JPH11168251A - レーザ光線投射器の電力及び伝達システム - Google Patents
レーザ光線投射器の電力及び伝達システムInfo
- Publication number
- JPH11168251A JPH11168251A JP10183211A JP18321198A JPH11168251A JP H11168251 A JPH11168251 A JP H11168251A JP 10183211 A JP10183211 A JP 10183211A JP 18321198 A JP18321198 A JP 18321198A JP H11168251 A JPH11168251 A JP H11168251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- laser
- beam projector
- power
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 21
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】従来技術における困難性を克服する旋回式レー
ザ光線投射器及びこれに関連する方法を提供する。 【解決手段】旋回型レーザ光線投射器は電力コントロー
ラ含み、この電力コントローラは、レーザ電力回路に結
合され投射器が発生するレーザ光線が旋回しているか静
止しているかを判定するマイクロコントローラを備えて
いる。レーザ光線が旋回している時はレーザ電力回路は
第１レベルの連続的電力をレーザに送る。レーザ光線が
静止している時はレーザ電力回路は第１レベルよりも低
い第２レベルの連続的電力をレーザに送る。マイクロコ
ントローラは、メーセージを伝達しない場合には第１速
度でレーザ光線を旋回させ、メーセージを伝達する場合
には第１速度と異なる第２速度でレーザ光線を旋回させ
ることによりレーザ光線投射器からのメッセージを離れ
た位置に設置されたセンサアッセンブリに伝達する。
ザ光線投射器及びこれに関連する方法を提供する。 【解決手段】旋回型レーザ光線投射器は電力コントロー
ラ含み、この電力コントローラは、レーザ電力回路に結
合され投射器が発生するレーザ光線が旋回しているか静
止しているかを判定するマイクロコントローラを備えて
いる。レーザ光線が旋回している時はレーザ電力回路は
第１レベルの連続的電力をレーザに送る。レーザ光線が
静止している時はレーザ電力回路は第１レベルよりも低
い第２レベルの連続的電力をレーザに送る。マイクロコ
ントローラは、メーセージを伝達しない場合には第１速
度でレーザ光線を旋回させ、メーセージを伝達する場合
には第１速度と異なる第２速度でレーザ光線を旋回させ
ることによりレーザ光線投射器からのメッセージを離れ
た位置に設置されたセンサアッセンブリに伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にはレーザ
光線投射器に関し、特にレーザを制御しこれに電力を供
給し、レーザからの情報を離れた場所に位置決めされた
センサアッセンブリに伝達するための方法及び装置に関
する。本発明は、特に測定及び土工機械や建設機械等の
機械制御を行うため適用される。
光線投射器に関し、特にレーザを制御しこれに電力を供
給し、レーザからの情報を離れた場所に位置決めされた
センサアッセンブリに伝達するための方法及び装置に関
する。本発明は、特に測定及び土工機械や建設機械等の
機械制御を行うため適用される。
【０００２】
【従来の技術】建設業界においてレーザ光線投射器は一
般的に、溝又は地表が適切かつ一定の深さであることを
確実にするために使用される。レーザ光線投射器は一定
の既知の高さに設置され、一列に並べたセンサがレーザ
光線による照射を感知する。いずれのセンサが照射を受
けたかにより、レーザ光線投射器に対する受信装置の高
さを測定できる。
般的に、溝又は地表が適切かつ一定の深さであることを
確実にするために使用される。レーザ光線投射器は一定
の既知の高さに設置され、一列に並べたセンサがレーザ
光線による照射を感知する。いずれのセンサが照射を受
けたかにより、レーザ光線投射器に対する受信装置の高
さを測定できる。
【０００３】レーザ光線投射器は様々に異なる形態を有
するが、本発明は主に旋回可能なレーザ光線投射器に関
する。投射器が旋回モードにある時は、センサアッセン
ブリ内のセンサは継続的にレーザ光線を検知せず、旋回
するレーザ光線がセンサの列を通り過ぎる時にほんの一
瞬だけレーザ光線を検知する。レーザ光線を一つの方向
に常に向けるのではなくこれを旋回させることにより、
レーザ光線投射器をセンサに対して再位置合わせを要す
ることなく、センサを投射器に対して横方向に移動でき
るようになる。旋回するレーザ光線はセンサをほんの一
瞬照射するだけであるので、センサが検知する信号の電
力は、光線が旋回せずセンサに連続的に向けられる場合
よりもはるかに小さい。検知される信号のパワーが低く
なると、センサが信号を検知することが困難になり、ま
たセンサが検知する周囲の太陽光線等の他の放射線源か
ら信号を選り分けることが困難になる。従って、レーザ
光線が旋回する場合には、センサが効果的に作動できる
投射器からの距離は短くなる。
するが、本発明は主に旋回可能なレーザ光線投射器に関
する。投射器が旋回モードにある時は、センサアッセン
ブリ内のセンサは継続的にレーザ光線を検知せず、旋回
するレーザ光線がセンサの列を通り過ぎる時にほんの一
瞬だけレーザ光線を検知する。レーザ光線を一つの方向
に常に向けるのではなくこれを旋回させることにより、
レーザ光線投射器をセンサに対して再位置合わせを要す
ることなく、センサを投射器に対して横方向に移動でき
るようになる。旋回するレーザ光線はセンサをほんの一
瞬照射するだけであるので、センサが検知する信号の電
力は、光線が旋回せずセンサに連続的に向けられる場合
よりもはるかに小さい。検知される信号のパワーが低く
なると、センサが信号を検知することが困難になり、ま
たセンサが検知する周囲の太陽光線等の他の放射線源か
ら信号を選り分けることが困難になる。従って、レーザ
光線が旋回する場合には、センサが効果的に作動できる
投射器からの距離は短くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】アプリケーションによ
っては、レーザ光線投射器とセンサとの距離は非常に大
きくなるため、センサが検知する信号が相対的に弱くな
るだけでなく他の困難性をも生じる。困難性の一つは、
レーザ光線を水平に保たなければならないことに関連す
る。レーザ光線が水平でないと、センサは、誤差成分を
含んだ高さ測定値を出力する。この誤差成分は、レーザ
からの距離に比例して増加する。高さに関する誤差は、
種々のアプリケーションにおいては許容されないであろ
う。レーザ光線投射器が非水平状態にならないようにす
るための機構の一つは、レーザを遊動環の上に設置する
ことである。この遊動環により、レーザは自由に揺動す
ることが通常可能となるので、レーザ光線は正確に垂直
方向に向かう。しかし、遊動環上に設けられたレーザに
電力を供給することは、レーザの自由な動きをしばしば
妨げる。過去においては、電力供給機構がレーザの自由
な動きの妨げないようにするため、一般に複雑かつ高価
な電力供給機構の設計が必要とされてきた。
っては、レーザ光線投射器とセンサとの距離は非常に大
きくなるため、センサが検知する信号が相対的に弱くな
るだけでなく他の困難性をも生じる。困難性の一つは、
レーザ光線を水平に保たなければならないことに関連す
る。レーザ光線が水平でないと、センサは、誤差成分を
含んだ高さ測定値を出力する。この誤差成分は、レーザ
からの距離に比例して増加する。高さに関する誤差は、
種々のアプリケーションにおいては許容されないであろ
う。レーザ光線投射器が非水平状態にならないようにす
るための機構の一つは、レーザを遊動環の上に設置する
ことである。この遊動環により、レーザは自由に揺動す
ることが通常可能となるので、レーザ光線は正確に垂直
方向に向かう。しかし、遊動環上に設けられたレーザに
電力を供給することは、レーザの自由な動きをしばしば
妨げる。過去においては、電力供給機構がレーザの自由
な動きの妨げないようにするため、一般に複雑かつ高価
な電力供給機構の設計が必要とされてきた。
【０００５】また、レーザ光線投射器とセンサアッセン
ブリとの間の距離が長いと、センサの近くで作業する人
がレーザ光線投射器の状態を知ることが困難になる。例
えば、投射器に何かがぶつかったりあるいは当たったり
して水平位置からはずれた場合、投射器が遠くに離れて
いる時は、センサの近傍にいる人にとってこの事実は容
易に分からない。水平位置からはずれた投射器は、上述
の問題をもたらすのである。また、投射器のその他の状
態も重要であり、投射器から離れて作業している人も知
っているべきである。
ブリとの間の距離が長いと、センサの近くで作業する人
がレーザ光線投射器の状態を知ることが困難になる。例
えば、投射器に何かがぶつかったりあるいは当たったり
して水平位置からはずれた場合、投射器が遠くに離れて
いる時は、センサの近傍にいる人にとってこの事実は容
易に分からない。水平位置からはずれた投射器は、上述
の問題をもたらすのである。また、投射器のその他の状
態も重要であり、投射器から離れて作業している人も知
っているべきである。
【０００６】上記に鑑み、センサユニットから遠く離れ
た場所に設置されたレーザ光線投射器に関連する困難性
を克服するレーザが必要とされることは明らかである。
た場所に設置されたレーザ光線投射器に関連する困難性
を克服するレーザが必要とされることは明らかである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術にお
ける困難性を克服する旋回式レーザ光線投射器及びこれ
に関連する方法を提供することを意図している。本発明
の一態様によれば、レーザ光線投射器は、レーザ電力回
路に結合されたマイクロコントローラを有する電力コン
トローラを含む。マイクロコントローラは、投射器が発
射したレーザ光線が旋回しているのか静止しているのか
を判定して、レーザ電力回路を制御する。レーザ光線が
旋回している場合、レーザ電力回路は第１レベルの継続
的電力をレーザに送る。レーザ光線が静止している場
合、レーザ電力回路は、第１レベルの電力より弱い第２
レベルの継続的電力をレーザに送る。
ける困難性を克服する旋回式レーザ光線投射器及びこれ
に関連する方法を提供することを意図している。本発明
の一態様によれば、レーザ光線投射器は、レーザ電力回
路に結合されたマイクロコントローラを有する電力コン
トローラを含む。マイクロコントローラは、投射器が発
射したレーザ光線が旋回しているのか静止しているのか
を判定して、レーザ電力回路を制御する。レーザ光線が
旋回している場合、レーザ電力回路は第１レベルの継続
的電力をレーザに送る。レーザ光線が静止している場
合、レーザ電力回路は、第１レベルの電力より弱い第２
レベルの継続的電力をレーザに送る。
【０００８】本発明の他の態様によれば、レーザ光線投
射器は、電力を固定の電源から振子支持式装置に送るブ
リッジを含む。第１導体は固定の電源に取付けられ、第
２導体は振子支持式装置に電気的に結合される。少なく
とも１本のワイヤが第１導体と第２導体との間に、ボー
ルステッチ式結合（ｂａｌｌ−ａｎｄ−ｓｔｉｔｃｈｂ
ｏｎｄｉｎｇ）等の方法で、それらの間に形成される間
隙を横切るように結合される。振子支持式装置はレーザ
であってもよい。
射器は、電力を固定の電源から振子支持式装置に送るブ
リッジを含む。第１導体は固定の電源に取付けられ、第
２導体は振子支持式装置に電気的に結合される。少なく
とも１本のワイヤが第１導体と第２導体との間に、ボー
ルステッチ式結合（ｂａｌｌ−ａｎｄ−ｓｔｉｔｃｈｂ
ｏｎｄｉｎｇ）等の方法で、それらの間に形成される間
隙を横切るように結合される。振子支持式装置はレーザ
