JPH11157501A - 容器への固形物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 果実などの不定形な固形物をスムーズにボト
ルに供給する。 【解決手段】 垂直軸心周りに回転自在なカップロータ
２６の外周部一定間隔ごとに、一定量の固形物が収容さ
れた定量カップＣを保持して上段のカップ旋回反転経路
上を搬送可能な定量カップ搬送装置２１と、カップロー
タ２６と同一垂直軸心周りに同期して回転されるボトル
ロータ２７の外周部に、ボトルＢを保持し下段の容器旋
回受給経路上を搬送可能な容器搬送装置２２を設け、定
量カップ搬送装置２１に、定量カップＣを反転して固形
物をボトルＢに投入するカップ反転機構３２を設け、投
入された内容固形物をボトルＢの口部に案内する固形物
ガイド装置２３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器に果実などの
固形物を容器に定量ずつ供給する容器への固形物供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、飲料容器に果実酒などと共に果実
を入れた商品が販売されているが、このように容器に固
形物を入れる場合、たとえば球形の果実であれば、供給
位置に停止させた容器に、定量供給装置から振動コンベ
ヤなどを介して直接供給することが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、果実などを供
給する場合、球形であっても形や大きさにバラツキがあ
るため、詰まりやすく、供給量にバラツキがでやすい。
さらに間欠搬送となるため能率が悪いという問題があっ
た。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、定量の固形物を容器にスムーズに投
入でき、能率よく供給できる容器への固形物供給装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、垂直軸心周りに回転
自在な上段回転体の外周部一定間隔ごとに、一定量の内
容固形物が収容された定量カップを保持して上段のカッ
プ旋回反転経路上を搬送可能な定量カップ搬送装置を設
け、前記上段回転体と同一垂直軸心周りに同期して回転
自在な下段回転体の外周部に、カップ保持装置に保持さ
れた定量カップに対応して容器を保持し下段の容器旋回
受給経路上を搬送可能な容器搬送装置を設け、前記定量
カップ搬送装置に、上段のカップ旋回反転経路上で定量
カップを反転して内容固形物を容器に投入するカップ反
転機構を設け、前記定量カップ搬送装置と容器搬送装置
との間に、投入された内容固形物を容器の口部に案内す
る固形物ガイド装置を設けたものである。

【０００６】上記構成において、上段および下段回転体
の回転移送中に、上段回転体のカップを反転して、内容
固形物を下段回転体の固形物ガイドから容器に供給する
ので、一定量の内容固形物をスムーズに能率よく供給す
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る容器への固
形物供給設備の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明
する。

【０００８】この固形物供給設備は、たとえば梅酒など
の果実入り飲料を充填する際に、固形物である梅実を容
器であるボトルＢに一定量供給するためのもので、図４
に示すように、上段水平面ＵＬ上には、図示しない定量
供給装置から一定量の果実が供給された定量カップＣを
搬入するカップ搬入経路１と、旋回移動中に定量カップ
Ｃに収容された果実を投入するカップ旋回反転経路２
と、空の定量カップＣを搬出するカップ排出経路３とが
形成されている。また、下段水平面ＤＬ上には、空の容
器Ｂを搬入する容器搬入経路４と、旋回移動中に果実が
供給される容器旋回受給経路５と、ボトルＢを排出する
容器排出経路６とが形成されている。

【０００９】図１に示すように、前記カップ搬入経路１
には、カップ供給コンベヤ１１と、カップタイミングス
クリュー１２とカップ入口スターホイール１３とが配置
され、定量の果実が収容された定量カップＣを順次供給
して１個ずつ送り出せるように構成されている。またカ
ップ搬出経路３には、カップ入口スターホイール１３か
ら固形物供給装置２０の回転軸２５を中心に１８０度隔
てた位置に、カップ出口スターホイール１４とカップ排
出コンベヤ１５とがそれぞれ配置されている。

