JPH11157405A - 自動車の追突防止装置 - Google Patents
自動車の追突防止装置Info
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- JPH11157405A JPH11157405A JP9344198A JP34419897A JPH11157405A JP H11157405 A JPH11157405 A JP H11157405A JP 9344198 A JP9344198 A JP 9344198A JP 34419897 A JP34419897 A JP 34419897A JP H11157405 A JPH11157405 A JP H11157405A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は追突事故が生じそうな状態を自動的
に後続自動車の運転者あるいは運転者と後続自動車の運
転者に報知して、効率よく追突事故を回避することが可
能な自動車の追突事故防止装置を得るにある。 【解決手段】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、距離測定
器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場合
に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知で
きるように自動車に取付けることができる報知装置とで
自動車の追突防止装置を構成している。
に後続自動車の運転者あるいは運転者と後続自動車の運
転者に報知して、効率よく追突事故を回避することが可
能な自動車の追突事故防止装置を得るにある。 【解決手段】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、距離測定
器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場合
に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知で
きるように自動車に取付けることができる報知装置とで
自動車の追突防止装置を構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の追突事故を
防止することができる自動車の追突防止装置に関する。
防止することができる自動車の追突防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車は後続自動車への走行状態
を知らせるものとしては、ウインカーやブレーキランプ
だけである。
を知らせるものとしては、ウインカーやブレーキランプ
だけである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のウインカーやブ
レーキランプでは追突事故を防止することができず、運
転者が注意するしか防止する手段が存在しなかった。
レーキランプでは追突事故を防止することができず、運
転者が注意するしか防止する手段が存在しなかった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
追突事故が生じそうな状態を自動的に後続自動車の運転
者あるいは運転者と後続自動車の運転者に報知して、効
率よく追突事故を回避することが可能な自動車の追突事
故防止装置を提供することを目的としている。
追突事故が生じそうな状態を自動的に後続自動車の運転
者あるいは運転者と後続自動車の運転者に報知して、効
率よく追突事故を回避することが可能な自動車の追突事
故防止装置を提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するめた
めに、本発明は後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、この距離
測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場
合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知
できるように自動車に取付けることができる報知装置と
で自動車の追突防止装置を構成している。
めに、本発明は後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、この距離
測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場
合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知
できるように自動車に取付けることができる報知装置と
で自動車の追突防止装置を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図５に示す本発明の第１の実施
の形態において、１は自動車２に取付けられた本発明の
自動車の追突防止装置で、この自動車の追突防止装置１
は後続自動車３との距離を測定できるように自動車２の
後部に取付けられた距離測定器４と、この距離測定器４
で後続自動車３が気象条件によってあらかじめ設定され
た距離になると、運転者と後続自動車３の運転者にわか
るように報知する自動車２に取付けられた報知装置５と
で構成されている。
の形態において、１は自動車２に取付けられた本発明の
自動車の追突防止装置で、この自動車の追突防止装置１
は後続自動車３との距離を測定できるように自動車２の
後部に取付けられた距離測定器４と、この距離測定器４
で後続自動車３が気象条件によってあらかじめ設定され
た距離になると、運転者と後続自動車３の運転者にわか
るように報知する自動車２に取付けられた報知装置５と
で構成されている。
【０００９】前記報知装置５は図３に示すように、前記
距離測定器４で測定したデータと、前記自動車２の車体
に取付けられた気象条件を検出する温度、湿度センサー
６からの信号を制動データ変換器７で変換された制動デ
ータと自動車２の速度データが入力され、あらかじめ設
定された距離になると信号を出す中央演算装置８と、こ
の中央演算装置８からの信号によってブレーキランプ切
換リレー９を介してブレーキランプ１０、１０を点滅さ
せる第１の報知回路１１、方向指示器切替リレー１２、
１２を介して方向指示ランプ１３、１３を点滅させる第
２の報知回路１４、前記自動車２の後部と運転席近傍に
設置された回転灯あるいは表示灯１５、１５を点滅させ
