ネジ類の姿勢や位置が著しく悪くなって引っ
掛かってしまうという確率がより一層低減される。

【００１０】更にまた、上記スクイ体支持機構を、上記
機台に設けられスクイ体の上下動方向に延びるガイドレ
ールと、上記スクイ体側に設けられ該ガイドレールを摺
動して上下動する摺動部材とを備えて構成している。ガ
イドレールでガイドして上下動させるので、スクイ体が
確実に上下動させられる。この場合、上記摺動部材の上
下動をガイドする補助ガイド機構を設けた構成としたこ
とが有効である。摺動部材の上下動がぐらつくことなく
安定し、より一層確実にスクイ体が上下動させられる。
また、上記スクイ体駆動機構を、上記機台に設けられた
駆動モ−タと、該駆動モ−タによって回転させられ上記
スクイ体を上下動させるカム機構とを備えた構成として
いる。カム機構により駆動するので、スクイ体が簡単な
機構で確実に上下動させられる。更に、上記スクイ体に
かかる負荷を検知する負荷検知手段と、該負荷検知手段
が検知した負荷が所定の負荷以上か否かを判断する判断
手段と、該判断手段が所定の負荷以上と判断したとき上
記スクイ体駆動機構を制御して上記スクイ体の上下動方
向を所定時間逆方向にし該所定時間経過後再び上記スク
イ体駆動機構を正規に作動させる逆動手段とを備えて構
成している。これにより、万一ネジ類が引っ掛かって、
スクイ体に負荷がかかったような場合には、スクイ体の
逆動によって、引っ掛かったネジ類にかかる力が一度解
除されるので、この力の解除によってネジ類が落下する
等して引っ掛かりが解消させられ、再度、スクイ体が駆
動し始めたときには、ほとんど支障がなく駆動させられ
る。

【００１１】また、上記レールの排出側端部にネジ類の
移動を停止させるストッパを設け、該ストッパにより停
止させられたネジ類を上から押圧して頭部に係合するビ
ットによって該ネジ類を取出し可能にし、上記ストッパ
を、レールの側面に沿って設けられ後端部が該レールに
固定される板バネと、該板バネの前端部に設けられネジ
類の軸部と頭部に同時に当接して該ネジ類を押える当接
部とを備えて構成している。これにより、当接部によっ
てネジ類の軸部と頭部とが同時に押えらるので、頭部の
みあるいは軸部のみ押える場合に比較して、ビス類が確
実に押えられ、ビットによる取出しが確実に行なわれ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係るネジ類送給装置について詳細に説
明する。図１乃至図１１に示すネジ類送給装置は、軸部
Ｓａとこの軸部Ｓａよりも大径の頭部Ｓｂを有したネ
ジ，ビス，スクリュー，リベットや鋲等のネジ類Ｓを多
数収容して、一個ずつ整列させて送給する装置である。
このネジ類送給装置において、１０は板状の機台、１１
は多数のネジ類Ｓが収容される収容部である。収容部１
１は、前後に対峙し機台１０に立設される立設壁１２，
１２を有し、両側に立設壁１２に固定される側壁１３，
１３を備えている。そして、この立設壁１２，側壁１
３，後述のスクイ体及び後述の支持体とでネジ類Ｓを収
容するネジ類収容空間１４を構成している。

【００１３】１５は収容部１１の内部から外部に突出す
る矩形板状のレールである。このレール１５は、ネジ類
Ｓの軸部Ｓａが上側から挿入される溝１６を有し該溝１
６の開口縁１６ａでネジ類Ｓの頭部Ｓｂを支承し収容部
１１の内部から外部へ排出されて送給されるネジ類Ｓを
案内するものである。１７は収容部１１の前側立設壁１
２に設けられレール１５上を移動して排出されるネジ類
Ｓの通過口である。このレール１５は、レール１５を略
水平かつ長手方向に前後動可能に支持するレール支持部
２０によって支持されている。レール支持部２０は、種
々のネジ類Ｓのネジ径に対応できるようレール１５の溝
１６の幅が異なる別のレール１５と交換可能になるよう
該レール１５を着脱可能にする着脱機構（図示せず）を
備えて構成されている。

