JPH11157675A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 異なるタイプのシートを間違って取り出した
り、二枚一緒に送ったり、装置内で詰まったりする危険
を少なくする。 【解決手段】 カセット・ハウジング上のボタン・メモ
リ２４に記憶されたシートカセット１６に収容されてい
るシートの特性に関する情報は、シートを取り出すため
の機構１０の最適な設定をするために処理され、制御ユ
ニット７０のメモリに記憶されているデータとの相関関
係がチェックされる。取り出し動作中、予め定めた数の
パルスが、ステップ・モータ５０に供給されて摩擦ベル
ト３０が移動し、シートと係合してシート上に最適な圧
力が加わる。減速ローラ５２は、その後、ベルトに対し
て最適な位置に移動する。ガイド・プレート６２とベル
ト３０とのギャップの幅は、減速ローラおよびガイド・
プレートを移動させることにより、カセット内のシート
と等しい厚さのシートを収容するために最適の幅に調整
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積み重ねたシート
からシートを一つずつ取り出して、その取り出したシー
トを積み重ねたシートから移動させるためのシート送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】こ
の種のシート送り装置は、通常、真空抽出タイプか、ま
たは摩擦抽出タイプかのどちらかである。真空抽出シス
テムは、積み重ねたシートから最初のシートを分離する
ために吸引部材を使用するもので、特に自動金銭受け払
い機（Automatic Teller Machine、以下「ＡＴＭ」とい
う）の銀行券のような孔のあいていないシートを処理す
るのに適している。摩擦タイプの取り出しシステムは、
またＡＴＭでも使用され、真空タイプの取り出しシステ
ムより送り速度が速く、構造が比較的簡単であるという
点で、真空タイプの取り出しシステムより若干優れてい
る。摩擦タイプの取り出しシステムは、通常、摩擦の大
きい材料から作られた、回転取り出しローラまたはエン
ドレス・ベルトを使用する。上記取り出しローラまたは
上記ベルトの一部が、積み重ねたシートの最初のシート
と係合すると、ローラまたはベルトがその上に加える摩
擦力は、上記最初のシートとそれに隣接するシートとの
間の摩擦力より大きく、上記最初のシートは積み重ねた
シートから取り出され、回転ローラまたはベルトにより
運び去られる。

【０００３】現在、多くの用途において、広い範囲の媒
体を処理するのに、シート送り装置が必要とされてい
る。例えば、銀行券の他に、ＡＴＭは、現在、チケッ
ト、トラベラーズ・チェック、商品券、数枚綴りの切手
シートのような、他のタイプのシートを払い出すのに頻
繁に使用される。上記シートは、パンフレットの場合も
あるが、その場合、複数のシートが一冊に綴じられてい
て、ＡＴＭはそれを単一のシートとして払い出す。ＥＰ
０６００８４８は、銀行券以外の、他のタイプのシート
を取り扱うことができる、摩擦タイプの周知のＡＴＭシ
ート送り装置を開示している。シートは、回転摩擦ロー
ラにより積み重ねたシートから取り出され、二枚または
それ以上のシートが、同時に送り出されるのを防止する
ために、摩擦ローラと一組の回転ストリップ・ローラと
の間のニップ内に送り込まれる。その後、シートは上記
摩擦ローラと、湾曲ガイド・プレートとの間のギャップ
内に送られるが、上記湾曲ガイド・プレートは、摩擦ロ
ーラによりシートが積み重ねたシートから運び去られ、
他の移送システムへと送られている間、シートを案内す
る働きをする。抽出対象のシートが銀行券かどうか、新
品かすでに使用されたものかどうかの判断を含む、上記
シートに関する情報は、シートキャニスター上に、機械
が読むことができる形で記憶される。上記情報は、ＡＴ
Ｍコントローラにより処理されるが、取り出しローラお
よびストリップ・ロールの回転速度は、シートキャニス
ター上に記憶された情報により識別された、タイプのシ
ートを処理するのに最適であると思われる、予め設定し
た数値に調整される。

【０００４】この周知のＡＴＭシート送り装置は、四つ
の異なる種類のシートだけ、すなわち、新しい銀行券、
すでに使用された銀行券、新しい銀行券以外のシート、
およびすでに使用された銀行券以外のシートだけを区別
することができる。しかし、上記各種類の範囲内におい
ても、シートの特徴は大きく変わる可能性があり、特に
異なる材料から作られ、異なるサイズを持つ銀行券以外
のシートの場合には、大きく変化する恐れがある。それ
故、予め設定した回転速度が、特定の種類の範囲内のす
べてのタイプのシートにとって最適であるとは限らな
い。さらに、摩擦タイプの取り出し機構による、異なる
タイプのシートの取り出しの信頼性は、取り出しローラ
またはベルトの回転速度によってのみ影響を受けるので
はなく、多数の要因により影響を受ける。例えば、すで
に説明したように、回転摩擦ローラまたはベルトによ
り、積み重ねたシートの最初の抽出対象のシート上に加
えられる摩擦力が、積み重ねたシートの上記抽出対象の
シートと、隣接するシートとの間の摩擦力より大きい場
合には、摩擦によるうまくシートを取り出すことができ
る。積み重ねたシートのシート間の摩擦力は、シートの
材料の摩擦特性により変化し、シートのタイプによって
も異なる。それ故、比較的高いか、または低い摩擦係数
を持つ、いくつかのタイプのシートを取り出す場合に
は、いくつかの問題が生じる。何故なら、ローラまたは
ベルトが積み重ねたシートに加える摩擦力が、積み重ね
たシートの隣接するシート間の摩擦力に打ち勝つには不
十分な場合もでてくるし、積み重ねたシートから複数の
シートを同時に取り出してしまうほど大きい場合もある
からである。

