JPH11157648A - ワーク立体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が簡単で、専有範囲が小さく、ワークを
その向きを揃えた状態で連続的に能率よく搬送するこ
と。 【解決手段】 低位側ローラコンベア１と高位側ローラ
コンベア２との間に走行可能に配設された互いに平行す
る左右一対の無端状チェン１０ａ，１０ｂと、該両チェ
ン１０ａ，１０ｂに両端部が連結されたワーク搬送用リ
フター１１とを有し、両チェン１０ａ，１０ｂを同期走
行させることにより、リフター１１を低位側ローラコン
ベア１の下方から上昇させて該低位側ローラコンベア１
上のワークＷを持ち上げた後、リフター１１を水平移動
させてワークＷを高位側ローラコンベア２の上方まで搬
送し、次に、リフター１１を下降させてワークＷを高位
側ローラコンベア２上に載置するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば家屋用外壁
材などのワークを低位部から高位部に搬送するためのワ
ーク立体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワーク立体搬送装置の一
例として図４に示すものがある。これは、所定の高低差
Ｈをおいて配置した低位側ローラコンベア１と高位側ロ
ーラコンベア２との間に水平移載機３及び昇降移載機４
を設けたものであって、水平移載機３の台車３ａに搭載
したシリンダ装置３ｂにより吸引部３ｃを下降させて低
位側ローラコンベア１上のワークＷを吸引し、該吸引部
３ｃを上昇させてワークＷを持ち上げ、台車３ａをガイ
ドレール５に沿って水平移動させた後、吸引部３ｃを下
降させることにより、ワークＷを昇降移載機４のリフタ
ー４ａ上に段積し、次に、リフター４ａを上昇（図４仮
想線参照）させた後、該リフター４ａのローラ４ｂを回
転駆動することにより、ワークＷを高位側ローラコンベ
ア２上に受け渡すようになっている。

【０００３】上記構成では、ワークＷを低位側から高位
側に搬送するために水平移載機３と昇降移載機４との２
台の搬送装置を必要としており、構成が複雑で設備費が
高くつく。また、水平移載機３から昇降移載機４への移
載及び該昇降移載機４から高位側ローラコンベア２への
移載に手間がかかって、ワークＷを連続的に能率よく搬
送することが困難である。

【０００４】上記問題点を解消するものとして図５に示
すものがある。これは、所定の高低差Ｈをおいて配置し
た低位側ベルトコンベア６と高位側ベルトコンベア７と
の間に傾斜ベルトコンベア８を設けたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、例えば
３ｍ以上の大きな高低差Ｈがある場合、傾斜ベルトコン
ベア８の傾斜角度αを大きくすると、ワークＷを搬送す
ることが困難になり、その傾斜角度αを小さくすると、
低位側ベルトコンベア６と高位側ベルトコンベア７との
間の間隔Ｌが広がり過ぎて専有範囲が大きくなる。ま
た、傾斜ベルトコンベア８の振動でワークＷの向きが不
揃いになる虞れもある。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、構成が簡単
で、専有範囲が小さく、ワークをその向きを揃えた状態
で連続的に能率よく搬送することができるワーク立体搬
送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、低位部と高位部との間に走行可能に配設
された互いに平行する左右一対の無端状チェンと、該両
チェンに両端部が連結されたワーク搬送用リフターとを
有し、前記両チェンを同期走行させることにより、前記
リフターを前記低位部の下方から上昇させて該低位部上
のワークを持ち上げた後、前記リフターを水平移動させ
て前記ワークを前記高位部の上方まで搬送し、次に、前
記リフターを下降させて前記ワークを前記高位部上に載
置するように構成したことを特徴としている。

【０００８】上記構成によれば、両チェンとリフターと
の組み合わからなり、構成が簡単で設備費が安くつく。
また、両チェンを同期走行させてリフターを上昇、水平
移動及び下降させることにより、ワークをその向きを揃
えた状態で低位部から高位部まで連続的に能率よく搬送
することができる。更に、低位部と高位部との間の間隔
を狭くして、その専有範囲を小さくすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の実施の一
形態であるワーク立体搬送装置を示すものであって、例
えば３ｍ以上の高低差Ｈをおいて配置した低位側ローラ
コンベア（低位部）１の下流側と高位側ローラコンベア
（高位部）２とを囲繞する機枠９内に、互いに平行する
左右一対の無端状チェン１０ａ，１０ｂと、該両チェン
１０ａ，１０ｂに両端部が連結されたワーク搬送用リフ
ター１１とが設けられ、低位側ローラコンベア１の側方
に第１から第３のワーク移載機１２〜１４が設けられて
いる。

