JPH11170905A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】傾動フレーム上の第２係合部材を下方へ回動可
能にすることで荷役アームの後方回動時に第２係合部材
との干渉を防止し、コンテナの車台上への積み込みを円
滑に行えるようにする。 【解決手段】コンテナを荷役アーム14の後方回動により
サブシャーシ4 上から卸す一方、荷役アームの前方回動
によりコンテナをサブシャーシ上に積み込んで傾動フレ
ーム12上の第１係合部材26とコンテナ下面の第２係合部
材25とを係合させるコンテナ荷役車両において、第１係
合部材を、鉛直面内で上下方向に回動可能に支持し、荷
役アームが後方回動する際にその荷役アームと干渉しな
いよう荷役アームの後方回動に連動して非係合位置まで
下方に回動させる一方、荷役アームが前方回動する際に
荷役アームの前方回動に連動して係合位置まで上方へ回
動させストッパ28との当接により第２係合部材と係合可
能な係合姿勢に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体側フレーム上
にコンテナを積み卸し可能に搭載するコンテナ荷役車両
に関し、詳しくは、コンテナの車台上への積み込みを円
滑に行えるようにする対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンテナ荷役車両は、車体側フ
レームに基端部が車体前後方向へ回動可能に支持され、
先端側に伸縮移動可能なＬ型アームを有する荷役アーム
と、該荷役アームを車体側フレームに対して車体前後方
向へ回動させる伸縮自在な傾動シリンダとを備えてい
る。そして、上記Ｌ型アームを収縮させてコンテナを後
方へ移動させた状態で上記傾動シリンダを伸長させるこ
とで、荷役アームをその基端部回りに後方へ回動させて
コンテナを車体側フレーム上から地上に卸す一方、傾動
シリンダを収縮させて荷役アームをその基端部回りに前
方回動させた状態でＬ型アームを伸長させて荷役アーム
を前方へ摺動させることで、コンテナを地上から車体側
フレーム上に積み込むように構成されている。

【０００３】そして、このようなコンテナ荷役車両にあ
っては、走行時にコンテナに走行振動などが作用した際
に車体側フレームに対するコンテナの跳ね上がりなどを
コンテナと車体側フレームとの係合により防止するよう
にしたコンテナ固縛装置を備えたものがある。このコン
テナ固縛装置としては、車体側フレームより上方に突出
し、かつその上部に係合凹部を有する第１係合部材と、
コンテナの下面に基端部が取付けられて下方に突出し、
かつ先端が上記係合凹部に係脱可能に係合する断面略Ｌ
字状の第２係合部材とを備え、コンテナ卸し時に伸縮シ
リンダを伸長させて荷役アームを後方へ摺動させること
で、第２係合部材の先端を第１係合部材の係合凹部から
離脱させてコンテナ固縛装置による車体側フレーム上か
らのコンテナの固縛を解除する一方、コンテナ積み込み
時に伸縮シリンダを収縮させて荷役アームを前方へ摺動
させることで、第２係合部材の先端を第１係合部材の係
合凹部に係合させてコンテナ固縛装置により車体側フレ
ーム上にコンテナを固縛するようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記コンテ
ナを車体側フレーム上などの車台上に積み込む場合に
は、以下に述べるような欠点がある。

【０００５】すなわち、コンテナ荷役車両に搭載される
コンテナの規制緩和に伴って通常積み卸される専用のコ
ンテナとは異なる異種のコンテナ、たとえば重量の重い
コンテナなどを積み込む場合には、荷役アームおよび傾
動シリンダなどを強化する必要があり、特に、荷役アー
ムに対する傾動シリンダの連結点付近に応力が集中し易
いために、車体側フレーム間としての車台の車幅方向の
有効寸法を目一杯活用しかつ荷役アームの基端部付近ま
で及ぶ大型のブラケットにより傾動シリンダを荷役アー
ムに対して取り付けることが考えられる。しかし、この
ような大型のブラケットでは、荷役アームの後方回動時
に該荷役アームに伴いブラケットが後方へ回動すると、
車体側フレーム上に突設している第２係合部材に当接す
る虞があり、荷役アームの後方回動が円滑に行えず、コ
ンテナを車台上に円滑に積込むことができない。

【０００６】また、コンテナを積み込む際にそのコンテ
ナの車体前後方向へ延びるコンテナ縦中心軸線と車台の
前後方向へ延びる車台縦中心軸線との間に角度差が存在
してコンテナの積込み姿勢が悪化していると、コンテナ
の主桁が各案内ローラにより確実に案内されずに該各案
内ローラから外れる虞があり、コンテナを車台上に円滑
に積み込むことができない。しかも、このように積込み
姿勢が悪化しているコンテナを車台上に積み込めたとし
ても、車台上で正規の積込み姿勢に保持されるはずがな
く、走行振動などによりコンテナが車台上から落下する
虞もある。

【０００７】そして、専用のコンテナとはサイズが異な
るコンテナを積込む場合、その両主桁間の距離と各案内
ローラ間の間隔とが一致しないことがあり、このような
コンテナではコンテナ積込時に両主桁を各案内ローラで
案内することができず、コンテナを車台上に円滑に積込
むことができない。

