JPH1116098A - 自動車用障害物検出装置 - Google Patents
自動車用障害物検出装置Info
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- JPH1116098A JPH1116098A JP9170519A JP17051997A JPH1116098A JP H1116098 A JPH1116098 A JP H1116098A JP 9170519 A JP9170519 A JP 9170519A JP 17051997 A JP17051997 A JP 17051997A JP H1116098 A JPH1116098 A JP H1116098A
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- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 障害物に接近している状態が容易に認識でき
るようにする。 【解決手段】 自動車の図形を表示手段２７に表示し、
距離検出手段２２により検出された障害物が自動車に近
づくにつれて、図形の遠方から図形に順次近づく方向に
接近表示がされるようにした。
るようにする。 【解決手段】 自動車の図形を表示手段２７に表示し、
距離検出手段２２により検出された障害物が自動車に近
づくにつれて、図形の遠方から図形に順次近づく方向に
接近表示がされるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、障害物までの距
離を検出して表示するようにした自動車用障害物検出装
置に関するものである。
離を検出して表示するようにした自動車用障害物検出装
置に関するものである。
【０００２】図１３は、従来の自動車用障害物検出装置
を自動車に搭載した状態を示す平面図、図１４は従来の
障害物検出装置の構成図である。図１３及び図１４にお
いて、自動車１の各コーナー部にセンサ２〜５がそれぞ
れ設置されている。各センサ２〜５には発振回路からな
る検知回路６〜９が接続されているので、各センサ２〜
５によって独立して各コーナー部の障害物を検知し、表
示器１０に信号を送る。表示器１０は各センサ２〜５が
設置された場所に対応して表示する表示部を備えてい
る。そして、各センサ２〜５が検出した障害物との接近
距離をバー表示の段数で表示する。
を自動車に搭載した状態を示す平面図、図１４は従来の
障害物検出装置の構成図である。図１３及び図１４にお
いて、自動車１の各コーナー部にセンサ２〜５がそれぞ
れ設置されている。各センサ２〜５には発振回路からな
る検知回路６〜９が接続されているので、各センサ２〜
５によって独立して各コーナー部の障害物を検知し、表
示器１０に信号を送る。表示器１０は各センサ２〜５が
設置された場所に対応して表示する表示部を備えてい
る。そして、各センサ２〜５が検出した障害物との接近
距離をバー表示の段数で表示する。
【０００３】例えば、自動車１の右側面の前方よりに障
害物があって、この障害物に接近しているときには、ま
ずセンサ２と検知回路６とにより障害物を検出する。こ
れにより、表示器１０の自動車１の前方右側を示すＦＲ
部の３本のバー表示の内、最内側にあるバー表示が一段
だけ点灯する。さらに障害物との距離が接近すると、Ｆ
Ｒ部のバー表示が二段点灯する。さらに、センサ４も障
害物を検出して自動車の後方右側を示すＲＲ部の最内側
のバー表示を一段点灯させる。そして、自動車１が障害
物と接触する寸前の状態になると、表示器１０のＦＲ部
の最外側のバー表示が点灯し、極めて危険な状態にある
ことが表示される。
害物があって、この障害物に接近しているときには、ま
ずセンサ２と検知回路６とにより障害物を検出する。こ
れにより、表示器１０の自動車１の前方右側を示すＦＲ
部の３本のバー表示の内、最内側にあるバー表示が一段
だけ点灯する。さらに障害物との距離が接近すると、Ｆ
Ｒ部のバー表示が二段点灯する。さらに、センサ４も障
害物を検出して自動車の後方右側を示すＲＲ部の最内側
のバー表示を一段点灯させる。そして、自動車１が障害
物と接触する寸前の状態になると、表示器１０のＦＲ部
の最外側のバー表示が点灯し、極めて危険な状態にある
ことが表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車用障害物
検出装置は以上のように構成されているので、障害物と
の接近距離を示すバー状の表示が表示器１０上の自動車
１を示す図形の外方に向かって順次点灯していくので、
自動車１と障害物との距離が接近しているのに、自動車
１を示す図形から遠ざかっていく方向に順次点灯されて
いくため、障害物との距離が接近している状態を認識し
難いという問題点があった。
検出装置は以上のように構成されているので、障害物と
の接近距離を示すバー状の表示が表示器１０上の自動車
１を示す図形の外方に向かって順次点灯していくので、
自動車１と障害物との距離が接近しているのに、自動車
１を示す図形から遠ざかっていく方向に順次点灯されて
いくため、障害物との距離が接近している状態を認識し
難いという問題点があった。
【０００５】また、例えば、前方右側と後方右側とのバ
ー表示が点灯した場合に、どちらが障害物に近いかをバ
ー表示の段数で認識する必要があるので、直感的に障害
物の近い方を認識し難く、認識するまでの時間もかかる
という問題点があった。
