JPH11170121A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH11170121A JPH11170121A JP9344895A JP34489597A JPH11170121A JP H11170121 A JPH11170121 A JP H11170121A JP 9344895 A JP9344895 A JP 9344895A JP 34489597 A JP34489597 A JP 34489597A JP H11170121 A JPH11170121 A JP H11170121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- nozzles
- transfer head
- electronic component
- replacement
- Prior art date
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- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノズル交換に要する時間を大巾に短縮し、電
子部品の実装能率をあげることができる電子部品実装装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 移載ヘッド４は複数本のノズル１３を保
持する。ノズル交換ユニットにはノズル１３を装着した
ノズル収納体１２Ａと空のノズル収納体１２Ｂを備え
る。ノズル収納体１２Ａ，１２Ｂには移載ヘッド４が保
持するノズル１３に対応したノズルの装着部である孔部
１４が形成されている。移載ヘッド４は空のノズル収納
体１２Ｂの上方へ移動し、そこで上下動作を行うことに
より４本のノズル１３を一括してノズル収納体１２Ｂに
回収する。次に移載ヘッド４はノズル収納体１２Ａの上
方へ移動し、そこで再度上下動作を行って４本のノズル
１３を一括して保持する。複数本のノズル１３を一括し
て交換するのでノズル１３の交換頻度は少なくなり、し
たがってノズル交換に要する時間は短縮される。
子部品の実装能率をあげることができる電子部品実装装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 移載ヘッド４は複数本のノズル１３を保
持する。ノズル交換ユニットにはノズル１３を装着した
ノズル収納体１２Ａと空のノズル収納体１２Ｂを備え
る。ノズル収納体１２Ａ，１２Ｂには移載ヘッド４が保
持するノズル１３に対応したノズルの装着部である孔部
１４が形成されている。移載ヘッド４は空のノズル収納
体１２Ｂの上方へ移動し、そこで上下動作を行うことに
より４本のノズル１３を一括してノズル収納体１２Ｂに
回収する。次に移載ヘッド４はノズル収納体１２Ａの上
方へ移動し、そこで再度上下動作を行って４本のノズル
１３を一括して保持する。複数本のノズル１３を一括し
て交換するのでノズル１３の交換頻度は少なくなり、し
たがってノズル交換に要する時間は短縮される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数本のノズルを
一括して交換できるようにした電子部品実装装置に関す
るものである。
一括して交換できるようにした電子部品実装装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置として、移載ヘッドを
移動テーブルにより電子部品供給部と基板の位置決め部
の間を水平移動させて、電子部品を基板に実装するもの
が知られている。この種移動テーブル方式の電子部品実
装装置は、構造が比較的簡単であり、しかも多品種の電
子部品を基板に実装できるという長所を有していること
から、現在まで広く実施されている。
移動テーブルにより電子部品供給部と基板の位置決め部
の間を水平移動させて、電子部品を基板に実装するもの
が知られている。この種移動テーブル方式の電子部品実
装装置は、構造が比較的簡単であり、しかも多品種の電
子部品を基板に実装できるという長所を有していること
から、現在まで広く実施されている。
【０００３】上述のように移動テーブル方式の電子部品
実装装置は多品種の電子部品を基板に実装するため、電
子部品の品種に応じて最適のノズルを使用する必要があ
り、したがってノズル交換ユニットが備えられている。
従来のノズル交換ユニットは、例えば特開平５−２９９
８９２号公報に記載されているように、ノズルストッカ
に多数本のノズルを装着しており、ノズルを交換すると
きは、移載ヘッドはノズルストッカの空席の上方へ移動
し、そこで上下動作を行ってそれまで保持していたノズ