【０００８】さらに、コンテナ積込時には荷役アーム先
端付近までコンテナ積込み作業に従事する作業者、たと
えばコンテ荷役車両の運転者などが足を運んで、フック
とフック係合部材との係合を目視により確認する必要が
あり、特に、夜間や屋内など暗所ではその確認が非常に
煩わしいものとなることから、コンテナを車台上に円滑
に積込むことができない。

【０００９】しかも、コンテナ積込時にフックとフック
係合部材とを位置合わせする際にも、荷役アーム先端付
近での運転者などの目視による確認が必要であり、同様
に夜間や屋内など暗所ではその確認が非常に煩わしいも
のとなることから、コンテナを車台上に円滑に積込むこ
とができない。

【００１０】さらにまた、コンテナの前方に駐車車両な
どの障害物が存在していると、荷役アーム先端のフック
がコンテナのフック係合部材まで届かないために該フッ
ク係合部材に係合できず、障害物が退くまで待機する必
要があり、コンテナを車台上に円滑に積み込むことがで
きない。

【００１１】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、荷役アームの後方回動時
における車台上の第２係合部材との干渉防止、各案内ロ
ーラからの主桁の外れ防止、両主桁間の距離に応じた各
案内ローラ間の間隔変更、フックとフック係合部材との
目視不要な係合報知、フックとフック係合部材との目視
不要な位置合わせ報知、又はコンテナ側方からのフック
係合により、コンテナの車台上への積み込みを円滑に行
えるようにせんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、車台上の第２係合部材を
鉛直面内で上下方向に回動させるようにしている。

【００１３】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持されてい
るとともに、上方へ突出する第１係合部材が設けられ、
上記車台に搭載されるコンテナに、上記フックに対して
係脱可能に係合するフック係合部材が前面に設けられて
いるとともに、上記第１係合部材と係脱可能に係合して
上記コンテナを車台上に固縛する第２係合部材が下方へ
突出して設けられ、上記フックをフック係合部材に対し
て係合させた状態で、上記コンテナを上記荷役アームの
後方回動により車台上から卸す一方、上記荷役アームの
前方回動により上記コンテナを車台上に積み込んで上記
第１および第２係合部材同士を係合させるようにしたコ
ンテナ荷役車両を前提とする。そして、上記第１係合部
材を、鉛直面内で上下方向に回動可能に支持し、上記荷
役アームが後方回動する際にその荷役アームと干渉しな
いよう荷役アームの後方回動に連動して下方に回動させ
る一方、上記荷役アームが前方回動する際に上記第２係
合部材と係合可能な係合姿勢に保持するよう荷役アーム
の前方回動に連動して上方へ回動させるような構成とし
たものである。

【００１４】これにより、請求項１記載の発明では、車
台側より上方に突設した第１係合部材は、荷役アームの
後方回動に連動して鉛直面内で下方に回動することで荷
役アームと干渉しないようにしているので、車台の車幅
方向の有効寸法を目一杯活用しかつ荷役アームの基端部
付近まで及ぶ大型のブラケットにより傾動シリンダが荷
役アームに対して取り付けられていても、この大型のブ
ラケットが荷役アームに伴い後方へ回動した際に第２係
合部材との干渉が確実に回避され、荷役アームの後方回
動が円滑に行われる。

【００１５】一方、第１係合部材は、荷役アームの前方
回動と連動して鉛直面内で上方へ回動することで第２係
合部材と係合可能な係合姿勢に保持されるので、この荷
役アームの前方回動により積み込まれるコンテナ下面の
第２係合部材が第１係合部材に対して円滑に係合し、車
台上でのコンテナの固縛が確実に行われる。

【００１６】請求項２記載の発明では、コンテナの主桁
の各案内ローラを水平面内で車体前後方向へ揺動させる
ようにしている。

【００１７】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持されてい
るとともに、左右一対の案内ローラが後端に回動自在に
支持され、上記車台に搭載されるコンテナに、上記フッ
クに対して係脱可能に係合するフック係合部材が前面に
設けられているとともに、左右一対の主桁が下面に設け
られ、上記フックをフック係合部材に対して係合させた
状態で、上記コンテナの両主桁を上記荷役アームの後方
回動によりそれぞれ案内ローラで案内させて該コンテナ
を車台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動によ
り上記コンテナの両主桁をそれぞれ案内ローラで案内さ
せて該コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ
荷役車両を前提とする。そして、上記各案内ローラを、
水平面内で車体前後方向に揺動自在に支持し、上記各案
内ローラの少なくとも一端側にフランジを設ける。上記
コンテナを積込む際に、該コンテナの積込動作で上記各
案内ローラを水平面内で揺動させ上記両主桁を各案内ロ
ーラのフランジに係合させてコンテナを正規の積込み姿
勢に修正するような構成としたものである。