【０００５】本発明の一つの目的は、異なるタイプのの
シートを取り扱うことができ、上記周知の装置に関連す
るいくつかの問題を軽減する、摩擦取り出しタイプのシ
ート送り装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、積み重ねたシ
ートから送り出されるシートと摩擦により係合するよう
に、また上記シートを積み重ねたシートから分離するよ
うに配置されている送り手段と係合するよう、移動させ
るように配置されている回転可能な取り出し手段と、積
み重ねたシート中のシートの特徴に関する情報を記憶す
るための手段とを備え、取り出し動作中に、取り出し手
段が、送り出されるシート上に加える圧力を積み重ねた
シート中のシートの特性に従って制御するための圧力制
御手段を特徴とする、積み重ねたシートから一つずつシ
ートを取り出すためのシート送り装置を提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１−図３について説明すると、
この図は、相互に平行に間隔をおいて設置されている、
二つの垂直に延びる側部プレート１２および１４（図２
および図３には示していない）と、水平に延びる頂部プ
レート１５（図１には示していない）を含む、フレーム
１１を持つ、取り出し機構１０を備えるシート送り装置
である。上記フレーム１１は、後で説明するように、シ
ート送り装置の種々の駆動機構、および他の構成部分を
支持する働きをする。銀行券、クーポン、数枚綴りの切
手シートまたはトラベラーズ・チェック等のような、積
み重ねたシート１８を含むカセット１６（図１に部分断
面図で示す）は、二つの側部プレート１２および１４の
間のフレーム１１に、取り外すことができるように装着
されている。

【０００８】積み重ねたシート１８内のシートは、その
対応する長い方の縁部をカセット１６のベースと係合し
た状態で、垂直に積み重ねられている。積み重ねたシー
ト１８は、戻りスプリング（図示せず）により、積み重
ねたシート１８の後部に押し付けられている、押しプレ
ート２０により、前方（図２および図３の場合には、左
から右へ）弾力によりバイアスされている。カセット１
６内のシートに関する情報を記憶するボタン・メモリ装
置２２は、カセット１６の上面に設置されている、フレ
ーム１１（図２および図３に示す）の頂部プレート１５
の下面に設けられている、ボタン・メモリ・リーダ２４
（図２および図３に示す）と協力して動作するように配
置されている。ボタン・タイプのメモリ装置、およびリ
ーダの構造および動作は周知であるので、ここでは詳細
な説明はしない。

【０００９】機構１０は、駆動プーリ２６および取り出
しプーリ２８を含み、これら二つのプーリは、その周囲
を取り巻いている、改質ゴムのような摩擦の大きい材料
で作られた、エンドレス・ベルト３０を支持している。
駆動プーリ２６は、フレーム１１の側部プレート１２お
よび１４によりそれぞれ支持されている、二つのベアリ
ング手段３４の間を延びる、駆動シャフト３２に固定さ
れている。駆動プーリ２６の駆動シャフト３２は、フレ
ーム１の側部プレート１４に装着されている、歯車装置
機構３８を通して、電気モータ３６（図５）により駆動
される。取り出しプーリ２８は、側部プレート１２およ
び１４内に設置されている、（図１にその一方だけを表
示した）細長い弓形のスロット４２を通って延びる、シ
ャフト４０上に自由に回転できるように装着されてい
る。

【００１０】アーム４４は、駆動シャフト３２の一方の
端部に自由に運動できるように装着され、その軸を中心
にして回転する。アーム４４の他方の端部は、取り出し
プーリ２８のシャフト４０の、対応する端部に固定され
ていて、シャフト４０を支持するように配置されてい
る。アーム４４は、歯車装置機構４８の端部歯車４６に
固定されていて、上記端部歯車４６は、駆動シャフト３
２に自由に回転できるように装着されている。歯車装置
機構４８は、フレーム１１の側部プレート１４上に装着
されている、ステップ・モータ５０により駆動される。
シャフト４０の他方の端部は、第二のアーム（図示せ
ず）の一方の端部により支持されていて、他方の端部
は、駆動シャフト３２の対応する端部に自由に運動でき
るように装着されている。

【００１１】減速ローラ５２（図１には示していない）
は、ベルト３０および取り出しプーリ２８と協力して動
作するように設置されていて、二つまたはそれ以上のシ
ートが同時に送られるのを防止する働きをする。減速ロ
ーラ５２は、摩擦ベルト３０の摩擦係数より低い摩擦係
数を持つ、ゴムの外部環状部分を持ち、モータ５６（図
５）の出力シャフト５４に接続していて、それにより回
転する。減速ローラ５２のシャフト５４は、第一の直線
アクチュエータ５８（図１には示していない）に接続し
ていて、そのため、ベルト３０に対する減速ローラ５２
の位置は、減速ローラ５２をベルト３０へ近づく方向
へ、またはベルト３０から遠ざかる方向へ、移動させる
ことにより変えることができる。第一の線形変位変圧器
（ＬＶＤＴ）６０（図５）は、減速ローラ５２と協力し
て動作するように設置されていて、ベルト３０に対する
減速ローラ５２の位置を表す信号を発生する働きをす
る。