る第３の報知回路１６および前記自動車２の後部と運転
席近傍に設置されたブザーや音声等の警報器１７、１７
を警報させる第４の報知回路１８とで構成されている。
距離測定器４で測定したデータと、前記自動車２の車体
に取付けられた気象条件を検出する温度、湿度センサー
６からの信号を制動データ変換器７で変換された制動デ
ータと自動車２の速度データが入力され、あらかじめ設
定された距離になると信号を出す中央演算装置８と、こ
の中央演算装置８からの信号によってブレーキランプ切
換リレー９を介してブレーキランプ１０、１０を点滅さ
せる第１の報知回路１１、方向指示器切替リレー１２、
１２を介して方向指示ランプ１３、１３を点滅させる第
２の報知回路１４、前記自動車２の後部と運転席近傍に
設置された回転灯あるいは表示灯１５、１５を点滅させ
る第３の報知回路１６および前記自動車２の後部と運転
席近傍に設置されたブザーや音声等の警報器１７、１７
を警報させる第４の報知回路１８とで構成されている。
【００１０】上記構成の自動車の追突防止装置１は、後
続自動車３が図１および図２に示すように近付いて報知
装置５が作動する距離まで近付くと、第１・第２・第３
・第４の報知回路１１、１４、１６、１８が作動し、ブ
レーキランプ１０、１０、方向指示ランプ１３、１３、
回転灯あるいは表示灯１５、１５が点滅するとともに、
警報器１７、１７がブザーや音声を出す。このため、後
続自動車３の運転者はブレーキランプ１０、１０、方向
指示ランプ１３、１３、後部の回転灯あるいは表示灯１
５の点滅および後部の警報器１７のブザーや音声によっ
て、追突事故の回避を行なうことができる。
続自動車３が図１および図２に示すように近付いて報知
装置５が作動する距離まで近付くと、第１・第２・第３
・第４の報知回路１１、１４、１６、１８が作動し、ブ
レーキランプ１０、１０、方向指示ランプ１３、１３、
回転灯あるいは表示灯１５、１５が点滅するとともに、
警報器１７、１７がブザーや音声を出す。このため、後
続自動車３の運転者はブレーキランプ１０、１０、方向
指示ランプ１３、１３、後部の回転灯あるいは表示灯１
５の点滅および後部の警報器１７のブザーや音声によっ
て、追突事故の回避を行なうことができる。
【００１１】また、運転者は運転席近傍の回転灯あるい
は表示灯１５の点滅と警報器１７のブザーや音声によっ
て、後続自動車３が追突しそうに走行していることを知
ることができ、速度を上げたり、方向を変えて回避した
り、追突時の衝撃を小さくするような姿勢をとることが
できる。
は表示灯１５の点滅と警報器１７のブザーや音声によっ
て、後続自動車３が追突しそうに走行していることを知
ることができ、速度を上げたり、方向を変えて回避した
り、追突時の衝撃を小さくするような姿勢をとることが
できる。
【００１２】
【発明の異なる実施の形態】次に、図６ないし図１４に
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】図６ないし図８に示す本発明の第２の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、距離測定器４をハンドル１９の操作に応じ
て自動車２の方向変換角度と同じ角度を反対方向に回動
させる距離測定器回動装置２０を用いた点で、このよう
に形成された距離測定器回動装置２０を用いた自動車の
追突防止装置１Ａにすることにより、カーブや方向変換
時にでも追突事故になりそうな状態を報知することがで
きる。なお、前記距離測定器回動装置２０はハンドル１
９の操作に応じて回動する部位に取付けられた角度セン
サー２１と、前記距離測定器４を回動可能に支持するサ
ーボモーター２２と、前記角度センサー２１で検出した
角度のデータが入力され、前記サーボモーター２２を該
角度センサー２１で検出した角度分だけ反対方向に回動
させる信号を出す制御回路を備える中央演算装置８Ａと
で構成されている。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、距離測定器４をハンドル１９の操作に応じ
て自動車２の方向変換角度と同じ角度を反対方向に回動
させる距離測定器回動装置２０を用いた点で、このよう
に形成された距離測定器回動装置２０を用いた自動車の
追突防止装置１Ａにすることにより、カーブや方向変換
時にでも追突事故になりそうな状態を報知することがで
きる。なお、前記距離測定器回動装置２０はハンドル１
９の操作に応じて回動する部位に取付けられた角度セン
サー２１と、前記距離測定器４を回動可能に支持するサ
ーボモーター２２と、前記角度センサー２１で検出した
角度のデータが入力され、前記サーボモーター２２を該
角度センサー２１で検出した角度分だけ反対方向に回動
させる信号を出す制御回路を備える中央演算装置８Ａと
で構成されている。
【００１４】図９ないし図１１に示す本発明の第３の実
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、自動車２の運転席近傍と後部の後続自動
車３に報知できる部位に回転灯あるいは点滅する表示灯
１５、１５と警報器１７、１７を設けた点で、このよう
に構成された自動車の追突防止装置１Ｂにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、取付けを容易に行なうことができる。
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、自動車２の運転席近傍と後部の後続自動
車３に報知できる部位に回転灯あるいは点滅する表示灯
１５、１５と警報器１７、１７を設けた点で、このよう
に構成された自動車の追突防止装置１Ｂにしても、前記
本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる
とともに、取付けを容易に行なうことができる。
【００１５】図１２ないし図１４に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、自動車の運転席近傍に後付けするとと
もにリアーパネル上等に固定的に後付けされた回転灯あ
るいは点滅する表示灯１５Ａ、１５Ａを設けた点で、こ
のように構成した自動車の追突防止装置１Ｃにしても、
前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れるとともに、安価に製造することができる。なお、後
続自動車３があらかじめ設定された距離まで近付くと報
知装置を作動するようにしてもよく、気象条件だけ、あ