【００１８】これにより、請求項２記載の発明では、各
案内ローラは、コンテナの積込動作によって水平面内で
車体前後方向へ揺動し、コンテナ下面の両主桁を各案内
ローラのフランジに係合させてコンテナを正規の積込み
姿勢に修正するようにしているので、コンテナを積み込
む際にそのコンテナの縦中心軸線と車台の縦中心軸線と
の間に角度差が存在してコンテナの積込み姿勢が悪化し
ていても、コンテナの両主桁を各案内ローラにより確実
に案内して該コンテナが車台上へ円滑に積込まれる。し
かも、積込み姿勢が悪化しているコンテナが水平面内で
揺動可能な各案内ローラのフランジに両主桁を係合させ
て正規の積込み姿勢に修正されることにより、コンテナ
の縦中心軸線と車台の縦中心軸線との間の角度差も荷役
アームの前方回動に伴って徐々に消滅し、走行振動など
によりコンテナが車台上から落下することが確実に防止
される。

【００１９】請求項３記載の発明では、両主桁間の距離
に応じて各案内ローラ間の間隔を変更するようにしてい
る。

【００２０】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持されてい
るとともに、左右一対の案内ローラが後端に回動自在に
支持され、上記車台に搭載されるコンテナに、上記フッ
クに対して係脱可能に係合するフック係合部材が前面に
設けられているとともに、左右一対の主桁が下面に設け
られ、上記フックをフック係合部材に対して係合させた
状態で、上記コンテナの両主桁を上記荷役アームの後方
回動によりそれぞれ案内ローラで案内させて該コンテナ
を車台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動によ
り上記コンテナの両主桁をそれぞれ案内ローラで案内さ
せて該コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ
荷役車両を前提とする。そして、上記各案内ローラ間に
ローラ間隔変更手段を設け、上記各案内ローラを共に、
上記ローラ間隔変更手段に連結し、該ローラ間隔変更手
段の作動により、上記車台上に積み込まれるコンテナの
両主桁間の距離に応じて車幅方向の間隔を変更させるよ
うな構成としたものである。

【００２１】これにより、請求項３記載の発明では、ロ
ーラ間隔変更手段により、車台上に積込まれるコンテナ
の両主桁間の距離に応じて各案内ローラの車幅方向の間
隔が変更されるので、サイズの異なるコンテナを車台上
に積込む場合には、そのコンテナの両主桁間の距離に応
じて各案内ローラ間の間隔を変更させることで、コンテ
ナの両主桁間の距離と各案内ローラ間の間隔とを合致さ
せることが可能となり、サイズの異なるコンテナも、そ
の両主桁が各案内ローラにより確実に案内されて車台上
へ円滑に積込まれる。

【００２２】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項３記載の発明の構成要件に加えて、各案内ローラ
の一側端にフランジを設ける構成としたものである。

【００２３】これにより、請求項４記載の発明では、コ
ンテナを積み込む際にそのコンテナの縦中心軸線と車台
の縦中心軸線との間に角度差が存在してコンテナの積込
み姿勢が悪化している場合、コンテナの積込動作によっ
てコンテナ下面の両主桁が各案内ローラのフランジに係
合して各案内ローラにより確実に案内され、コンテナの
縦中心軸線と車台の縦中心軸線との間の角度差が荷役ア
ームの前方回動に伴って徐々に消滅し、コンテナが正規
の積込み姿勢に修正されて、車台上へ円滑に積込まれる
上、走行振動などによりコンテナが車台上から落下する
ことも確実に防止される。

【００２４】請求項５記載の発明では、フックとフック
係合部材との係合を報知するようにしている。

【００２５】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持され、上
記車台に搭載されるコンテナの前面に、上記フックに対
して係脱可能に係合するフック係合部材が設けられ、上
記フックをフック係合部材に対して係合させた状態で、
上記荷役アームの後方回動により上記コンテナを車台上
から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上記コ
ンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役車両
を前提とする。そして、上記コンテナを積込む際に上記
フックとフック係合部材とが係合していることを検出す
る係合検出手段と、該係合検出手段からの出力を受け、
上記フックとフック係合部材との係合を報知する係合報
知手段とを備える構成としたものである。

【００２６】これにより、請求項５記載の発明では、係
合報知手段により、フックとフック係合部材との係合が
報知されるので、フックとフック係合部材との係合が目
視可能な荷役アーム先端付近までコンテナ積込み作業に
従事する作業者、たとえばコンテ荷役車両の運転者など
が足を運んで確認しなくとも、運転席に居ながらにして
フックとフック係合部材との係合が確認される上、夜間
や屋内など暗所でのフックとフック係合部材との係合も
容易に行え、積込み作業性の向上が効率良く図れる。

【００２７】請求項６記載の発明では、フックとフック
係合部材との位置合わせを報知するようにしている。

【００２８】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持され、上
記車台に搭載されるコンテナの前面に、上記フックに対
して係脱可能に係合するフック係合部材が設けられ、上
記フックをフック係合部材に対して係合させた状態で、
上記荷役アームの後方回動により上記コンテナを車台上
から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上記コ
ンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役車両
を前提とする。そして、コンテナ積込時に車両が後退移
動してコンテナに近付いた際、上記フックが係合許容範
囲内に位置していることを検出する係合許容範囲検出手
段と、該係合範囲検出手段からの出力を受け、上記フッ
クが係合許容範囲内に位置していることを報知する係合
許容範囲報知手段とを備える構成としたものである。