ルをノズルストッカに回収する。次に移載ヘッドはノズ
ルストッカに収納された所望のノズルの上方へ移動し、
そこで再度上下動作を行うことにより新たなノズルを保
持し、電子部品の実装作業を再開するようになってい
た。
実装装置は多品種の電子部品を基板に実装するため、電
子部品の品種に応じて最適のノズルを使用する必要があ
り、したがってノズル交換ユニットが備えられている。
従来のノズル交換ユニットは、例えば特開平５−２９９
８９２号公報に記載されているように、ノズルストッカ
に多数本のノズルを装着しており、ノズルを交換すると
きは、移載ヘッドはノズルストッカの空席の上方へ移動
し、そこで上下動作を行ってそれまで保持していたノズ
ルをノズルストッカに回収する。次に移載ヘッドはノズ
ルストッカに収納された所望のノズルの上方へ移動し、
そこで再度上下動作を行うことにより新たなノズルを保
持し、電子部品の実装作業を再開するようになってい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方式では、移
載ヘッドはノズルを１本のみ保持しており、ノズル交換
の都度ノズルストッカの上方へ移動してノズルの交換を
行っていた。しかしながら移載ヘッドはノズルを１本し
か有しないためノズルの交換頻度はきわめて高く、ノズ
ル交換時には移載ヘッドは電子部品の実装作業を中断せ
ねばならないので、このノズル交換に要する時間が多大
なロスタイムとなって実装能率が著しく低下してしまう
という問題点があった。
載ヘッドはノズルを１本のみ保持しており、ノズル交換
の都度ノズルストッカの上方へ移動してノズルの交換を
行っていた。しかしながら移載ヘッドはノズルを１本し
か有しないためノズルの交換頻度はきわめて高く、ノズ
ル交換時には移載ヘッドは電子部品の実装作業を中断せ
ねばならないので、このノズル交換に要する時間が多大
なロスタイムとなって実装能率が著しく低下してしまう
という問題点があった。
【０００５】したがって本発明は、ノズル交換に要する
時間を大巾に短縮し、電子部品の実装能率をあげること
ができる電子部品実装装置を提供することを目的とす
る。
時間を大巾に短縮し、電子部品の実装能率をあげること
ができる電子部品実装装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、移載ヘッド
と、移載ヘッドを水平方向へ移動させる移動テーブル
と、基板の位置決め部と、電子部品供給部と、ノズル交
換ユニットとを備え、前記移動テーブルを駆動すること
により前記移載ヘッドを前記基板の位置決め部、前記電
子部品供給部、前記ノズル交換ユニットの間を移動させ
るようにした電子部品実装装置であって、前記移載ヘッ
ドが複数本のノズルを交換自在に保持し、また前記ノズ
ル交換ユニットが少なくとも２個のノズル収納体を備
え、これらのノズル収納体に前記移載ヘッドが保持する
複数本のノズルと同じ配列の複数個のノズルの装着部を
設け、前記移載ヘッドが保持する複数本のノズルを一括
して交換自在とした。
と、移載ヘッドを水平方向へ移動させる移動テーブル
と、基板の位置決め部と、電子部品供給部と、ノズル交
換ユニットとを備え、前記移動テーブルを駆動すること
により前記移載ヘッドを前記基板の位置決め部、前記電
子部品供給部、前記ノズル交換ユニットの間を移動させ
るようにした電子部品実装装置であって、前記移載ヘッ
ドが複数本のノズルを交換自在に保持し、また前記ノズ
ル交換ユニットが少なくとも２個のノズル収納体を備
え、これらのノズル収納体に前記移載ヘッドが保持する
複数本のノズルと同じ配列の複数個のノズルの装着部を
設け、前記移載ヘッドが保持する複数本のノズルを一括
して交換自在とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、移載ヘッド
は複数本のノズルを有しており、これらのノズルを一括
して交換するので、それだけノズルの交換頻度は少なく
なり、ノズル交換に要する時間を大巾に短縮して電子部
品の実装能率を上げることができる。
は複数本のノズルを有しており、これらのノズルを一括
して交換するので、それだけノズルの交換頻度は少なく
なり、ノズル交換に要する時間を大巾に短縮して電子部
品の実装能率を上げることができる。
【０００８】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２は同移載ヘッドとノズル交換ユ
ニットの斜視図である。
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２は同移載ヘッドとノズル交換ユ
ニットの斜視図である。
