JPH0143661Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、自動車などの走行車両のバツク時に
障害物を検知して運転者に警報と障害物に関する
情報を与える走行車両の後方警戒装置に関する。

従来技術 一般に、例えば第１図に示すように、車体後部
に２つの超音波送信機TX１，TX２と１つの超
音波受信機RXをとりつけ、それら送、受信の組
合せによるチヤンネルを順次切り換えながら送信
された超音波が障害物０１または０２により反射
されて受信されるか否かによつて障害物の有無を
検知し、障害物０１または０２が検知されたとき
には運転者に警報を与えるとともに、超音波が送
信されてから受信されるまでの時間によつて障害
物０１または０２までの距離を測定し、かつ送信
機TX１，TX２の送信状態によつて障害物０１
または０２の方向を判定し（図の場合では車両後
方を左、右の領域に２分割したときに障害物０１
または０２の存在する領域を判定する）、その求
められた距離と方向とを表示装置に表示させて運
転者に障害物に関する情報を与えるようにした走
行車両の後方警戒装置が開発されている。

従来、この種の走行車両の後方警戒装置では、
その後方警戒の動作が正常に行なわれているか否
かの点検を行なう場合、車両を停止した状態で、
車両の後方に模擬障害物を置いて、その設置位置
を適宜変えながら、運転車がその都度車室内で警
報表示の内容をみながら動作状態をチエツクする
ようにしており、その点検作業が煩雑になつてい
る。

目 的 本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
従来のように車両の後方に模擬障害物を置いて、
その設置位置を変えながら運転者がその都度車室
内で後方警戒の動作状態をチエツクするようなこ
となく、車外において自身を障害物として検知さ
せながら後方警戒の動作状態をチエツクすること
ができるようにした走行車両の後方警戒装置を提
供するものである。

構 成 本考案はその目的を達成するため、特に表示装
置における障害物の方向表示部の表示内容を車両
後方からもみることができるようにし、始業点検
時などにユーザが車両後方に立つて自身を障害物
として検知させ、その方向表示の内容をみながら
後方警戒装置の動作状態をチエツクすることがで
きるようにしている。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。

本考案による走行車両の後方警戒装置にあつて
は、その基本構成として第２図に示すように車体
後部に取り付けられた超音波送信機TX１，TX
２および超音波受信機RX１，RX２と、それら
各送、受信の組合せによるチヤンネルを順次切り
換えながら、車両のギヤシフトポジシヨンがバツ
クに入つているか否かを検知するギヤシフトポジ
シヨンセンサＳ１、車両のブレーキがかかつてい
るか否かを検知するブレーキセンサＳ２および車
速が一定以下（例えば20Km／ｈ以下）であるか否
かを検知する車速センサＳ３の各センサ信号に応
じて、各受信機RX１，RX２の受信状態により
車両後方の障害物の有無の検知および検知された
障害物の距離、方向のわり出しをそれぞれ行なわ
せるとともに、後方警戒装置全体の集中制御を行
なわせる信号処理装置（CPU）１と、信号処理
装置１の制御下で障害物の検知時に警報を発する
とともに、障害物までの距離およびその方向の表
示を行なわせる警報表示装置２と、後方警戒装置
に主電源４を投入させ、かつ信号処理装置１に表
示指令を適宜与えるとともに、信号処理装置１の
制御下で、後方警戒装置の状態表示を行なわせる
操作装置３とによつて構成されている。なお、こ
の実施例では、２つの超音波送信機TX１，TX
２および２つの超音波受信機RX１，RX２（何
れも受信信号の安定化および雑音除去のため受信
波を増幅、検波する機能をもつている）を適宜組
み合せることにより、第３図の示すように、車両
後方を３分割した領域における各障害物０１，０
２，０３をそれぞれ検知することができるように
している。また、警報表示装置２は、その内部に
ブザーとデイスプレイおよびそれらのドライバが
設けられており、またそのデイスプレイ面が第４
図に示すように、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３からなる方向
表示ランプと、障害物までの距離を0.1ｍ単位で
有効数字２桁でデジタル表示させる距離表示部Ｎ
と、システムの作動点に点灯される動作表示部Ｗ
とからなつている。この後方警戒装置による障害
物の検知能力としては、例えば車両後方0.2ｍ、
左右方向1.6ｍの範囲内における障害物を検知す
ることができるように設定されている。第５図は
警報表示装置２の外観を示すもので、車室内の後
部でかつバツク時に運転者の後方視野を妨げるこ
となくそのデイスプレイ面をみることができるよ
うな位置に設置される。また、操作装置３は、第
６図に示すように主電源スイツチＭ・SWおよび
表示スイツチＤ・SWの各押釦スイツチと、障害
物検知時に点灯されるアラームランプＬ１，Ｄ・
SWを押したときに点灯されるランプＬ２および
後方警戒装置の異常時に点滅されるランプＬ３と
からなり（各種ランプのドライバが内蔵されてい
る）、それが運転席のインストルメントパネル部
分に装着されて運転者がスイツチ操作およびシス
テムの状態確認をなすことができるようにしてい
る。また、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１およ
びブレーキセンサＳ２は特に専用のものを設ける
ことなく、車両におけるバツクランプ点灯信号お
よびブレーキランプ点灯信号を信号処理装置に与
えるようにしてもよい。

第７図に、本考案による走行車両の後方警戒装
置の各構成部を自動車に装着させた状態の一例を
示している。図中Ｓは超音波送、受信機TX１，
TX２，RX１，RX２における各超音波の送、受
波素子（電わい振動子）をそれぞれ示している。