【００１０】図１及び図３に示すように、前記一方のチ
ェン１０ａは、機枠９に枢支された複数のスプロケット
ホイール１５に垂直方向及び水平方向に沿って巻回され
て、低位側ローラコンベア１と高位側ローラコンベア２
との間を循環走行するようになっている。また、他方の
チェン１０ｂは、一方のチェン１０ａから水平方向に所
定間隔αずれた状態で、その一方のチェン１０ａと同様
に、機枠９に枢支された複数のスプロケットホイール１
６に垂直方向及び水平方向に沿って巻回されて、低位側
ローラコンベア１と高位側ローラコンベア２との間を循
環走行するようになっている。

【００１１】前記リフター１１は、図２及び図３に示す
ように、両チェン１０ａ，１０ｂ間の間隔よりも若干短
い横桁１１ａと、該横桁１１ａから両チェン１０ａ，１
０ｂに沿って互いに所定間隔をおいて平行に延びる複数
の縦桁１１ｂとを有し、横桁１１ａの一端に設けた縦桁
１１ｂの先端が連結具１７を介して一方のチェン１０ａ
に連結されると共に、横桁１１ａの他端が連結具１８を
介して他方のチェン１０ｂに連結されることにより、水
平に保持されている。なお、図２に示すように、低位側
ローラコンベア１及び高位側ローラコンベア２の各ロー
ラ１ａ，２ａを支持する支持枠１ｂ，２ｂに各縦桁１１
ｂを通過させるためのスリット１ｃ，２ｃが形成されて
いる。

【００１２】図１及び図３に示すように、前記横桁１１
ａの一端に垂設したブラケット１９にガイドローラ２０
が枢支され、低位側ローラコンベア１の近傍にリフター
支持機構２１が設けられており、これは、機枠９に枢支
された上下一対のスプロケットホイール２１ａ，２１ｂ
と、該両スプロケットホイール２１ａ，２１ｂ間に巻回
された無端状チェン２１ｃと、該チェン２１ｃに突設さ
れた支持片２１ｄとからなり、図１に仮想線で示すよう
に、リフター１１を低位側ローラコンベア１よりも下方
に位置させた状態から、リフター支持機構２１を駆動し
て、支持片２１ａを前記両チェン１０ａ，１０ｂと同期
して上昇させることにより、該支持片２１ｄによりガイ
ドローラ２０を支持して、リフター１１をその上に載せ
たワークＷの重みで傾斜しないようにしている。

【００１３】図１及び図３に示すように、前記チェン機
構２１の上端近傍から高位側ローラコンベア２の近傍ま
で水平方向に延びるガイド板２３が機枠９に固着されて
おり、リフター支持機構２１により引き上げたガイドロ
ーラ２０をガイド板２３上に受け渡すことにより、リフ
ター１１を傾斜しないように水平に保持した状態で水平
移動させることができる。

【００１４】上記構成に基づいてワークＷの搬送手順を
説明すると、両チェン１０ａ，１０ｂを同期走行させる
ことにより、リフター１１を低位側ローラコンベア１の
下方（図１仮想線参照）から上昇させて該低位側ローラ
コンベア１上のワークＷを持ち上げた後、リフター１１
を水平移動（図１実線参照）させてワークＷを高位側ロ
ーラコンベア２の上方まで搬送し、次に、リフター１１
を下降させてワークＷを高位側ローラコンベア２上に載
置する。なお、前記リフター１１は高位側ローラコンベ
ア２の下方（図１仮想線参照）から水平移動された後、
下降して元の位置に戻される。

【００１５】上記構成によれば、両チェン１０ａ，１０
ｂとリフター１１との組み合わからなり、構成が簡単で
設備費が安くつく。また、両チェン１０ａ，１０ｂを走
行させてリフター１１を上昇、水平移動及び下降させる
ことにより、ワークＷをその向きを揃えた状態で低位側
ローラコンベア１から高位側ローラコンベア２まで連続
的に能率よく搬送することができる。更に、低位側ロー
ラコンベア１と高位側ローラコンベア２との間の間隔Ｌ
を狭くして、その専有範囲を小さくすることができる。