【００１２】湾曲ガイド面を持つガイド・プレート６２
（図１には示していない）は、ベルト３０と減速ローラ
５２の間に形成されるニップに隣接する場所から延びて
いて、狭いギャップでベルト３０から離した位置にあ
る。ガイド・プレート６２は、積み重ねたシートから取
り出したシートを移送機構の送りローラ６４（図１には
示していない）の方向に案内する働きをする。ガイド・
プレート６２は、第二のリニア・アクチュエータ６６
（図１には示していない）に接続していて、そのため、
ガイド・プレート６２は、シャフト３０へ近づく方向
に、またはシャフト３０から遠ざかる方向に移動するこ
とができ、それによりその間のギャップの幅が変化す
る。第二の線形変位変圧器（ＬＶＤＴ）６７（図５）
は、ガイド・プレート６２と協力して動作するように設
置されていて、ガイド・プレート６２およびベルト３０
の間のギャップの幅を表す信号を発生する働きをする。

【００１３】リニア・アクチュエータ５８および６６、
および線形変位変圧器６０および６７としては、入手で
きる任意のタイプのものを使用することができる。図面
を簡単にするために、図２および図３には、一組の送り
ローラ６４しか図示していないが、移送機構は従来設計
のものであり、通常、カセット１６から取り出されたシ
ートを移動するための、複数組の送りローラ６４を含ん
でいることを理解されたい。センサ６８（図５）は、第
一の組の送りローラ６４に隣接して位置し、シートの前
縁部が、何時送りローラ６４と、係合したかを検出する
働きをする。

【００１４】図５について説明すると、図１−図３のシ
ート送り装置内の種々の機構は、プロセッサ・ユニット
７２、メモリ・ユニット７４および制御回路７６を含む
コントローラ・ユニット７０により制御される。上記プ
ロセッサ・ユニット７２は、マイクロコンピュータを含
み、メモリ・ユニット７４および制御回路７６と通信す
る。プロセッサ・ユニット７２は、ボタン・メモリ・リ
ーダ２６、線形変位変圧器６０および６７、およびセン
サ６８と通信する。一方、制御回路７４は、ボタン・メ
モリ・リーダ２６、モータ３６および５６、ステップ・
モータ５０、一次アクチュエータ５８および６６、線形
変位変圧器６０および６７、およびセンサ６８への電力
の供給を制御し、またタイミング制御も行う。

【００１５】また、図１−図３を参照しながら、一本の
ベルト３０だけと、関連プーリ２６および２８について
図示し、説明してきたが、実際には、二本またはそれ以
上のベルトおよび関連駆動プーリ２６および取り出しプ
ーリ２８を設置することができることを理解されたい。
この場合、各駆動プーリ２６は、駆動シャフト３２に固
定され、個々の減速ローラ組立５１は、各ベルト３０と
協力して動作するように関連している。

【００１６】シートカセット１６へのシートの補充につ
いて以下に説明する。シート送り装置から離れた場所に
ある補充ステーションで、シートカセット１６に積み重
ねたシート１８が装填される。補充動作中、カセット識
別コード、およびカセット１６に装填されるシートに関
する詳細を含む、種々のデータは、補充ステーションに
設置されたシート管理コンピュータに入力される。カセ
ット１６に装填される種々のシートタイプのメニュー
（例えば、種々の額面の銀行券、クーポン、チケット、
数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チェック等）
が、サービス・エージェント（すなわち、カセットの補
充担当スタッフ）に提示され、適当なシートタイプが選
択される。

【００１７】その後、上記サービス・エージェントは、
カセット１６内に装填中の、選択したタイプのシートの
全数を入力するように要求される。このデータは、シー
ト管理コンピュータ・システムによって処理され、エー
ジェントは、その中にデータを書き込むために、カセッ
ト１６上のボタン・メモリ２６をコンピュータ・システ
ム関連のメモリ・インターフェース装置に接続するよう
に要求される。ボタン・メモリに移送されたデータは、
シートのタイプ、およびカセット１６内に収容されてい
る上記シートの全数、上記シートの大きさおよびその材
料を識別する。このプロセスは、補充ステーションでシ
ートの補充を受ける、各カセット１６に対して反復して
行われる。

【００１８】図１−図３および図５を参照しながら、上
記シート送り装置の補充動作について以下に説明する。
空または部分的に空になったカセットは、取り出し機構
１０のフレーム１１から取り出され、積み重ねたシート
１８を含む補充済みのカセット１６が、代わりにフレー
ム１１上に置かれる。カセット１６がフレーム１１に完
全に挿入された場合、カセット・ハウジング上のボタン
・メモリ２４は、フレーム１１の頂部プレート１５上の
ボタン・メモリ・リーダ２６と整合している。

【００１９】ボタン・メモリ・リーダ２６は、制御回路
７６から電力を供給され、その結果、ボタン・メモリ２
４に記憶されたデータが、リーダ２６により読み取ら
れ、プロセッサ・ユニット７２に送信される。プロセッ
サ・ユニット７２は、カセット１６から読み取ったデー
タ（すなわち、シートタイプ、シート寸法およびシート
材質）を解読し、特性を持ったシートを取り扱うため
に、取り出し機構１０の、種々のパラメータに対する、
最適の設定を決定するために、解読したデータをメモリ
・ユニット７４の索引表に記憶したデータと相互に関連
づける。