ー表示が点灯した場合に、どちらが障害物に近いかをバ
ー表示の段数で認識する必要があるので、直感的に障害
物の近い方を認識し難く、認識するまでの時間もかかる
という問題点があった。
【０００６】この発明は、以上のような問題点を解消す
るためになされたもので、障害物に接近している状態が
容易に認識できる自動車用障害物検出装置を提供するこ
とを目的とする。
るためになされたもので、障害物に接近している状態が
容易に認識できる自動車用障害物検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】また、どの方向が最も障害物に接近してい
るかを容易に認識することができる自動車用障害物検出
装置を提供することを目的とする。
るかを容易に認識することができる自動車用障害物検出
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動車用障害物検出装置は、自動車の各コーナー部から障
害物までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検
出手段の検出結果を各コーナー部毎に表示する表示手段
とを備えた自動車用障害物検出装置において、自動車の
図形を表示手段に表示し、距離検出手段により検出され
た障害物が自動車に近づくにつれて、図形の遠方から図
形に順次近づく方向に接近表示がされるようにしたもの
である。
動車用障害物検出装置は、自動車の各コーナー部から障
害物までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検
出手段の検出結果を各コーナー部毎に表示する表示手段
とを備えた自動車用障害物検出装置において、自動車の
図形を表示手段に表示し、距離検出手段により検出され
た障害物が自動車に近づくにつれて、図形の遠方から図
形に順次近づく方向に接近表示がされるようにしたもの
である。
【０００９】請求項２の発明に係る自動車用障害物検出
装置は、自動車の各コーナー部から障害物までの距離を
検出する距離検出手段と、この距離検出手段の検出結果
を各コーナー部毎に表示する表示手段とを備えた自動車
用障害物検出装置において、自動車の図形が表示手段に
表示され、障害物との距離が最も近いコーナー部を示す
最接近表示がされるようにしたものである。
装置は、自動車の各コーナー部から障害物までの距離を
検出する距離検出手段と、この距離検出手段の検出結果
を各コーナー部毎に表示する表示手段とを備えた自動車
用障害物検出装置において、自動車の図形が表示手段に
表示され、障害物との距離が最も近いコーナー部を示す
最接近表示がされるようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明に係る自動車用障害物検出
装置は、障害物との距離を数値で表示するものである。
装置は、障害物との距離を数値で表示するものである。
【００１１】請求項４の発明に係る自動車用障害物検出
装置は、異常が検出された距離検出手段が設置されたコ
ーナー部の接近表示を点滅させるようにしたものであ
る。
装置は、異常が検出された距離検出手段が設置されたコ
ーナー部の接近表示を点滅させるようにしたものであ
る。
【００１２】請求項５の発明に係る自動車用障害物検出
装置は、超音波送受信手段が外来の超音波を受信したと
き、超音波送受信手段と対応した表示手段のコーナー部
の表示により区別可能にしたものである。
装置は、超音波送受信手段が外来の超音波を受信したと
き、超音波送受信手段と対応した表示手段のコーナー部
の表示により区別可能にしたものである。
【００１３】
実施の形態１．図１は実施の形態１における超音波送受
信手段の配置を示す構成図である。図１において、１１
は車両、１２は車両１１の左前方のコーナー部、１３は
車両１１の左後方のコーナー部、１４は車両１１の右前
方のコーナー部、１５は車両１１の右後方のコーナー
部、１６〜１９は車両１１の各コーナー部１２〜１５に
設置された超音波送受信手段で、感知範囲１６ａ〜１９
ａの超音波を発信して反射波を受信する。なお、感知範
囲１６ａ〜１９ａに示した各数値の３５ｃｍ、４５ｃ
ｍ、５５ｃｍ、６５ｃｍ及び８０ｃｍは、各コーナー部
１２〜１５からの距離、即ち障害物までの距離を示す。
信手段の配置を示す構成図である。図１において、１１
は車両、１２は車両１１の左前方のコーナー部、１３は
車両１１の左後方のコーナー部、１４は車両１１の右前
方のコーナー部、１５は車両１１の右後方のコーナー
部、１６〜１９は車両１１の各コーナー部１２〜１５に
設置された超音波送受信手段で、感知範囲１６ａ〜１９
ａの超音波を発信して反射波を受信する。なお、感知範
囲１６ａ〜１９ａに示した各数値の３５ｃｍ、４５ｃ
ｍ、５５ｃｍ、６５ｃｍ及び８０ｃｍは、各コーナー部
１２〜１５からの距離、即ち障害物までの距離を示す。
【００１４】図２は実施の形態１の構成図である。図２
において、２０はＣＰＵで、超音波発信手段２１、距離
検出手段２２、距離検出手段２２の出力信号を比較して
距離信号を出力する比較手段２３及び車両１１の速度を
検出する車速検出手段２４を備えている。２６はブザー
で、車両１１が障害物へ接近したとき鳴動させる。
において、２０はＣＰＵで、超音波発信手段２１、距離
検出手段２２、距離検出手段２２の出力信号を比較して
距離信号を出力する比較手段２３及び車両１１の速度を