であってもよい。
【０００９】本発明の更に他の態様は、レーザ光線投射
器から離れた場所に位置決めされたセンサアッセンブリ
へメッセージを伝達する方法を含む。この方法は、メッ
セージが伝達されない時は投射器が発射するレーザ光線
を第１速度で旋回させるステップと、メッセージが伝達
される時は投射器が発射するレーザ光線を第１速度とは
異なる第２速度で旋回させるステップとを含む。発射さ
れたレーザ光線は離れた場所にあるセンサアッセンブリ
に検知され、このセンサアッセンブリによりレーザ光線
の検知頻度が測定される。その頻度がレーザ光線の第２
旋回速度と実質的に同じである場合には、測定された検
知の頻度が、メッセージの受信として解釈される。
器から離れた場所に位置決めされたセンサアッセンブリ
へメッセージを伝達する方法を含む。この方法は、メッ
セージが伝達されない時は投射器が発射するレーザ光線
を第１速度で旋回させるステップと、メッセージが伝達
される時は投射器が発射するレーザ光線を第１速度とは
異なる第２速度で旋回させるステップとを含む。発射さ
れたレーザ光線は離れた場所にあるセンサアッセンブリ
に検知され、このセンサアッセンブリによりレーザ光線
の検知頻度が測定される。その頻度がレーザ光線の第２
旋回速度と実質的に同じである場合には、測定された検
知の頻度が、メッセージの受信として解釈される。
【００１０】
【作用】本発明は、互いに遠く離されたレーザ光線投射
器とセンサアッセンブリの作動に関連する困難性を克服
する。本レーザ光線投射器電力コントローラは、レーザ
光線投射器が旋回する場合、投射器の作動可能距離が短
かくなってしまうという問題を克服する。本レーザ光線
投射器電力コントローラは、レーザを異なる電力定格に
再分類することなく、これを達成する。静止レーザの電
力はより集中的であるので、旋回するレーザの分類は静
止レーザの分類とは異なる。旋回又は非旋回状態である
かによってレーザに送る電力を変えることにより、レー
ザをより高い電力定格に再分類することなく、レーザー
光線投射器電力コントローラは常に最大限の電力をレー
ザに送る。従って、レーザをより高い電力定格への再分
類した場合に行わなければならない追加の安全上の予防
策を投射器の安全性を低下させずに省略できる。
器とセンサアッセンブリの作動に関連する困難性を克服
する。本レーザ光線投射器電力コントローラは、レーザ
光線投射器が旋回する場合、投射器の作動可能距離が短
かくなってしまうという問題を克服する。本レーザ光線
投射器電力コントローラは、レーザを異なる電力定格に
再分類することなく、これを達成する。静止レーザの電
力はより集中的であるので、旋回するレーザの分類は静
止レーザの分類とは異なる。旋回又は非旋回状態である
かによってレーザに送る電力を変えることにより、レー
ザをより高い電力定格に再分類することなく、レーザー
光線投射器電力コントローラは常に最大限の電力をレー
ザに送る。従って、レーザをより高い電力定格への再分
類した場合に行わなければならない追加の安全上の予防
策を投射器の安全性を低下させずに省略できる。
【００１１】レーザ光線投射器の旋回速度を変える能力
により、投射器がセンサにメッセージを伝達できるよう
になり、投射器とセンサとの間に更に広い間隔をとるこ
とがより簡単になる。従って、センサの近傍で作業する
人に対して、非水平状態や電池電圧低下状態等の投射器
の重要な状態をより効果的に知らせることができる。
により、投射器がセンサにメッセージを伝達できるよう
になり、投射器とセンサとの間に更に広い間隔をとるこ
とがより簡単になる。従って、センサの近傍で作業する
人に対して、非水平状態や電池電圧低下状態等の投射器
の重要な状態をより効果的に知らせることができる。
【００１２】ブリッジは、レーザの水平化に干渉するこ
となく、レーザに電力を供給する上での困難性を軽減す
る。
となく、レーザに電力を供給する上での困難性を軽減す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明を添付図面を参照しな
がら説明する。幾つかの図面において、同じ参照番号を
同一の構成要素に対応させている。本発明を具体化する
レーザ光線投射器１０の一例を図１に見ることができ
る。レーザ光線投射器１０は、本体１２、本体１２を支
える調整可能基部１４、及び旋回レーザヘッド１８を覆
う頂部１６を含む。調整可能基部１４により、投射器１
０は水平位置に大まかに調整される。投射器１０の本体
１２は、ユーザーが様々な制御を選択できるようにする
制御パネル２０を含む。それには、レーザヘッド１８に
ついて高速旋回、低速旋回、及び非旋回をユーザーが選
択することが含まれる。旋回レーザヘッド１８は、本体
１２に対し通常は垂直であるレーザ光線（非図示）を発
射する。あるいは、制御パネル２０により、ユーザーが
３以上の別々の旋回速度から旋回速度を選択するか、あ
る速度範囲内で連続的に速度を変えられるようにしても
よい。
がら説明する。幾つかの図面において、同じ参照番号を
同一の構成要素に対応させている。本発明を具体化する
レーザ光線投射器１０の一例を図１に見ることができ
る。レーザ光線投射器１０は、本体１２、本体１２を支
える調整可能基部１４、及び旋回レーザヘッド１８を覆
う頂部１６を含む。調整可能基部１４により、投射器１
０は水平位置に大まかに調整される。投射器１０の本体
１２は、ユーザーが様々な制御を選択できるようにする
制御パネル２０を含む。それには、レーザヘッド１８に
ついて高速旋回、低速旋回、及び非旋回をユーザーが選
択することが含まれる。旋回レーザヘッド１８は、本体
１２に対し通常は垂直であるレーザ光線（非図示）を発
射する。あるいは、制御パネル２０により、ユーザーが
３以上の別々の旋回速度から旋回速度を選択するか、あ
る速度範囲内で連続的に速度を変えられるようにしても
よい。
【００１４】投射器１０の電子回路のブロック図を図２
に示す。投射器１０は、ヘッドモータ２２の旋回速度を
制御するマイクロコントローラ２０を含む。マイクロコ
ントローラ２０は、モータの中で作られる逆起電力によ
りヘッドモータ２２の速度をモニターする。但し、ヘッ
ドモータ２２にエンコーダを備えてモータの速度に関す
る追加的又は任意的表示をマイクロコントローラ２０に
供給してもよい。マイクロコントローラ２０は、スィッ
チ３２を介してレーザ電力回路２４に電気的に結合され
ている。レーザ電力回路２４、スィッチ３２、及びマイ
クロコントローラ２０が組合わされて、レーザ３０（図
３）に供給される電力を制御するレーザー光線投射器電
力コントローラ２８が形成される。
に示す。投射器１０は、ヘッドモータ２２の旋回速度を
制御するマイクロコントローラ２０を含む。マイクロコ
ントローラ２０は、モータの中で作られる逆起電力によ
りヘッドモータ２２の速度をモニターする。但し、ヘッ
ドモータ２２にエンコーダを備えてモータの速度に関す
る追加的又は任意的表示をマイクロコントローラ２０に
供給してもよい。マイクロコントローラ２０は、スィッ
チ３２を介してレーザ電力回路２４に電気的に結合され
ている。レーザ電力回路２４、スィッチ３２、及びマイ
クロコントローラ２０が組合わされて、レーザ３０（図
３）に供給される電力を制御するレーザー光線投射器電
力コントローラ２８が形成される。
【００１５】スィッチ３２は、マイクロコントローラ２
０が生成するパルス幅変調制御信号２６によって制御さ
れる（図２及び図３）。スィッチ３２は、基準電圧３４
及び地電位３６に結合され、それらの間で切替えられ
る。スィッチ３２の出力３８は、高周波信号を遮断する
低域通過フィルタ４０に結合される。低域通過フィルタ
４０の出力は、接続部４２で較正フィードバック信号４
４と結合される。接続部４２の出力４５は、レーザ３０
に送られ、レーザ３０を点灯させるための連続波電力を
もたらす。較正されたフィードバック信号４４は、レー
ザ３０の光出力を公知の方法でモニターする光検知器４
８の出力４６を、較正調整器５０からの信号と組み合せ
ることにより生成される。
０が生成するパルス幅変調制御信号２６によって制御さ
れる（図２及び図３）。スィッチ３２は、基準電圧３４
及び地電位３６に結合され、それらの間で切替えられ
る。スィッチ３２の出力３８は、高周波信号を遮断する
低域通過フィルタ４０に結合される。低域通過フィルタ
４０の出力は、接続部４２で較正フィードバック信号４
４と結合される。接続部４２の出力４５は、レーザ３０
に送られ、レーザ３０を点灯させるための連続波電力を
もたらす。較正されたフィードバック信号４４は、レー
ザ３０の光出力を公知の方法でモニターする光検知器４
８の出力４６を、較正調整器５０からの信号と組み合せ
ることにより生成される。
【００１６】レーザ３０に送られる電力は、マイクロコ
ントローラ２０が発生する制御信号２６によって制御さ
れる。制御信号２６はパルス幅変調制御信号であり、低
デジタル論理状態と高デジタル論理状態との間で切り替
わることにより、スィッチ３２を制御する。制御信号２
６が高電圧である時、スィッチ３２は低域通過フィルタ
４０への入力をアース３６に結合し、信号は全く低域通
過フィルタ４０に送られない。制御信号２６が低電圧で
ある時、スィッチ３２は基準電圧３４を低周波通過フィ
ルタ４０の入力に結合する。制御信号２６のデューティ
ーサイクルはレーザ３０に継続的に送られる電力を決定
する。制御信号２６のデューティーサイクルが０％の
時、即ち制御信号が継続的に低電圧である時、基準電圧
３４は低域通過フィルタ４０を通過してレーザ３０に到
達し、レーザ３０は最大電力で作動する。制御信号２６
のデューティーサイクルが０％より大きい時、基準電圧
３４とアース３６は交互に低域通過フィルタ４０に結合
され、レーザ３０に送られる電力は最大電力より小さく
なる。制御信号２６のデューティーサイクルが１００％
の時、制御信号２６は継続的に高電圧となり、アース３
６が定常的に低域通過フィルタ４０に結合される。従っ
て、レーザ３０は全く電力を受け取らない。強調される
べきことは、制御信号２６のデューティーサイクルがど
のようなものであっても、パルス化されていない連続波
の光をレーザ３０が発射することである。制御信号２６
が発生させるパルス信号は、低域通過フィルタ４０を通
過することによって平滑化され、レーザ３０は連続波の
光を発射する。
ントローラ２０が発生する制御信号２６によって制御さ
れる。制御信号２６はパルス幅変調制御信号であり、低
デジタル論理状態と高デジタル論理状態との間で切り替
わることにより、スィッチ３２を制御する。制御信号２
６が高電圧である時、スィッチ３２は低域通過フィルタ
４０への入力をアース３６に結合し、信号は全く低域通
過フィルタ４０に送られない。制御信号２６が低電圧で
ある時、スィッチ３２は基準電圧３４を低周波通過フィ
ルタ４０の入力に結合する。制御信号２６のデューティ
ーサイクルはレーザ３０に継続的に送られる電力を決定
する。制御信号２６のデューティーサイクルが０％の
時、即ち制御信号が継続的に低電圧である時、基準電圧
３４は低域通過フィルタ４０を通過してレーザ３０に到
達し、レーザ３０は最大電力で作動する。制御信号２６
のデューティーサイクルが０％より大きい時、基準電圧
３４とアース３６は交互に低域通過フィルタ４０に結合
され、レーザ３０に送られる電力は最大電力より小さく
なる。制御信号２６のデューティーサイクルが１００％
の時、制御信号２６は継続的に高電圧となり、アース３
６が定常的に低域通過フィルタ４０に結合される。従っ
て、レーザ３０は全く電力を受け取らない。強調される
べきことは、制御信号２６のデューティーサイクルがど
のようなものであっても、パルス化されていない連続波
の光をレーザ３０が発射することである。制御信号２６
が発生させるパルス信号は、低域通過フィルタ４０を通
過することによって平滑化され、レーザ３０は連続波の
光を発射する。
【００１７】図４は、マイクロコントローラ２０が行う
制御ロジックを例示している。制御シーケンスはブロッ
ク５２から開始され、その後５４でディムモードが有効