【００１６】前記第１移載機１１は、図１及び図２に示
すように、低位側ローラコンベア１の下流側とローラコ
ンベアなどからなるワーク受け渡し部２５との間に設け
た機枠２６上にワーク移載方向ａと平行に配列された複
数の略コ字状ワーク仮置き枠２７と、該仮置き枠２７の
下方に昇降可能に配置された昇降台２８と、該昇降台２
８上の各仮置き枠２７間にワーク移載方向ａに沿って水
平移動可能に配列されて前側部２９ａがワーク受け渡し
部２５内に進入可能且つ後側部２９ｂが低位側ローラコ
ンベア１内に進入可能な複数のワーク移載桁２９とを有
している。

【００１７】上記構成において、ワークＷの移載手順を
説明すると、図１に実線で示すように、ワーク移載桁２
９を前進させ且つ下降させた状態から昇降台２８を上昇
させて、該ワーク移載桁２９の前側部２９ａによりワー
ク受け渡し部２５上のワークＷを持ち上げる（同時にワ
ーク移載桁２９の後側部２９ｂによりワーク仮置き枠２
７上のワークＷを持ち上げる）。

【００１８】次に、図１に仮想線で示すように、ワーク
移載桁２９をワーク移載方向ａに後退させて、該ワーク
移載桁２９の前側部２９ａに載せたワークＷをワーク仮
置き枠２７の上方まで水平移動させる（同時に、ワーク
移載桁２９の後側部２９ｂに載せたワークＷを低位側ロ
ーラコンベア１の上方まで水平移動させる）。

【００１９】続いて、ワーク移載桁２９を下降させて、
該ワーク移載桁２９の前側部２９ａ上に載せたワークＷ
をワーク仮置き枠２７上に移載させる（同時に、ワーク
移載桁２９の後側部２９ｂに載せたワークＷを低位側ロ
ーラコンベア１上に移載させる。その後、ワーク移載桁
２９を前進させることにより、該ワーク移載桁２９を元
の位置に戻す。以後同様の動作を繰り返すことにより、
ワーク受け渡し部２５上のワークＷを低位側ローラコン
ベア１上に移載することができる。

【００２０】前記第２及び第３のワーク移載機１２，１
３は前記第１ワーク移載機１１とほぼ同様の構成である
から、同一部分に同一符号を付してその説明を省略す
る。また、第１から第３のワーク移載機１１〜１３に代
えて、図４の吸引式水平移載機３と同様の移載機などを
用いてもよい。

【００２１】上記構成に基づいてワークＷの搬送手順を
説明すると、例えば切断機により所定長さに切断したワ
ークＷが第１移載機１２により低位側ローラコンベア１
の上流側に受け渡され、該低位側ローラコンベア１によ
り下流側に搬送されたワークＷがリフター１１により高
位側ローラコンベア２に受け渡される。

【００２２】生産ラインの事故などにより搬送を停止す
る場合には、バファ装置である第２移載機１３により低
位側ローラコンベア１上のワークＷを排除すればよい。
これによって、生産ライン上のワークＷが事故に巻き込
まれないようにすることができる。

【００２３】第２移載機１３により排除されたワークＷ
などを個別に生産ライン上に戻す場合には、第１移載機
１１によりワークＷを低位側ローラコンベア１上に戻せ
ばよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、両チェンとリフターと
の組み合わからなり、構成が簡単で設備費が安くつく。
また、両チェンを同期走行させてリフターを上昇、水平
移動及び下降させることにより、ワークをその向きを揃
えた状態で低位部から高位部まで連続的に能率よく搬送
することができる。更に、低位部と高位部との間の間隔
を狭くして、その専有範囲を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態であるワーク立体搬送
装置の概略側面図である。

【図２】 同水平断面図である。

【図３】 同要部の斜視図である。

【図４】 従来の一例を示す概略側面図である。

【図５】 従来の他の例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 低位側ローラコンベア（低位部） ２ 高位側ローラコンベア（高位部） １０ａ チェン １０ｂ チェン １１ リフター Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低位部と高位部との間に走行可能に配設
   された互いに平行する左右一対の無端状チェンと、該両
   チェンに両端部が連結されたワーク搬送用リフターとを
   有し、前記両チェンを同期走行させることにより、前記
   リフターを前記低位部の下方から上昇させて該低位部上
   のワークを持ち上げた後、前記リフターを水平移動させ
   て前記ワークを前記高位部の上方まで搬送し、次に、前
   記リフターを下降させて前記ワークを前記高位部上に載
   置するように構成したことを特徴とするワーク立体搬送
   装置。