【０００９】図１において、１は移動テーブルであり、
互いに直交するＸテーブル２とＹテーブル３から成って
いる。Ｙテーブル３には移載ヘッド４が装着されてお
り、Ｘテーブル２とＹテーブル３が駆動すると、移載ヘ
ッド４はＸ方向やＹ方向へ水平移動する。
互いに直交するＸテーブル２とＹテーブル３から成って
いる。Ｙテーブル３には移載ヘッド４が装着されてお
り、Ｘテーブル２とＹテーブル３が駆動すると、移載ヘ
ッド４はＸ方向やＹ方向へ水平移動する。
【００１０】移載ヘッド４の移動路の下方には、基板５
の位置決め部６と電子部品供給部７が設けられている。
電子部品供給部７は、テーブル８上にパーツフィーダ９
を多数個並設して構成されている。電子部品供給部７
は、移載ヘッド４に多品種の電子部品を供給する。
の位置決め部６と電子部品供給部７が設けられている。
電子部品供給部７は、テーブル８上にパーツフィーダ９
を多数個並設して構成されている。電子部品供給部７
は、移載ヘッド４に多品種の電子部品を供給する。
【００１１】基板５の位置決め部６と電子部品供給部７
の間にはノズル交換ユニット１０が設けられている。ノ
ズル交換ユニット１０は、テーブル１１上に複数個（本
例では２個）のノズル収納体１２Ａ，１２Ｂを配設して
構成されている。複数個のノズル収納体１２Ａ，１２Ｂ
のうち、１方のノズル収納体１２Ａにはノズル１３が装
着されているが、他方のノズル収納体１２Ｂはノズル１
３を有しない空の状態になっている。２０はノズルの下
端部に真空吸着された電子部品を認識するためのカメラ
である。
の間にはノズル交換ユニット１０が設けられている。ノ
ズル交換ユニット１０は、テーブル１１上に複数個（本
例では２個）のノズル収納体１２Ａ，１２Ｂを配設して
構成されている。複数個のノズル収納体１２Ａ，１２Ｂ
のうち、１方のノズル収納体１２Ａにはノズル１３が装
着されているが、他方のノズル収納体１２Ｂはノズル１
３を有しない空の状態になっている。２０はノズルの下
端部に真空吸着された電子部品を認識するためのカメラ
である。
【００１２】図２（ａ）において、移載ヘッド４は円周
方向に複数本（本例では４本）のノズル１３を保持して
いる。４本のノズル１３は、電子部品の品種に応じて選
択的に使用される。また図２（ｂ）において、ノズル収
納体１２Ａ，１２Ｂにはノズル１３の装着部としての孔
部１４が形成されている。孔部１４は、移載ヘッド４の
ノズル１３に対応して（すなわち移載ヘッド４のノズル
１３と同じ配列で）円周方向に４個形成されており、こ
れにより移載ヘッド４の４本のノズル１３を一括して交
換できるようにしている。図２（ｂ）において、一方の
ノズル収納体１２Ａには次回に使用する４本のノズル１
３が収納されており、また他方のノズル収納体１２Ｂは
移載ヘッド４が保持する４本のノズル１３を回収可能な
ように、孔部１４は空席になっている。
方向に複数本（本例では４本）のノズル１３を保持して
いる。４本のノズル１３は、電子部品の品種に応じて選
択的に使用される。また図２（ｂ）において、ノズル収
納体１２Ａ，１２Ｂにはノズル１３の装着部としての孔
部１４が形成されている。孔部１４は、移載ヘッド４の
ノズル１３に対応して（すなわち移載ヘッド４のノズル
１３と同じ配列で）円周方向に４個形成されており、こ
れにより移載ヘッド４の４本のノズル１３を一括して交
換できるようにしている。図２（ｂ）において、一方の
ノズル収納体１２Ａには次回に使用する４本のノズル１
３が収納されており、また他方のノズル収納体１２Ｂは
移載ヘッド４が保持する４本のノズル１３を回収可能な
ように、孔部１４は空席になっている。
【００１３】移載ヘッド４が保持する４本のノズル１３
のうち、使用するノズル１３のみを下方へ突出させ、使
用しない３本のノズル１３は上方へ退去させておく。ま
たノズル１３が真空吸着した電子部品のθ補正のために
ノズル１３はその軸心を中心に回転手段を有する。この
ようにノズル１３を下方へ突出させたり上方へ退去させ
る手段やノズル１３にθ回転を行わせる手段としては、
例えば特開平２−９９０００号公報に記載された手段を
適用できる。
のうち、使用するノズル１３のみを下方へ突出させ、使
用しない３本のノズル１３は上方へ退去させておく。ま
たノズル１３が真空吸着した電子部品のθ補正のために
ノズル１３はその軸心を中心に回転手段を有する。この
ようにノズル１３を下方へ突出させたり上方へ退去させ
る手段やノズル１３にθ回転を行わせる手段としては、
例えば特開平２−９９０００号公報に記載された手段を
適用できる。
【００１４】この電子部品実装装置は上記のような構成
より成り、次に動作を説明する。図１において、移載ヘ
ッド４はパーツフィーダ９の上方へ移動し、そこでノズ