るいは後続自動車の近付いてくるスピードだけの条件で
報知装置を作動させる中央演算装置を用いてもよい。
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、自動車の運転席近傍に後付けするとと
もにリアーパネル上等に固定的に後付けされた回転灯あ
るいは点滅する表示灯１５Ａ、１５Ａを設けた点で、こ
のように構成した自動車の追突防止装置１Ｃにしても、
前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得ら
れるとともに、安価に製造することができる。なお、後
続自動車３があらかじめ設定された距離まで近付くと報
知装置を作動するようにしてもよく、気象条件だけ、あ
るいは後続自動車の近付いてくるスピードだけの条件で
報知装置を作動させる中央演算装置を用いてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１７】（１）後続自動車との距離を測定できるよ
うに自動車に取付けることができる距離測定器と、この
距離測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置し
た場合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように
報知できるように自動車に取付けることができる報知装
置とで構成されているので、後続自動車が設定値以内に
位置すると報知装置が作動して、運転者と後続自動車の
運転者に報知することができる。したがって、この報知
によって後続自動車の運転者は追突事故を回避すること
ができる。
うに自動車に取付けることができる距離測定器と、この
距離測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置し
た場合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように
報知できるように自動車に取付けることができる報知装
置とで構成されているので、後続自動車が設定値以内に
位置すると報知装置が作動して、運転者と後続自動車の
運転者に報知することができる。したがって、この報知
によって後続自動車の運転者は追突事故を回避すること
ができる。
【００１８】（２）前記（１）によって、後続自動車が
設定値以内に位置すると、自動的に報知装置が作動する
ので、確実に後続自動車に追突事故防止の報知を行なう
ことができる。
設定値以内に位置すると、自動的に報知装置が作動する
ので、確実に後続自動車に追突事故防止の報知を行なう
ことができる。
【００１９】（３）前記（１）によって、運転者にも後
続自動車が追突しそうに近付いてくるのを報知できる。
したがって、運転者はスピードを上げたり、方向変換し
たりして追突事故を回避したり、追突時の衝撃を軽減で
きる姿勢をとることができる。
続自動車が追突しそうに近付いてくるのを報知できる。
したがって、運転者はスピードを上げたり、方向変換し
たりして追突事故を回避したり、追突時の衝撃を軽減で
きる姿勢をとることができる。
【００２０】（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同
様な効果が得られるとともに、気象条件によって報知装
置が作動すると、後続自動車との距離が設定されている
ため、雨や雪等の気象でも安全に報知することができ
る。
様な効果が得られるとともに、気象条件によって報知装
置が作動すると、後続自動車との距離が設定されている
ため、雨や雪等の気象でも安全に報知することができ
る。
【００２１】（５）請求項３、４も前記（１）、（２）
と同様な効果が得られる
と同様な効果が得られる
【図１】本発明の第１の実施の形態の走行状態の説明
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作状態の説明
図。
図。
【図３】本発明の第１の実施の形態のブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の取付けた自動車の
後方斜視図。
後方斜視図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の取付けた自動車の
前面パネルの説明図。
前面パネルの説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の取付けた自動車の
後方斜視図。
後方斜視図。
【図７】本発明の第２の実施の形態のブロック図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の動作状態の説明
図。
図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の取付けた自動車の
後方斜視図。
後方斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態のブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の動作状態の説明
図。
図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の取付けた自動車
の後方斜視図。
の後方斜視図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態のブロック図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の動作状態の説明
図。
図。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：自動車の追突防止装置、２：自
動車、 ３：後続自動車、４：距離測定器、
５：報知装置、６：温度、湿度センサー、７：
制動データ変換器、８、８Ａ：中央演算装置、９：ブレ
ーキランプ切換リレー、１０：ブレーキランプ、 １
１：第１の報知回路、１２：方向指示器切替リレー、１
３：方向指示ランプ、 １４：第２の報知回路、１５、
１５Ａ：回転灯あるいは表示灯、１６：第３の報知回
路、 １７：警報器、１８：第４の報知回路、 １９：
ハンドル、２０：距離測定器回動装置、２１：角度セン
サー、 ２２：サーボモーター。
動車、 ３：後続自動車、４：距離測定器、
５：報知装置、６：温度、湿度センサー、７：
制動データ変換器、８、８Ａ：中央演算装置、９：ブレ
ーキランプ切換リレー、１０：ブレーキランプ、 １
