JPH1116242A - 磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り制御方式 - Google Patents
磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り制御方式Info
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- JPH1116242A JPH1116242A JP16995397A JP16995397A JPH1116242A JP H1116242 A JPH1116242 A JP H1116242A JP 16995397 A JP16995397 A JP 16995397A JP 16995397 A JP16995397 A JP 16995397A JP H1116242 A JPH1116242 A JP H1116242A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】メディア上に記録されたサーボ情報を参照して
ヘッドの位置決め制御を実行する磁気ディスク装置にお
いて、装置の消費電力量を低減する。 【解決手段】メディア上に記録されたサーボ情報（選択
図中の２０６に相当）を機能ごとの情報（選択図中Ａ−
Ｄ）に分割し、装置は装置自身の動作状況によって異な
る各機能情報のリード必要周期を判断して、その判断に
応じた周期で各機能情報をリードする。
ヘッドの位置決め制御を実行する磁気ディスク装置にお
いて、装置の消費電力量を低減する。 【解決手段】メディア上に記録されたサーボ情報（選択
図中の２０６に相当）を機能ごとの情報（選択図中Ａ−
Ｄ）に分割し、装置は装置自身の動作状況によって異な
る各機能情報のリード必要周期を判断して、その判断に
応じた周期で各機能情報をリードする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置、
特にメディア上に記録されたサーボ情報を参照してヘッ
ドの位置決め制御を実行する磁気ディスク装置に関す
る。
特にメディア上に記録されたサーボ情報を参照してヘッ
ドの位置決め制御を実行する磁気ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置においては、製造工程
においてあらかじめメディア上サーボ領域にサーボ情報
が記録されており、装置は本サーボ情報をリードする事
によってその情報を元にヘッド位置決め制御を実行す
る。サーボ領域はメディアの各トラック上に規則的な間
隔をおいて複数箇所設置され、装置動作中、サーボ情報
は周期的に参照可能となっている。従来技術ではヘッド
の毎サーボ領域アクセスごとにサーボ領域に書き込まれ
た全サーボ情報をリードしている。
においてあらかじめメディア上サーボ領域にサーボ情報
が記録されており、装置は本サーボ情報をリードする事
によってその情報を元にヘッド位置決め制御を実行す
る。サーボ領域はメディアの各トラック上に規則的な間
隔をおいて複数箇所設置され、装置動作中、サーボ情報
は周期的に参照可能となっている。従来技術ではヘッド
の毎サーボ領域アクセスごとにサーボ領域に書き込まれ
た全サーボ情報をリードしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】装置がサーボ情報をリ
ードするためにはヘッドに電流を供給する必要がある。
従ってその際には電力消費が伴うため、消費電力削減の
観点からは単位時間当りのサーボ情報のリード実行時間
は短い方が良い。
ードするためにはヘッドに電流を供給する必要がある。
従ってその際には電力消費が伴うため、消費電力削減の
観点からは単位時間当りのサーボ情報のリード実行時間
は短い方が良い。
【０００４】一方で、サーボ情報には複数の情報が含ま
れている。例えば信号の周波数、増幅率を決定するパラ
メータ情報、メディア上のヘッド位置（トラック番号、
サーボ領域番号など）を確認するためのＩＤ情報、ヘッ
ド位置のトラックセンターからの誤差を検出するバース
ト情報などであるが、これら各機能情報が必要となる周
期は装置の動作状況によっては必ずしも同じではない。
つまり、それぞれの機能情報が必要となる周期は装置の
動作状況によって変化する。よって、サーボ領域アクセ
スごとに全サーボ情報をリードすることは必要以上にサ
ーボ情報の冗長度を高めている可能性がある。
れている。例えば信号の周波数、増幅率を決定するパラ
メータ情報、メディア上のヘッド位置（トラック番号、
サーボ領域番号など）を確認するためのＩＤ情報、ヘッ
ド位置のトラックセンターからの誤差を検出するバース
ト情報などであるが、これら各機能情報が必要となる周
期は装置の動作状況によっては必ずしも同じではない。
つまり、それぞれの機能情報が必要となる周期は装置の
動作状況によって変化する。よって、サーボ領域アクセ
スごとに全サーボ情報をリードすることは必要以上にサ
ーボ情報の冗長度を高めている可能性がある。
【０００５】本発明は、装置の動作状況に応じて変化す
る各機能情報ごとのリード必要周期に応じてサーボ領域