となっているかどうかが判定される。ディムモードは、
レーザヘッド１８の旋回速度の低下に伴ってレーザ３０
に送られる電力が低下するようになっている投射器１０
の作動モードを指す。ディムモードが有効でない場合、
制御はステップ５６に進み、最大電力がレーザ３０に継
続的に送られる。そして制御シーケンスは終点５８で終
了する。５４でディムモードが有効となっていると判定
された場合、マイクロコントローラ２０は６０でレーザ
ヘッド１８が旋回しているか又は静止しているかを次に
判定する。レーザヘッド１８が旋回している場合、制御
は同様にステップ５６に移り、最大電力がレーザ３０に
送られる。６０でレーザヘッド１８が静止していると判
定された場合、制御は６２に進み、レーザ３０に送られ
る電力は、制御信号２６のデューティーサイクルに比例
して低減される。ステップ６２における電力の低減は、
単一ステップでの低減、レーザヘッド１８の異なる旋回
速度に基づく別々の複数回の低減、又はレーザヘッド１
８の旋回速度に比例した継続的な低減であってもよい。
即ち、制御信号２６は、２つの別個のデューティーサイ
クルの間、複数の別個のデューティーサイクルの間、又
は無段階的かつ継続的なデューティーサイクルの範囲内
で変更してもよい。この好ましい実施例においては、レ
ーザ３０に送られる電力は、レーザヘッド１８の１以上
の別個の旋回速度に対応した別個のレベルに調整され
る。
制御ロジックを例示している。制御シーケンスはブロッ
ク５２から開始され、その後５４でディムモードが有効
となっているかどうかが判定される。ディムモードは、
レーザヘッド１８の旋回速度の低下に伴ってレーザ３０
に送られる電力が低下するようになっている投射器１０
の作動モードを指す。ディムモードが有効でない場合、
制御はステップ５６に進み、最大電力がレーザ３０に継
続的に送られる。そして制御シーケンスは終点５８で終
了する。５４でディムモードが有効となっていると判定
された場合、マイクロコントローラ２０は６０でレーザ
ヘッド１８が旋回しているか又は静止しているかを次に
判定する。レーザヘッド１８が旋回している場合、制御
は同様にステップ５６に移り、最大電力がレーザ３０に
送られる。６０でレーザヘッド１８が静止していると判
定された場合、制御は６２に進み、レーザ３０に送られ
る電力は、制御信号２６のデューティーサイクルに比例
して低減される。ステップ６２における電力の低減は、
単一ステップでの低減、レーザヘッド１８の異なる旋回
速度に基づく別々の複数回の低減、又はレーザヘッド１
８の旋回速度に比例した継続的な低減であってもよい。
即ち、制御信号２６は、２つの別個のデューティーサイ
クルの間、複数の別個のデューティーサイクルの間、又
は無段階的かつ継続的なデューティーサイクルの範囲内
で変更してもよい。この好ましい実施例においては、レ
ーザ３０に送られる電力は、レーザヘッド１８の１以上
の別個の旋回速度に対応した別個のレベルに調整され
る。
【００１８】図５は、レーザー光線投射器電力コントロ
ーラ２８の詳細図を示す。スィッチ３２（図３）の出力
信号３８はレーザ電力制御回路２４に供給され、コンデ
ンサＣ２と抵抗Ｒ７から成る低域通過フィルタ４０でフ
ィルターをかけられる。フィルタ４０の出力は基準電圧
４１であり、増幅器Ｕ１ａの非反転入力に供給される。
較正フィードバック電圧４４は、較正ポテンショメータ
Ｒ４を流れるモニターダイオード４８からの電流によっ
て確立され、増幅器Ｕ１ｂによって緩衝増幅される。フ
ィードバック電圧４４は、増幅器Ｕ１ａの反転入力装置
に供給される。増幅器Ｕ１ａは、フィードバック電圧４
４が基準電圧４１とに等しくなるようにトランジスタＱ
１のベース電圧を調整することによりトランジスタＱ１
を流れる電流を制御し、これによりレーザダイオード３
０に供給される電力を制御する。
ーラ２８の詳細図を示す。スィッチ３２（図３）の出力
信号３８はレーザ電力制御回路２４に供給され、コンデ
ンサＣ２と抵抗Ｒ７から成る低域通過フィルタ４０でフ
ィルターをかけられる。フィルタ４０の出力は基準電圧
４１であり、増幅器Ｕ１ａの非反転入力に供給される。
較正フィードバック電圧４４は、較正ポテンショメータ
Ｒ４を流れるモニターダイオード４８からの電流によっ
て確立され、増幅器Ｕ１ｂによって緩衝増幅される。フ
ィードバック電圧４４は、増幅器Ｕ１ａの反転入力装置
に供給される。増幅器Ｕ１ａは、フィードバック電圧４
４が基準電圧４１とに等しくなるようにトランジスタＱ
１のベース電圧を調整することによりトランジスタＱ１
を流れる電流を制御し、これによりレーザダイオード３
０に供給される電力を制御する。
【００１９】レーザ光線投射器１０の内部構造の斜視図
を図６及び図７に示す。レーザ光線投射器１０は、振子
アッセンブリ７５を可動的に支持する固定構造６４を含
む。振子アッセンブリ７５は、形成された円錐内で振子
運動ができるように据え付けられている。振子アッセン
ブリ７５は、レーザハウジング７２と遊動環６６を含
む。遊動環６６は、外側面６７と内側面６９を含む（図
６〜８）。遊動環６６は、その外側面６７で、固定構造
６４内に形成された第１軸受けセット６８を介して固定
構造６４に回動自在に取付けられている。従って、遊動
環６６は、第１軸受けセット６８によって形成された第
１旋回軸７０を中心に自由に旋回する。レーザハウジン
グ７２は、遊動環６６内に形成された第２軸受けセット
７４を介して、遊動環６６の内側面６９に回動自在に装
着される。第２軸受けセット７４は、第１旋回軸７０に
対して垂直となる第２旋回軸７６を形成する。固定構造
６４、遊動環６６、及びレーザハウジング７２の配置に
より、固定構造６４がある程度傾いた時に、レーザハウ
ジング７２は振子のようにして垂直方向に動くことがで
きる。固定構造６４がより大きく傾いた場合、非水平セ
ンサ７７（図２）はかかる状態を検知し、マイクロコン
トローラ２０に入力を供給する。レーザハウジング７２
は固定構造６４の円筒状本体部分７８の中で揺動し、こ
の円筒状本体部分は振子アッセンブリの動きを弱める空
気ダンパを形成する。従って、レーザハウジング７２の
誘動環式支持部は、レーザハウジング７２を水平に保つ
ための正確な調整を行う。なお、粗調整は調整可能基部
１４によって行う。
を図６及び図７に示す。レーザ光線投射器１０は、振子
アッセンブリ７５を可動的に支持する固定構造６４を含
む。振子アッセンブリ７５は、形成された円錐内で振子
運動ができるように据え付けられている。振子アッセン
ブリ７５は、レーザハウジング７２と遊動環６６を含
む。遊動環６６は、外側面６７と内側面６９を含む（図
６〜８）。遊動環６６は、その外側面６７で、固定構造
６４内に形成された第１軸受けセット６８を介して固定
構造６４に回動自在に取付けられている。従って、遊動
環６６は、第１軸受けセット６８によって形成された第
１旋回軸７０を中心に自由に旋回する。レーザハウジン
グ７２は、遊動環６６内に形成された第２軸受けセット
７４を介して、遊動環６６の内側面６９に回動自在に装
着される。第２軸受けセット７４は、第１旋回軸７０に
対して垂直となる第２旋回軸７６を形成する。固定構造
６４、遊動環６６、及びレーザハウジング７２の配置に
より、固定構造６４がある程度傾いた時に、レーザハウ
ジング７２は振子のようにして垂直方向に動くことがで
きる。固定構造６４がより大きく傾いた場合、非水平セ
ンサ７７（図２）はかかる状態を検知し、マイクロコン
トローラ２０に入力を供給する。レーザハウジング７２
は固定構造６４の円筒状本体部分７８の中で揺動し、こ
の円筒状本体部分は振子アッセンブリの動きを弱める空
気ダンパを形成する。従って、レーザハウジング７２の
誘動環式支持部は、レーザハウジング７２を水平に保つ
ための正確な調整を行う。なお、粗調整は調整可能基部
１４によって行う。
【００２０】レーザ光線投射器１０の垂直断面を図９に
示す。レーザハウジング７２は、レーザ光線を垂直上方
向に発射するレーザ３０を支持し且つこれを収容する。
レーザ光線は上方に発射され、旋回五角柱形プリズム８
０に当たる。旋回五角柱形プリズム８０は固定構造６４
上でモータ２２によって旋回され、レーザ光線を９０度
屈折させる。五角柱形プリズム８０は、レーザ光線の向
きに関わらずこれを９０度屈折させるので、垂直方向の
レーザ光線はレーザ光線投射器１０から正確な水平方向
に反射されて発射される。
示す。レーザハウジング７２は、レーザ光線を垂直上方
向に発射するレーザ３０を支持し且つこれを収容する。
レーザ光線は上方に発射され、旋回五角柱形プリズム８
０に当たる。旋回五角柱形プリズム８０は固定構造６４
上でモータ２２によって旋回され、レーザ光線を９０度
屈折させる。五角柱形プリズム８０は、レーザ光線の向
きに関わらずこれを９０度屈折させるので、垂直方向の
レーザ光線はレーザ光線投射器１０から正確な水平方向
に反射されて発射される。
【００２１】レーザ３０は、静止部分６４に支持される
電池（非図示）その他の電源を電力源とする。可撓性給
電装置又はブリッジ８２の形態の電気的接続により、電
力は固定部分６４からレーザハウジング７２を介しレー
ザ３０に送られる。振子アッセンブリ７５を正確に垂直
方向に位置合わせするため、ブリッジ８２は、レーザハ
ウジング７２の振子の動きに実質的に干渉しない。ブリ
ッジ８２（図１０）は、レーザ３０の水平化を妨げるこ
となく、電力と制御信号をレーザ３０に送るための新規
な方法を提供する。
電池（非図示）その他の電源を電力源とする。可撓性給
電装置又はブリッジ８２の形態の電気的接続により、電
力は固定部分６４からレーザハウジング７２を介しレー
ザ３０に送られる。振子アッセンブリ７５を正確に垂直
方向に位置合わせするため、ブリッジ８２は、レーザハ
ウジング７２の振子の動きに実質的に干渉しない。ブリ
ッジ８２（図１０）は、レーザ３０の水平化を妨げるこ
となく、電力と制御信号をレーザ３０に送るための新規
な方法を提供する。
【００２２】ブリッジ８２は、固定構造６４に設けられ
た第１プリント回路板８４、遊動環６６に設けられた第
２プリント回路板９０、及びレーザハウジング７２に設
けられた第３プリント回路板９６を含む（図６、８及び
１０）。第１間隙８８は第１プリント回路板８４と第２
プリント回路板９０との間に形成され、第２間隙９８は
第２プリント回路板９０と第３プリント回路板９６との
間に形成される。プリント回路板８４は、第１間隙８８
の近傍に３個の電気的接点８６ａ、８６ｂ、８６ｃ（図
１０）を有する。第２プリント回路板９０は、間隙８８
近傍の、接点８６ａ、８６ｂ、８６ｃから横切った所に
３個の電気的接点９２ａ、９２ｂ、９２ｃを有する。ま
た、第２プリント回路板９０は、第２間隙９８近傍の、
第３プリント回路板９６上の３個の電気的接点１００
ａ、１００ｂ、１００ｃから横切った所に３個の電気的
接点９３ａ、９３ｂ、９３ｃを有する。接点８６ａ、８
６ｂ、８６ｃと９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、結合ワイヤ
９４ａ、９４ｂ、９４ｃにより互いに電気的に接続され
る。接点９３ａ、９３ｂ、９３ｃは、結合ワイヤ１０２
ａ、１０２ｂ、１０２ｃにより接点１００ａ、１００
ｂ、１００ｃに結合される。結合ワイヤ９４ａ、９４
ｂ、９４ｃと１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、公知で
あり半導体業界においては固定電気部品を接続するため
に用いられるボールステッチ式結合（ｂａｌｌ−ａｎｄ
−ｓｔｉｔｃｈ ｂｏｎｄｉｎｇ）プロセスにより実行
される。本発明のブリッジ８２は、電気的に結合された
部品が互いに動けるようにした新規な適用方法において
ボールステッチ式結合プロセスを用いるものである。
た第１プリント回路板８４、遊動環６６に設けられた第
２プリント回路板９０、及びレーザハウジング７２に設
けられた第３プリント回路板９６を含む（図６、８及び
１０）。第１間隙８８は第１プリント回路板８４と第２
プリント回路板９０との間に形成され、第２間隙９８は