【００１４】３０は収容部１１内のレール１５にネジ類
Ｓを供給する供給部である。この供給部３０は、レール
１５の一側方に上下動可能に支持され上動時に収容部１
１内のネジ類Ｓをレール１５より高い位置まですくい上
げて該ネジ類Ｓをレール１５の開口縁１６ａ上に散布す
るスクイ面３１ａを有したスクイ体３１と、該スクイ体
３１を上下動可能に支持するスクイ体支持機構４０と、
該スクイ体３１を上下動させるスクイ体駆動機構５０と
を備えて構成されている。レール１５の他側方には、ネ
ジ類Ｓをレール１５の開口縁に向けてガイドする傾斜し
た固定板３２が設けられている。

【００１５】また、スクイ体３１は、図６に示すよう
に、そのネジ類Ｓをすくうスクイ面３１ａの面積Ａａ
を、レール１５の一側方における収容部１１の収容空間
面積Ａｂよりも小さい面積にして形成されており、レー
ル１５の長手方向の収容空間の略中間に設けられてい
る。３３は支持体であって、レール１５の一側方におけ
る収容空間１４に下動位置にあるスクイ体３１のスクイ
面３１ａが上動可能に挿通する開口３４を有し該下動位
置にあるスクイ体３１のスクイ面３１ａに向けて傾斜し
ネジ類Ｓを支持する支持面３３ａを有している。この支
持体３３の支持面３３ａは、スクイ体３１の下動位置に
おいて該スクイ体３１のスクイ面３１ａを囲繞するよう
に設けられている。

【００１６】詳しくは、スクイ体３１は、図７に示すよ
うに、矩形箱形状で一側が開口した金属や樹脂等で型成
形されたブロック状に形成され、上面がスクイ面３１ａ
として構成され、スクイ体３１の外周に設けられる側面
が、スクイ体３１の上下動時に支持体３３の開口３４に
沿って案内される被覆面３１ｂとして構成されている。
被覆面３１ｂは開口３４に近接して設けられている。こ
のため、摺動音がなくなり、騒音が低減される。尚、被
覆面３１ｂを開口３４に摺接可能に設けても良い。ま
た、支持体３３は、図４及び図６に示すように、スクイ
体３１の開口した一側を案内し、上端縁がレール１５の
溝１６の開口縁１６ａ外側に沿うように、レール１５の
垂直方向に対して傾斜して基台１０に設けられた案内板
３５と、スクイ体３１のスクイ面３１ａに向けて傾斜し
ネジ類Ｓを支持する支持板３６とから構成されている。
支持体３３の開口３４を構成する支持板３６の端縁には
スクイ体３１の被覆面３１ｂを近接して案内する案内片
３７が折曲形成されている。これにより、スクイ体３１
は、レール１５の垂直方向に対して傾斜したスクイ面３
１ａを有して、該スクイ面３１ａに直角な方向である案
内板３５の面方向に沿って上下動するように構成されて
いる。

【００１７】スクイ体支持機構４０は、図２，図４及び
図７に示すように、機台１０に設けられスクイ体３１の
上下動方向に延びるガイドレール４１と、スクイ体３１
側に設けられガイドレール４１を摺動して上下動する摺
動部材４２とを備えて構成されている。ガイドレール４
１は棒状に形成されホルダ４３に固定されているととも
に、このホルダ４３は上記支持体３３の案内板３５に固
定されている。摺動部材４２は、金属板を適宜に折曲形
成して構成され、ガイドレール４１にスラストベアリン
グ４４を介して摺動可能に挿通される一対の挿通孔４５
を備えている。また、摺動部材４２には、スクイ体３１
に形成された取付雌ネジ３８に螺合するボルト４６が挿
通される挿通孔４７が設けられ、この挿通孔４７にボル
ト４６を挿通して取付雌ネジ３８に螺合することによ
り、スクイ体３１が該摺動部材４２に取付けられてい
る。これにより、摺動部材４２がガイドレール４１を上
下に摺動することにより、スクイ体３１が上下動するよ
うに構成されている。４８は摺動部材４２の上下動をガ
イドする補助ガイド機構である。この補助ガイド機構４
８は、支持体３３の案内板３５に該案内板３５に直角に
設けられる板状レール４８ａを設け、摺動部材４２に板
状レール４８ａを挾持して転動する一対のローラ４９を
突設して構成されている。