からのリード周期を変化させ、各機能情報の冗長度を低
下させて不要なメディアアクセスを削除することにより
磁気ディスク装置の消費電力量の低減を提供するもので
ある。
る各機能情報ごとのリード必要周期に応じてサーボ領域
からのリード周期を変化させ、各機能情報の冗長度を低
下させて不要なメディアアクセスを削除することにより
磁気ディスク装置の消費電力量の低減を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明実現のため、装置
には自己の動作状況を認識する機能と、認識した動作状
況によって各機能情報のリード必要周期を判断し機能情
報のリード周期を設定する機能、サーボ領域内のデータ
を分割してリードする機能を設ける。
には自己の動作状況を認識する機能と、認識した動作状
況によって各機能情報のリード必要周期を判断し機能情
報のリード周期を設定する機能、サーボ領域内のデータ
を分割してリードする機能を設ける。
【０００７】装置は装置自身の動作状況を記憶し、サー
ボ領域アクセス実行前に装置自身の動作状況を確認す
る。さらにその情報を元に各機能情報のリード周期を設
定し、この周期に基づいて必要な機能情報だけをサーボ
領域からリードする。
ボ領域アクセス実行前に装置自身の動作状況を確認す
る。さらにその情報を元に各機能情報のリード周期を設
定し、この周期に基づいて必要な機能情報だけをサーボ
領域からリードする。
【０００８】この制御方式を適用することよって、装置
が実行する不要な情報のリードが削減され、消費電力を
低減することが可能となる。
が実行する不要な情報のリードが削減され、消費電力を
低減することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明実現の一例をフローチャー
トで図１に示す。ここではサーボ情報内の各機能情報に
対してカウンタを用意し、装置の動作状況に応じて変化
する各機能情報の必要とされる周期をカウンタの初期値
に反映させ、さらにそのカウンタ値をサーボ領域アクセ
スごとにデクリメントさせて、カウンタ値が０となった
時にそのカウンタに対応する機能情報のリードを実行す
る方式を説明する。またここでは、装置の動作状況を
α、β、γ、．．．と分類し、サーボ情報をＡ、Ｂ、
Ｃ、．．．の機能情報に分割するものとした。
トで図１に示す。ここではサーボ情報内の各機能情報に
対してカウンタを用意し、装置の動作状況に応じて変化
する各機能情報の必要とされる周期をカウンタの初期値
に反映させ、さらにそのカウンタ値をサーボ領域アクセ
スごとにデクリメントさせて、カウンタ値が０となった
時にそのカウンタに対応する機能情報のリードを実行す
る方式を説明する。またここでは、装置の動作状況を
α、β、γ、．．．と分類し、サーボ情報をＡ、Ｂ、
Ｃ、．．．の機能情報に分割するものとした。
【００１０】本例ではリードヘッドがサーボ領域上に到
達する前にサーボ制御プログラムを起動し、まず現在の
装置の動作状況を確認する。ここで装置の動作状況が前
回のサーボ制御プログラム実行時と異なっていないかを
判断（判別１０１）、異なっていれば次に来るべきサー
ボ領域の全サーボ情報をリードするように全カウンタの
値を１に設定する（処理１１１）。さらに変化した動作
状況に応じた機能情報ごとのカウンタ初期値をメモリ上
に記憶して（判別１０２，１０３、処理１１２，１１
３）、各カウンタ値をデクリメントする（処理１１
４）。一方、判別１０１にて装置の動作状況が変化して
いないことが確認されると、前回のサーボ制御処理から
引き継いだカウンタ値のデクリメントを実行する（処理
１１４）。
達する前にサーボ制御プログラムを起動し、まず現在の
装置の動作状況を確認する。ここで装置の動作状況が前
回のサーボ制御プログラム実行時と異なっていないかを
判断（判別１０１）、異なっていれば次に来るべきサー
ボ領域の全サーボ情報をリードするように全カウンタの
値を１に設定する（処理１１１）。さらに変化した動作
状況に応じた機能情報ごとのカウンタ初期値をメモリ上
に記憶して（判別１０２，１０３、処理１１２，１１
３）、各カウンタ値をデクリメントする（処理１１
４）。一方、判別１０１にて装置の動作状況が変化して
いないことが確認されると、前回のサーボ制御処理から
引き継いだカウンタ値のデクリメントを実行する（処理
１１４）。
【００１１】次にサーボ領域内の各機能情報が書き込ま
れている領域上にリードヘッドが到達する前に、各機能
情報に対応するカウンタの値が０であるかどうかを順次
判断する。まず機能情報Ａに対応するカウンタの値が０
であるかを判断し（判別１０４）、０であれば次回のサ
ーボ制御処理に引き継ぐためにカウンタ値を、処理１１
２あるいは処理１１３等で記憶したカウンタ初期値に設
定する（処理１１６）。ただし、このカウンタ値の初期
化実行（処理１１６、１２０）は必ずしもこのタイミン
グで実行する必要はない。次いで機能情報Ａの記録され
た領域がリードヘッドに到達するのを待機し（処理１１
７）、到達後すぐにリードを実行する（処理１１８）。
そして機能情報Ａのリードが終了次第、機能情報Ｂに対