第２プリント回路板９０と第３プリント回路板９６との
間に形成される。プリント回路板８４は、第１間隙８８
の近傍に３個の電気的接点８６ａ、８６ｂ、８６ｃ（図
１０）を有する。第２プリント回路板９０は、間隙８８
近傍の、接点８６ａ、８６ｂ、８６ｃから横切った所に
３個の電気的接点９２ａ、９２ｂ、９２ｃを有する。ま
た、第２プリント回路板９０は、第２間隙９８近傍の、
第３プリント回路板９６上の３個の電気的接点１００
ａ、１００ｂ、１００ｃから横切った所に３個の電気的
接点９３ａ、９３ｂ、９３ｃを有する。接点８６ａ、８
６ｂ、８６ｃと９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、結合ワイヤ
９４ａ、９４ｂ、９４ｃにより互いに電気的に接続され
る。接点９３ａ、９３ｂ、９３ｃは、結合ワイヤ１０２
ａ、１０２ｂ、１０２ｃにより接点１００ａ、１００
ｂ、１００ｃに結合される。結合ワイヤ９４ａ、９４
ｂ、９４ｃと１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃは、公知で
あり半導体業界においては固定電気部品を接続するため
に用いられるボールステッチ式結合（ｂａｌｌ−ａｎｄ
−ｓｔｉｔｃｈ ｂｏｎｄｉｎｇ）プロセスにより実行
される。本発明のブリッジ８２は、電気的に結合された
部品が互いに動けるようにした新規な適用方法において
ボールステッチ式結合プロセスを用いるものである。
【００２３】ブリッジ８２をレーザ光線投射器１０に組
み入れる前は、プリント回路板８４、９０、及び９６は
全て、一枚のプリント回路板１０４の部分である（図１
１〜１３）。プリント回路板１０４は、３本の切断線１
０６、１０８、及び１１０を含む。回路板１０４が切断
線１０６、１０８、及び１１０に沿って切断され又は割
られると、３枚の独立した回路板８４、９０、及び９６
が形成される。
み入れる前は、プリント回路板８４、９０、及び９６は
全て、一枚のプリント回路板１０４の部分である（図１
１〜１３）。プリント回路板１０４は、３本の切断線１
０６、１０８、及び１１０を含む。回路板１０４が切断
線１０６、１０８、及び１１０に沿って切断され又は割
られると、３枚の独立した回路板８４、９０、及び９６
が形成される。
【００２４】この好ましい実施例においては、結合ワイ
ヤ９４と１０２のセットは純金又はアルミニウムで作ら
れるが、本発明の範囲内でその他の材料を用いてもよ
い。結合ワイヤ９４と１０２で形成されるループの高さ
Ｈは０．３５インチ、結合ワイヤの直径は０．００１イ
ンチが好ましいが、その他の高さや直径も使用できる
（図１３）。ワイヤ９４と１０２のボール側端は第２回
路板９０に固定され、一方ステッチ側端は回路板８４と
９６に固定される。第１のワイヤセット９４は、第１旋
回軸７０の上部に位置し通常これに対し平行となってい
る（図６及び８）。この設定位置により、第２プリント
回路板９０が動く時のワイヤ９４の屈曲を最小にでき
る。第２のワイヤセット１０２は、第２旋回軸７６の上
部に位置し通常この旋回軸に対し平行となる。この設定
位置により、第２プリント回路板９０と第３プリント回
路板９６が互いに動く時の、ワイヤ１０２の屈曲を最小
にできる。ブリッジ８２は、レーザハウジング７２を垂
直方向に保ちながら、固定構造６４が垂直位置から少な
くとも１５秒の角度傾くことを可能にする。ブリッジ８
２は旋回するレーザ光線投射器における使用に限定され
ず、米国特許第５，６２１，５３１号で開示されたタイ
プの自動位置合わせ式下水管レーザ又はその他の下水管
レーザ等の種々の非旋回式レーザ光線投射器においても
使用できることが理解されよう。
ヤ９４と１０２のセットは純金又はアルミニウムで作ら
れるが、本発明の範囲内でその他の材料を用いてもよ
い。結合ワイヤ９４と１０２で形成されるループの高さ
Ｈは０．３５インチ、結合ワイヤの直径は０．００１イ
ンチが好ましいが、その他の高さや直径も使用できる
（図１３）。ワイヤ９４と１０２のボール側端は第２回
路板９０に固定され、一方ステッチ側端は回路板８４と
９６に固定される。第１のワイヤセット９４は、第１旋
回軸７０の上部に位置し通常これに対し平行となってい
る（図６及び８）。この設定位置により、第２プリント
回路板９０が動く時のワイヤ９４の屈曲を最小にでき
る。第２のワイヤセット１０２は、第２旋回軸７６の上
部に位置し通常この旋回軸に対し平行となる。この設定
位置により、第２プリント回路板９０と第３プリント回
路板９６が互いに動く時の、ワイヤ１０２の屈曲を最小
にできる。ブリッジ８２は、レーザハウジング７２を垂
直方向に保ちながら、固定構造６４が垂直位置から少な
くとも１５秒の角度傾くことを可能にする。ブリッジ８
２は旋回するレーザ光線投射器における使用に限定され
ず、米国特許第５，６２１，５３１号で開示されたタイ
プの自動位置合わせ式下水管レーザ又はその他の下水管
レーザ等の種々の非旋回式レーザ光線投射器においても
使用できることが理解されよう。
【００２５】レーザ光線投射器１０からセンサアッセン
ブリ又は感知ユニット（非図示）にメッセージを伝達す
る方法を、図１４にブロック図の形式で示す。この方法
は、センサに異なるメッセージを示すため、レーザ光線
投射器１０から発射されるレーザ光線を異なる速度で旋
回させることを含む。センサが実行するロジック決定の
シーケンスは、放射線のパルスを検知する第１のステッ
プ１１２から開始する。パルスは決定ポイント１１４で
分析され、そのパルスが太陽光線又はその他の非レーザ
放射線によってもたらされたものであるが否がが判定さ
れる。このステップの実行に関係する手順は本発明の一
部ではないので、本明細書で繰返し説明はしない。検知
されたパルスは決定ポイント１１６で分析され、そのパ
ルスがスタートパルスであるか否かが判定される。その
パルスがスタートパルスである場合、ステップ１８でタ
イマーが始動する。そのパルスがスタートパルスではな
い場合、又は太陽光線によるものであると判定された場
合、ステップ１１７のシーケンスが実行される。ステッ
プ１１７のシーケンスに関する更に詳細な説明は、本明
細書の一部を構成するものとしてここに引用された、本
出願と同じ出願人に譲渡され、共に係属中の米国特許出
願第６１９，９２６号（１９９６年３月２０日出願）に
見い出すことができる。決定ポイント１２０と１２２で
は、タイマーを利用し、パルスの流れが６．８又は８．
７５回毎秒（ＲＰＳ）で発生しているか否かが判定され
る。センサは６．８及び８．７５ＲＰＳを異なる２つの
メッセージとして解釈する。
ブリ又は感知ユニット（非図示）にメッセージを伝達す
る方法を、図１４にブロック図の形式で示す。この方法
は、センサに異なるメッセージを示すため、レーザ光線
投射器１０から発射されるレーザ光線を異なる速度で旋
回させることを含む。センサが実行するロジック決定の
シーケンスは、放射線のパルスを検知する第１のステッ
プ１１２から開始する。パルスは決定ポイント１１４で
分析され、そのパルスが太陽光線又はその他の非レーザ
放射線によってもたらされたものであるが否がが判定さ
れる。このステップの実行に関係する手順は本発明の一
部ではないので、本明細書で繰返し説明はしない。検知
されたパルスは決定ポイント１１６で分析され、そのパ
ルスがスタートパルスであるか否かが判定される。その
パルスがスタートパルスである場合、ステップ１８でタ
イマーが始動する。そのパルスがスタートパルスではな
い場合、又は太陽光線によるものであると判定された場
合、ステップ１１７のシーケンスが実行される。ステッ
プ１１７のシーケンスに関する更に詳細な説明は、本明
細書の一部を構成するものとしてここに引用された、本
出願と同じ出願人に譲渡され、共に係属中の米国特許出
願第６１９，９２６号（１９９６年３月２０日出願）に
見い出すことができる。決定ポイント１２０と１２２で
は、タイマーを利用し、パルスの流れが６．８又は８．
７５回毎秒（ＲＰＳ）で発生しているか否かが判定され
る。センサは６．８及び８．７５ＲＰＳを異なる２つの
メッセージとして解釈する。
【００２６】この好ましい実施例では、メッセージは、
投射器における電池低電圧レベル又は投射器の非水平状
態を表示する。当然ながら、種々の異なったメッセージ
を伝達し、又複数のメッセージの伝達のために３以上の
異なる速度を利用してもよいことは理解されよう。ま
た、旋回速度が投射器の通常作動速度と異なっていれば
任意の旋回速度を任意のメッセージと対応させることが
でき、速度はセンサがそれらを区別できる程度に充分異
なっていることが理解されよう。例示された実施例にお
いては、±０．５ＲＰＳの速度測定誤差まで許容でき
る。
投射器における電池低電圧レベル又は投射器の非水平状
態を表示する。当然ながら、種々の異なったメッセージ
を伝達し、又複数のメッセージの伝達のために３以上の
異なる速度を利用してもよいことは理解されよう。ま
た、旋回速度が投射器の通常作動速度と異なっていれば
任意の旋回速度を任意のメッセージと対応させることが
でき、速度はセンサがそれらを区別できる程度に充分異
なっていることが理解されよう。例示された実施例にお
いては、±０．５ＲＰＳの速度測定誤差まで許容でき
る。
【００２７】本明細書においては上述の好ましい実施例
を参照しながら本発明を説明したが、本技術分野の当業
者は、本発明がこれらの好ましい実施例に制限されず、
添付の特許請求の範囲に規定した本発明の精神及び範囲
内であらゆる改良が可能であることを理解するであろ
う。
を参照しながら本発明を説明したが、本技術分野の当業
者は、本発明がこれらの好ましい実施例に制限されず、
添付の特許請求の範囲に規定した本発明の精神及び範囲
内であらゆる改良が可能であることを理解するであろ
う。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、互いに遠く離されたレーザ光
線投射器とセンサアッセンブリの作動に関連する困難性
を克服する。本レーザ光線投射器電力コントローラは、
レーザ光線投射器が旋回する場合、投射器の作動可能距
離が短かくなってしまうという問題を克服する。本レー
ザ光線投射器電力コントローラは、レーザを異なる電力
定格に再分類することなく、これを達成する。静止レー
ザの電力はより集中的であるので、旋回するレーザの分
類は静止レーザの分類とは異なる。旋回又は非旋回状態
であるかによってレーザに送る電力を変えることによ
り、レーザをより高い電力定格に再分類することなく、
レーザー光線投射器電力コントローラは常に最大限の電
力をレーザに送る。従って、レーザをより高い電力定格
への再分類した場合に行わなければならない追加の安全
上の予防策を投射器の安全性を低下させずに省略でき
る。
線投射器とセンサアッセンブリの作動に関連する困難性
を克服する。本レーザ光線投射器電力コントローラは、
レーザ光線投射器が旋回する場合、投射器の作動可能距
離が短かくなってしまうという問題を克服する。本レー
ザ光線投射器電力コントローラは、レーザを異なる電力
定格に再分類することなく、これを達成する。静止レー
ザの電力はより集中的であるので、旋回するレーザの分
類は静止レーザの分類とは異なる。旋回又は非旋回状態
であるかによってレーザに送る電力を変えることによ
り、レーザをより高い電力定格に再分類することなく、
レーザー光線投射器電力コントローラは常に最大限の電
力をレーザに送る。従って、レーザをより高い電力定格
への再分類した場合に行わなければならない追加の安全
上の予防策を投射器の安全性を低下させずに省略でき
る。
【００２９】レーザ光線投射器の旋回速度を変える能力
により、投射器がセンサにメッセージを伝達できるよう
になり、投射器とセンサとの間に更に広い間隔をとるこ
とがより簡単になる。従って、センサの近傍で作業する
人に対して、非水平状態や電池電圧低下状態等の投射器
の重要な状態をより効果的に知らせることができる。
により、投射器がセンサにメッセージを伝達できるよう
になり、投射器とセンサとの間に更に広い間隔をとるこ