検出する車速検出手段２４を備えている。２６はブザー
で、車両１１が障害物へ接近したとき鳴動させる。
【００１５】２７は図３に示すような液晶による表示手
段で、全部の表示が点灯された状態である。自動車の図
形２８を中心に、各コーナー部１２〜１５にそれぞれ対
応して図形２８の遠方から順次バー状の接近表示２９〜
３２が配置されている。３３は各接近表示２９〜３２を
枠で囲んだ最接近表示で、障害物との距離が最も近いコ
ーナー部が点灯する。３４は障害物までの距離を示す距
離表示で、各コーナー部１２〜１５の内障害物との距離
が最も近い距離を表示する。３５〜３８は増幅器で、超
音波発信手段２１から出力された図４に示す超音波のパ
ルス信号Ａ1 〜Ａ4 を交流に変換して増幅し、超音波Ｂ
1 〜Ｂ4 を超音波送受信手段１６〜１９へ出力する。３
９は接点３９ａ〜３９ｄを有する切換手段で、ＣＰＵ２
０の指令により所定時間毎に接点３９ａ〜３９ｄを順次
切り換える。４０は増幅器で、超音波送受信手段１６〜
１９が受信した受信信号Ｃを増幅する。４１は帯域フィ
ルタで、所定の超音波成分帯のみを通過させる。４２は
検波器で、帯域フィルタ４１を通過した超音波をパルス
信号Ｄに変換する。４３はパーキングブレーキスイッチ
で、パーキングブレーキが引かれたときＯＮ、解除され
たときＯＦＦとなる。
段で、全部の表示が点灯された状態である。自動車の図
形２８を中心に、各コーナー部１２〜１５にそれぞれ対
応して図形２８の遠方から順次バー状の接近表示２９〜
３２が配置されている。３３は各接近表示２９〜３２を
枠で囲んだ最接近表示で、障害物との距離が最も近いコ
ーナー部が点灯する。３４は障害物までの距離を示す距
離表示で、各コーナー部１２〜１５の内障害物との距離
が最も近い距離を表示する。３５〜３８は増幅器で、超
音波発信手段２１から出力された図４に示す超音波のパ
ルス信号Ａ1 〜Ａ4 を交流に変換して増幅し、超音波Ｂ
1 〜Ｂ4 を超音波送受信手段１６〜１９へ出力する。３
９は接点３９ａ〜３９ｄを有する切換手段で、ＣＰＵ２
０の指令により所定時間毎に接点３９ａ〜３９ｄを順次
切り換える。４０は増幅器で、超音波送受信手段１６〜
１９が受信した受信信号Ｃを増幅する。４１は帯域フィ
ルタで、所定の超音波成分帯のみを通過させる。４２は
検波器で、帯域フィルタ４１を通過した超音波をパルス
信号Ｄに変換する。４３はパーキングブレーキスイッチ
で、パーキングブレーキが引かれたときＯＮ、解除され
たときＯＦＦとなる。
【００１６】次に、図１から図５及び図６のフローチャ
ートにより動作について説明する。例えば、車両１１の
速度が２０ｋｍ／ｈ以下を「車庫入れ」等で、障害物の
近接を回避する条件としたとき、車速検出手段２４の速
度信号により車両１１の速度が２０ｋｍ／ｈ以下である
かを判定する（ステップＳ1 ）。車両１１の速度が２０
ｋｍ／ｈ以下で、ノイズが検出されたときには、コーナ
ー部１２の接近表示２９〜３２を点滅表示する（ステッ
プＳ2 ）。次に、ＣＰＵ２０の超音波発信手段２１が図
４に示すように超音波のパルス信号Ａ1 を出力する。パ
ルス信号Ａ1は増幅器３５によって交流に変換されて増
幅された後、コーナー部１２の超音波送受信手段１６か
ら超音波Ｂ1 が発信される（ステップＳ3 ）。また、超
音波送受信手段１６の回路が断線等により、超音波の発
信及び受信が不可能な異常時には、コーナー部１２の接
近表示２９〜３２を間引きして点滅表示する（ステップ
Ｓ4 ）。
ートにより動作について説明する。例えば、車両１１の
速度が２０ｋｍ／ｈ以下を「車庫入れ」等で、障害物の
近接を回避する条件としたとき、車速検出手段２４の速
度信号により車両１１の速度が２０ｋｍ／ｈ以下である
かを判定する（ステップＳ1 ）。車両１１の速度が２０
ｋｍ／ｈ以下で、ノイズが検出されたときには、コーナ
ー部１２の接近表示２９〜３２を点滅表示する（ステッ
プＳ2 ）。次に、ＣＰＵ２０の超音波発信手段２１が図
４に示すように超音波のパルス信号Ａ1 を出力する。パ
ルス信号Ａ1は増幅器３５によって交流に変換されて増
幅された後、コーナー部１２の超音波送受信手段１６か
ら超音波Ｂ1 が発信される（ステップＳ3 ）。また、超
音波送受信手段１６の回路が断線等により、超音波の発
信及び受信が不可能な異常時には、コーナー部１２の接
近表示２９〜３２を間引きして点滅表示する（ステップ
Ｓ4 ）。
【００１７】発信された超音波Ｂ1 は車両１１から遠ざ
かる方向に進んで、障害物がある場合には障害物に反射
されて車両１１に近づいてくる。そして、超音波送受信
手段１６が近づいてきた超音波Ｂ1 を受信する。図５に
おいて、時刻Ｔ1 のとき超音波のパルス信号Ａ1 が出力
されることにより、超音波送受信手段１６から超音波Ｂ
1 が発信される。そして、時刻Ｔ2 において受信信号Ｃ
を受信したことを示している。ちなみに、超音波Ｂ1 を
発信してから受信信号Ｃを受信するまでの時間（Ｔ2 −
Ｔ1 ）は予め設定された発信の時間間隔より短いとす
る。
かる方向に進んで、障害物がある場合には障害物に反射
されて車両１１に近づいてくる。そして、超音波送受信
手段１６が近づいてきた超音波Ｂ1 を受信する。図５に
おいて、時刻Ｔ1 のとき超音波のパルス信号Ａ1 が出力
されることにより、超音波送受信手段１６から超音波Ｂ
1 が発信される。そして、時刻Ｔ2 において受信信号Ｃ
を受信したことを示している。ちなみに、超音波Ｂ1 を