【００１０】また図２に示すように、、容器搬入経路４
には、容器搬入コンベヤ１６と容器入口スターホイール
１７が配置され、容器入口スターホイール１７から回転
軸２５を中心に役３００度隔てた位置にボトルＢを排出
する容器排出経路６には容器出口スターホイール１８と
容器排出コンベヤ１９が配置されている。

【００１１】固形物供給装置２０はカップ旋回反転経路
２を形成する定量カップ搬送装置２１と、容器旋回受給
経路５を形成する容器搬送装置２２と、定量カップＣか
ら投下された内容固形物を容器搬送装置２２のボトルＢ
に案内する固形物ガイド装置２３とで構成されている。
この固形物供給装置２０は、図５に示すように、基台フ
レーム２４に回転自在に立設された回転軸２５の上部
に、上段回転体であるカップロータ２６がパワーロック
装置を介して取り付けられ、その下部に下段回転体であ
るボトルロータ２７とがキーを介して取り付けられてお
り、図示しないロータ回転駆動装置により所定速度で同
期して回転駆動するように構成されている。また、この
回転軸２５にはカップロータ２６の下部にカム溝形成ド
ラム２８が軸受を介して配設され、干渉しない位置で外
部部材に連結された固定部材２９により静止されてい
る。

【００１２】前記定量カップ搬送装置２１は、カップロ
ータ２６の外周部一定間隔ごとに定量カップＣを保持す
るカップ保持部３１と、このカップ保持部３１に保持さ
れた定量カップＣをカップ旋回反転経路２上で１８０度
反転して内容物を投下するカップ反転機構３２とが具備
されている。

【００１３】すなわち、各カップ反転機構３２は図５，
図６に示すように、カップロータ２６の下面に垂設され
た垂下フレーム２６ａにリニアレール３３が配設され、
このリニアレール３３にリニアベアリング３４ａを介し
て昇降自在に昇降部材３４が案内されている。そして、
この昇降部材３４の下部に、前記カム溝形成ドラム２８
に形成されたカム溝２８ａに移動自在に嵌合するカムホ
ロワ３５が設けられている。またカップロータ２６の上
面には、外端部にカップ保持部３１を有する半径方向の
カップ保持軸３６が軸受部材３７を介して回転自在に配
設されており、昇降部材３４に設けられた反転用ラック
３８に噛合する反転用ピニオン３９がカップ保持軸３６
の内端部に固定されている。したがって、カップ旋回反
転経路２の中間位置でカム溝２８ａの作用により昇降部
材３４を昇降移動し、反転用ラック３８により反転用ピ
ニオン３９を介してカップ保持軸３６を回転させ、カッ
プ保持部３１に保持された定量カップＣを反転させるこ
とができる。

【００１４】またカップ保持部３１は、図７に示すよう
に、カップ保持軸３６の先端部に、平面視がコの字形の
外フレーム４１ａと、この外フレーム４１ａの上面と下
面に支持板４１ｂが取付けられたホルダーフレーム４１
が設けられている。そして支持板４１ｂ間に支持ピン４
２，４２を介して一対のＬ形ホールドアーム４３Ａ，４
３Ｂが開閉自在に配設され、ホールドアーム４３Ａ，４
３Ｂの先端部に定量カップＣを保持する把持凹部４３ａ
が形成されている。また一方のホールドアーム４３Ａの
基端部に支持ピン４２と平行な連動軸４４が取り付けら
れ、この連動軸４４に他方のホールドアーム４３Ｂの基
端部に形成された長溝部４５が係合されている。そして
連動軸４４の端部にカムローラ４６が取り付けられ、カ
ップ入口スターホイール１３およびカップ出口スターホ
イール１４に対応して配設されたカップホルダー開閉カ
ム４７により、カムローラ４６を半径方向外周側に押し
て連動軸４４および長溝部４５を介してホールドアーム
４３Ａ，４３Ｂを開動させることができる。４８はホー
ルドアーム４３Ａ，４３Ｂを閉動方向に付勢するホール
ドスプリング、４９は閉動限を規制するストッパであ
る。