して同様の判断（判別１０５）、処理（処理１１９、１
２０、１２１、１２２）を実行する。
れている領域上にリードヘッドが到達する前に、各機能
情報に対応するカウンタの値が０であるかどうかを順次
判断する。まず機能情報Ａに対応するカウンタの値が０
であるかを判断し（判別１０４）、０であれば次回のサ
ーボ制御処理に引き継ぐためにカウンタ値を、処理１１
２あるいは処理１１３等で記憶したカウンタ初期値に設
定する（処理１１６）。ただし、このカウンタ値の初期
化実行（処理１１６、１２０）は必ずしもこのタイミン
グで実行する必要はない。次いで機能情報Ａの記録され
た領域がリードヘッドに到達するのを待機し（処理１１
７）、到達後すぐにリードを実行する（処理１１８）。
そして機能情報Ａのリードが終了次第、機能情報Ｂに対
して同様の判断（判別１０５）、処理（処理１１９、１
２０、１２１、１２２）を実行する。
【００１２】また、判別１０４にて機能情報Ａに対応す
るカウンタの値が０でないと判断された場合には、リー
ドヘッドが機能情報Ａの記録された領域を通過する迄の
間処理を中断し（処理１１５）、機能情報Ｂの記録され
た領域がリードヘッドに到達する直前に処理を復帰さ
せ、判別１０５を実行する。この例ではタイマを用いて
処理の中断を実現させている。
るカウンタの値が０でないと判断された場合には、リー
ドヘッドが機能情報Ａの記録された領域を通過する迄の
間処理を中断し（処理１１５）、機能情報Ｂの記録され
た領域がリードヘッドに到達する直前に処理を復帰さ
せ、判別１０５を実行する。この例ではタイマを用いて
処理の中断を実現させている。
【００１３】以下同様に機能情報Ｃ、Ｄ、．．．に対し
て判断、処理を実行し、全機能情報に対する判断、処理
終了後、リードした情報をもとにヘッド位置決め制御を
実行する（処理１２３）。
て判断、処理を実行し、全機能情報に対する判断、処理
終了後、リードした情報をもとにヘッド位置決め制御を
実行する（処理１２３）。
【００１４】ただし本例では、各機能情報の書き込まれ
た領域のリードヘッドへの到着を待機する処理が含まれ
るため、メディア上の各機能情報はその先頭に機能情報
領域の始まりである事を示し、かつその情報が何である
かを確認するためのＩＤに相当する情報を持つ必要があ
る。
た領域のリードヘッドへの到着を待機する処理が含まれ
るため、メディア上の各機能情報はその先頭に機能情報
領域の始まりである事を示し、かつその情報が何である
かを確認するためのＩＤに相当する情報を持つ必要があ
る。
【００１５】次に本発明で提案するサーボ情報の読取り
方式を図２より視覚的に説明する。図２ではメディア
（２０１）、ヘッド（２０３）及びメディア上のトラッ
ク（２０２）、データ領域（２０４、２０５）、サーボ
領域（２０６）を簡易的に表わし、さらにサーボ領域を
１つ取り上げてその内部フォーマットの一例を示してい
る。ここではサーボ情報はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４機能情報
に分割されるものとした。またそれぞれの機能情報のリ
ード周期を、機能情報Ａは毎サーボ領域通過ごと、機能
情報Ｂ及びＣは２サーボ領域通過ごと、機能情報Ｄに対
しては３サーボ領域通過ごとに１回のリード実行とし
た。これを先に説明した図１のフローにあてはめると、
各機能情報Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するタイマの初期値は
それぞれ１、２、２、３となる。
方式を図２より視覚的に説明する。図２ではメディア
（２０１）、ヘッド（２０３）及びメディア上のトラッ
ク（２０２）、データ領域（２０４、２０５）、サーボ
領域（２０６）を簡易的に表わし、さらにサーボ領域を
１つ取り上げてその内部フォーマットの一例を示してい
る。ここではサーボ情報はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４機能情報
に分割されるものとした。またそれぞれの機能情報のリ
ード周期を、機能情報Ａは毎サーボ領域通過ごと、機能
情報Ｂ及びＣは２サーボ領域通過ごと、機能情報Ｄに対
しては３サーボ領域通過ごとに１回のリード実行とし
た。これを先に説明した図１のフローにあてはめると、
各機能情報Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するタイマの初期値は
それぞれ１、２、２、３となる。
【００１６】波形２１１−２１７は以上の条件が設定さ
れた場合の毎サーボ領域アクセスごとにリードヘッドに
供給される電流量の時間変化を示したものである。波形
がハイレベルを示す時に電流が供給され、そこに記され
ているアルファベットの機能情報をリードすることを示
している。いま装置の動作状況が変化し、各機能情報が
先に述べたような周期でリードされる状態になったとす
ると、図１のフローに従えば、最初のサーボ領域からは
全サーボ情報をリードするため、波形２１１のように電
流が供給される。ここで各機能情報に対応するカウンタ
は初期化され、次のサーボ領域アクセス時には波形２１