発信してから受信信号Ｃを受信するまでの時間（Ｔ2 −
Ｔ1 ）は予め設定された発信の時間間隔より短いとす
る。
【００１８】超音波送受信手段１６を介して受信された
超音波Ｂ1 は、増幅器４０及び帯域フィルタ４１を通過
して検波器４２でパルス信号Ｄに変換される。そして、
ＣＰＵ２０の距離検出手段２２では超音波送受信手段１
６が時刻Ｔ1において超音波Ｂ1 を発信してから、時刻
Ｔ2 において反射波の受信信号Ｃを受信するまでの検出
時間（Ｔ2 −Ｔ1 ）に基づいて、式（１）及び式（２）
により車両１１の左前方のコーナー部１２から障害物ま
での距離Ｌを検出する（ステップ5 ）。 Ｌ＝Ｖ・（Ｔ2 −Ｔ1 ）／２ ・・・・・（１） Ｖ＝３３１．４５＋０．６０７ｔ ・・・・・（２） 但し、Ｖは超音波の空中伝搬速度、ｔは気温とする。
超音波Ｂ1 は、増幅器４０及び帯域フィルタ４１を通過
して検波器４２でパルス信号Ｄに変換される。そして、
ＣＰＵ２０の距離検出手段２２では超音波送受信手段１
６が時刻Ｔ1において超音波Ｂ1 を発信してから、時刻
Ｔ2 において反射波の受信信号Ｃを受信するまでの検出
時間（Ｔ2 −Ｔ1 ）に基づいて、式（１）及び式（２）
により車両１１の左前方のコーナー部１２から障害物ま
での距離Ｌを検出する（ステップ5 ）。 Ｌ＝Ｖ・（Ｔ2 −Ｔ1 ）／２ ・・・・・（１） Ｖ＝３３１．４５＋０．６０７ｔ ・・・・・（２） 但し、Ｖは超音波の空中伝搬速度、ｔは気温とする。
【００１９】もし、超音波送受信手段１６が障害物から
の反射波を受信していないときは、図７に示すように図
形２８のみが表示されている。そして、車両１１の左前
方のコーナー部１２に配置された超音波送受信手段１６
が障害物からの反射波を受信し、式（１）及び式（２）
により算出した障害物との距離が７０ｃｍであったとし
た場合、図８に示すように表示手段２７のコーナー部１
２の接近表示２９が点灯される（ステップＳ6 ）。次
に、複数のコーナー部で障害物が検出されたかを判断す
る（ステップＳ7 ）。この場合、現時点ではコーナー部
１２のみが障害物を検出しているので、コーナー部１２
の接近表示２９を最接近表示３３の枠で囲むと共に、距
離表示３４に７０ｃｍが表示される（ステップＳ8 ）。
の反射波を受信していないときは、図７に示すように図
形２８のみが表示されている。そして、車両１１の左前
方のコーナー部１２に配置された超音波送受信手段１６
が障害物からの反射波を受信し、式（１）及び式（２）
により算出した障害物との距離が７０ｃｍであったとし
た場合、図８に示すように表示手段２７のコーナー部１
２の接近表示２９が点灯される（ステップＳ6 ）。次
に、複数のコーナー部で障害物が検出されたかを判断す
る（ステップＳ7 ）。この場合、現時点ではコーナー部
１２のみが障害物を検出しているので、コーナー部１２
の接近表示２９を最接近表示３３の枠で囲むと共に、距
離表示３４に７０ｃｍが表示される（ステップＳ8 ）。
【００２０】即ち、障害物がコーナー部１２から６５ｃ
ｍ〜７５ｃｍの所にあることを示す接近表示２９が点灯
する。そして、コーナー部１２の超音波送受信手段１６
のみが障害物を検出しているので、障害物との距離が最
も近い表示の最接近表示３３も同時に点灯する。従っ
て、現時点では車両１１の左前方にコーナー部１２から
６５ｃｍ〜７５ｃｍの所に障害物が存在することを示し
ている。
ｍ〜７５ｃｍの所にあることを示す接近表示２９が点灯
する。そして、コーナー部１２の超音波送受信手段１６
のみが障害物を検出しているので、障害物との距離が最
も近い表示の最接近表示３３も同時に点灯する。従っ
て、現時点では車両１１の左前方にコーナー部１２から
６５ｃｍ〜７５ｃｍの所に障害物が存在することを示し
ている。
【００２１】以上の動作をコーナー部１２→１３→１４
→１５→１２・・・と順次繰り返し行い、各コーナー部
１２〜１５部と障害物との間の距離を検出する。車両１
１が移動して左前方のコーナー部１２が障害物により近
づいて距離が０ｃｍ〜３０ｃｍとなると共に、左後方の
コーナー部１３も障害物との距離が４５ｃｍ〜５５ｃｍ
に近づいた場合は、比較手段２３において障害物との距
離が最も近いコーナー部１２を検出して、図９に示すよ
うにコーナー部１２の接近表示２９〜３２を最接近表示
３３の枠で囲むと共に距離表示３４に０ｃｍが表示され
る（ステップＳ9 ）。さらに、比較手段２３の出力によ
り左後方のコーナー部１３の接近表示２９、３０が表示
手段２７に表示される。以上の動作により各コーナー部
１２、１３と障害物との接近状態及び距離が示される。
→１５→１２・・・と順次繰り返し行い、各コーナー部
１２〜１５部と障害物との間の距離を検出する。車両１
１が移動して左前方のコーナー部１２が障害物により近
づいて距離が０ｃｍ〜３０ｃｍとなると共に、左後方の
コーナー部１３も障害物との距離が４５ｃｍ〜５５ｃｍ
に近づいた場合は、比較手段２３において障害物との距
離が最も近いコーナー部１２を検出して、図９に示すよ
うにコーナー部１２の接近表示２９〜３２を最接近表示
３３の枠で囲むと共に距離表示３４に０ｃｍが表示され
る（ステップＳ9 ）。さらに、比較手段２３の出力によ
り左後方のコーナー部１３の接近表示２９、３０が表示
手段２７に表示される。以上の動作により各コーナー部
１２、１３と障害物との接近状態及び距離が示される。
【００２２】このようにして、例えばコーナー部１２に
おける障害物検出が終わった時点において、エンジンが