【００１８】スクイ体駆動機構５０は、図２乃至図５，
図７及び図８に示すように、機台１０であって上記固定
板３２の下側に取付けブラケット（図示せず）を介して
設けられた駆動モータ５１と、駆動モータ５１によって
スクイ体３１を上下動させるカム機構５２とを備えて構
成されている。カム機構５２は、図２，図５及び図８に
示すように、モータ５１に設けられた原動ギヤ５３と、
原動ギヤ５３に噛合する中間ギヤ５４と、中間ギヤ５４
に噛合する従動ギヤ５５と、従動ギヤ５５に偏心して設
けられたカムローラ５６と、上記摺動部材４２に設けら
れカムローラ５６を上下に拘束し左右には拘束しないで
カムローラ５６を転動可能に挾む一対の板を有したフォ
ロア部材５７とから構成されている。そして、モータ５
１が正転回転すると、カムローラ５６が偏心回転するこ
とから、フォロア部材５７がこのカムローラ５６によっ
て上下動させられ、これにより摺動部材４２を介してス
クイ体３１が上下動させられる。

【００１９】６０はレール１５の溝１６に挿入されたネ
ジ類Ｓに排出方向の慣性力を与えるようレール１５を前
後動させる慣性力付与機構である。この慣性力付与機構
６０は、図５及び図８に示すように、上記スクイ体駆動
機構５０のカム機構５２における中間ギヤ５４の回転軸
に設けられネジ類Ｓの反排出側に回転軸の軸方向に多数
の段差６２が形成されたカム面６６を有する円盤カム６
３と、レール１５のレール支持部３３に設けられ該円盤
カム６３に当接するカムフォロア６４と、該カムフォロ
ア６４が円盤カム６３のカム面６６に押圧されるようネ
ジ類Ｓの排出側にレール１５を付勢するスプリング（図
示せず）とを備えて構成されている。これにより、カム
フォロア６４が円盤カム６３の段差６２に落ち込んだと
き、レール１５が急激に前進動することから、ネジ類Ｓ
に排出方向の慣性力が付与される。実施の形態では、例
えば、スクイ体３１が１回上下動する１サイクル当た
り、レール１５が３０回前後動作させられるように設定
されている。

【００２０】７０はレール１５上方に揺動可能に設けら
れ、レール１５上に散布されたネジ類Ｓを払う刷毛であ
る。７１は刷毛７０を揺動可能に支持する揺動軸であ
り、図１，図２，図５及び図８に示すように、上記立設
壁１２間に架設されている。７２はこの刷毛７０を揺動
させる刷毛駆動機構である。この刷毛駆動機構７２は、
揺動軸７１に一体に設けたギヤ７３を往復回転する板ギ
ヤ７４に噛合させ、この板ギヤ７４を、上記従動ギヤ５
５の回転軸５５ａに設けた差動カム７５によってスプリ
ング（図示せず）の付勢力に抗して間欠的に上下動させ
られるリンク７６により駆動する。また、スクイ体３１
が上動してネジ類Ｓが散布される一定期間は刷毛７０の
作動を停止するよう、刷毛駆動機構７２の作動タイミン
グが設定されている。８０は収容部１１の立設壁１２に
設けられレール１５上を移動して排出されるネジ類Ｓの
通過口１７を開閉するシャッタである。図１に示すよう
に、シャッタ８０は上下動可能に上記前側の立設壁１２
に設けられており、常時閉方向にスプリング８１で付勢
されているとともに、上記スクイ体駆動機構５０と同期
して動作させられるシャッタ駆動機構（図示せず）によ
って、スクイ体３１のネジ類Ｓのすくい上げ時にシャッ
タ８０を閉じ、非すくい上げ時にスプリング８１の付勢
力に抗してシャッタ８０を開くよう動作させられる。

【００２１】９０はネジ類Ｓの取出し部である。図１及
び図９に示すように、この取出し部９０において、上記
レール１５の排出側端部にネジ類Ｓの移動を停止させる
ストッパ９１を設け、該ストッパ９１により停止させら
れたネジ類Ｓを上から押圧して頭部Ｓｂに係合するビッ
ト（図示せず）によって該ネジ類Ｓを取出し可能にして
いる。図９に示すように、このストッパ９１は、レール
１５の側面に沿って設けられ後端部が該レール１５に固
定される板バネ９２と、該板バネ９２の前端部に折曲形
成されネジ類Ｓの前側に望んでネジ類Ｓの軸部Ｓａと頭
部Ｓｂに同時に当接して該ネジ類Ｓを押える当接部９３
とを備えて構成されている。この当接部９３は、ネジ類
Ｓの軸部Ｓａに当接する軸当接部９３ａと、該軸当接部
９３ａの上に付設されネジ類Ｓの頭部Ｓｂに当接する頭
部当接部９３ｂとを備え、ネジ類Ｓがビットによって前
側に押されたとき、ネジ類Ｓが逃げ易くなるようにネジ
類Ｓとの当接面側が傾斜形成されている。板バネ９２の
付勢力は、ネジ類Ｓがビットによって前側に所定以上の
力で押されたとき撓んで当接部９３がネジ類Ｓの前側か
ら逃げるようにし、ネジ類Ｓがなくなったとき当接部９
３を元位置に復帰させるようにその付勢力が適宜に定め
られている。図１中、９５は機台１０に設けられ、ビッ
トの先端を上記レール１５の排出側端部に停止したネジ
類Ｓの頭部Ｓｂに案内するガイド部材である。