とがより簡単になる。従って、センサの近傍で作業する
人に対して、非水平状態や電池電圧低下状態等の投射器
の重要な状態をより効果的に知らせることができる。
【００３０】ブリッジは、レーザの水平化に干渉するこ
となく、レーザに電力を供給する上での困難性を軽減す
る。
となく、レーザに電力を供給する上での困難性を軽減す
る。
【図１】本発明のレーザ光線投射器の側面立面図であ
る。
る。
【図２】図１のレーザ光線投射器の電気システムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図２のブロック図の一部の更に詳細なブロック
図である。
図である。
【図４】マイクロコントローラの制御アルゴリズムのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】レーザ光線投射器の電力制御回路の電気的略図
である。
である。
【図６】図１のレーザ光線投射器の内部構造の斜視図で
ある。
ある。
【図７】図６の内部構造の分解部分図である。
【図８】図６の内部構造の上部平面図である。
【図９】図１のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】可撓性給電装置アッセンブリの線図である。
【図１１】レーザ光線投射器へ設置する前の図１０の可
撓性給電装置の平面図である。
撓性給電装置の平面図である。
【図１２】図１１の可撓性給電装置の正面立面図であ
る。
る。
【図１３】図１１の可撓性給電装置の側面立面図であ
る。
る。
【図１４】本発明のセンサアッセンブリ制御システムの
論理流れ図である。
論理流れ図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図６】
【図１０】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図８】
【図１４】
フロントページの続き (72)発明者 ブライアン ジイ ゾムベルグ アメリカ合衆国 ミシガン州 49505 グ ランド ラピッズ ベルクナップ ノース イースト 2453 (72)発明者 ブルース エイ ボースマ アメリカ合衆国 ミシガン州 49333 ミ ドルヴイール モウ ロード 7801
Claims (45)
- 【請求項１】 レーザ光線を発射するレーザ光線投射器
から、離れた場所に位置決めされたセンサにメッセージ
を伝達する方法であって、 レーザ光線投射器からセンサにメッセージを伝達しない
時は、第１速度でレーザ光線を旋回させるステップと、 レーザ光線投射器からセンサに第１メッセージを伝達す
る時は、第１速度とは異なる第２速度でレーザ光線を旋
回させるステップと、 レーザ光線投射器が発射したレーザ光線をセンサで検知
するステップと、 レーザ光線をセンサが検知する頻度を測定するステップ
と、 検知の頻度がレーザ光線の第２旋回速度と実質的に同じ
である場合に、その検知の頻度を第１メッセージの受信
として解釈するステップとを含む方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法であって、前記メ
ッセージがレーザ光線投射器の状態に関連するものであ
る方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の方法であって、前記メ
ッセージがレーザ光線投射器の電池電圧の低下を示すも
のである方法。 - 【請求項４】 請求項２に記載の方法であって、前記メ
ッセージがレーザ光線投射器が水平でないことを示すも
のである方法。 - 【請求項５】 請求項１に記載の方法であって、メッセ
ージが前記センサに受け取られた時に前記センサ上の表
示器を作動させるステップを更に含む方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の方法であって、前記表
示機が聴取可能な音を発生する方法。 - 【請求項７】 請求項１に記載の方法であって、 レーザ光線投射器からセンサに第２メッセージを伝達す
る時は、第１速度や第２速度とは異なる第３速度でレー
ザ光線を旋回させるステップと、 前記検知の頻度がレーザ光線の第３旋回速度と実質的に
同じである時は、検知の頻度を第２メッセージの受信と
して解釈するステップとを更に含む方法。 - 【請求項８】 請求項７に記載の方法であって、前記第
１及び第２メッセージの一方がレーザ光線投射器が水平
でないことを示し、前記第１及び第２メッセージのもう
一方がレーザ光線投射器の電池電圧が低下していること
を示す方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の方法であって、前記第
１メッセージ受領時に第１の方法で表示器を作動させ、
前記第２メッセージ受領時に第１の方法とは異なる第２
の方法で表示器を作動させるステップを更に含む方法。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の方法であって、前記
第１メッセージ受領時に第１の表示器を作動させ、前記
第２メッセージ受領時に第１の表示器とは異なる第２の
表示器を作動させるステップを更に含む方法。 - 【請求項１１】 旋回するレーザ光線投射器であって、 レーザ光線を発射するレーザと、 レーザ光線を旋回させるためのモータと、 レーザ光線投射器のための電源と、 レーザ光線投射器の第１の状態の不存在又は存在を検知
する第１のセンサと、 このセンサが前記状態の不存在を検知した時には第１旋
回速度でレーザ光線を旋回させ、前記状態の存在を検知
した時には第１旋回速度とは異なる第２旋回速度でレー
ザ光線を旋回させるコントローラとを含むレーザ光線投
射器。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の旋回するレーザ光
線投射器システムであって、レーザ光線投射器の第２の
状態の不存在又は存在を検知する第２センサを更に含
み、この第２センサが第２の状態の存在を検知し且つ前
記第１のセンサが第１の状態の不存在を検知した時に限
り、前記コントローラが第２旋回速度でレーザ光線を旋
回させるレーザ光線投射器システム。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の旋回するレーザ光
線投射器システムであって、前記第１の状態は、電池レ
ベル低下と前記レーザ光線投射器が非水平位置になった
ことのいずれか一方の状態であり、前記第２の状態は、
電池レベル低下と前記レーザ光線投射器が非水平位置に
なったことの他方の状態であるレーザ光線投射器システ
ム。 - 【請求項１４】 請求項１１に記載の旋回するレーザ光
線投射器システムであって、前記第１の状態が前記レー
ザ内のダイオードにおける別の電力レベルであるレーザ
光線投射器。 - 【請求項１５】 請求項１１に記載の旋回するレーザ光
線投射器であって、レーザ光線検知用センサユニットを
更に含み、このユニットは、 レーザ放射検知器と、 旋回するレーザ光線投射器から発射されるレーザが前記
レーザ放射検知器を照射する頻度を測定するクロック回
路と、 センサユニットのユーザーに対する複数の表示を生成す
るコントローラを含み、表示のそれぞれがクロック回路
が測定したレーザ放射検知器への様々なレーザ光線の照
射頻度に対応づけられているレーザ光線投射器システ
ム。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の旋回するレーザ光
線投射器であって、前記複数の表示のうちの少なくとも
一つがレーザ光線投射器の電池レベルの低下を示すもの
であるレーザ光線投射器。 - 【請求項１７】 請求項１５に記載の旋回するレーザ光
線投射器であって、前記複数の表示のうちの少なくとも
一つが旋回するレーザ光線投射器が水平でないことを示
すものであるレーザ光線投射器。 - 【請求項１８】 請求項１５に記載の旋回するレーザ光
線投射器であって、前記複数の表示のうちの少なくとも
一つがレーザ光線投射器の電池レベルが低下しているこ
とと旋回するレーザ光線投射器が水平でないことの両方
を示すものであるレーザ光線投射器。 - 【請求項１９】 固定構造及びこの固定構造に対して動
く可動部材上に取付けられた電気を動力源とする構成要
素と、 固定構造及び移動可能な部材上にそれぞれ位置決めされ
た少なくとも２つの全体として平坦な表面から成る可撓
性給電装置であって、この可撓性給電装置が前記平坦な
表面を電気的に結合しているレーザ光線投射器。 - 【請求項２０】請求項１９に記載のレーザ光線投射器で
あって、 前記固定構造上に位置決めされた前記全体として平坦な
表面に固定された第１導体と、 前記可動部材上に位置決めされた前記全体として平坦な
表面に固定され、前記構成要素と電気的に結合された、
第１導体とは間隙によって分離された第２導体と、 第１導体から第２導体へ間隙を横切ってボールステッチ
式に結合された少なくとも１本のワイヤとを更に含み、
第１導体から第２導体に電流が流れるようになっている
レーザ光線投射器。 - 【請求項２１】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記構成要素がレーザダイオードであるレー
ザ光線投射器。 - 【請求項２２】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記可動部材が振子であるレーザ光線投射
器。 - 【請求項２３】 請求項２１に記載のレーザ光線投射器
であって、前記レーザダイオードが発射するレーザ光線
を旋回させるために前記固定構造上に設けられた旋回自
在な光学的部材を更に含むレーザ光線投射器。 - 【請求項２４】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記可動部材が第２可動部材を介して前記固
定構造と相対的に動くように設けられ、前記可撓性給電
装置が前記固定構造と第２可動部材との間に延在する第
１部分と、第２可動部材と前記可動部材との間に延在す
る第２部分とを含むレーザ光線投射器。 - 【請求項２５】 請求項２４に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第１部分が、前記固定構造から前記第２
可動部材にボールステッチ式に接続される少なくとも１
本の第１ワイヤと、前記第２可動部材から前記可動部材
にボールステッチ式に接続される少なくとも１本の第２
ワイヤとを含むレーザ光線投射器。 - 【請求項２６】 請求項２４に記載のレーザ光線投射器
であって、前記可動部材上に備えられた前記構成要素が
レーザダイオードであるレーザ光線投射器。 - 【請求項２７】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記少なくとも１本のワイヤが金製であるレ
ーザ光線投射器。 - 【請求項２８】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記可動部材が少なくとも１本の回動軸を含
み、前記少なくとも１本のワイヤがこの回動軸に対して
平行な方向に前記間隙を横切って平行に延在するレーザ
光線投射器。 - 【請求項２９】 請求項１９に記載のレーザ光線投射器
であって、前記少なくとも１本のワイヤがアルミニウム
製であるレーザ光線投射器。 - 【請求項３０】 第１旋回軸を形成する外部軸受け及
び、第１旋回軸の回りに旋回自在な内部軸受け支持部上
に支持され第１旋回軸に垂直な第２旋回軸を形成する内
部軸受けにより支持される振子と、固定構造から振子上
に設けられた装置に電力を供給するブリッジとを含むレ
ーザ光線投射器であって、 ブリッジが、固定構造に電気的に結合される第１導体
と、内部軸受け支持部に取付けられた第２導体と、第１
導体と第２導体により形成される第１間隙を横切って第
１導体から第２導体にボールステッチ式に接続される第
１ワイヤと、振子に取付られ前記装置と電気的に結合さ
れる第３導体と、第３導体と第２導体により形成される