運転状態でパーキングブレーキスイッチ４２が引かれて
いると（ステップＳ10）、車両１１は信号等により停止
していると判定されて、ブザーによる警報音が鳴らない
ようにする（ステップＳ11）。一方、パーキングブレー
キスイッチ４２が引かれていないときは、障害物までの
距離に応じて警報音を鳴らす（ステップＳ12）。そし
て、ＣＰＵ２０からの指令により切換手段３９の接点３
９ａが接点３９ｂに切り換えられる（ステップＳ13）。
これにより、超音波送受信手段１７から超音波が発信さ
れるように回路が構成される。以後、切換手段３９の接
点が３９ｃ、３９ｄと順次切り換えられて、ステップＳ
1 からステップＳ13の動作が同様に行われる。
おける障害物検出が終わった時点において、エンジンが
運転状態でパーキングブレーキスイッチ４２が引かれて
いると（ステップＳ10）、車両１１は信号等により停止
していると判定されて、ブザーによる警報音が鳴らない
ようにする（ステップＳ11）。一方、パーキングブレー
キスイッチ４２が引かれていないときは、障害物までの
距離に応じて警報音を鳴らす（ステップＳ12）。そし
て、ＣＰＵ２０からの指令により切換手段３９の接点３
９ａが接点３９ｂに切り換えられる（ステップＳ13）。
これにより、超音波送受信手段１７から超音波が発信さ
れるように回路が構成される。以後、切換手段３９の接
点が３９ｃ、３９ｄと順次切り換えられて、ステップＳ
1 からステップＳ13の動作が同様に行われる。
【００２３】図１０は超音波送受信手段１６〜１９の回
路が断線等により、超音波の発信及び受信が不可能な異
常時における表示手段２７の表示を示したものである。
即ち、車両１１の右前方のコーナー部１４に配置された
超音波送受信手段１８の断線等により、超音波Ｂ3 の発
信及び受信が不可能になった状態である。接近表示３
０、３２は間引きして点滅表示されると共に、距離表示
３４は通常の表示範囲外の数値が表示される。
路が断線等により、超音波の発信及び受信が不可能な異
常時における表示手段２７の表示を示したものである。
即ち、車両１１の右前方のコーナー部１４に配置された
超音波送受信手段１８の断線等により、超音波Ｂ3 の発
信及び受信が不可能になった状態である。接近表示３
０、３２は間引きして点滅表示されると共に、距離表示
３４は通常の表示範囲外の数値が表示される。
【００２４】図１１は左後方のコーナー部１３の超音波
送受信手段１７が、障害物との距離が３０ｃｍ〜３５ｃ
ｍであることを検出している状態のとき、左前方の超音
波送受信手段１６が外来の超音波であるノイズを受信し
た場合における、表示手段２７の表示を示している。こ
の場合には、左後方のコーナー部１３では接近表示２９
〜３２及び最接近表示３３が点灯している。そして、左
前方のコーナー部１２では接近表示３０、３２が点灯
し、超音波ノイズの受信がなくなるまで接近表示３０、
３２の点灯が継続する。また、超音波送受信手段１６が
外来の超音波ノイズを受信したとき、超音波送受信手段
１６と対応した表示手段２７のコーナー部１２の表示
が、他のコーナー部１３〜１５の表示と区別可能であれ
ば、接近表示３０、３２の点灯に限定することなく、他
の点灯方法であっても同様の効果を期待することができ
る。
送受信手段１７が、障害物との距離が３０ｃｍ〜３５ｃ
ｍであることを検出している状態のとき、左前方の超音
波送受信手段１６が外来の超音波であるノイズを受信し
た場合における、表示手段２７の表示を示している。こ
の場合には、左後方のコーナー部１３では接近表示２９
〜３２及び最接近表示３３が点灯している。そして、左
前方のコーナー部１２では接近表示３０、３２が点灯
し、超音波ノイズの受信がなくなるまで接近表示３０、
３２の点灯が継続する。また、超音波送受信手段１６が
外来の超音波ノイズを受信したとき、超音波送受信手段
１６と対応した表示手段２７のコーナー部１２の表示
が、他のコーナー部１３〜１５の表示と区別可能であれ
ば、接近表示３０、３２の点灯に限定することなく、他
の点灯方法であっても同様の効果を期待することができ
る。
【００２５】以上のように、障害物が車両１１に近づく
につれて、車両の図形の遠方から順次近づく方向に接近
表示がされるようにしたことにより、車両１１が障害物
に近づいている状態を容易に認識することができる。
につれて、車両の図形の遠方から順次近づく方向に接近
表示がされるようにしたことにより、車両１１が障害物
に近づいている状態を容易に認識することができる。
【００２６】また、最も障害物に近づいたコーナー部の
接近表示を最接近表示の枠で囲むようにしたことによ
り、最も注意すべきコーナー部を容易に認識することが
できる。
接近表示を最接近表示の枠で囲むようにしたことによ
り、最も注意すべきコーナー部を容易に認識することが
できる。
【００２７】また、障害物との距離が最も近いコーナー
部の接近表示を最接近表示の枠で囲むと共に、障害物ま
での距離を数値で表示することにより、具体的にどのく
らいの距離に障害物が存在しているかを容易に認識する
ことができる。
部の接近表示を最接近表示の枠で囲むと共に、障害物ま
での距離を数値で表示することにより、具体的にどのく
らいの距離に障害物が存在しているかを容易に認識する
ことができる。
【００２８】さらに、異常が検出された超音波送受信手
段が設置されたコーナー部の接近表示を点滅させるよう
にしたことにより、異常を容易に認識することができ
る。