【００２０】特に、ベルト３０をアイドル位置から取り
出し位置まで移動するために、制御回路７６により、ス
テップ・モータ５０に供給されるパルスの数について
は、後で説明する。ベルト３０が、取り出し位置に位置
している場合の、減速ローラ５２の最適位置、および取
り出し動作中の、ガイド・プレート５８とベルト３０と
の間のギャップの最適の幅が決定される。これら最適の
設定は、メモリ・ユニット７４に記憶され、シートに対
する次の取り出し動作要求をカセット１６から受け取っ
たとき、プロセッサ・ユニット７２が上記設定にアクセ
スする。

【００２１】シート送り装置は、それぞれが、補充動作
中、個々の補充済みカセット１６を装着している、複数
の同じ取り出し機構１０を含むことができることを理解
されたい。各カセット１６は、異なるタイプのシートを
収容することができ、各カセット１６に関するデータ
は、すでに説明した方法で、読み出され、処理され、メ
モリ・ユニット７４に記憶される。

【００２２】以下にさらに詳細に説明するように、予め
定めた数のパルスをステップ・モータ５０に供給するよ
うに設定することによって、ベルト３０がそれと係合す
る位置に移動した場合、カセット１６内に収容されてい
るタイプのシートを取り出すために、最適な圧力を摩擦
ベルト３０により、積み重ねたシート１８の上に加える
ことができる。例えば、銀行紙幣は、一般に、リンネル
の繊維を含み、数枚綴りの切手シートのカバーのよう
な、光沢紙製品で作られたシートの摩擦係数より高い摩
擦係数を持つ。それ故、隣接する数枚綴りの切手シート
の間の、摩擦力に打ち勝つために必要な圧力より強い圧
力を上記銀行紙幣上にベルト３０により加える必要があ
る。取り出すシートのタイプに従って、ベルト３０によ
り加える圧力を調節擦ることによって、誤ってシートを
取り出す危険を最少限度まで少なくすることができる。

【００２３】しかし、すでに説明したように、積み重ね
たシート１８は、また戻りスプリング装置により、積み
重ねたシート１８の背後に、押し付けられている圧力プ
レート２０により、前方（図２および図３の場合には、
左から右）へ弾力によりバイアスされている。圧力プレ
ート２０により、積み重ねたシート１８の背後に掛かる
圧力は、取り出し動作中、積み重ねたシート１８の前部
に、ベルト３０が加える圧力に対抗する傾向があり、戻
りスプリングの弾力特性、および積み重ねたシート１８
内に含まれるシートの数によって異なる。シートが、積
み重ねたシート１８から取り出されると、圧力プレート
２０は前方にスライドし、戻りスプリングの弾力特性
は、圧力プレートが予め定めた距離だけ前方にスライド
している間、圧力プレート２０が加える圧力が、相対的
に一定になるように設計されている。しかし、圧力プレ
ート２０が加える圧力は、積み重ねたシート１８に含ま
れるシートの数が少なくなるにつれて、次第に弱くな
り、そのため、プロセッサ・ユニット７２は、同様に、
最適の圧力が、ベルト３０により、積み重ねたシート１
８の上に加わるように、ステップ・モータ５０に供給さ
れるパルスの数を決定する際、積み重ねたシート１８内
のシートの数および戻りスプリングの弾力特性を考慮に
入れる。

【００２４】後でさらに詳細に説明するように、減速ロ
ーラ５２の機能は、積み重ねたシート１８から二枚また
はそれ以上のシートが取り出され、減速ローラ５２とベ
ルト３０との間に形成されたニップ内に導入された場
合、重なり合ったシートを分離することである。取り出
し位置におけるベルト３０の位置は、ベルトにより積み
重ねたシート１８に、最適の圧力を加えるために、ステ
ップ・モータ５０に供給する、パルスの数によって違っ
てくる。それ故、減速ローラ５２の位置は、ベルト３０
と減速ローラ５２との間に形成されたニップ内で、重な
り合ったシートをうまく分離できるように、ベルト３０
の位置に従って調整する必要がある。

【００２５】さらに、ガイド・プレート６０と、ベルト
３０との間のギャップの記憶されている幅は、カセット
１６内に収容されている厚さに等しい厚さを持つ、シー
トを収容するのに必要なギャップの最適な幅に対応す
る。例えば、数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チ
ェックまたはクーポンのような、複数のシートからなる
シートは、一枚の銀行券のようなシートより厚く、その
ため上記シートを収容するには、より広いギャップが必
要になる。ギャップが狭いと、シートは装置内で詰ま
り、装置が動作しなくなってしまう。同様に、ガイド・
プレート５８と、ベルト３８との間のギャップが広すぎ
ると、一枚のシートからなるシートはベルト３０と係合
しないで、ギャップ内で一塊になって、同じように装置
が作動しなくなる。

【００２６】図１−図３および図５を参照しながら、シ
ートを取り出すためのシート送り装置の動作を以下に説
明する。プロセッサ・ユニット７２が、取り出し要求を
行わない場合には、取り出し機構１０は、（図３に示す
ように）アイドル状態である。このアイドル状態の場合
には、摩擦ベルト３０および取り出しプーリ２８は、積
み重ねたシート１８から離れた位置にあり、減速ローラ
組立５１は、引っ込んだ位置に位置している。