２のように電流が供給される。以下サーボ領域アクセス
ごとに電流波形は波形２１３から波形２１７のように変
化することになる。
れた場合の毎サーボ領域アクセスごとにリードヘッドに
供給される電流量の時間変化を示したものである。波形
がハイレベルを示す時に電流が供給され、そこに記され
ているアルファベットの機能情報をリードすることを示
している。いま装置の動作状況が変化し、各機能情報が
先に述べたような周期でリードされる状態になったとす
ると、図１のフローに従えば、最初のサーボ領域からは
全サーボ情報をリードするため、波形２１１のように電
流が供給される。ここで各機能情報に対応するカウンタ
は初期化され、次のサーボ領域アクセス時には波形２１
２のように電流が供給される。以下サーボ領域アクセス
ごとに電流波形は波形２１３から波形２１７のように変
化することになる。
【００１７】本発明の適用によって低減される消費電力
量は分割された各機能情報のビット数、設定されるカウ
ンタの初期値などによって決まる。図２の例では、本発
明を適用しない場合には全ての電流波形が波形２１１あ
るいは波形２１７のようになることと比較して、約４０
％程度の消費電力削減が実現されている。
量は分割された各機能情報のビット数、設定されるカウ
ンタの初期値などによって決まる。図２の例では、本発
明を適用しない場合には全ての電流波形が波形２１１あ
るいは波形２１７のようになることと比較して、約４０
％程度の消費電力削減が実現されている。
【００１８】
【発明の効果】本発明、つまりサーボ領域内に記録され
ているサーボ情報を機能ごとに分割し、装置の動作状況
によって異なる各機能情報のリード必要周期を判断した
うえでサーボ領域からの各機能情報のリード周期を決定
するサーボ情報読取り制御方式の適用によって、メディ
ア上に記録されたサーボ情報を参照してヘッドの位置決
め制御を実行する磁気ディスク装置の消費電力量低減が
実現可能となる。このことは図２の例より明らかであ
る。
ているサーボ情報を機能ごとに分割し、装置の動作状況
によって異なる各機能情報のリード必要周期を判断した
うえでサーボ領域からの各機能情報のリード周期を決定
するサーボ情報読取り制御方式の適用によって、メディ
ア上に記録されたサーボ情報を参照してヘッドの位置決
め制御を実行する磁気ディスク装置の消費電力量低減が
実現可能となる。このことは図２の例より明らかであ
る。
【図１】本発明を実現するフローチャートの一例であ
る。
る。
【図２】サーボ情報の分割例を概略化し、簡易的に視覚
化したメディアと、サーボ領域アクセス時にリードヘッ
ドに供給される電流量の時間変化を示す波形がサーボ領
域アクセスごとに変化すること表わした図である。
化したメディアと、サーボ領域アクセス時にリードヘッ
ドに供給される電流量の時間変化を示す波形がサーボ領
域アクセスごとに変化すること表わした図である。
２０１…メディア、 ２０２…トラック、 ２
０３…ヘッド、２０４−２０５…データ領域、２０６…
サーボ領域、２１１−２１７…リードヘッドに供給され
る電流量の時間変化、Ａ−Ｄ…機能ごとに分割されたサ
ーボ情報。
０３…ヘッド、２０４−２０５…データ領域、２０６…
サーボ領域、２１１−２１７…リードヘッドに供給され
る電流量の時間変化、Ａ−Ｄ…機能ごとに分割されたサ
ーボ情報。
Claims (1)
- 【請求項１】メディア上に記録されたサーボ情報を参照
しながらヘッド位置決め制御を実行する磁気ディスク装
置において、サーボ情報記録領域（以下サーボ領域）に
記録されたサーボ情報を機能ごとに分割し、サーボ領域
アクセスごとに逐次必要な機能情報のみをリードする機
能、及びその機能を有することを特徴とする磁気ディス
ク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16995397A JPH1116242A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16995397A JPH1116242A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1116242A true JPH1116242A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15895923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16995397A Pending JPH1116242A (ja) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 磁気ディスク装置におけるサーボ情報読み取り制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1116242A (ja) |
-
1997
- 1997-06-26 JP JP16995397A patent/JPH1116242A/ja active Pending
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