段が設置されたコーナー部の接近表示を点滅させるよう
にしたことにより、異常を容易に認識することができ
る。
【００２９】実施の形態１において、ＣＰＵ２０の車速
検出手段２４が、例えば２０ｋｍ／ｈ以上の速度信号を
検出した場合にシステムを停止させることにより、超音
波送受信手段１６〜１９が走行時の風切り音等の外来の
超音波ノイズを受信しても誤動作を防止することができ
る。しかし、外来の超音波ノイズと正規の反射波との判
別が可能であれば、速度信号によるシステム停止を行わ
なくてもよい。
検出手段２４が、例えば２０ｋｍ／ｈ以上の速度信号を
検出した場合にシステムを停止させることにより、超音
波送受信手段１６〜１９が走行時の風切り音等の外来の
超音波ノイズを受信しても誤動作を防止することができ
る。しかし、外来の超音波ノイズと正規の反射波との判
別が可能であれば、速度信号によるシステム停止を行わ
なくてもよい。
【００３０】実施の形態１において、車速検出手段２４
の速度信号により車両１１の速度が２０ｋｍ／ｈ以上で
システム停止を行うようにした場合、システム停止中の
表示手段２７に図１２に示すようにＣＰＵ２０に内蔵さ
れた時計の時刻４４を表示させるようにすることによ
り、表示手段２７を有効に活用することができる。そし
て、車庫入れ等に際してシステムを作動させる場合に
は、起動スイッチ４５を操作してシステムを立ち上げる
か、又は車速検出手段２４からの速度信号が２０ｋｍ／
ｈ以下になったらシステムを立ち上げる。これにより、
車両の図形４６、接近表示４７〜５０及び距離表示５１
の点灯が可能になる。また、車速検出手段２４が検出し
た速度信号が２０ｋｍ／ｈ以下で、超音波送受信手段１
６〜１９が障害物から反射された受信信号Ｃを受信した
ときに、時刻表示から障害物表示に切り換えるようにし
てもよい。さらに、時刻４４を表示する代わりに方位を
表示させるようにしてもよい。
の速度信号により車両１１の速度が２０ｋｍ／ｈ以上で
システム停止を行うようにした場合、システム停止中の
表示手段２７に図１２に示すようにＣＰＵ２０に内蔵さ
れた時計の時刻４４を表示させるようにすることによ
り、表示手段２７を有効に活用することができる。そし
て、車庫入れ等に際してシステムを作動させる場合に
は、起動スイッチ４５を操作してシステムを立ち上げる
か、又は車速検出手段２４からの速度信号が２０ｋｍ／
ｈ以下になったらシステムを立ち上げる。これにより、
車両の図形４６、接近表示４７〜５０及び距離表示５１
の点灯が可能になる。また、車速検出手段２４が検出し
た速度信号が２０ｋｍ／ｈ以下で、超音波送受信手段１
６〜１９が障害物から反射された受信信号Ｃを受信した
ときに、時刻表示から障害物表示に切り換えるようにし
てもよい。さらに、時刻４４を表示する代わりに方位を
表示させるようにしてもよい。
【００３１】実施の形態１において、車両１１の後方で
ある両コーナー部１３、１５間は特に障害物の視認が困
難となるので、両コーナー部１３、１５間に超音波送受
信手段を１個又は複数個配置することにより、後方の障
害物をより適確に認識することができる。
ある両コーナー部１３、１５間は特に障害物の視認が困
難となるので、両コーナー部１３、１５間に超音波送受
信手段を１個又は複数個配置することにより、後方の障
害物をより適確に認識することができる。
【００３２】実施の形態１において、障害物との距離に
応じて接近表示２９〜３２、最接近表示３３及び距離表
示３４を表示手段２７に表示させるものについて説明し
たが、接近表示２９〜３２に応じて周期又は周波数を変
えて図２に示すブザー２６を鳴動させることにより、聴
覚により認識することができる。
応じて接近表示２９〜３２、最接近表示３３及び距離表
示３４を表示手段２７に表示させるものについて説明し
たが、接近表示２９〜３２に応じて周期又は周波数を変
えて図２に示すブザー２６を鳴動させることにより、聴
覚により認識することができる。
【００３３】実施の形態１において、超音波により障害
物を検出するものについて説明したが、障害物の検出に
は静電容量式、レーザー式、赤外線式等を適用しても同
様の効果を期待することができる。
物を検出するものについて説明したが、障害物の検出に
は静電容量式、レーザー式、赤外線式等を適用しても同
様の効果を期待することができる。
【００３４】実施の形態１において、接近表示２９〜３
２がバー状のものについて説明したが、丸形状、多角形
状等でもよい。また、最接近表示３３についても接近表
示２９〜３２の色を変えることにより、最接近のコーナ
ー部を表示するようにしてもよい。その他、最接近のコ
ーナー部が特定できる表示であれば、同様の効果が期待
できる。
２がバー状のものについて説明したが、丸形状、多角形
状等でもよい。また、最接近表示３３についても接近表
示２９〜３２の色を変えることにより、最接近のコーナ
ー部を表示するようにしてもよい。その他、最接近のコ
ーナー部が特定できる表示であれば、同様の効果が期待
できる。
【００３５】実施の形態１において、表示手段２７とし
てナビゲーション・システムの表示部、又はカーＴＶを
使用してもよい。この場合、障害物検出表示への切り換
えは、切り換えスイッチや自動車の速度による自動切り
換え等で行う。
てナビゲーション・システムの表示部、又はカーＴＶを
使用してもよい。この場合、障害物検出表示への切り換
えは、切り換えスイッチや自動車の速度による自動切り