【００２９】これにより、請求項６記載の発明では、係
合許容範囲報知手段により、コンテナ積込時に車両が後
退移動してコンテナに近付いた際にフックが係合許容範
囲内に位置していることが報知されるので、フックとフ
ック係合部材との位置合わせの確認を荷役アーム先端付
近まで赴いた作業者自身の目視により行う必要がなく、
コンテナ荷役車両の運転者が運転席に居ながらにしてフ
ックとフック係合部材との位置合わせ確認が簡単に行え
る上、夜間や屋内など暗所でのフックとフック係合部材
との位置合わせ確認も容易に行え、コンテナの積込み作
業が効果的に行える。

【００３０】さらに、請求項７記載の発明では、コンテ
ナ側方からフックを係合させるようにしている。

【００３１】具体的には、車台に、先端にフックを有す
る荷役アームが車体前後方向へ回動可能に支持され、上
記車台に搭載されるコンテナの前面上端中央位置に、上
記フックに対して係脱可能に係合する中央フック係合部
材が設けられ、上記フックと中央フック係合部材とを係
合させた状態で、上記荷役アームの後方回動により上記
コンテナを車台上から卸す一方、上記荷役アームの前方
回動により上記コンテナを車台上に積み込むようにした
コンテナ荷役車両を前提とする。そして、上記中央フッ
ク係合部材の少なくとも一側方に、上記フックが側方か
ら係脱可能に係合する側方フック係合部材を設ける構成
としたものである。

【００３２】これにより、請求項７記載の発明では、中
央フック係合部材の少なくとも一側方に側方フック係合
部材が設けられているので、コンテナ前方に駐車車両な
どの障害物が存在している場合には障害物が退くまで待
機しなくとも、上記コンテナの側方からのフックが側方
フック係合部材に容易に届いて係合される。このため、
上記コンテナの前部が側方に簡単に引き出されることに
なり、コンテナが車台上に迅速に積込まれる上、その積
込作業効率も飛躍的に向上する。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３４】図２ないし図４は本発明の第１の実施形態
に係るコンテナ荷役車両１の構成を示し、２は運転席３
の下方より後方に延設された左右一対の車体フレーム、
４は該各車体フレーム２の後部上にそれぞれ設けられた
車台としてのサブシャーシである。上記サブシャーシ４
（車体フレーム２）上には、そのサブシャーシ４上と地
上との間でコンテナ５を積み卸し可能とする積み卸し装
置６が搭載されている。上記コンテナ５の後壁は、軸９
により上端が枢支されて後方へ下開き可能なテールゲー
ト７に形成されている。尚、８はコンテナ５の下面を車
体前後方向に延びる左右一対の主桁であり、また、Ｆ
Ｔ，ＲＴは前輪および後輪である。

【００３５】上記積み卸し装置６は、図５にも示すよう
に、上記サブシャーシ４の後端部間において軸１１回り
に後方へ傾動自在に支持され、サブシャーシ４後部に位
置する左右一対の傾動フレーム１２と、該各傾動フレー
ム１２の前部の支持軸１３回りに起伏可能に連結された
略Ｌ字状の荷役アーム１４とを備えている。また、上記
荷役アーム１４は、案内部材１６と、該案内部材１６内
に摺動自在に嵌挿された略Ｌ字形のＬ型アーム１７と、
上記案内部材１６とＬ型アーム１７との間に連携された
伸縮自在な伸縮シリンダ１８とを備えている。この伸縮
シリンダ１８は、コンテナ５をサブシャーシ４上の搭載
状態（図５のＡ参照）から地上に卸す際に収縮動作され
てＬ型アーム１７を後退移動（図５のＢ参照）させ、こ
の状態で荷役アーム１４を支持部１３回りに後方へ回動
（図５のＣ参照）させることで、コンテナ５（主桁８）
がその自重により案内ローラ２０（後述する）上にて摺
動して地上に卸されるようになっている。一方、伸縮シ
リンダ１８は、荷役アーム１４を支持部１３回りに前方
へ回動させてコンテナ５を地上からサブシャーシ４上に
搭載する際に伸長動作されてＬ型アーム１７を前進移動
させることにより、コンテナ５が地上からサブシャーシ
４上に搭載されるようになっている。また、上記伸縮シ
リンダ１８は、サブシャーシ４上のコンテナ５を傾動さ
せる際に収縮動作されず、この状態でＬ型アーム１７を
前進位置（図５のＡ）に保持することにより、傾動フレ
ーム１２に対する荷役アーム１４の支持部１３回りの回
動が禁止されて、上記傾動フレーム１２および荷役アー
ム１４が一体的な固縛状態となり、傾動フレーム１２お
よび荷役アーム１４が枢軸１１回りに後方へ傾動（図５
のＤ参照）してコンテナ５が車体フレーム２上で傾動さ
れ、テールゲート７の開放に伴いコンテナ５内の内容物
が排出されるようになっている。

