JPH11168923A

JPH11168923A - 田植機

Info

Publication number: JPH11168923A
Application number: JP34335097A
Authority: JP
Inventors: Kunio Doi; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結
した田植機において、多量の予備苗マット積載しても、
機体が不安定にならないようにする。【解決手段】走行機体の中央下部に多層に苗マットを
収納可能の予備苗台を配置し、同予備苗台から横送り機
構を介し、植付装置の苗載台に苗マットを補給すべく構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機では、走行機体の前部に予
備苗台が配設されており、予備苗台から苗載台への苗マ
ットの補給は、オペレータが手作業で行うように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、植付作業
中、植付装置の苗載台上の苗マットが不足すると、オペ
レータが手作業で苗マットを補給するために、植付作業
を一時中断しなければならず、作業能率が低下するとい
う問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能の走行機体の後方に植付装置を連結した田植機に
おいて、走行機体の中央下部に多層に苗マットを収納可
能の予備苗台を配置し、同予備苗台から横送り機構を介
し、植付装置の苗載台に苗マットを補給すべく構成した
ことを特徴とする田植機を提供せんとするものである。

【０００５】また、次のような特徴を併せ有するもので
ある。

【０００６】上記予備苗台は、リフト機構を具備して、
同リフト機構により、多層に載置した苗マットを上方に
リフトアップし、最上層の苗マットを横送り機構に引き
渡すべく構成したこと。

【０００７】上記横送り機構は、リフト機構でリフトア
ップされて、走行機体の中央上部に位置した苗マット
を、植付装置の苗載台の各苗マット供給路まで横送りす
べく構成したこと。

【０００８】前記予備苗台の下方に、同予備苗台の重量
を支承するフロートを配置したこと。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施例は、自走可能の走
行機体の後方に植付装置を連結し、走行機体の中央下部
に多層に苗マットを収納可能の予備苗台を配置し、同予
備苗台にリフト機構を設けて、同リフト機構により多層
に載置した苗マットを上方にリフトアップし、最上層の
苗マットを横送り機構に引き渡し、同横送り機構によ
り、予備苗台からの苗マットを、植付装置の苗載台の各
苗マット供給路まで横送りすべく構成して、植付作業を
中断することなく苗マットの補給を行えるようにしてい
る。

【００１０】また、前記予備苗台の下方に大型のフロー
トを配置して、予備苗台の重量を支承するようにしてい
る。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００１２】図１は、本発明に係る田植機Ａを示してお
り、同田植機Ａは、自走可能の走行機体Ｂの後方に、３
点リンク機構Ｃを介して植付装置Ｄを昇降自在に連結
し、走行機体Ｂで植付装置Ｄを牽引走行しながら、圃場
の田面に苗を植え付けるようにしている。

【００１３】走行機体Ｂは、メインフレーム１の前後部
下面に、それぞれ、左右両端に左右前車輪２を取付けた
前車軸ケース３と、左右両端に左右後車輪４を取付けた
後車軸ケース５とを配設し、メインフレーム１の前部上
面に原動機部６を配置し、同原動機部６の後面に沿って
ステアリングコラム７を立設し、同ステアリングコラム
７の上端にステアリングホイル８を取付け、原動機部６
の後方に所定間隔を保持して座席９を設けている。

【００１４】そして、前記原動機部６からの動力を、メ
インフレーム１の下面に配設した中継ギヤボックス10を
介してミッションケース11に伝達して変速し、同ミッシ
ョンケース11からの動力を後車軸ケース５を介して左右
後車輪４に伝達すると共に、ミッションケース11から前
駆動軸12と前車軸ケース３とを介して左右前車輪２に動
力を伝達するようにしている。

【００１５】３点リンク機構Ｃは、走行機体Ｂの後面
と、植付装置Ｄのフレームを兼ねる植付駆動ケース20の
前端部に連設したリンク取付部16との間に左右一対のロ
アリンク17と、トップリンク18とを架設し、走行機体Ｂ
の後部に配設した昇降機構（図示せず）を上記ロアリン
ク17に連動連結して、植付装置Ｄを略平行移動させなが
ら昇降作動させるようにしており、トップリンク18の中
途部に伸縮機構19を設けて、植付装置Ｄの前後傾斜角度
を調整できるようにしている。