【００１５】図５に示すように、カップロータ２６の下
面に垂設された垂下フレーム２６ａには、リング形のガ
イド保持板５１が支持されており、このガイド支持板５
１の外周部にカップ保持部３１に対応して固形物ガイド
装置２３が配設されている。

【００１６】この固形物ガイド装置２３は、図８，図９
に示すように、六角柱形の上部ガイド通路５２Ａと、略
逆六角錐形の下部ガイド通路５２Ｂが形成されており、
上通路部５２Ａは上部ガイド筒５３により形成されてい
る。また下部ガイド通路５２Ｂは、３枚の三角形ガイド
板５４とガイド板５４間の３つの開口部５５に表面側の
コンベヤベルト５６ａが臨んで配設されたブリッジ解消
コンベヤ５６とで形成されている。

【００１７】すなわち、ガイド保持板５１には投下口５
７が形成され、投下口５７の周囲で三角形の頂点位置
に、それぞれ取付支柱５８立設されている。そして、各
取付支柱５８の上部ブラケット５８ａを介して駆動ロー
ラ５６ｂが回転自在に支持され、ガイド保持板５１に投
下口５７に臨んで取付けられた下部ブラケット５７ａに
遊転ローラ５６ｃが回転自在に支持されており、駆動ロ
ーラ５６ｂと遊転ローラ５６ｃとの間に、表面に幅方向
の凸条５６ｄが形成されたコンベヤベルト５６ａが巻張
されている。そして取付支柱５８の上部に設けられた駆
動モータ５６ｅと駆動ローラ５６ｂとがギヤ５６ｆ，５
６ｇを介して連結連動され、駆動モータ５６ｅにより表
面側のコンベヤベルト５６ａが上方に移動するように駆
動される。

【００１８】したがって、上部ガイド通路５２Ａから下
部ガイド通路５２Ｂに落下する固形物が、大きさの異な
る果実であっても、ブリッジ状になった一方の果実が、
ブリッジ解消コンベヤ５６のコンベヤベルト５６ａが上
方への移動されることにより、凸条５６ｄに係止されて
上方に掻き上げられ、ブリッジが解消されてスムーズに
投下口５７からボトルＢの口部に落下させることができ
る。

【００１９】前記ボトルロータ２７には、カップ保持部
３１に対応してボトル受け座６１が配設され、その上部
にボトルＢを挟み込んで保持する合成ゴム製の弾性ホル
ダー６２が設けられている。

【００２０】次に上記構成おける容器への固形物供給作
業を説明する。容器搬入コンベヤ１６により容器搬入経
路４に沿って搬入されたボトルＢは、容器入口スターホ
イール１７を介してボトルロータ２７のボトル受け座６
１上に搬入されて弾性ホルダー６２に保持され、容器旋
回受給経路５に沿って搬送される。

【００２１】果実などの固形物が一定量投入されて、カ
ップ供給コンベヤ１１とカップタイミングスクリュー１
２によりカップ搬入経路１に沿って搬入された定量カッ
プＣは、カップ入口スターホイール１３を介してカップ
保持部３１に受け渡される。この搬入位置では、カップ
ホルダー開閉カム４７の作用によりホールドアーム４３
Ａ，４３Ｂが開いて定量カップＣを受け入れた後、ホー
ルドスプリング４８の作用でホールドアーム４３Ａ，４
３Ｂが閉じられて定量カップＣが把持される。そしてカ
ップロータ２６の回転とともにカップ旋回反転経路２に
沿って搬送され、その中間位置でカップ反転機構３２に
より定量カップＣが反転されて固形物が固形物ガイド装
置２３のガイド通路５２Ａ，５２Ｂに投下される。