このように構成された走行車両の後方警戒装置
では、それに主電源４が投入されてから車両のバ
ツク時における運転操作に応じて警報表示装置２
の動作テストおよび最適な後方警戒を段階的に行
なわせる手段をとるようにしている。

すなわち、まず、操作装置３の主電源スイツチ
Ｍ・SWが押されて後方警戒装置に主電源４が投
入されたうえで、車両のギヤがバツクに入れられ
ると、ギヤシフトポジシヨンセンサＳ１の検知出
力によつて信号処理装置１がテストモードになつ
て警報表示装置２にブザーおよび方向表示部に各
駆動指令を与え、短時間（0.8秒程度）だけブザ
ーの鳴動と全ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ３の点灯とを
行なわせて運転者に警報表示が正常になされるか
否かのチエツクを行なわせる。

次に、テストモードの完了後に信号処理装置１
は車両のギヤが継続してバツク位置に入つている
ことを検知して障害物の検知モードに入る。信号
処理装置１は超音波送、受信機を駆動状態にし、
受信機RX１，RX２の各受信状態を順次切り換
えて読みとり、各方向における障害物の有無の検
知を行ない、障害物が検知されたときには警報表
示装置２における方向表示ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を全て同時に点灯させるとともに、短時間
（0.8秒程度）だけブザーを鳴動させて運転者に警
報を与える。なお、この障害物検知モードは車両
が停止または走行状態にあることを条件にするこ
となく実行されるが、車両の前進走行が一定速度
以上（例えば20Km／ｈ以上）でなされたときには
そのときの車速センサＳ３の出力に応じて信号処
理装置１は後方警戒装置を強制的に停止状態にさ
せるようにしている。

次に障害物の検知モード時に運転者が車両のブ
レーキ操作を行なつて操作装置３における表示ス
イツチＤ・SWを押すと、信号処理装置１は車両
がブレーキの動作状態にあり、かつギヤがバツク
に入れられていることを検知して、またはギヤが
バツク以外の位置にシフトされていることを検知
して障害物の詳細表示モードに入る。その場合、
信号処理装置１は、超音波受信機RX１または
RX２による障害物の検知状態に応じて車両後方
にある障害物の方向を判断し、その結果に応じて
警報表示装置２における各方向表示ランプＤ１，
Ｄ２，Ｄ３を適宜点灯させる。同時に、信号処理
装置１は超音波が送信されてからそれが最も近い
障害物に反射して受信されるまでの時間によつて
最も近い障害物までの距離をわり出し、警報表示
装置２の距離表示部に0.1ｍ単位による距離のデ
ジタル表示を行なわせる。

本考案では、第８図に示すように、特に警報表
示装置２の背面にもそのデイスプレイ面における
方向表示ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ３の点灯状態をみ
ることができる方向表示部を設け、運転者が車両
の停止時にその後方に立つて自身を障害物として
検知させ、その方向表示ランプＤ１，Ｄ２，Ｄ３
の点灯状態を確認しながら後方警戒装置の動作状
態をチエツクすることができるようにしている。
なお、この場合には操作装置３における主電源ス
イツチＭ・SWを押して後方警戒装置に主電源４
を投入したうえで表示スイツチＤ・SWを押す
と、後方警戒装置が作動状態になるようになつて
いる。また、表示スイツチＤ・SWを再度押す
と、そのユーザチエツクモードが解除され、後方
警戒装置は以後の車両のバツク時における後方警
戒にそなえることになる。

効 果 以上、本考案による走行車両の後方警戒装置に
あつては、車両後方の障害物を検知することがで
きるように設けられた超音波送、受信機と、その
超音波送、受信機の送、受信制御をなして、受信
信号に応じて障害物の検知を行なう信号処理装置
と、障害物の検知時にその信号処理装置の制御下
で警報の表示を行なう警報表示装置とを有するも
のにおいて、警報表示装置の背面にデイスプレイ
面における警報の表示状態を車両の後方からみる
ことができる表示部を設るようにしたもので、始
業点検時などにユーザが車両後方に立つて自身を
障害物として検知させ、その方向表示状態を確認
しながら後方警戒の動作状態をチエツクさせるこ
とができるという優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両後方を２分割した領域における各
障害物を検知することができるようにしたときの
超音波送、受信機の組合せを示す図、第２図は本
考案による走行車両の後方警戒装置の一実施例を
示すブロツク構成図、第３図は車両後方を３分割
したときの各障害物検知の際の超音波送、受信機
の組合せを示す図、第４図は同実施例の警報表示
装置におけるデイスプレイ面の構成例を示す図、
第５図は警報表示装置の正面方向からみた外観を
示す斜視図、第６図は同実施例における操作装置
の構成例を示す図、第７図は後方警戒装置の各構
成部を自動車に装着させた状態の一例を示す図、
第８図は警報表示装置の背面方向からみた外観を
示す斜視図である。 １……信号処理装置、２……警報表示装置、３
……操作装置、４……主電源、TX１，TX２…
…超音波送信機、RX１，RX２……超音波受信
機、０１〜０３……障害物、Ｄ１〜Ｄ３……方向
表示ランプ、Ｎ……距離表示部、Ｗ……作動表示
部、Ｍ・SW……主電源スイツチ、Ｄ・SW……
表示スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両後方の障害物を検知することができるよう
   に設けられた超音波送、受信機と、その超音波
   送、受信機の送、受信制御をなして、受信信号に
   応じて障害物の検知を行なう信号処理装置と、障
   害物の検知時に前記信号処理装置の制御下で警報
   の表示を行なう警報表示装置とを有する走行車両
   の後方警戒装置において、警報表示装置の背面に
   デイスプレイ面における警報の表示状態を車両の
   後方からみることができる表示部を車室内後部に
   設けたことを特徴とする走行車両の後方警戒装
   置。