【００２２】９６はネジ類Ｓを貯留するホッパ９７を構
成するために、収容部１１内に設けられたホッパ板であ
って、図１及び図４に示すように、立設壁１２間に架設
され、収容部１１の開口中央から下動位置にあるスクイ
体３１のレール１５とは反対の背面側に延びて形成され
ている。そして、このホッパ板９６，立設壁１２，スク
イ体３１のある側の側壁１３によって、下側に開口部９
８のあるホッパ９７が構成されている。ネジ類Ｓは、予
めこのホッパ９７に貯留され、開口部９８から支持体３
３の支持面３３ａ上に順次落下する。

【００２３】また、図１０に示すように、１００は、駆
動モータ５１を制御する制御部である。この制御部１０
０は、マイクロコンピュータ等の機能によって実現さ
れ、スクイ体３１にかかる負荷を検知する負荷検知手段
１０１と、負荷検知手段１０１が検知した負荷が所定の
負荷以上か否かを判断する判断手段１０２と、判断手段
１０２が所定の負荷以上と判断したときスクイ体駆動機
構５０の駆動モータ５１を逆転制御してスクイ体３１の
上下動方向を所定時間逆方向にし該所定時間経過後再び
スクイ体駆動機構５０の駆動モータ５１を正規の正転回
転で作動させる逆動手段１０３とを備えて構成されてい
る。詳しくは、負荷検知手段１０１は、駆動モータ５１
に流れる電流値を検知する機能を備え、判断手段１０２
は負荷検知手段１０１が検知した電流と予め設定した正
常な基準電流値とを比較し、比較結果が検知した電流値
の方が基準電流値よりも大きいとき、異常信号を送出す
る。逆動手段１０３は異常信号があったとき、タイマの
設定時間だけ駆動モータ５１を逆転させ、その後正転に
復帰させる。尚、負荷検知手段１０１としては、装置の
電源電圧を検知する等の方法もある。

【００２４】従って、この実施の形態に係るネジ類送給
装置によれば、上下動するスクイ体３１は、レール１５
の一側方のみにあり、他側方には固定板３２だけしかな
いので、従来のレール１５の左右にスクイ体を設けた場
合に比較して、他側方にスクイ体がなく、それだけスク
イ体駆動機構５０を簡略化できるので、装置のスペース
を広く確保しなくても良くなり、そのため、装置が小型
化される。特に、固定板３２の下側に、駆動モータ５１
を配置したので、これは、スクイ体３１を駆動するため
の機構がない部分を利用したことになることから、確実
に小型化が図られている。次に、この実施の形態に係る
ネジ類送給装置の作用について説明する。予め、収容部
１１のネジ類収容空間１４に設けたホッパ９７にネジ類
Ｓを適宜量入れておく。ネジ類Ｓはホッパ９７の開口部
９８から支持体３３の支持面３３ａ上に順次落下する。
そのため、スクイ体３１にネジ類Ｓが多量に覆い被さっ
てネジ類Ｓの重量によるスクイ体３１の上下動等に悪影
響を及ぼす事態が防止される。

【００２５】そして、図１１も参照し、駆動モータ５１
を始動する（図１１）と、スクイ体駆動機構５０，慣
性力付与機構６０，刷毛駆動機構７２及びシャッタ駆動
機構が作動をする（図１１）。スクイ体駆動機構５０
が駆動すると、スクイ体３１が上下動する。この場合、
スクイ体駆動機構５０の駆動モータ５１が正転回転し、
カムローラ５６が偏心回転することから、フォロア部材
５７がこのカムローラ５６によって上下動させられ、こ
れにより摺動部材４２を介してスクイ体３１が上下動さ
せられる。また、この場合、スクイ体支持機構４０にお
いては、図７に示すように、摺動部材４２がガイドレー
ル４１を摺動するが、摺動部材４２は補助ガイド機構４
８で補助され、即ち、摺動部材４２に設けた一対のロー
ラ４９が板状レール４８ａを挾持して転動するので、摺
動部材４２はぐらつくことなく確実に上下動させられ
る。また、スクイ体３１の上動時においては、図２及び
図５に示すように、支持体３３の開口３４からスクイ体
３１が突出するが、スクイ体３１は、支持体３３の案内
板３５に近接して案内され、スクイ体３１の被覆面３１
ｂが支持体３３の開口３４の案内片３７に近接して案内
されるので、確実に移動が行なわれるとともに、被覆面
３１ｂがあることから、内部にネジ類Ｓが入り込む事態
が防止される。