第２間隙を横切って第２導体から第３導体にボールステ
ッチ式に結合される第２ワイヤとを含み、これにより前
記振子の動きが動作範囲にわたって実質的に妨げられる
ことなく前記固定構造から振子上の前記装置に電力が送
られる、レーザ光線投射器。 - 【請求項３１】 請求項３０に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第１ワイヤが、前記第１旋回軸の上方の
第１間隙を横切って第１旋回軸と実質的に平行になるよ
うに結合されたレーザ光線投射器。 - 【請求項３２】 請求項３１に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第２ワイヤが、前記第２旋回軸の上方の
第２間隙を横切って第２旋回軸と実質的に平行になるよ
うに結合されたレーザ光線投射器。 - 【請求項３３】 請求項３０に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第１ワイヤと第２ワイヤによって実質的
に妨げられることがない前記振子の動きの範囲が、垂直
位置から少なくとも１５秒の角度以内であるレーザ光線
投射器。 - 【請求項３４】 請求項３０に記載のレーザ光線投射器
であって、前記振子上の装置がレーザであるレーザ光線
投射器。 - 【請求項３５】 請求項３４に記載のレーザ光線投射器
であって、前記レーザがレーザ放射線を垂直に発射して
前記固定構造に固定された旋回五角柱形プリズムに照射
させるようにしたレーザ光線投射器。 - 【請求項３６】 請求項３２に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第１ワイヤと第２ワイヤが、金及びアル
ミニウムから成る群から選択されたもので作られている
レーザ光線投射器。 - 【請求項３７】 請求項３２に記載のレーザ光線投射器
であって、前記第１ワイヤと第２ワイヤが、直接プリン
ト回路板に接続されているレーザ光線投射器。 - 【請求項３８】 電源から、遊動環によってレーザ光線
投射器内に支持されたレーザ装置に電力を送る方法であ
って、 遊動環を支持する固定構造を設けるステップと、 遊動環に取付けられたレーザハウジングを設けるステッ
プと、 固定構造が傾いてもレーザ支持部が水平に保たれるよう
にレーザ支持部を遊動環上に支持するステップと、 少なくとも第１ワイヤを、固定構造と遊動環との間に形
成された第１間隙を横切って結合して電源と電気的に接
続するステップと、 少なくとも第２ワイヤを、遊動環とレーザハウジングと
の間に形成された第２間隙を横切って結合して電源と電
気的に接続するステップと、 第１ワイヤを第２ワイヤに電気的に接続するステップと
を含む方法。 - 【請求項３９】 請求項３８に記載の方法であって、前
記第１ワイヤと第２ワイヤが、プリント回路板に直接結
合されたレーザ光線投射器。 - 【請求項４０】 請求項３８に記載の方法であって、前
記第１ワイヤと第２ワイヤが、金及びアルミニウムから
成る群から選択されたもので作られている方法。 - 【請求項４１】 光線を供給するレーザと、このレーザ
が供給する光線を旋回させるシステムと、レーザ源で生
成される光線のパワーを制御する光線投射器電力コント
ローラとを含むレーザ光線投射器であって、 電力コントローラが、レーザ光線が旋回しているか静止
しているかを判定するためのマイクロコントローラと、
このマイクロコントローラに接続されその制御を受ける
レーザ電力回路であって、レーザが旋回している時は第
１レベルの継続的電力をレーザに送り、レーザが静止し
ている時は第２レベルの継続的電力をレーザに送るレー
ザ電力回路とを含み、第１レベルの継続的電力が第２レ
ベルの継続的電力より大きい、レーザ光線投射器。 - 【請求項４２】 請求項４１に記載のレーザ光線投射器
電力コントローラであって、レーザが旋回している時
は、前記マイクロコントローラが、パルス幅変調信号を
レーザ電力回路に送るようプログラムされており、パル
ス幅変調信号のデューティーサイクルにより前記継続的
電力の第１レベルが決定される電力コントローラ。 - 【請求項４３】 請求項４１に記載のレーザ光線投射器
電力コントローラであって、前記マイクロコントローラ
がパルス幅変調信号をレーザに送り、このパルス幅変調
信号のデューティーサイクルがレーザー光線の旋回速度
に反比例し且つレーザに送られる電力に反比例するよう
になっている電力コントローラ。 - 【請求項４４】 レーザ光線投射器のレーザ光線のパワ
ーを制御する方法であって、 レーザ光線が旋回しているか静止しているかを判定する
ステップと、 レーザ光線が静止している場合は、レーザ光線の継続的
電力を第１レベルにセットするステップと、 レーザ光線が旋回している場合は、レーザ光線の継続的
電力を第１レベルより大きい第２レベルにセットするス
テップとを含む方法。 - 【請求項４５】 請求項４４に記載の方法であって、 レーザ光線が旋回している場合はレーザ光線の旋回速度
を判定するステップと、レーザ光線が第２旋回速度より
速い第３旋回速度で旋回している場合はレーザ光線の継
続的電力を第２レベルより大きい第３レベルにセットす
るステップとを更に含む方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US4784497P | 1997-05-28 | 1997-05-28 | |
| US08/961463 | 1997-10-31 | ||
| US08/961,463 US5953108A (en) | 1997-05-28 | 1997-10-31 | Laser beam projector power and communication system |
| US60/047844 | 1997-10-31 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006317326A Division JP4504967B2 (ja) | 1997-05-28 | 2006-11-24 | レーザ光線投射器の電力及び伝達システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11168251A true JPH11168251A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3992844B2 JP3992844B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=26725497
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18321198A Expired - Lifetime JP3992844B2 (ja) | 1997-05-28 | 1998-05-27 | レーザ光線投射器の電力及び伝達システム |
| JP2006317326A Expired - Fee Related JP4504967B2 (ja) | 1997-05-28 | 2006-11-24 | レーザ光線投射器の電力及び伝達システム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006317326A Expired - Fee Related JP4504967B2 (ja) | 1997-05-28 | 2006-11-24 | レーザ光線投射器の電力及び伝達システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5953108A (ja) |
| EP (1) | EP0881463B8 (ja) |
| JP (2) | JP3992844B2 (ja) |
| DE (1) | DE69832436T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10237751A1 (de) * | 2002-08-17 | 2004-02-26 | Michael Traut | Energiesparlampe |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5953108A (en) * | 1997-05-28 | 1999-09-14 | Laser Alignment, Inc. | Laser beam projector power and communication system |
| DE19810447A1 (de) * | 1998-03-11 | 1999-09-16 | Hilti Ag | Aufhängung für eine schwerkraftbeeinflusste Messeinrichtung |
| JP2002527729A (ja) * | 1998-10-13 | 2002-08-27 | アーク セコンド インコーポレーテッド | 光送信機及び光送信方法 |
| JP4159153B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2008-10-01 | 株式会社トプコン | 回転レーザ装置及び受光装置 |
| US6314650B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-11-13 | Laser Alignment, Inc. | Laser system for generating a reference plane |
| CA2409285A1 (en) * | 2000-05-17 | 2001-12-13 | Kevin J. Mccallion | Gimbaled lens mount and alignment assembly for a sensitive optical alignment |
| TW491349U (en) * | 2001-08-10 | 2002-06-11 | Quarton Inc | Projection device for laser spot line |
| TW524308U (en) * | 2001-08-10 | 2003-03-11 | Quarton Inc | Projection labeling device |
| WO2003074970A2 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-12 | American Tool Companies, Inc. | Manual leveling rotating laser with swivel head |
| DE20209856U1 (de) * | 2002-06-25 | 2003-10-30 | Stabila-Meßgeräte Gustav Ullrich GmbH, 76855 Annweiler | Lasergerät wie Baulasergerät |
| US20040011933A1 (en) * | 2002-07-22 | 2004-01-22 | Miller Samuel C. | Vertical compliant tooling |
| USD542827S1 (en) * | 2003-08-06 | 2007-05-15 | Tjm Design Corporation | Laser beam projector |
| TWI354773B (en) * | 2004-02-13 | 2011-12-21 | Black & Decker Inc | Two wire circuit for a laser pendulum |
| TWI281592B (en) * | 2004-09-01 | 2007-05-21 | Benq Corp | Adjustment mechanism and electronic device utilizing the same |