【００２７】プロセッサ・ユニット７２が、補充済みの
カセット１６からシートを取り出してほしいという要求
を受け取ると、メモリ・ユニット７４内で、最適の取り
出し機構設定の検索が行われる。プロセッサ・ユニット
７２は、メモリ・ユニット７４から検索した、予め設定
した最適の数に等しいパルスの数で、ステップ・モータ
５０を駆動するために、制御回路７６にコマンドを送
る。ステップ・モータ５０から最初のパルスを受け取る
と、歯車装置機構４８が駆動され、駆動シャフト３２上
に装着された端部歯車４６が、予め定めた角度距離だけ
時計方向に回転する（図２および図３参照）。端部歯車
４６が回転すると、アーム４４が時計方向に回転し（図
２および図３参照）、それにより、シャフト４０が、側
部プレート１２および１４内に設けられた、細長い弓形
垂直に２に沿って短い距離スライドし、その結果、取り
出しプーリ２８は、積み重ねたシート１８の方向に移動
する。

【００２８】このプロセスは、ステップ・モータ５０
が、後続の各パルスにより駆動される度に反復して行わ
れ、取り出しプーリ２８は、積み重ねたシート１８の方
向に段階的に移動し、最後に、ベルト３０の一部が積み
重ねたシート１８の最初のシート７８と係合する。

【００２９】ステップ・モータ５０に送られた後続の各
パルスにより、取り出しプーリ３８がさらに移動する
と、押しプレート２０のスプリングの力に逆らって、積
み重ねたシート１８は後方に押される。ステップ・モー
タ５０が、最後のパルスにより駆動されると、カセット
１６内に収容されているタイプのシートを取り出すため
の、最適な圧力が、それと係合しているベルト３０の一
部により、積み重ねたシート１８の最初のシート７８の
上に加わる。制御回路７６により、ステップ・モータ５
０に対する電力の供給がオフになり、周知の方法で、ス
テップ・モータ５０が正しい位置にロックされ、その結
果、歯車装置機構４８、およびその上に取り出しプーリ
２８が装着されているシャフト４０は、この位置に保持
される。

【００３０】その後、制御回路７６は、線形変位変圧器
６０および６７および第一のリニア・アクチュエータ５
８を作動する。リニア・アクチュエータ５８は、積み重
ねたシート１８の上に、最適の圧力を加えるために、減
速ローラ５２を（図３に示す）、アイドル位置から現在
位置しているベルト３０の方向へ動かし始める。減速ロ
ーラ５２が移動すると、第一の線形変位変圧器６０は、
プロセッサユニット７２に対して、ベルト３０に対する
減速ローラ５２の位置を表す出力信号を継続的に送信す
る。上記信号は、メモリ・ユニット７４から検索した、
減速ローラ５２の最適な位置と比較される。測定位置が
最適の位置に等しいと判断された場合には、制御回路７
６が、リニア・アクチュエータ５８の動作を中止させ
る。この時点で、取り出し動作中に重なり合ったシート
をうまく分離するために、ベルト３０に対する減速ロー
ラ５２の位置の調整が完了する。

【００３１】第二の線形変位変圧器６７が作動すると、
それにより、現在、積み重ねたシート１８上に最適な圧
力を掛ける位置に位置している、ガイド・プレート６２
と、ベルト３０との間のギャップの最初の幅に対応する
信号が、プロセッサ・ユニット７２に送信される。この
最初のギャップ幅は、メモリ・ユニット７４から検索し
た、最適なギャップ幅と比較される。この比較結果に基
づいて、プロセッサ・ユニット７２は、ガイド・プレー
ト６２をギャップ幅を狭くするために、ベルト３０に近
づく方向に移動すべきか、ギャップ幅を広くするため
に、ベルト３０から遠ざかる方向に移動すべきかの判断
を行う。第二のリニア・アクチュエータ６６は、その
後、制御回路７６により作動し、ガイド・プレート６２
を決定した方向に移動する。

【００３２】減速ローラ５２組立５１の運動に関する、
上記方法と類似の方法により、第二のＬＶＤＴ６７は、
最適なギャップ幅と比較される、ガイド・プレート６２
と、ベルト３０との間のギャップの幅を表す、出力信号
を継続的に発生する。測定したギャップ幅が、最適なギ
ャップ幅に等しい場合には、制御回路７６が、リニア・
アクチュエータ６６の動作を停止する。もちろん、線形
変位変圧器６７によって測定した最初のギャップ幅が、
最適なギャップ幅に等しい場合には、調整する必要はな
く、リニア・アクチュエータ６６は作動しない。

【００３３】取り出し機構１０の、カセット１６内に収
容されているタイプのシートを処理するための最適な設
定への調整が終了しているので、シート送り動作を開始
することができる。プロセッサ・ユニット７２は、モー
タ３６および５６およびセンサ６８に電力を供給するた
め制御回路７６にコマンドを送る。

【００３４】取り出し動作要求は、単一のシートに対す
るものであってもよい。その場合、取り出しサイクル
は、一回だけ行われる。複数のシートの場合には、必要
な数のシートが、カセット１６から取り出されるまで、
継続して取り出しサイクルが実行される。