換え等で行う。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、障害物と車両
との距離が近づくにつれて、表示手段に表示された表示
が車両の図形の遠方から順次近づく方向に接近表示がさ
れることにより、車両が障害物に近づいている状態を容
易に認識することができる。
との距離が近づくにつれて、表示手段に表示された表示
が車両の図形の遠方から順次近づく方向に接近表示がさ
れることにより、車両が障害物に近づいている状態を容
易に認識することができる。
【００３７】請求項２の発明によれば、最も障害物に近
づいたコーナー部の最接近表示をしたことにより、最も
注意が必要なコーナー部を容易に認識することができ
る。
づいたコーナー部の最接近表示をしたことにより、最も
注意が必要なコーナー部を容易に認識することができ
る。
【００３８】請求項３の発明によれば、障害物との距離
が最も近いコーナー部の最接近表示をすると共に、障害
物までの距離を数値で表示することにより、障害物まで
の具体的な距離を容易に認識することができる。
が最も近いコーナー部の最接近表示をすると共に、障害
物までの距離を数値で表示することにより、障害物まで
の具体的な距離を容易に認識することができる。
【００３９】請求項４の発明によれば、異常が検出され
た超音波送受信手段が設置されたコーナー部の接近表示
を点滅させることにより、異常を容易に認識することが
できる。
た超音波送受信手段が設置されたコーナー部の接近表示
を点滅させることにより、異常を容易に認識することが
できる。
【００４０】請求項５の発明によれば、超音波送受信手
段が外来の超音波を受信したとき、超音波送受信手段と
対応した表示手段のコーナー部の表示により区別可能に
したことにより、外来の超音波による表示であることを
認識することができる。
段が外来の超音波を受信したとき、超音波送受信手段と
対応した表示手段のコーナー部の表示により区別可能に
したことにより、外来の超音波による表示であることを
認識することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における超音波送受
信手段の配置を示す構成図である。
信手段の配置を示す構成図である。
【図２】 図１の要部を示す構成図である。
【図３】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図４】 実施の形態１の動作を示すタイムチャートで
ある。
ある。
【図５】 図４の要部を示すタイムチャートである。
【図６】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図８】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図９】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図１０】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図１１】 実施の形態１の動作を示す説明図である。
【図１２】 実施の形態１の他の適用例を示す説明図で
ある。
ある。
【図１３】 従来の自動車用障害物検出装置の配置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図１４】 図１２の要部を示す構成図である。
１１ 車両、１２〜１５ コーナー部、１６〜１９ 超
音波送受信手段、２２ 距離検出手段、２７ 表示手
段、２８ 図形、２９〜３２ 接近表示、３３ 最接近
表示、３４ 距離表示。
音波送受信手段、２２ 距離検出手段、２７ 表示手
段、２８ 図形、２９〜３２ 接近表示、３３ 最接近
表示、３４ 距離表示。
Claims (5)
- 【請求項１】 自動車の各コーナー部から障害物までの
距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段の検
出結果を上記各コーナー部毎に表示する表示手段とを備
えた自動車用障害物検出装置において、上記自動車の図
形を上記表示手段に表示し、上記距離検出手段により検
出された上記障害物が上記自動車に近づくにつれて、上
記図形の遠方から上記図形に順次近づく方向に接近表示
がされるようにしたことを特徴とする自動車用障害物検
出装置。 - 【請求項２】 自動車の各コーナー部から障害物までの
距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段の検
出結果を上記各コーナー部毎に表示する表示手段とを備
えた自動車用障害物検出装置において、上記自動車の図
形が上記表示手段に表示され、上記障害物との距離が最
も近いコーナー部を示す最接近表示がされることを特徴
とする自動車用障害物検出装置。 - 【請求項３】 障害物との距離を数値で表示することを
特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記
載の自動車用障害物検出装置。 - 【請求項４】 異常が検出された距離検出手段が設置さ
れたコーナー部の表示を点滅させるようにしたことを特
徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の
自動車用障害物検出装置。 - 【請求項５】 超音波送受信手段が外来の超音波を受信
したとき、上記超音波送受信手段と対応した表示手段の