| US8915626B2 (en) * | 2005-01-19 | 2014-12-23 | Trimble Kaiserslautern Gmbh | Laser beam transmitter lighthouse |
| WO2006076935A1 (en) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Trimble Kaiserslautern Gmbh | Laser beam transmitter lighthouse |
| TWI274854B (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser level |
| US7392592B2 (en) | 2005-10-07 | 2008-07-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Ruggedized laser level |
| DE202005018286U1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-03-29 | Stabila-Meßgeräte Gustav Ullrich GmbH | Lasermessgerät |
| USD564922S1 (en) * | 2006-06-29 | 2008-03-25 | Kabushiki Kaisha Topcon | Laser irradiator |
| DE102008041033A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotationsbaulaser |
| DE102008064047A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Sensorelement und Trägerelement zur Herstellung eines Sensors |
| DE102008064046A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Herstellung eines Geschwindigkeits-Sensorelementes |
| US8307562B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-11-13 | Black & Decker Inc. | Laser line generator having three intersecting light planes |
| DE102010031634A1 (de) | 2010-07-21 | 2012-01-26 | Hilti Aktiengesellschaft | Lasergerät und Verfahren zur Einstellung der Laserleistung |
| EP2453204A1 (de) | 2010-11-10 | 2012-05-16 | Leica Geosystems AG | Konstruktionslasersystem und Verfahren |
| CN103852070B (zh) * | 2012-12-06 | 2016-08-24 | 常州华达科捷光电仪器有限公司 | 一种视窗模块、一种视窗以及具有该视窗的激光投线仪 |
| DE102013201419A1 (de) | 2013-01-29 | 2014-07-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotationslaser |
| EP2781879B1 (de) | 2013-03-19 | 2015-09-30 | Leica Geosystems AG | Konstruktionslasersystem aus Rotationslaser und Laserreceiver, mit Funktionalität zur automatischen Bestimmung der Laserreceiver-Richtung |
| US9441967B2 (en) | 2013-05-31 | 2016-09-13 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level system |
| US10066939B2 (en) | 2015-10-13 | 2018-09-04 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level |
| USD773549S1 (en) * | 2015-11-09 | 2016-12-06 | MerchSource, LLC | Planetarium projector |
| USD792790S1 (en) | 2015-11-09 | 2017-07-25 | Stanley Black & Decker Inc. | Construction laser |
| DE102021213460A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zu einem Betrieb einer Regelungs- und Überwachungsvorrichtung für einen Rotationslaser, die Regelungs- und Überwachungsvorrichtung und der Rotationslaser |
| US12131652B2 (en) * | 2022-06-24 | 2024-10-29 | Disney Enterprises, Inc. | Outdoor laser show control system using aircraft tracking data |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295419A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | スペクトラ―フィジックス・レーザープレーン・インコーポレーテッド | 変調された視野を備えたレ−ザ照準システム |
| JPS62282221A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Asahi Seimitsu Kk | 走査式レ−ザ測量機における安全装置 |
| JPS63279113A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Toyo Tec Kk | 水平・垂直測定装置 |
| JPH01229906A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Asahi Seimitsu Kk | 光線走査式測量装置 |
| JPH06137870A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Topcon Corp | 往復レーザ走査システムを有するレーザ回転照射装置 |
| JPH06137869A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Topcon Corp | レーザポインタ |
| JPH06334257A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体レーザ素子 |
| JPH08145674A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-06-07 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| JPH08159768A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-21 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| JPH0942965A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Asahi Seimitsu Kk | レーザ測量装置 |
| JPH0949734A (ja) * | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Myzox:Kk | 墨出し用レーザ装置 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3588249A (en) * | 1968-06-17 | 1971-06-28 | Robert H Studebaker | Laser beam survey apparatus |
| US3612700A (en) * | 1969-01-21 | 1971-10-12 | Rodney L Nelson | Laser beam reference line means and method |
| US3824666A (en) | 1971-06-11 | 1974-07-23 | Laser Alignment | Apparatus for installing ceilings |
| US3729266A (en) * | 1971-06-18 | 1973-04-24 | Hamilton Kent Mfg Co | Apparatus for automatically directing and maintaining a beam of electromagnetic radiation relative to earth horizontal |
| US3742581A (en) | 1971-09-20 | 1973-07-03 | Laser Alignment | Method for laying a pipeline |
| US3823313A (en) | 1972-02-14 | 1974-07-09 | Laser Alignment | Laser fanning device |
| US3876309A (en) * | 1973-10-01 | 1975-04-08 | Joseph P Zicaro | Automatically adjustable laser beam positioning apparatus |
| US3936197A (en) | 1974-05-06 | 1976-02-03 | Laser Alignment, Inc. | Self-leveling laser assembly |
| US4062634A (en) * | 1975-02-10 | 1977-12-13 | Spectra-Physics, Inc. | System for controlling attitude of laser beam plane |
| JPS61163327U (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-09 | ||
| US5287365A (en) | 1992-03-05 | 1994-02-15 | Laser Alignment, Inc. | Compact laser apparatus |
| JPH0626864A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | Shinzo Matsuyama | 墨出器 |
| US5533268A (en) * | 1994-08-08 | 1996-07-09 | Miles D. Willetts | Laser deflection apparatus for laser compass |