１：第１の報知回路、１２：方向指示器切替リレー、１
３：方向指示ランプ、 １４：第２の報知回路、１５、
１５Ａ：回転灯あるいは表示灯、１６：第３の報知回
路、 １７：警報器、１８：第４の報知回路、 １９：
ハンドル、２０：距離測定器回動装置、２１：角度セン
サー、 ２２：サーボモーター。
Claims (4)
- 【請求項１】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、この距離
測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場
合に、運転者と後続自動車の運転者にわかるように報知
できるように自動車に取付けることができる報知装置と
からなることを特徴とする自動車の追突防止装置。 - 【請求項２】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、この距離
測定器で後続自動車が気象条件によってあらかじめ設定
した距離になると、運転者と後続自動車の運転者にわか
るように報知できるように自動車に取付けることができ
る報知装置とからなることを特徴とする自動車の追突防
止装置。 - 【請求項３】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けることができる距離測定器と、この距離
測定器で後続自動車との距離が設定値以内に位置した場
合に、後続自動車の運転者にわかるように報知できるよ
うに自動車に取付けることができる報知装置とからなる
ことを特徴とする自動車の追突防止装置。 - 【請求項４】 後続自動車との距離を測定できるように
自動車に取付けられた距離測定器と、この距離測定器で
後続自動車との距離が設定値以内に位置した場合に、後
続自動車の運転者にわかるように報知できるように自動
車に取付けられた報知装置とからなることを特徴とする
自動車の追突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9344198A JPH11157405A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動車の追突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9344198A JPH11157405A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動車の追突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157405A true JPH11157405A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18367399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9344198A Pending JPH11157405A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 自動車の追突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11157405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005306301A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Denso Corp | 超音波を利用した注意喚起装置 |
| WO2016068273A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 車載器、自動運転車両、自動運転支援システム、自動運転監視装置、道路管理装置及び自動運転情報収集装置 |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP9344198A patent/JPH11157405A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005306301A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Denso Corp | 超音波を利用した注意喚起装置 |
| WO2016068273A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | 車載器、自動運転車両、自動運転支援システム、自動運転監視装置、道路管理装置及び自動運転情報収集装置 |
| JPWO2016068273A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | 車載器、自動運転車両、自動運転支援システム、自動運転監視装置、道路管理装置及び自動運転情報収集装置 |
| CN107077780A (zh) * | 2014-10-30 | 2017-08-18 | 三菱电机株式会社 | 车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置 |
| US10279682B2 (en) | 2014-10-30 | 2019-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle device, autonomous vehicle, autonomous driving assistance system, autonomous driving monitoring device, road management device, and autonomous driving information gathering device |
| US10988023B2 (en) | 2014-10-30 | 2021-04-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Autonomous driving assistance system, autonomous driving monitoring device, road management device, and autonomous driving information gathering device |
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