【００２６】このスクイ体３１の上動時においては、慣
性力付与機構６０は、常時作動しており、シャッタ駆動
機構８２はシャッタ８０を閉じている。これにより、収
容部１１内のネジ類Ｓがレール１５より高い位置まです
くい上げられ、レール１５の開口縁１６ａ上に散布さ
れ、反対側の固定板３２へ移動する。固定板３２上に至
ったネジ類Ｓは、固定板３２が傾斜形成されているの
で、固定板３２上を滑ってレール１５に至る。このネジ
類Ｓの散布の過程で、ネジ類Ｓの姿勢が下向きになって
レール１５の溝１６に入り込むようのものは、ネジ類Ｓ
の軸部Ｓａが溝１６に挿入され、溝１６の開口縁１６ａ
でネジ類Ｓの頭部Ｓｂが支承される。この場合、ネジ類
Ｓはレール１５に散布されるので、ネジ類Ｓの姿勢が反
転し易くなり、そのため、この反転途上でレール１５の
溝１６に捕らえられる機会が増すことから、ネジ類Ｓが
レール１５に挿入される確率が高くなり、レール１５に
確実にネジ類Ｓが供給される。また、スクイ体３１は、
レール１５の垂直方向に対して傾斜したスクイ面３１ａ
を有して、該スクイ面３１ａに直角な方向である案内板
３５の面方向に沿って上下動するので、単に、垂直方向
に上下動する場合に比較して、ネジ類Ｓを良く持ち上げ
て落下させ易く、確実に散布させることができる。

【００２７】この場合、スクイ体３１は、レール１５の
一側方のみにあり、また、そのネジ類Ｓをすくうスクイ
面３１ａの面積Ａａが、レール１５の一側方における収
容部１１の収容空間面積Ａｂよりも小さい面積にして形
成され、しかも、レール１５の長手方向に沿う方向の収
容空間部の略中間に設けられているので、ネジ類Ｓの姿
勢や位置が著しく悪くなって、例えば、スクイ体３１と
レール１５との間に引っ掛かってしまったり、レール１
５が挿通されている通過口１７に引っ掛かってしまう確
率が極めて少なくなる。また、万一ネジ類Ｓが引っ掛か
って、スクイ体３１に負荷がかかったような場合には、
図１１に示すように、制御部１００において、負荷検知
手段１０１が負荷を検知し、判断手段１０２が負荷検知
手段１０１が検知した負荷が所定の負荷以上か否かを判
断しており（図１１）、この判断手段１０２が所定の
負荷以上と判断すると（図１１ＹＥＳ）、逆動手段１
０３がスクイ体駆動機構５０の駆動モータ５１を逆転制
御してスクイ体３１の上下動方向を所定時間逆方向にし
（図１１）、該所定時間経過後再びスクイ体駆動機構
５０の駆動モータ５１を正規の正転回転で作動させる
（図１１）。そのため、スクイ体３１の逆動によっ
て、引っ掛かったネジ類Ｓにかかる力が一度解除される
ので、この力の解除によってネジ類Ｓがほとんど落下す
る等してしまうことから、再度、スクイ体３１が駆動し
始めたときには、ほとんど支障がなく駆動させられる。
このため、逐一、装置を停止させて、手作業で修復しな
くても良くなり、この装置を用いたライン等の稼働率の
低下が防止される。