| JPH08124119A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-17 | Citizen Watch Co Ltd | 薄膜磁気ヘッドアセンブリ |
| US5689330A (en) | 1995-04-03 | 1997-11-18 | Laser Alignment, Inc. | Laser plane generator having self-calibrating levelling system |
| JPH0954930A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-02-25 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッド支持機構 |
| JPH09133964A (ja) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Yoshiro Oguro | 光学機器用雲台装置 |
| DE19615515C1 (de) * | 1996-04-19 | 1997-03-13 | Leica Ag | Antriebseinrichtung zum Ausrichten eines Theodoliten |
| US5909011A (en) * | 1996-08-01 | 1999-06-01 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for modifying circuit having ball grid array interconnections |
| US5953108A (en) * | 1997-05-28 | 1999-09-14 | Laser Alignment, Inc. | Laser beam projector power and communication system |
| TW323787U (en) * | 1997-07-10 | 1997-12-21 | qi-ying Wu | Three-axis automatic point and line projecting and displaying device |
| US5901041A (en) * | 1997-12-02 | 1999-05-04 | Northern Telecom Limited | Flexible integrated circuit package |
| US6043879A (en) * | 1998-06-01 | 2000-03-28 | Dong; Dawei | Automatic laser level |
-
1997
- 1997-10-31 US US08/961,463 patent/US5953108A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-05-27 JP JP18321198A patent/JP3992844B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-28 DE DE69832436T patent/DE69832436T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-28 EP EP98650030A patent/EP0881463B8/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-07-19 US US09/356,758 patent/US6195901B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-11-24 JP JP2006317326A patent/JP4504967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6295419A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | スペクトラ―フィジックス・レーザープレーン・インコーポレーテッド | 変調された視野を備えたレ−ザ照準システム |
| JPS62282221A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Asahi Seimitsu Kk | 走査式レ−ザ測量機における安全装置 |
| JPS63279113A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Toyo Tec Kk | 水平・垂直測定装置 |
| JPH01229906A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Asahi Seimitsu Kk | 光線走査式測量装置 |
| JPH06137870A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Topcon Corp | 往復レーザ走査システムを有するレーザ回転照射装置 |
| JPH06137869A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-20 | Topcon Corp | レーザポインタ |
| JPH06334257A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体レーザ素子 |
| JPH08145674A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-06-07 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| JPH08159768A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-21 | Asahi Optical Co Ltd | レーザ測量装置 |
| JPH0942965A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-14 | Asahi Seimitsu Kk | レーザ測量装置 |
| JPH0949734A (ja) * | 1995-08-09 | 1997-02-18 | Myzox:Kk | 墨出し用レーザ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10237751A1 (de) * | 2002-08-17 | 2004-02-26 | Michael Traut | Energiesparlampe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6195901B1 (en) | 2001-03-06 |
| JP3992844B2 (ja) | 2007-10-17 |
| JP2007127656A (ja) | 2007-05-24 |
| US5953108A (en) | 1999-09-14 |
| DE69832436D1 (de) | 2005-12-29 |
| DE69832436T2 (de) | 2006-07-27 |
| EP0881463A3 (en) | 1999-09-15 |
| JP4504967B2 (ja) | 2010-07-14 |
| EP0881463B1 (en) | 2005-11-23 |
| EP0881463A2 (en) | 1998-12-02 |
| EP0881463B8 (en) | 2006-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11168251A (ja) | レーザ光線投射器の電力及び伝達システム | |
| US4993161A (en) | Laser beam level instrument | |
| US6621565B2 (en) | Rotating head optical transmitter for position measurement system | |
| US5852493A (en) | Self-aligning laser transmitter having a dual slope grade mechanism | |
| EP1174682B1 (en) | Position determination system | |
| CN101929860B (zh) | 旋转激光出射装置 | |
| JP4898059B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH05157093A (ja) | 扇風機 | |
| EP0118439A1 (en) | ADAPTABLE WELDING SYSTEM. | |
| US20240159532A1 (en) | Laser Level with Adjustable Direct Projection to Targets | |
| US6043874A (en) | System and method for calibrating a laser transmitter | |
| JPH09113266A (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2501081B2 (ja) | 基準平面設定装置 | |
| JP3995041B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JP2916996B2 (ja) | レーザ測量装置 | |
| US5959739A (en) | System for distinguishing true target reflections from ghost target reflections | |
| KR100924260B1 (ko) | 경사감지장치 및 이를 이용한 자동수평조절장치 | |
| JP2001183134A (ja) | 傾斜制御装置と、傾斜制御方法 | |
| EP0185800A1 (en) | Apparatus for determining the irradiation direction of a headlight beam | |
| JPH0160390B2 (ja) | ||
| JP3066828U (ja) | レ―ザ水準器 | |
| JPH06120795A (ja) | 測距式光電センサ | |
| JPH08136225A (ja) | 寸法測定器 | |
| JPH11118488A (ja) | 基準照射光検出装置 | |
| JPH09304168A (ja) | 振動センサ−及び傾斜センサ− |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050526 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060824 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060908 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061109 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070604 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070703 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070725 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |