JPH11168924A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走可能の走行機体の後方に植付装置を連結
した田植機において、植付作業を中断することなく植付
装置への苗マットの補給を行う。 【解決手段】 走行機体の上方に予備苗台を配置して、
同予備苗台上に載置した苗マットを植付装置の苗載台に
補給すべく構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機では、走行機体の前部に予
備苗台が配設されており、予備苗台から苗載台への苗マ
ットの補給は、オペレータが手作業で行うように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、植付作業
中、植付装置の苗載台上の苗マットが不足すると、オペ
レータが手作業で苗マットを補給するために、植付作業
を一時中断しなければならず、作業能率が低下するとい
う問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能の走行機体の後方に植付装置を連結した田植機に
おいて、走行機体の上方に予備苗台を配置して、同予備
苗台上に載置した苗マットを植付装置の苗載台に補給す
べく構成したことを特徴とする田植機を提供せんとする
ものである。

【０００５】また、次のような特徴を併せ有するもので
ある。

【０００６】上記予備苗台は、走行機体の前端から後端
上部にかけて左右レールを架設し、同左右レール間に苗
載板を張設し、同苗載板に複数の苗送り機構を設けたこ
と。

【０００７】上記複数の苗送り機構のうち、前方の苗送
り機構の搬送速度を、後方の苗送り機構の搬送速度より
も速くしたこと。

【０００８】上記予備苗台と植付装置の苗載台との間
に、前後及び左右移動自在の中継機構を設けて、苗載台
の横送り及び植付装置の昇降作動中に、苗載台に苗マッ
トを補給可能としたこと。

【０００９】予備苗台の前部に苗マットリフト部を設け
て、苗マットを予備苗台の苗マット載置部に搬送可能と
したこと。

【００１０】

【発明の実施の形態】走行機体の上方に予備苗台を設
け、予備苗台と植付装置の苗載台との間に中継機構を設
けて、同中継機構を介し、植付装置の昇降作動及び苗載
台の横送りにかかわらず、自動的に苗マットを苗載台に
補給できるようにしている。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００１２】図１は、本発明に係る田植機Ａを示してお
り、同田植機Ａは、自走可能の走行機体Ｂの後方に、３
点リンク機構Ｃを介して植付装置Ｄを昇降自在に連結
し、走行機体Ｂで植付装置Ｄを牽引走行しながら、圃場
の田面に苗を植え付けるようにしている。

【００１３】走行機体Ｂは、メインフレーム１の前後部
下面に、それぞれ、左右両端に左右前車輪２を取付けた
前車軸ケース３と、左右両端に左右後車輪４を取付けた
後車軸ケース５とを配設し、メインフレーム１の前部上
面に原動機部６を配置し、同原動機部６の後面に沿って
ステアリングコラム７を立設し、同ステアリングコラム
７の上端にステアリングホイル８を取付け、原動機部６
の後方に所定間隔を保持して座席９を設けている。

【００１４】そして、前記原動機部６からの動力を、メ
インフレーム１の下面に配設した中継ギヤボックス10を
介してミッションケース11に伝達して変速し、同ミッシ
ョンケース11からの動力を後車軸ケース５を介して左右
後車輪４に伝達すると共に、ミッションケース11から前
駆動軸12と前車軸ケース３とを介して左右前車輪２に動
力を伝達するようにしている。

【００１５】３点リンク機構Ｃは、走行機体Ｂの後面
と、植付装置Ｄのフレームを兼ねる植付駆動ケース20の
前端部に連設したリンク取付部16との間に左右一対のロ
アリンク17と、トップリンク18とを架設し、走行機体Ｂ
の後部に配設した昇降機構（図示せず）を上記ロアリン
ク17に連動連結して、植付装置Ｄを略平行移動させなが
ら昇降作動させるようにしており、トップリンク18の中
途部に伸縮機構19を設けて、植付装置Ｄの前後傾斜角度
を調整できるようにしている。

【００１６】植付装置Ｄは、植付駆動ケース20の上方
に、前高後低に傾斜した苗載台21を左右移動自在に配設
し、上記植付駆動ケース20の後端部に左右方向に伸延し
た駆動軸ケース22を連設し、同駆動軸ケース22の後面に
３個の植付ケース23を互いに所定間隔を保持して後方向
に連設し、同植付ケース23の後端部左右側面にそれぞれ
ロータリケース24を回動自在に装着し、各ロータリケー
ス24に植付爪25を装着し、各ロータリケース24の回動に
より、各植付爪25で、苗載台21の上面に載置した苗マッ
トｍから所定量の苗を削り取って田面に植付けるように
している。図中、26はセンタフロート、27はサイドフロ
ートである。

【００１７】かかる走行機体Ｂの上方には予備苗台30が
配置されており、同予備苗台30は、図１及び図２で示す
ように、走行機体Ｂのメインフレーム１の前端から、前
方向に左右一対のブラケット31を突設すると共に、メイ
ンフレーム１後端部上面に左右一対の支柱32を上方向に
突設し、上記ブラケット31の前端と支柱32の上端との間
に、中央部を上方向に湾曲させた略１／３円弧形状の左
右レール33,33 を架設して、同左右レール33,33 後端部
の接線の仮想延長線が前記植付装置Ｄの苗載台21と略平
行で、かつ、苗載台21のやや上方に位置するようにして
いる。

【００１８】上記予備苗台30には、前部に苗マットリフ
ト部34、中央部から後部にかけて苗マット載置部35を形
成しており、同左右レール33,33 後端と苗載台21前端と
の間に中継機構36を配設している。

【００１９】苗マットリフト部34は、上記左右レール3
3,33 の前部に、苗マット受取板37の後端部を同左右レ
ール33,33 上を摺動可能に取付けて、畦際38に配置した
苗マット棚39から苗マット受取板37上に受取った苗マッ
トｍを、水平状態を保持したままで苗マットリフト部34
の後端に搬送し、苗マット受取板37の上面に配設した移
送ローラ40の作動により、苗マットｍを苗マット載置部
35に移送するようにしている。

【００２０】苗マット載置部35は、図１及び図２で示す
ように、左右レール33,33 の間に、５条のリブ41a を突
設して６条分の苗マットｍを載置可能とした苗載板41を
張設しており、各リブ41a 間の苗載板41の上面に、苗送
り機構42を複数配設して、各苗送り機構42の作動によ
り、苗載板41上の苗マットｍを中継機構36に搬送するよ
うにしており、苗載板41の後端に苗マットｍの有無を検
出する第１スイッチ43を設けて、同第１スイッチ43が苗
マットｍを検出すると、苗送り機構42の作動を停止して
中継機構36への搬送を待機するようにしている。

【００２１】特に、上記苗送り機構42を個別にワンウエ
イクラッチを介して駆動し、しかも、前方の苗送り機構
42の搬送速度を、後方の苗送り機構42の搬送速度よりも
速くして、苗マット載置部35上の苗マットｍの前後隙間
を詰めるようにしている。

【００２２】中継機構は、図２及び図２で示すように、
前記左右レール33,33 の後端に、左右延長レール44,44
の前端を枢着ピン45を介して回動自在に枢着し、左右レ
ール33,33 後端部と左右延長レール44,44 との間に、そ
れぞれ左右傾動油圧シリンダ46,46 を介設して、同左右
傾動油圧シリンダ46,46 の伸縮作動により、左右延長レ
ール44,44 の後端を昇降させるようにしており、同左右
延長レール44,44 に６条分の苗マットｍを載置可能の横
幅を有する中継板47を前後及び左右摺動自在に取付け
て、中継板47の左右端部と左右延長レール44,44 との間
に、それぞれ左右中継油圧シリンダ48,48 を介設して、
同左右中継油圧シリンダ48,48 の伸縮作動により、中継
板47の前端縁が前記苗載板41の後端縁に接触した位置か
ら、中継板47の後端縁が前記植付装置Ｄの苗載台21の上
端縁に接触する位置まで中継板47を摺動させるようにし
ており、このように、中継板47が上下及び前後移動可能
であるので、植付装置Ｄの昇降や前後傾動に追従して、
中継板47上に載置した苗マットｍを苗載台21に移送でき
るようにしており、中継板47の後端に苗マットｍの有無
を検出する第２スイッチ49を設けて、同第２スイッチ49
が苗マットｍを検出すると、中継ローラ50の回転を停止
して苗載台21への搬送を待機するようにしている。図２
中、51は苗載台21に設けた苗マットｍの縦送り機構であ
る。

【００２３】本発明の実施例は上記のように構成されて
おり、田植機Ａを前進させて、畦際38に設置した苗マッ
ト棚39から苗マット受取板37上に苗マットｍを受取り、
同苗マットｍを苗マットリフト部34で予備苗台30に移送
する動作を繰り返して、同予備苗台30に多数の苗マット
ｍを貯溜しておき、植付装置Ｄの苗載台21上の苗マット
ｍが予め設定した量まで減少すると中継板47を前方に移
動させて、予備苗台30の苗マットｍを同中継板47上に移
送し、次いで、中継板47を後方に移動させて中継板47の
後端縁と苗載台21の前端縁とを係合させて、苗載台21の
横送りに中継板47を追従させながら、中継板47上の苗マ
ットｍを苗載台21に補給することにより、植付作業を中
断することなく継続することができる。