【００２８】また、この場合、シャッタ駆動機構がシャ
ッタ８０を閉じているので、ネジ類Ｓが散布されている
とき通過口１７が閉じられることになることから、散布
されるネジ類Ｓが通過口１７に入り込みにくく、外へ飛
び出てしまう事態が抑止され、この点でも、通過口１７
に引っ掛かってしまう確率が極めて少なくなる。尚、こ
の間、慣性力付与機構６０が作動してはいるが、シャッ
タ８０が閉じているので、ネジ類Ｓの通過口１７からの
排出は行なわれない。そして、スクイ体３１が下位置に
至る頃から、シャッタ駆動機構がシャッタ８０を開く。
この場合、慣性力付与機構６０が作動しているので、カ
ムフォロア６４が段差６２に落ち込んだとき、レール１
５がスプリングの付勢力により急激に前進動することか
ら、ネジ類Ｓに排出方向の慣性力が付与され、そのた
め、ネジ類Ｓが前側に少しずつ移動し、ネジ類Ｓの通過
口１７からネジ類Ｓの排出が行なわれる。このネジ類Ｓ
の排出工程において、刷毛駆動機構７２が作動する。こ
れにより、刷毛７０がレール１５上方で揺動するので、
レール１５上に散布されたネジ類Ｓが刷毛７０により払
われる。そのため、レール１５の溝１６に挿入されずに
レール１５上に載っているような不要なネジ類Ｓがレー
ル１５から落とされることになり、そのため、確実にネ
ジ類Ｓが移動させられる。

【００２９】このようにして、レール１５により通過口
１７を通して排出されてきたネジ類Ｓが、レール１５の
排出側端部に至ると、ストッパ９１によりその移動が停
止させられる。この状態において、ビットにより、スト
ッパ９１により停止させられたネジ類Ｓを上から押圧し
て頭部Ｓｂに係合させ、このネジ類Ｓを取出して使用に
供する。ビットの先端はガイド部材９５により案内され
るので、確実にレール１５の排出側端部に停止したネジ
類Ｓの頭部Ｓｂに係合させられる。この場合、図９に示
すように、ストッパ９１は、ネジ類Ｓの軸部Ｓａに当接
する軸当接部９３ａと軸当接部９３ａの上に付設されネ
ジ類Ｓの頭部Ｓｂに当接する頭部当接部９３ｂとを備え
た当接部９３を備え、この当接部９３によってネジ類Ｓ
の軸部Ｓａと頭部Ｓｂを同時に押えるので、頭部Ｓｂの
み押える場合に比較して、ネジ類Ｓは確実に押えられ
る。そのため、ビットによる取出しが容易に行なわれ
る。

【００３０】尚、上記実施の形態において、スクイ体３
１の大きさや位置は、上述したものに限定されるもので
はなく、適宜変更して差支えない。また、スクイ体支持
機構４０や駆動機構５０も上述した構成に限定されない
ことは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ類送
給装置によれば、供給部において、上下動するスクイ体
は、レールの一側方のみに設けたので、従来のレールの
左右にスクイ体を設けた場合に比較して、他側方にスク
イ体がなく、また、それだけスクイ体駆動機構を簡略化
できるので、装置のスペースを広く確保しなくても良く
なり、そのため、装置を大幅に小型化することができ
る。また、スクイ体は、レールの一側方のみにあって動
くことから、従来のレールの左右にスクイ体を設けて動
かす場合に比較して、片方だけになっている分、ネジ類
の姿勢や位置が著しく悪くなって、例えば、スクイ体と
レールとの間に引っ掛かってしまったり、レールが挿通
されている通過口に引っ掛かってしまうという確率を極
めて少なくすることができる。そのため、逐一、装置を
停止させて、手作業で修復する頻度が極めて少なくな
り、この装置を用いた自動化ライン等の稼働率の低下を
大幅に防止することができる。

【００３２】そして、レールの他側方に、ネジ類をレー
ルの開口縁に向けてガイドする固定板を設けた場合に
は、スクイ体のスクイ面から散布されたネジ類をこの固
定板で受けて、固定板上を滑らせてレールに至らしめる
ことができ、そのため、確実にレールにネジ類を供給す
ることができる。また、スクイ体のネジ類をすくうスク
イ面を、レールの一側方における収容部の収容空間面積
よりも小さい面積にした場合には、散布されるネジ類の
範囲を狭くすることができるので、それだけ、ネジ類の
姿勢や位置が著しく悪くなって引っ掛かってしまうとい
う確率をより一層低減できる。