【００３６】上記荷役アーム１４の先端つまり案内部材
１６の先端には、係合孔１５ａを有する鉤状のフック１
５が設けられており、このフック１５は、コンテナ５前
面上端中央位置に設けられたフック係合部材としての係
合ピン５ａに対して係合孔１５ａを経て係脱可能に係合
するようになっている。さらに、上記案内部材１６（荷
役アーム１４）の後端に近い部位と、上記サブシャーシ
４の前側位置との間には、それぞれ前後の枢軸１９ａ，
１９ｂを介して左右一対の傾動シリンダ１９が回動自在
に支持されている。該各傾動シリンダ１９は、図４にお
いて詳述するように、上記サブシャーシ４間における荷
役アーム１４の左右両側方に配置され、そのサブシャー
シ４の前端部間を連結するメンバ２１より後方へ延びる
一対の延設フランジ２２の先端に上記前側の枢軸１９ａ
を介して前端が取り付けられている。一方、各傾動シリ
ンダ１９の後端は、上記後側の枢軸１９ｂを介して荷役
アーム１４（案内部材１６）の後端に近い左右両側部に
取り付けられているとともに、その後側の枢軸の車幅方
向外方から該後側の枢軸１９ｂよりも後方の荷役アーム
１４の後端（基端）に亘って延設された左右一対の大型
ブラケット２３により取り付けられている。この各大型
ブラケット２３は、サブシャーシ４の後端部間の有効寸
法を目一杯活用しかつ荷役アーム１４の後端部付近まで
及んで形成され、コンテナ荷役車両に搭載されるコンテ
ナの規制緩和に伴って重量の重いコンテナを積み卸しす
る際に荷役アーム１４に対する傾動シリンダ１９の連結
点付近での応力集中が効果的に緩和されるように構成さ
れている。

【００３７】また、上記サブシャーシ４後端の枢軸１１
には左右一対の案内ローラ２０が回動自在に支持されて
いる。該各案内ローラ２０は、上記傾動フレーム１２間
を車体前後方向へ延びる車体縦中心軸線Ｙ（車台の縦中
心軸線）側となる内側部分に上記コンテナ５の主桁８と
摺接するよう略均一外径形状に形成された摺接部２０ａ
を備えているとともに、上記摺接部２０ａの外側端に外
方へ拡径されたテーパ状のフランジ２０ｂを備えてい
る。

【００３８】さらに、図１に示すように、上記傾動フレ
ーム１２と、該傾動フレーム１２上に搭載されたコンテ
ナ５の下面側（主桁８側）との間には、この傾動フレー
ム１２上においてコンテナ５を固縛するコンテナ固縛装
置２４が設けられている。該コンテナ固縛装置２４は、
上記左右の傾動フレーム１２の略中央部上に突設された
左右一対の第１係合部材２６と、上記コンテナ５の下面
後部に設けられた左右一対の第２係合部材２５とを備え
ている。上記第２係合部材２５は、その基端部が主桁８
よりも車幅方向内側に取り付けられ、下方へ延びたのち
先端２５ａが前方へ延びて断面略Ｌ字状に形成されてな
る。一方、上記第１係合部材２６は、その上部に上記第
２係合部材２５の先端２５ａが係脱可能に係合する係合
凹部２６ａを有している。そして、上記コンテナ５を積
み卸し装置６により傾動フレーム１２上に積み込んだ際
には、伸縮シリンダ１８の収縮動作によるＬ型アーム１
７の前進移動によって第２係合部材２５の先端２５ａが
第１係合部材２６の係合凹部２６ａに後方から挿入され
て係合することでコンテナ５が傾動フレーム１２に固縛
され、一方、上記コンテナ５を積み卸し装置６により地
上に卸す際には、伸縮シリンダ１８の伸長動作によるＬ
型アーム１７の後退移動によって第２係合部材２５の先
端２５ａが第１係合部材２６の係合凹部２６ａ内から後
方へ離脱することでコンテナ５の傾動フレーム１２に対
する固縛が解除されるようになっている。

【００３９】そして、上記第１係合部材２６は、その係
合凹部２６ａの下端より傾動フレーム１２の内外両側面
に沿って下方に延びる左右一対の突片２６ｂが設けら
れ、この両突片２６ｂの下端部が傾動フレーム１２の内
外両側面に対して水平ピン２６ｃにより回動自在に支持
されて、車体前後方向向きの鉛直面内で上下方向への移
動を可能にしている。上記荷役アーム１４の後端部には
先端が支持軸１３よりも下方へ突出する突出片１４ａが
設けられている。該突出片１４ａは、支持軸１３に回動
自在に支持され、荷役アーム１４（案内部材１６）の直
立状態（図１に二点鎖線で示す状態）から後方の係合可
能な後傾状態（図１に実線で示す状態）の間の所定領域
での前方回動および後方回動に連動して一体回転し、そ
れ以外の荷役アーム１４の前方および後方回動時には該
荷役アーム１４と相対回転するようになっている。そし
て、上記第１係合部材２６の内側の突片２６ｂの下端に
は下方へ延びるアーム２６ｄが設けられ、このアーム２
６ｄの下端と上記突出片１４ａの先端との間には車体前
後方向へ延びるリンク２７の前後両端がそれぞれ回動自
在に支持されている。該リンク２７は、上記荷役アーム
１４が前方回動する場合には上記所定領域での前方回動
（荷役アーム１４の後傾状態から直立状態までの間での
前方回動）と連動する突出片１４ａの後方回動により車
体後方へ移動する一方、上記荷役アーム１４が後方回動
する場合には上記所定領域での後方回動（荷役アーム１
４の直立状態から後傾状態までの間での後方回動）と連
動する突出片１４ａの前方回動により車体前方へ移動す
るようになっている。