【００３５】モータ３６は、歯車装置機構３８を通して
シャフト３２を駆動し、駆動プーリ２６および摩擦ベル
ト３０を回転させる。摩擦ベルト３０が駆動されると、
取り出しプーリ２８が、シャフト４０の軸を中心にして
回転する。押しプレート２０は、積み重ねたシート１８
に対して押しつけられ、この積み重ねたシートを取り出
しプーリ２８の方向にバイアスさせる。カセット１６内
のシートを取り出すための最適な圧力が、ベルト３０に
より積み重ねたシート１８の、最初のシート７８の上に
掛かっているので、このシート７８は、ベルト３０の回
転により積み重ねたシート１８から分離され、ベルト３
０と減速ローラ５２との間のニップ内に送られる。

【００３６】減速ローラ５２は駆動されて、反対方向
に、ベルト３０よりかなり遅い速度で回転する。減速ロ
ーラ５２の位置は、ベルト３０の位置に対して最適な位
置に調整済みなので、最適な圧力が、積み重ねたシート
１８の上に掛かっている場合には、取り出されたシート
７８が、ベルト３０により、減速ローラ５２と、ベルト
３０との間のニップを通って移動すると、減速ローラ５
２は、上記取り出されたシートの後面と係合する。ベル
ト３０により、シート７８の前面上に掛かる摩擦力は、
減速ローラ５２が、反対方向のシート７８の後面に掛け
る摩擦力より強い。一つ以上のシートが積み重ねたシー
トから取り出され、ニップ中に送られた場合には、ベル
ト３０と、重なり合ったシートの対向する面と係合して
いる、減速ローラ５２の回転速度および回転方向の違い
により、シートは相互に分離する。最初のシート７８
は、ベルト３０により、送りローラ６４の方向に引続き
移動し、一方、他の一冊のまたは複数のシートは、減速
ローラ５２により前に進むことができない。

【００３７】取り出されたシート７８は、その後、ベル
ト３０と、ガイド・プレート６２との間のギャップに送
られる。このギャップの幅は、シート７８の厚さと同じ
厚さを持つシートを処理するのに最適に調整されている
ので、取り出されたシート７８は、それが回転ベルト３
０に沿って移動し、その前縁部が、移送機構の第一の組
の送りローラ６４の間に挟まるまで、ガイド・プレート
６２により正確に案内される。取り出されたシート７８
の前縁部が、第一の組の送りローラ６４の間に挟まれる
と、センサ６８（図５）はそれを感知し、プロセッサ・
ユニット７２に信号を送る。移送機構の送りローラ６４
は、その後、積み重ねたシート１８から遠隔の積み重ね
点または集合点へシート７８を送る。

【００３８】プロセッサ・ユニット７２が、一冊のシー
トに対する、取り出し要求を受け取った場合には、セン
サ６８から、シート７８の前縁部が、送りローラ６４と
係合したという信号を受信したとき、取り出し動作は完
了する。制御回路７６は、プロセッサ・ユニット７２
が、次の取り出し動作要求を受信するまで、モータ３６
および５６およびセンサ６８に対する電力の供給を停止
する。取り出しプーリ２８の大きさ、およびそれと係合
するために移動したときの積み重ねたシート１８と、ベ
ルト３０が接触する位置は、取り出されたシート７８の
前縁部が、積み重ねたシート１８内の次のシートの供給
を開始する前に、移送機構の第一の組の送りローラ６４
と、係合するようになっていることを理解されたい。

【００３９】プロセッサ・ユニット７２が、複数のシー
ト取り出し動作要求を受信した場合、取り出し動作を完
了するには、複数の取り出しサイクルを必要とする。そ
のような場合、モータ３６および５６およびセンサ６８
には、制御回路７６により引続き電力の供給が行われ
る。最初のシート７８の後縁部が、回転ベルト３０の一
部が、積み重ねたシート１８の第二のシートと係合する
位置に、送られた場合には、このシートは、その後、積
み重ねたシート１８から分離され、上記の方法で、移送
機構の送りローラ６４の方向に送られる。このプロセス
は、必要な数のシートが、積み重ねたシート１８から取
り出されるまで反復して行われる。後続のシートが、積
み重ねたシート１８から取り出されると、ベルト３０に
より、積み重ねたシート１８の最初のシート上に加えら
れた圧力は、最適な数値に維持される。何故なら、押し
プレート２０の積み重ねたシート１８の後部へのバイア
ス動作により、積み重ねたシート１８は、ベルト３０と
接触を続け、積み重ねたシート１８の後部に一定の圧力
を掛けるからである。

【００４０】積み重ねたシート１８から最後のシートが
取り出された後で、プロセッサ・ユニット７２が、セン
サ６８から信号を受信すると、制御回路７６は、モータ
３６および５６、およびセンサ６８に対する電力の供給
を停止し、ベルト３０は回転を中止する。

【００４１】同時に、制御回路７６は、ステップ・モー
タ５０に再度電力を供給し、上記モータは、取り出す動
作の開始のところで、メモリ・ユニット７４から検索し
たパルス数に等しい多数のパルスにより、反対方向に駆
動される。端部歯車４６は、反時計方向に回転し（図２
および図３参照）、アーム４４を反時計方向に回転させ
る（図２および図３参照）。後続の各パルスによりステ
ップ・モータ５０が駆動されると、取り出しプーリ２８
は、細長い弓形スロット４２に沿って、段階的に外側に
向かってスライドし、その結果、ベルト３０は、積み重
ねたシート１８とはもはや接触していない。（図３に示
すように）取り出しプーリ２８がアイドル位置に達する
と、ステップ・モータ５０への電力供給は停止し、正し
い位置にロックされ、取り出しプーリ２８は、アイドル
位置に維持される。

【００４２】取り出しプーリ２８が、積み重ねたシート
１８から引っ込むと同時に、制御回路７６は、第一のリ
ニア・アクチュエータ５８を作動する。（図３に示すよ
うに）減速ローラ５２はアイドル位置に引っ込み、第一
のリニア・アクチュエータ５８が作動し、その結果、減
速ローラ５２は引っ込んだ位置に保持される。

【００４３】次の取り出し動作が、それぞれスタートす
ると、その上に、カセット１６内に収容されているタイ
プのシートを取り出すのに最適な圧力が加わるまで、ベ
ルト３０が積み重ねたシート１８と係合するまで移動
し、また取り出し位置を占めているベルト３０の位置に
対して、減速ローラ５２を最適な位置に移動させるため
に、ステップ・モータ５０および第一のリニア・アクチ
ュエータ５８には電力が再度供給される。同様に、ステ
ップ・モータ５０、および第一のリニア・アクチュエー
タ５８への電力の供給は停止され、各取り出し動作にお
いて、アイドル位置に移動する。

【００４４】各取り出し動作の終わりに行われる、アイ
ドル位置への取り出しプーリ２８およびベルト３０の引
っ込み動作は、後続の取り出し動作において、ベルト３
０により積み重ねたシート１８上に、確実に最適な圧力
が加わるようにするために、行われるのだということを
理解されたい。すでに説明したように、押しプレート２
０が、積み重ねたシート１８の後部に加えられる圧力
は、積み重ねたシート１８からシートが取り出されるに
つれて次第に弱くなる。このように圧力が次第に低下し
ても、積み重ねたシート１８から最高２０冊までのシー
トの取り出しが行われる、通常の取り出し動作中に、ベ
ルト３０が積み重ねたシートに加えている最適な圧力に
対する影響は、無視できる程度のものであるが、それを
確実に行うために、ベルト３０が積み重ねたシート１８
の上に掛ける圧力は、積み重ねたシート１８内に残って
いるシートの数が減少するにつれて、次第に弱くならな
ければならない。

【００４５】従って、一回の取り出し動作が終了した場
合、次の取り出し動作の開始時に、ステップ・モータ５
０に送るパルスの数は、そのとき、積み重ねたシート１
８内にある数のシートが残っている場合に、圧力プレー
ト２０が、積み重ねたシート１８の後部に加えている圧
力を考慮に入れて、プロセッサ・ユニット７４により再
評価される。この新しい設定は、減速ローラ５２の位置
についての対応する新しい設定と一緒に、メモリ・ユニ
ット７４に記憶され、次の取り出し動作が開始時に検索
される。そうすることにより、積み重ねたシート１８内
に残っているシートの数如何に拘らず、後続のすべての
取り出し動作中、ベルト３０は確実に最適な圧力を加え
ることができる。

【００４６】しかし、一回の取り出し動作が完了したと
き、ガイド・プレート６２は、正しい位置に維持され
る。シートカセット１６からの後続の各取り出し動作の
開始時には、線形変位変圧器６４が作動し、プロセッサ
・ユニット７２に、ガイド・プレート５８と、摩擦ベル
ト３０との間のギャップの幅を表す信号を送る。この信
号は最適なギャップ幅と比較され、二つの信号の間に何
等かの違いがある場合には、すでに説明した方法で、ギ
ャップの幅を調整するために、制御回路７６がリニア・
アクチュエータ６２を作動する。しかし、ある取り出し
動作と次の取り出し動作との間には、ガイド・プレート
５８の位置の調整は、通常必要ではない。何故なら、ベ
ルト３０が、次の取り出し動作において、もとの位置に
戻って、積み重ねたシート１８と係合した場合、ギャッ
プの幅は、依然として最適な幅のままであるからであ
る。それ故、通常、補充動作において、シート送り装置
内に新しいカセット１６が挿入された後で、第一の取り
出し動作が開始するときだけ、ガイド・プレート５８の
調整が必要になる。

【００４７】すでに説明したように、本発明のシート送
り装置を使用すれば、シートを間違って取り出したり、
シートが装置内で詰まるという危険を最低限度まで少な
くすることができる。何故なら、取り出し機構が、カセ
ット１６内のシートの特性と同じ特性を持つシートの、
それ以降の取り出し動作に対する、最適な条件で動作す
るように調整済みだからである。それ故、本発明のシー
ト送り装置を使用すれば、広い範囲の異なるタイプのシ
ートをうまく取り出すことができる。

【００４８】ボタン・メモリ装置２４およびリーダ２６
の代わりに、他のメモリおよびリーダ装置を使用するこ
とができることを理解されたい。例えば、カセット内の
シートに関するデータは、磁気ストリップ上でのよう
に、磁気的な形式で記憶することもできるし、シート送
り装置に関連する適当な磁気ヘッドにより読み出すこと
もできる。別な方法としては、カセット１６内のシート
に関するデータは、カセット１６上のメモリ装置から読
み出す代わりに、その補充動作中に、サービス・スタッ
フにより、シート送り装置に関連するキーパッドによ
り、プロセッサ・ユニット７２に手動で入力することが
できし、または遠隔の補充ステーションのところのシー
ト管理システムのホスト・コンピュータからプロセッサ
・ユニット７２に直接送ることもできる。