【００１６】植付装置Ｄは、植付駆動ケース20の上方
に、６条の苗マット供給路21a を有し前高後低に傾斜し
た苗載台21を左右移動自在に配設し、上記植付駆動ケー
ス20の後端部に左右方向に伸延した駆動軸ケース22を連
設し、同駆動軸ケース22の後面に３個の植付ケース23を
互いに所定間隔を保持して後方向に連設し、同植付ケー
ス23の後端部左右側面にそれぞれロータリケース24を回
動自在に装着し、各ロータリケース24に植付爪25を装着
し、各ロータリケース24の回動により、各植付爪25で、
苗載台21の上面に載置した苗マットｍから所定量の苗を
削り取って田面に植付けるようにしている。図中、26は
センタフロート、27はサイドフロートである。本実施
例では、上記走行機体Ｂに予備苗台30を設けて、植付装
置Ｄの苗載台21上の苗マットｍが不足すると、自動的に
予備苗台30に収納した苗マットｍを、上記苗載台21に補
給するようにしている。

【００１７】予備苗台30は、図１及び図２で示すよう
に、座席９の後方に略矩形枠状の予備苗台フレーム31を
設け、予備苗台フレーム31にリフト機構32を設けてい
る。リフト機構32は、予備苗台フレーム31の左右側部及
び中央部に、それぞれ上下方向に伸延した左右及び中央
コンベア33,34,35を配置し、各コンベア33,34,35のベル
ト36にそれぞれ突起37を突設して、同突起37上に苗マッ
トｍを収納したトレイ38を、左右１枚づつ載置できるよ
うにしており、特に、左右コンベア33,34 のベルト36に
突設した突起37の先端に上方向に突出した係合突起39を
形成している。

【００１８】トレイ38は、前後側面が開放しており、一
側端縁に係合凹部40を形成して、同係合凹部40を前述し
たベルト36の係合突起39に係合させるようにしている。

【００１９】また、予備苗台30の上端部前方には、前後
方向に伸延した左右一対の押出し油圧シリンダ41を配設
しており、同押出し油圧シリンダ41の先端にそれぞれ苗
押し板42を連設している。

【００２０】そして、各コンベア33,34,35の作動によ
り、苗マットｍを載置したトレイ38が最上層に到達した
際に、押出し油圧シリンダ41が伸張して、予備苗台30の
後方に配設した横送り機構50上に苗マットｍを押出すよ
うにしている。

【００２１】一方、トレイ38は左右端縁部がベルト36と
係合しているために、ベルト36の回動により反転し、重
力によって上記係合が解除されて、予備苗台30側方の空
トレイ収納部43に落下して収納される。

【００２２】また、予備苗台フレーム31の下方に大型の
フロート44を配置して、予備苗台30や多数の苗マットｍ
の重量を支承している。図中、45はリフト機構32の動力
源としてのモータである。

【００２３】横送り機構50は、図１、図３〜図５で示す
ように、略矩形枠状の横送りフレーム51の後端を左右方
向に伸延した枢軸52を介して回動自在に支持し、同横送
りフレーム51に多数の横送りローラ53を配設すると共
に、予備苗台フレーム31と横送りフレーム51との間に傾
動油圧シリンダ54を介設している。

【００２４】そして、予備苗台30から横送りローラ53上
に押出された苗マットｍを横送りして、前記苗載台21の
各苗マット供給路21a の上方まで搬送し、傾動油圧シリ
ンダ54の縮退作動により横送り機構50を後傾させて、横
送り機構50上の苗マットｍを上記苗マット供給路21a 上
に滑落させて補給するようにしている。

【００２５】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、予備苗台30に苗マットｍを収納するには、前記各
コンベア33,34,35を逆転させながら、各ベルト36の突起
37上に左右１枚づつ苗マットｍを収納したトレイ38を載
置して、多数の苗マットｍを重層して予備苗台30中に収
納しておき、植付作業中、植付装置Ｄの苗載台21上の苗
マットｍが不足すると、上記各コンベア33,34,35を１ピ
ッチだけ作動させて、苗マットｍを収納したトレイ38を
最上層にリフトアップし、押出し油圧シリンダ41を伸張
させて、同トレイ38上の苗マットｍを横送り機構50上に
押出し、この苗マットｍを横送りローラ53で苗マットｍ
が不足した苗マット供給路21a の上方に移動させ、傾動
油圧シリンダ54で横送り機構50を後傾させて、苗マット
ｍを上記苗マット供給路21a に補給することができる。

【００２６】このように、苗載台21に苗マットを自動的
に補給できるので、苗の補給のために植付作業が中断さ
れず、作業能率を高めることができる。

【００２７】また、予備の苗マットｍを走行機体Ｂの中
央下部に積載するので、重心が低く機体の安定性が向上
し、予備苗台30の下方にフロート44を配置して重量を支
承するようにしているので、湿田でも前後車輪2,4 の沈
み込みがなく、走行性能が向上すると共に、苗を植付け
る田面を上記フロート44で均平化して、植付け結果を良
くすることができる。

【００２８】また、苗マットｍを載置したトレイ38を、
ベルト36の突起37上に順次載置するだけでよいので、予
備苗台30への苗マットｍの収納が容易である。

【００２９】図６は、他実施例としての苗マット補給装
置60を示しており、同苗マット補給装置60は、田植機Ａ
の側方に、走行機体Ｂに伸縮自在のアーム61の基部を回
動自在に枢着し、同アーム61の先端部を略楕円形の大型
フロート62に回動自在に枢着し、同大型フロート62上に
６条の縦送り機構63を設け、同縦送り機構63の後端に横
送り機構64を連結する一方、植付装置Ｄの苗載台21に横
搬送機構21b を設けて、同横搬送機構21b と上記横送り
機構64とを着脱自在に連結して、各縦送り機構63上に載
置した苗マットｍを横送り機構64と横搬送機構21b とを
介して苗載台２１に補給するようにしている。

【００３０】そして、植付作業中に、圃場の畦際６５に
達すると、図７で示すように、横搬送機構21b と上記横
送り機構64との連結を解除し、アーム61を伸張させて田
植機Ａから大型フロート62を離隔して、田植機ＡをＵタ
ーンさせることで、既に田面に植付けた苗66を大型フロ
ート62で踏まないようにすることができる。また、苗マ
ット補給装置60を田植機Ａの前方に位置させて直進性を
高めることもできる。

【００３１】図８は、上記大型フロート62を田植機Ａの
前方に連結し、縦搬送機構67を介して田植機Ａ側の横搬
送機構21b とを連結した他の実施例を示している。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。

【００３３】請求項１記載の発明では、自走可能の走行
機体の後方に植付装置を連結した田植機において、走行
機体の中央下部に多層に苗マットを収納可能の予備苗台
を配置し、同予備苗台から横送り機構を介し、植付装置
の苗載台に苗マットを補給すべく構成したことによっ
て、予備の苗マットを多数積載しても、機体重心が高く
ならず、安定の悪化を防止することができる。

【００３４】請求項２記載の発明では、上記予備苗台
は、リフト機構を具備して、同リフト機構により、多層
に載置した苗マットを上方にリフトアップし、最上層の
苗マットを横送り機構に引き渡すべく構成したことによ
って、予備苗台に多層に積載した苗マットを、順次円滑
に横送り機構に移送することができる。請求項３記載
の発明では、上記横送り機構は、リフト機構でリフトア
ップされて、走行機体の中央上部に位置した苗マット
を、植付装置の苗載台の各苗マット供給路まで横送りす
べく構成したことにより、苗載台の全部の苗マット供給
路に苗マットを補給することができる。

【００３５】請求項４記載の発明では、前記予備苗台の
下方に、同予備苗台の重量を支承するフロートを配置し
たことで、多量の苗マットを積載しても、走行機体の前
後車輪が沈み込むのを防止して走行性能の悪化を防止す
ると共に、苗を植付ける田面を上記フロートで均平化し
て、植付け結果を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る田植機の全体側面図。

【図２】予備苗台の正面図。

【図３】予備苗台及び横送り機構の平面図。

【図４】予備苗台及び横送り機構の側面図。

【図５】苗マットの横送り状態を示す説明図。

【図６】苗マット補給装置の平面図（他実施例）。

【図７】苗マット補給装置の植付作業状態を示す説明
図。

【図８】他実施例苗マット補給装置の平面図。

【符号の説明】

Ａ田植機Ｂ走行機体Ｄ植付装置ｍ苗マット 21 苗載台 21a 苗マット供給路 30 予備苗台 44 フロート 50 横送り機構 32 リフト機構 50 横送り機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能の走行機体(B) の後方に植付装
置(D) を連結した田植機(A) において、走行機体(B) の中央下部に多層に苗マット(m) を収納可
能の予備苗台(30)を配置し、同予備苗台(30)から横送り
機構(50)を介し、植付装置(D) の苗載台(21)に苗マット
(m) を補給すべく構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】上記予備苗台(30)は、リフト機構(32)を
具備して、同リフト機構(32)により、多層に載置した苗
マット(m) を上方にリフトアップし、最上層の苗マット
(m) を横送り機構(50)に引き渡すべく構成したことを特
徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】上記横送り機構(50)は、リフト機構(32)
でリフトアップされて、走行機体(B) の中央上部に位置
した苗マット(m) を、植付装置(D) の苗載台(21)の各苗
マット供給路(21a) まで横送りすべく構成したことを特
徴とする請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】前記予備苗台(30)の下方に、同予備苗台
(30)の重量を支承するフロート(44)を配置したことを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の田植機。