【００３３】この場合、レールの一側方における収容空
間に下動位置にあるスクイ体のスクイ面が上動可能に挿
通する開口を有し該下動位置にあるスクイ体のスクイ面
に向けて傾斜しネジ類を支持する支持面を有した支持体
を設け、スクイ体の外周に該スクイ体の上下動時に支持
体の開口に沿って案内される被覆面を設けて構成すれ
ば、ネジ類を確実にスクイ体のスクイ面に供給すること
ができるとともに、被覆面を設けたので、スクイ体が上
動したときに支持体にあるネジ類が被覆面に当たって開
口からネジ類が内部に入ってしまうことが防止され、そ
のため、確実にレールにネジ類を供給することができ
る。更にまた、この場合、スクイ体をレールの長手方向
に沿う方向の収容空間の略中間に設け、支持体の支持面
を該スクイ体の下動位置において該スクイ体のスクイ面
を囲繞するように設けた構成にすれば、スクイ面が、特
にネジ類の引っ掛かり易いレールが挿通されている通過
口から遠ざかるので、ネジ類の姿勢や位置が著しく悪く
なって引っ掛かってしまうという確率をより一層低減す
ることができるという効果がある。

【００３４】また、スクイ体支持機構を、機台に設けら
れスクイ体の上下動方向に延びるガイドレールと、スク
イ体側に設けられ該ガイドレールを摺動して上下動する
摺動部材とを備えて構成した場合には、ガイドレールで
ガイドして上下動させるので、スクイ体を確実に上下動
させることができる。この場合、摺動部材の上下動をガ
イドする補助ガイド機構を設けた構成にすれば、摺動部
材を補助ガイド機構によりガイドするので、摺動部材の
上下動がぐらつくことなく安定し、より一層確実にスク
イ体を上下動させることができる。

【００３５】更に、スクイ体駆動機構を、機台に設けら
れた駆動モータと、駆動モータによって回転させられス
クイ体を上下動させるカム機構とを備えて構成した場合
には、カム機構により駆動するので、簡単な機構で確実
に上下動させることができる。更にまた、スクイ体にか
かる負荷を検知する負荷検知手段と、負荷検知手段が検
知した負荷が所定の負荷以上か否かを判断する判断手段
と、判断手段が所定の負荷以上と判断したときスクイ体
駆動機構を制御してスクイ体の上下動方向を所定時間逆
方向にし該所定時間経過後再びスクイ体駆動機構を正規
に作動させる逆動手段とを備えて構成した場合には、万
一ネジ類が引っ掛かって、スクイ体に負荷がかかったよ
うな場合には、スクイ体の逆動によって、引っ掛かった
ネジ類にかかる力が一度解除されるので、この力の解除
によってネジ類を落下させる等して引っ掛かりを解消さ
せることができることから、再度、スクイ体が駆動し始
めたときには、ほとんど支障がなく駆動させることがで
き、このため、逐一、装置を停止させて、手作業で修復
する頻度が極めて少なくなり、この装置を用いた自動化
ライン等の稼働率の低下を大幅に防止することができ
る。

【００３６】また、レールの排出側端部にネジ類の移動
を停止させるストッパを設け、該ストッパにより停止さ
せられたネジ類を上から押圧して頭部に係合するビット
によって該ネジ類を取出し可能にし、このストッパを、
レールの側面に沿って設けられ後端部が該レールに固定
される板バネと、該板バネの前端部に設けられネジ類の
軸部と頭部に同時に当接して該ネジ類を押える当接部と
を備えて構成した場合には、この当接部によってネジ類
の軸部と頭部とを同時に押えらるので、頭部のみあるい
は軸部のみ押える場合に比較して、ネジ類を確実に押え
ることができ、そのため、ビットによる取出しを確実に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す正面側から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す右側面断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す左側面断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す正面断面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す別の正面断面である。

【図６】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置を示
す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の要
部を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の別
の要部を示す分解斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置のス
トッパの構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
制御部の要部構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るネジ類送給装置の
制御部の制御フローを示す流れ図である。

【図１２】従来のネジ類送給装置を示す正面断面図であ
る。

【図１３】従来のネジ類送給装置を示す側面断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｓネジ類Ｓａ軸部Ｓｂ頭部１０機台１１収容部１２立設壁１３側壁１４収容空間１５レール１６溝１６ａ開口縁１７通過口２０レール支持部３０供給部３１スクイ体３１ａスクイ面３１ｂ被覆面Ａａスクイ面の面積Ａｂレールの一側方における収容部の収容空間面積３２固定板３３支持体３３ａ支持面３４開口３５案内板３６支持板３７案内片３８取付雌ネジ４０スクイ体支持機構４１ガイドレール４２摺動部材４３ホルダ４４スラストベアリング４５挿通孔４６ボルト４７挿通孔４８補助ガイド機構４８ａ板状レール４９ローラ５０スクイ体駆動機構５１駆動モータ５２カム機構５３原動ギヤ５４中間ギヤ５５従動ギヤ５６カムローラ５７フォロア部材６０慣性力付与機構６２段差６３円盤カム６４カムフォロア６６カム面７０刷毛７１揺動軸７２刷毛駆動機構７３ギヤ７４板ギヤ７５差動カム７６リンク８０シャッタ９０取出し部９１ストッパ９２板バネ９３当接部９３ａ軸当接部９３ｂ頭部当接部９５ガイド部材９６ホッパ板９７ホッパ９８開口部１００制御部１０１負荷検知手段１０２判断手段１０３逆動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台に設けられ軸部及び軸部より大径の
頭部を有したネジ類が多数収容される収容部と、該収容
部の内部から通過孔を通って外部に突出するとともにネ
ジ類の軸部が上側から挿入される溝を有し該溝の開口縁
でネジ類の頭部を支承し上記収容部の内部から外部へ排
出されるネジ類を案内するレールと、上記収容部内のレ
ールにネジ類を供給する供給部とを備えたネジ類送給装
置において、上記供給部を、上記レールの一側方に上下動可能に支持
され上動時に収容部内のネジ類をすくい上げて該ネジ類
をレールの開口縁上に散布するスクイ面を有したスクイ
体と、該スクイ体を上下動可能に支持するスクイ体支持
機構と、上記スクイ体を上下動させるスクイ体駆動機構
とを備えて構成したことを特徴とするネジ類送給装置。
【請求項２】上記レールの他側方に設けられネジ類を
レールの開口縁に向けてガイドする固定板を備えて構成
したことを特徴とする請求項１記載のネジ類送給装置。
【請求項３】上記スクイ体のネジ類をすくうスクイ面
を、上記レールの一側方における収容部の収容空間面積
よりも小さい面積にしたことを特徴とする請求項１また
は２記載のネジ類送給装置。
【請求項４】上記スクイ体のネジ類をすくうスクイ面
を、上記レールの一側方における収容部の収容空間面積
よりも小さい面積にし、上記レールの一側方における収
容空間に下動位置にあるスクイ体のスクイ面が上動可能
に挿通する開口を有し該下動位置にあるスクイ体のスク
イ面に向けて傾斜しネジ類を支持する支持面を有した支
持体を設け、上記スクイ体の外周に該スクイ体の上下動
時に上記支持体の開口に沿って案内される被覆面を設け
たことを特徴とする請求項１，２または３記載のネジ類
送給装置。
【請求項５】上記スクイ体をレールの長手方向に沿う
方向の収容空間の略中間に設け、上記支持体の支持面を
該スクイ体の下動位置において該スクイ体のスクイ面を
囲繞するように設けたことを特徴とする請求項４記載の
ネジ類送給装置。
【請求項６】上記スクイ体支持機構を、上記機台に設
けられスクイ体の上下動方向に延びるガイドレールと、
上記スクイ体側に設けられ該ガイドレールを摺動して上
下動する摺動部材とを備えて構成したことを特徴とする
請求項１，２，３，４または５記載のネジ類送給装置。
【請求項７】上記摺動部材の上下動をガイドする補助
ガイド機構を設けたことを特徴とする請求項６記載のネ
ジ類送給装置。
【請求項８】上記スクイ体駆動機構を、上記機台に設
けられた駆動モ−タと、該駆動モ−タによって回転させ
られ上記スクイ体を上下動させるカム機構とを備えたこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７
記載のネジ類送給装置。
【請求項９】上記スクイ体にかかる負荷を検知する負
荷検知手段と、該負荷検知手段が検知した負荷が所定の
負荷以上か否かを判断する判断手段と、該判断手段が所
定の負荷以上と判断したとき上記スクイ体駆動機構を制
御して上記スクイ体の上下動方向を所定時間逆方向にし
該所定時間経過後再び上記スクイ体駆動機構を正規に作
動させる逆動手段とを備えて構成したことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載のネジ
類送給装置。
【請求項１０】上記レールの排出側端部にネジ類の移
動を停止させるストッパを設け、該ストッパにより停止
させられたネジ類を上から押圧して頭部に係合するビッ
トによって該ネジ類を取出し可能にし、上記ストッパ
を、レールの側面に沿って設けられ後端部が該レールに
固定される板バネと、該板バネの前端部に設けられネジ
類の軸部と頭部に同時に当接して該ネジ類を押える当接
部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，７，８または９記載のネジ類送給装
置。