【００４９】摩擦ベルト３０、および駆動装置２６、お
よび取り出しプーリ組立２８の代わりに、適当な動作機
構に関連する摩擦ローラを使用することができる。さら
に、本発明のいくつかの実施形態の場合、減速ローラ５
２の正常の位置が、上記ローラが移動して積み重ねたシ
ート１８と係合したり、離れたりする場合に、取り出し
プーリ２８の運動を妨害しないような位置を占めている
場合には、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置を
必ずしも制御する必要はない。

【００５０】さらに、図４および図５について説明する
と、図１−図３を参照しながら説明したシート送り装置
は、自動金銭受け払い機（ＡＴＭ）８０の払い出しモジ
ュール８８で使用される。ＡＴＭ８０は、その前面パネ
ル８２上に、ユーザ・インターフェースを持ち、カード
・リーダ８４、キーパッド８６、払い出しモジュール８
８、ディスプレイ・スクリーン９０、レシート・プリン
タ９２、および制御ユニット７０を含む。カード・リー
ダ８４、払い出し装置８８およびレシート・プリンタ９
２は、取引を開始するときに、ユーザの識別カードを挿
入したり、それぞれ、ＡＴＭが払い出す銀行券または他
のシート、および取引中、ユーザに対するレシートを払
い出したりするために、ＡＴＭ８０の前部パネル内に関
連スロットを備える。

【００５１】上記払い出しモジュール８８は、通常、図
１−図３に示すシート送り装置を一つ以上含む。各シー
ト送り装置は、個々のシートカセット１６および積み重
ねおよび移送機構に関連する。あるカセット１６は、種
々の額面の銀行券を内蔵し、一方、他のカセットは、商
品券、数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チェック
等を含むことができる。プロセッサ・ユニット７２は、
前面パネル８２の構成部分、およびＡＴＭ８０の種々の
他の動作機構の動作を制御する。

【００５２】通常のＡＴＭによる取引の場合、ユーザ
は、カード・リーダ・スロット８４内にカードを挿入
し、そのカード上のコード化されたデータが読み出され
る。その後、指示がスクリーン９０上に表示される。ユ
ーザはキーパッド８６を使用して、自分の識別番号（Ｐ
ＩＮ）を入力するように指示される。上記識別番号は、
通常、ＡＴＭ８０から遠隔の中央部で確認される。ＰＩ
Ｎが正しいと判断された場合には、顧客が使用すること
ができる種々の機能のメニューが、スクリーン９０上に
表示される。現金引出し機能が選択された場合には、顧
客は、キーパッド８６を使用して要求金額を入力するよ
うに指示される。商品券購入、切手購入、トラベラーズ
・チェック購入または他のシート購入機能が選択された
場合には、顧客は、シートまたは必要な金額と等しい現
金の数字を入力するように指示される。

【００５３】上記指示は、払い出しモジュール８８内に
収容されている、特定の単一または複数のシートカセッ
ト１６からユーザに払い出される銀行券、または他のシ
ートの数字に対する取り出し動作要求として、プロセッ
サ・ユニット７２に送られる。払い出しモジュール８８
のシート送り装置は、上記の方法で動作する。この場
合、単一または複数の関連シートカセット１６から現在
取り出し中の銀行券または他のシート上に、最適な圧力
が加えられ、ガイド・プレート５８と、ベルト３０との
間の上記シートに対するギャップは、最適の幅になって
いる。単一または複数の関連カセット１６から必要な数
のシートが取り出され、払い出しモジュール８８の移送
機構の送りローラ６０により、積み重ね機構（図示せ
ず）に送られるまで、この取り出し動作は継続して行わ
れる。その後、上記シートは、ＡＴＭ８０の前部パネル
８２の払い出しスロットを通して、ユーザに供給され
る。

【図面の簡単な説明】

添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明
するが、これは単に例示としてのものにすぎない。

【図１】本発明のシート送り機構、すなわち、関連シー
トカセットからシートを取り出す働きをする機構の斜視
図である。

【図２】取り出し機構の部分の側面図である。

【図３】取り出し機構がアイドル位置にある取り出し機
構の部分の側面図である。

【図４】本発明のシート送り装置を使用する自動金銭受
け払い機（ＡＴＭ）の外部斜視図である。

【図５】図４のＡＴＭのブロック図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート ジェイ スティー イギリス国 スコットランド ＰＨ11 ８ ＤＡ パースシャー アリス チャペル ストリート 10 (72)発明者 ジョージ ペトリ イギリス国 スコットランド ＤＤ３ ９ ＰＺ ダンディー アルバンス テラス 49 ストリート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねたシート（１８）から一つずつ
   シートを取り出すためのシート送り装置であって、 積み重ねたシート（１８）から送り出されるシート（７
   ８）と摩擦により係合し、上記シート（７８）を積み重
   ねたシート（１８）から分離するように配置された送り
   手段（６４）とシート（７８）が前記送り手段（６４）
   と係合し、移動するように配置された回転可能な取出し
   手段（３０）と、 積み重ねたシート（１８）中のシートの特徴に関する情
   報を記憶するための記憶手段（７４）と、 シート（７８）の取出し際に、前記取り出し手段（３
   ０）が、送り出すシート（７８）上に加える圧力を、積
   み重ねたシート中のシート（１８）の特性に従って制御
   するための圧力制御手段（７２、５０、４４、４８、４
   ０、２８）と、を具備することを特徴とするシート送り
   装置。