【００２４】また、苗マットｍが苗載板41上を前方から
後方に向かって一直線に移動するので、苗マットｍの捩
れや変形がなく植付作業を円滑にすることができる。

【００２５】また、座席９の上方の苗載板41に多数の苗
マットｍを載置しているので、断熱効果の高い苗マット
ｍで覆っているので、運転者を強い日射等の環境から保
護することができる。

【００２６】また、予備苗台30及び中継機構36に配設し
た苗送り機構42により、重力に依存せずに苗マットｍを
搬送するので、確実な苗の補給を行うことができる。

【００２７】また、本実施例では、走行機体Ｂの上方左
右側に左右レール33,33 があるので、田植機Ａをキャビ
ン仕様にするのが容易である。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。

【００２９】請求項１記載の発明では、自走可能の走行
機体の後方に植付装置を連結した田植機において、走行
機体の上方に予備苗台を配置して、同予備苗台上に載置
した苗マットを植付装置の苗載台に補給すべく構成した
ことによって、苗マットが予備苗台上を前方から後方に
向かって一直線に移動するので、苗マットの捩れや変形
がなく植付作業を円滑にすることができる。

【００３０】また、座席の上方を、断熱効果の高い苗マ
ット多数を載置した予備苗台で覆っているので、運転者
を強烈な日射等の環境から保護することができる。

【００３１】請求項２記載の発明では、上記予備苗台
は、走行機体の前端から後端上部にかけて左右レールを
架設し、同左右レール間に苗載板を張設し、同苗載板に
複数の苗送り機構を設けたことにより、重力に依存せず
に苗マットの搬送を行うことができ、確実な苗の補給を
行うことができる請求項３記載の発明では、上記複数の
苗送り機構のうち、前方の苗送り機構の搬送速度を、後
方の苗送り機構の搬送速度よりも速くしたことによっ
て、予備苗台上の苗マット間の前後隙間を詰めて、切れ
目のない苗マット補給を行うことができる。

【００３２】請求項４記載の発明では、上記予備苗台と
植付装置の苗載台との間に、前後及び左右移動自在の中
継機構を設けて、苗載台の横送り及び植付装置の昇降作
動中に、苗載台に苗マットを補給可能としたことによっ
て、苗載台の横送りに中継機構を追従させながら、予備
苗台から受取った中継機構上の苗マットを苗載台に補給
することにより、植付作業を中断することなく継続する
ことができる。

【００３３】請求項５記載の発明では、予備苗台の前部
に苗マットリフト部を設けて、苗マットを予備苗台の苗
マット載置部に搬送可能としたことによって、高位置の
予備苗台への苗マットの補給を大幅に省力化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る田植機の全体側面図。

【図２】予備苗台後半部、中継機構及び苗載台の平面
図。

【符号の説明】

Ａ 田植機 Ｂ 走行機体 Ｄ 植付装置 ｍ 苗マット 21 苗載台 30 予備苗台 33 左右レール 34 苗マットリフト部 35 苗マット載置部 36 中継機構 41 苗載板 42 苗送り機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能の走行機体(B) の後方に植付装
   置(D) を連結した田植機(A) において、 走行機体(B) の上方に予備苗台(30)を配置して、同予備
   苗台(30)上に載置した苗マット(m) を植付装置(D) の苗
   載台(21)に補給すべく構成したことを特徴とする田植
   機。
2. 【請求項２】 上記予備苗台(30)は、走行機体(B) の前
   端から後端上部にかけて左右レール(33)(33)を架設し、
   同左右レール(33)(33)間に苗載板(41)を張設し、同苗載
   板(41)に複数の苗送り機構(42)を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 上記複数の苗送り機構(42)のうち、前方
   の苗送り機構(42)の搬送速度を、後方の苗送り機構(42)
   の搬送速度よりも速くしたことを特徴とする請求項１又
   は２記載の田植機。
4. 【請求項４】 上記予備苗台(30)と植付装置(D) の苗載
   台(21)との間に、前後及び左右移動自在の中継機構(36)
   を設けて、苗載台(21)の横送り及び植付装置(D) の昇降
   作動中に、苗載台(21)に苗マット(m) を補給可能とした
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の田植
   機。
5. 【請求項５】 予備苗台(30)の前部に苗マットリフト部
   (34)を設けて、苗マット(m) を予備苗台(30)の苗マット
   載置部(35)に搬送可能としたことを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載の田植機。