ル１３が上下動作を行うことによりパーツフィーダ９の
電子部品を真空吸着してピックアップする。次に移載ヘ
ッド４はカメラ２０の上方へ移動し、ノズル１３の下端
部に真空吸着された電子部品の認識を行う。次に移載ヘ
ッド４は基板５の上方へ移動し、電子部品を基板５の所
定の座標位置に実装する。パーツフィーダ９には様々な
品種の電子部品が備えられており、したがって移載ヘッ
ド４は電子部品の品種に応じて４本のノズル１３を使い
分けながら上記実装作業を行う。
より成り、次に動作を説明する。図１において、移載ヘ
ッド４はパーツフィーダ９の上方へ移動し、そこでノズ
ル１３が上下動作を行うことによりパーツフィーダ９の
電子部品を真空吸着してピックアップする。次に移載ヘ
ッド４はカメラ２０の上方へ移動し、ノズル１３の下端
部に真空吸着された電子部品の認識を行う。次に移載ヘ
ッド４は基板５の上方へ移動し、電子部品を基板５の所
定の座標位置に実装する。パーツフィーダ９には様々な
品種の電子部品が備えられており、したがって移載ヘッ
ド４は電子部品の品種に応じて４本のノズル１３を使い
分けながら上記実装作業を行う。
【００１５】ここで、基板５に多品種の電子部品を実装
するために、例えば８本（８種類）のノズル１３が必要
であるとする。この場合、移載ヘッド４は４本のノズル
１３を保持し、残りの４本のノズル１３はノズル収納体
１２Ａに収納しておく。そして移載ヘッド４が保持する
４本のノズル１３で電子部品を実装した後、ノズル交換
を行う。
するために、例えば８本（８種類）のノズル１３が必要
であるとする。この場合、移載ヘッド４は４本のノズル
１３を保持し、残りの４本のノズル１３はノズル収納体
１２Ａに収納しておく。そして移載ヘッド４が保持する
４本のノズル１３で電子部品を実装した後、ノズル交換
を行う。
【００１６】このノズル交換は次のようにして行う。ま
ず移載ヘッド４を空のノズル収納体１２Ｂの上方へ移動
させる。そこで移載ヘッド４に上下動作を行わせること
により、４本のノズル１３をノズル収納体１２Ｂの４個
の孔部１４に挿入して回収する。次に移載ヘッド４は他
方のノズル収納体１２Ａの上方へ移動し、そこで再度上
下動作を行うことにより、ノズル収納体１２Ａに備えら
れた４本のノズル１３を受取る。４本のノズル１３は以
上のようにして一括して交換される。そしてノズル交換
が終了したならば、電子部品の実装作業を再開する。
ず移載ヘッド４を空のノズル収納体１２Ｂの上方へ移動
させる。そこで移載ヘッド４に上下動作を行わせること
により、４本のノズル１３をノズル収納体１２Ｂの４個
の孔部１４に挿入して回収する。次に移載ヘッド４は他
方のノズル収納体１２Ａの上方へ移動し、そこで再度上
下動作を行うことにより、ノズル収納体１２Ａに備えら
れた４本のノズル１３を受取る。４本のノズル１３は以
上のようにして一括して交換される。そしてノズル交換
が終了したならば、電子部品の実装作業を再開する。
【００１７】なおノズル１３を移載ヘッド４に着脱して
交換するための機構としては、例えば特開平４−１２３
４９３号公報に記載された手段が適用できる。以上のよ
うにこの移載ヘッド４は４本のノズル１３を保持して電
子部品の実装を行い、ノズル交換は４本を一括して行う
ので、ノズル交換頻度は少なくなり、それだけ実装能率
をあげることができる。
交換するための機構としては、例えば特開平４−１２３
４９３号公報に記載された手段が適用できる。以上のよ
うにこの移載ヘッド４は４本のノズル１３を保持して電
子部品の実装を行い、ノズル交換は４本を一括して行う
ので、ノズル交換頻度は少なくなり、それだけ実装能率
をあげることができる。
【００１８】上記実施の形態では、ノズル収納体１２
Ａ，１２Ｂは２個の場合を説明したが、より多品種の電
子部品を基板と実装する場合はノズル収納体を３個以上
設けてより多品種のノズルを備えておけばよい。勿論こ
の場合も、移載ヘッドが保持するノズルを回収するため
に、空のノズル収納体を設けておく。
Ａ，１２Ｂは２個の場合を説明したが、より多品種の電
子部品を基板と実装する場合はノズル収納体を３個以上
設けてより多品種のノズルを備えておけばよい。勿論こ
の場合も、移載ヘッドが保持するノズルを回収するため
に、空のノズル収納体を設けておく。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、移載ヘッドに複数本のノズル
を保持させて電子部品の実装作業を行い、これらのノズ
ルの交換は同時に一括して行うので、それだけノズルの
交換頻度は少なくなり、ノズル交換に要する時間を大巾
に短縮して電子部品の実装能率を上げることができる。
を保持させて電子部品の実装作業を行い、これらのノズ
ルの交換は同時に一括して行うので、それだけノズルの
交換頻度は少なくなり、ノズル交換に要する時間を大巾
に短縮して電子部品の実装能率を上げることができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の移
載ヘッドとノズル交換ユニットの斜視図
載ヘッドとノズル交換ユニットの斜視図
１ 移動テーブル ４ 移載ヘッド ５ 基板 ６ 基板の位置決め部 ７ 電子部品供給部 １０ ノズル交換ユニット １２Ａ，１２Ｂ ノズル収納体 １３ ノズル １４ 孔部
Claims (1)
- 【請求項１】移載ヘッドと、移載ヘッドを水平方向へ移
動させる移動テーブルと、基板の位置決め部と、電子部
品供給部と、ノズル交換ユニットとを備え、前記移動テ
ーブルを駆動することにより前記移載ヘッドを前記基板
の位置決め部、前記電子部品供給部、前記ノズル交換ユ
ニットの間を移動させるようにした電子部品実装装置で
あって、前記移載ヘッドが複数本のノズルを交換自在に
保持し、また前記ノズル交換ユニットが少なくとも２個
のノズル収納体を備え、これらのノズル収納体に前記移
載ヘッドが保持する複数本のノズルと同じ配列の複数個
のノズルの装着部を設け、前記移載ヘッドが保持する複
数本のノズルを一括して交換自在としたことを特徴とす
る電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9344895A JPH11170121A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9344895A JPH11170121A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170121A true JPH11170121A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18372828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9344895A Pending JPH11170121A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11170121A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066701A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対回路基板作業機およびそれに対する構成要素の供給方法 |
| KR101538976B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2015-07-23 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 노즐 착탈 지그, 부품 실장 장치 |
| JP2017011141A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP9344895A patent/JPH11170121A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066701A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対回路基板作業機およびそれに対する構成要素の供給方法 |
| US7488283B2 (en) | 2003-01-17 | 2009-02-10 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Circuit-substrate-related-operation performing apparatus, and method of supplying constituent element to the apparatus |
| KR101538976B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2015-07-23 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 노즐 착탈 지그, 부품 실장 장치 |
| JP2017011141A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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