コーナー部の表示により区別可能にしたことを特徴とす
る請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動車
用障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17051997A JP3734601B2 (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 自動車用障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17051997A JP3734601B2 (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 自動車用障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1116098A true JPH1116098A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3734601B2 JP3734601B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=15906455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17051997A Expired - Fee Related JP3734601B2 (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 自動車用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3734601B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007011874A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Mazda Motor Corp | 車両の後側方警報システム |
| KR100716116B1 (ko) * | 2005-11-08 | 2007-05-09 | 경신공업 주식회사 | 센서를 통한 자동차 위치 모니터링 시스템 |
| JP2010184604A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Denso Corp | 車両周辺表示装置 |
| JP2013003641A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用障害物警告装置 |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| DE102018210231A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Omron Corporation | Warnungs-anzeigesystem |
| CN116788272A (zh) * | 2022-03-16 | 2023-09-22 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种信息显示方法、车辆、电子设备及存储介质 |
-
1997
- 1997-06-26 JP JP17051997A patent/JP3734601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007011874A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Mazda Motor Corp | 車両の後側方警報システム |
| KR100716116B1 (ko) * | 2005-11-08 | 2007-05-09 | 경신공업 주식회사 | 센서를 통한 자동차 위치 모니터링 시스템 |
| JP2010184604A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Denso Corp | 車両周辺表示装置 |
| JP2013003641A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用障害物警告装置 |
| JP2013144515A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
| DE102018210231A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Omron Corporation | Warnungs-anzeigesystem |
| CN116788272A (zh) * | 2022-03-16 | 2023-09-22 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种信息显示方法、车辆、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3734601B2 (ja) | 2006-01-11 |
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