【００２２】固形物ガイド装置２３においては、上部ガ
イド通路５２Ａから下部ガイド通路５２Ｂに落下された
固形物は、ブリッジ解消コンベヤ５６の上方に移動する
コンベヤベルト５６ａにより、固形物がブリッジをおこ
すことがなく、スムーズに投下口５７からボトルＢの口
部に供給することができる。

【００２３】そして反転後の定量カップＣは、カップ反
転機構３２により正立姿勢に復帰された後、カップ出口
スターホイール１４を介してカップ排出コンベヤ１５に
よりカップ排出経路３に沿って搬出される。

【００２４】また固形物が供給されたボトルＢは、容器
出口スターホイール１８を介して容器排出コンベヤ１９
に受け渡され、容器排出経路６に沿って搬出される。上
記実施の形態によれば、一定量が収容された定量カップ
Ｃを反転してボトルＢの口部に投入するようにしたの
で、一定量の固形物をボトルＢにスムーズに投入でき
る。また固形物ガイド装置２３にブリッジ解消コンベヤ
５６を設けたので、固形物が球形であって形や大きさに
バラツキがある果実などをスムーズに供給することがで
きる。また、カップ旋回反転経路２および容器旋回受給
経路５に沿って連続搬送中に果実などの固形物を供給で
きるため、能率よく供給することができ、固形物供給装
置２０をコンパクトに構成することができる。

【００２５】上記実施の形態では、六角錐形の下部ガイ
ド通路５２ｂでは、ガイド板５４間の３つの開口部５５
にそれぞれブリッジ解消コンベヤ５６を設けたが、案内
する固形物により、１面以上で設ければよい。

【００２６】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、上段および下段回転体の回転移送中
に、上段回転体のカップを反転して、内容固形物を下段
回転体の固形物ガイドから容器に供給するので、一定量
の内容固形物をスムーズに能率よく供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器への固形物供給設備の実施の
形態を示す全体平面図である。

【図２】同固形物供給設備を示す全体平面断面図であ
る。

【図３】同固形物供給装置を示す側面断面図である。

【図４】同固形物供給装置の定量カップおよび容器の搬
送経路を示す説明図である。

【図５】同固形物供給装置を示す部分拡大側面断面図で
ある。

【図６】図５に示すＡ−Ａ矢視図である。

【図７】同固形物供給装置のカップ保持部を示す平面図
である。

【図８】同固形物供給装置の固形物ガイド装置を示す側
面断面図である。

【図９】同固形物供給装置の固形物ガイド装置を示す平
面図である。

【符号の説明】

Ｂ ボトル Ｃ 定量カップ ＵＬ 上段水平面 ＤＬ 下段水平面 ２ カップ旋回反転経路 ５ 容器旋回受給経路 ２０ 固形物供給装置 ２１ 定量カップ搬送装置 ２２ 容器搬送装置 ２３ 固形物ガイド装置 ３１ カップ保持部 ３２ カップ反転機構 ５６ ブリッジ解消コンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 康夫 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 芝 喜久夫 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直軸心周りに回転自在な上段回転体の外
   周部一定間隔ごとに、一定量の内容固形物が収容された
   定量カップを保持して上段のカップ旋回反転経路上を搬
   送可能な定量カップ搬送装置を設け、 前記上段回転体と同一垂直軸心周りに同期して回転自在
   な下段回転体の外周部に、カップ保持装置に保持された
   定量カップに対応して容器を保持し下段の容器旋回受給
   経路上を搬送可能な容器搬送装置を設け、 前記定量カップ搬送装置に、上段のカップ旋回反転経路
   上で定量カップを反転して内容固形物を容器に投入する
   カップ反転機構を設け、 前記定量カップ搬送装置と容器搬送装置との間に、投入
   された内容固形物を容器の口部に案内する固形物ガイド
   装置を設けたことを特徴とする容器への固形物供給装
   置。