【００４０】また、上記第１係合部材２６は、上記荷役
アーム１４の上記所定領域での前方回動と連動するリン
ク２７の後方移動により、車体前後方向後向きに下方へ
回動して荷役アーム１４の回動軌跡Ｋ（図１に一点鎖線
で示す領域）外に後退（退去）し、上記第２係合部材２
５の先端２５ａが係合凹部２６ａ内に係合不能な非係合
位置（図１に実線で示す位置）に位置付けられる。一
方、上記第１係合部材２６は、上記荷役アーム１４の上
記所定領域での前方回動と連動するリンク２７の後方移
動により、車体前後方向前向きに上方へ回動して荷役ア
ーム１４の回動軌跡Ｋ内に進出し、上記第２係合部材２
５の先端２５ａが係合凹部２６ａ内に係合可能な係合位
置（図１に二点鎖線で示す位置）に位置付けられ、該位
置において係合姿勢に保持されるようになっている。そ
して、上記第１係合部材２６の係合位置において該第１
係合部材２６直前方に対応する各傾動フレーム１２の内
側対応位置にはストッパ２８が設けられている。上記第
１係合部材２６は、荷役アーム１４の上記所定領域での
前方回動に連動して後方移動するリンク２７により上方
へ回動（荷役アーム１４の回動軌跡Ｋ内に進出）した際
に上記ストッパ２８に当接し、係合位置において係合姿
勢に保持される。

【００４１】したがって、上記第１の実施形態では、傾
動フレーム１２より上方に突設した第１係合部材２６
は、荷役アーム１４の所定領域での後方回動（荷役アー
ム１４の図１に二点鎖線で示す直立状態から図１に実線
で示す後傾状態までの間での後方回動）時にのみその後
方回動に連動して車体前後方向向きの鉛直面内で後向き
に下方へ回動することで、荷役アーム１４の回動軌跡Ｋ
外の非係合位置（図１に実線で示す位置）まで移動し、
荷役アーム１４と干渉しないようにしているので、荷役
アーム１４の左右両側方においてサブシャーシ４間の有
効寸法を目一杯活用しかつ荷役アーム１４の後端部付近
まで及ぶ左右一対の大型ブラケット２３により傾動シリ
ンダ１９の後端が荷役アーム１４に対して取り付けられ
ていても、この大型ブラケット２３が荷役アーム１４に
伴い後方回動した際に第１係合部材２６との干渉が確実
に防止され、荷役アーム１４の後方回動を円滑に行うこ
とができる。

【００４２】一方、第１係合部材２６は、荷役アーム１
４の所定領域での前方回動（荷役アーム１４の図１に実
線で示す後傾状態から図１に二点鎖線で示す直立状態ま
での間での前方回動）時にその荷役アーム１４の所定領
域での前方回動と連動して車体前後方向前向きに上方へ
回動することで、荷役アーム１４の回動軌跡Ｋ内におけ
る第２係合部材２５と係合可能な係合位置つまり傾動フ
レーム１２上の突出位置まで移動し、ストッパ２８との
当接により該位置で係合姿勢に保持されるので、この荷
役アーム１４の前方回動により積み込まれるコンテナ５
下面の第２係合部材２５の先端２５ａが第１係合部材２
６の係合凹部２６ａに対して円滑に係合し、サブシャー
シ４上でのコンテナ５の固縛を確実に行うことができ
る。

【００４３】尚、上記第１の実施形態では、第１係合部
材２６をリンク２７を介して上方の係合位置と下方の非
係合位置との間で回動させたが、図６に示すように、第
１係合部材２６の上部と、該第１係合部材２６前側に対
応する傾動フレーム１２の対応位置との間にスプリング
２９を連結し、該スプリング２９の付勢力により第１係
合部材２６がストッパ２８に当接するまで車体前後方向
前向きに上方へ付勢されて係合位置で係合姿勢に保持さ
れる一方、荷役アーム１４の後方への回動により大型ブ
ラケット２３が第１係合部材２６の前面と当接して該第
１係合部材２６がスプリング２９の付勢力に抗して車体
前後方向後向きに下方へ回動して非係合位置に移動する
ようにしても良い。しかも、第１係合部材は、車体前後
方向向きの鉛直面内で上下方向に回動して上方の係合位
置と下方の退去位置との間で移動するものに限定され
ず、車体前後方向前向きに下方へ回動して非係合位置
に、車体前後方向後向きに上方へ回動して係合位置にそ
れぞれ位置付けられるように両位置間で移動するもので
あっても良い。また、第１係合部材が、車幅方向向きの
鉛直面内で車体内方向き又は外方向きに下方へ回動して
非係合位置に、車体外方向き又は内方向きに上方へ回動
して係合位置にそれぞれ位置付けられるように両位置間
で移動するものなどであっても良い。

【００４４】さらに、上記第１の実施形態では、ストッ
パ２８を係合位置にある第１係合部材２６直前方に対応
する各傾動フレーム１２の内側対応位置に設けたが、荷
役アームの所定領域での前方回動完了時に突出片の後方
回動又はリンクの後方移動を規制するストッパであって
も良い。

【００４５】しかも、上記第１の実施形態では、コンテ
ナ５下面の断面略Ｌ字状の第２係合部材２５の先端２５
ａと、傾動フレーム１２上の第１係合部材２６の係合凹
部２６ａとを係合させたが、コンテナ下面の第２係合部
材に係合凹部を設ける一方、傾動フレーム上の第１係合
部材を断面略Ｌ字状に形成しても良い。

【００４６】次に、本発明の第２の実施形態を図７に基
づいて説明する。

【００４７】この実施形態では、案内ローラの構成を変
更している。

【００４８】すなわち、本実施形態では、図７に示すよ
うに、傾動フレーム１２の後端部にそれぞれ車幅方向外
方に突出する左右一対の支持ブラケット３１が設けられ
ている。上記各支持ブラケット３１の外端には、水平方
向に延びるピン状部材３２の一端（内端）が、鉛直方向
に延びるピン３３（鉛直軸線）を介してそのピン３３回
りに回動自在に支持されている。上記ピン状部材３２の
他端側（外端側）には案内ローラ２０がそのピン状部材
３２回りに回動自在に支持されている。つまり、案内ロ
ーラ２０は、傾動フレーム１２後端部の各支持ブラケッ
ト３１に対して水平面内で車体前後方向に揺動自在に支
持されている。

【００４９】この場合、各案内ローラ２０は、コンテナ
５を積み込む際にそのコンテナ５の積込動作により水平
面内で揺動し、コンテナ５の主桁８間を車体前後方向へ
延びるコンテナ縦中心軸線Ｘ（コンテナの縦中心軸線）
と車体縦中心軸線Ｙとの間に角度差θがあっても、各案
内ローラ２０のフランジ２０ｂに対するコンテナ５の主
桁５の係合により各案内ローラ２０のピン状部材３２が
コンテナ縦中心軸線Ｘと直交する向きとなるよう支持ブ
ラケット３１を伴い各案内ローラ２０が水平面内で車体
前後方向に揺動し、コンテナ５が正規の積込み姿勢に修
正されるようになっている。尚、案内ローラを除くその
他の構成は上記第１の実施形態の場合と同じであり、同
一の部分については同一の符号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００５０】したがって、上記実施形態では、各案内ロ
ーラ２０は、コンテナ５を積み込む際にそのコンテナ５
の積込動作により、フランジ２０ｂに対するコンテナ５
の主桁８の係合により該各案内ローラ２０のピン状部材
３２がコンテナ縦中心軸線Ｘと直交する向きとなるよう
水平面内で車体前後方向に揺動し、コンテナ５を正規の
積込み姿勢に修正するようにしているので、コンテナ５
を積み込む際にそのコンテナ縦中心軸線Ｘと車体縦中心
軸線Ｙとの間に角度差θが存在してコンテナ５の姿勢が
悪化していても、コンテナ５の主桁８を各案内ローラ２
０により確実に案内してコンテナ５をサブシャーシ４上
へ円滑に積み込むことができる。

【００５１】しかも、積込み姿勢が悪化しているコンテ
ナ５が水平面内で揺動可能な各案内ローラ２０のフラン
ジ２０ｂに両主桁８を係合させて正規の積込み姿勢に修
正されることにより、コンテナ縦中心軸線Ｘと車体縦中
心軸線Ｙとの間の角度差θも車体縦中心軸線Ｙ上を前方
へ移動する荷役アーム１４の前方回動に伴って徐々に消
滅し、走行振動などによるサブシャーシ４上からのコン
テナ５の落下を確実に防止することができる。

【００５２】尚、上記第２の実施形態では、フランジ２
０ｂを摺接部２０ａの外側端に設けたが、フランジ２０
ｂを摺接部の内側端にフランジが設けられていても良い
のは勿論のこと、摺接部の内外両側端にフランジが設け
られていれば、サブシャーシ上でのコンテナの保持をよ
り確実に行うことができる。

【００５３】次に、本発明の第２の実施形態を図８ない
し図１０に基づいて説明する。

【００５４】この実施形態では、案内ローラの構成を変
更している。

【００５５】すなわち、本実施形態では、図８および図
９に示すように、各案内ローラ２０間、つまり各傾動フ
レーム１２の後端部間には、ロータ間隔変更手段として
のシリンダ４１が車幅方向に延びて設けられている。こ
のシリンダ４１は、左右一対のピストン４１ａにより中
央のヘッド側室４１ｂと左右のロッド側室４１ｃ，４１
ｄとに区画され、上記両ピストン４１ａよりそれぞれ外
方へ延びるピストンロッド４１ｅの先端に案内ローラ２
０が設けられている。該各案内ローラ２０は、ピストン
ロッド４１ｅの先端において該ピストンロッド４１ｅの
軸回りに回動自在に支持されている。上記各案内ローラ
２０は、上記ピストンロッド４１ｅの伸縮作動により車
幅方向に移動するようになっている。つまり、各案内ロ
ーラ２０間の間隔は、各ピストンロッド４１ｅの伸長作
動時に増大する一方、各ピストンロッド４１ｅの収縮作
動時に減少するようになっていて、サブシャーシ４上に
積込まれるコンテナ５が、図８に示すようにコンテナ縦
中心軸線Ｘと車体縦中心軸線Ｙとの間の角度差θによっ
て各案内ローラ２０間の間隔ｄよりも両主桁８間の距離
ｈ（ｄ＋ｉ）が増大しているものや、図１０に示すよう
なサイズの大きなコンテナ５´であるが故に各案内ロー
ラ２０間の間隔ｄよりも両主桁８´間の距離ｈ´（ｄ＋
ｉ）が増大しているものであっても、それぞれの主桁８
（又は８´）間の距離ｈ（ｈ´）に応じた増減変更を可
能にしている。また、積込み姿勢の悪いコンテナ５を積
込んだ場合には、荷役アーム１４の前方回動終了にシリ
ンダ４１のピストンロッド４１ｅを収縮動作させて各案
内ローラ２０を車幅方向内方に移動させ、該各案内ロー
ラ２０の摺接部２０ａ外側端間の間隔ｄを元に戻すこと
で、コンテナ縦中心軸線Ｘと車体縦中心軸線Ｙとの間の
角度差θを消滅させて正規の積込み姿勢されるようにし
ている。尚、案内ローラを除くその他の構成は上記第１
の実施形態の場合と同じであり、同一の部分については
同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００５６】したがって、上記実施形態では、シリンダ
４１により、サブシャーシ４上に積込まれるコンテナ５
（５´）の両主桁８（８´）間の距離に応じて各案内ロ
ーラ２０の車幅方向の間隔が増減変更されるので、コン
テナ縦中心軸線Ｘと車体縦中心軸線Ｙとの間の角度差θ
によって各案内ローラ２０間の間隔ｄよりも両主桁８間
の距離ｈが増大している積込み姿勢の悪いコンテナ５
や、両主桁８´間の距離ｈ´が各案内ローラ２０間の間
隔ｄよりもサイズの大きいコンテナ５´などを積み込む
場合には、そのコンテナ５（５´）の主桁８（８´）間
の距離に応じてシリンダ４１のピストンロッド４１ｅを
伸長動作させて各案内ローラ２０の間隔を増大変更する
ことで、コンテナ５（５´）の両主桁８（８´）間の距
離ｈ（ｈ´）と各案内ローラ２０間の間隔ｄ＋ｉとを合
致させることが可能となり、積込み姿勢の悪いコンテナ
５や大きいサイズのコンテナ５´なども、その両主桁８
（８´）が各案内ローラ２０により確実に案内されてサ
ブシャーシ４上へ円滑に積込むことができる。

【００５７】また、積込み姿勢の悪いコンテナ５を積込
む場合には、コンテナ５の積込動作によってコンテナ５
下面の両主桁８が各案内ローラ２０のフランジ２０ｂに
係合して各案内ローラ２０により確実に案内されること
でコンテナ縦中心軸線Ｘと車体縦中心軸線Ｙとの間の角
度差θが荷役アーム１４の前方回動に伴って徐々に消滅
する上、荷役アーム１４の前方回動終了にシリンダ４１
のピストンロッド４１ｅを収縮動作させて各案内ローラ
２０の摺接部２０ａ外側端間の間隔ｄが元に戻されるの
で、コンテナ５が正規の積込み姿勢に円滑に修正され、
走行振動などによりコンテナ５がサブシャーシ４上から
落下することを確実に防止できる。

【００５８】尚、上記第３の実施形態では、大きいサイ
ズのコンテナ５´を積み込む場合について述べたが、こ
れに限らず、小さいサイズのコンテナも積み込むことが
できるようにしても良い。具体的には、正規の積み込み
姿勢で積み込まれるコンテナの両主桁間の距離に対して
各案内ローラ間の間隔を増大変更のみでなく減少変更を
も可能に構成しておくことで、小さいサイズのコンテナ
を積み込むことも可能となる。

【００５９】また、上記第３の実施形態では、単一のシ
リンダ４１を兼用して左右の案内ローラ２０を車幅方向
へ移動させたが、左右個別の専用のシリンダ、又は兼用
または専用のアクチュエータやモータなどにより左右の
案内ローラが車幅方向へ移動するようにしても良いのは
勿論である。

【００６０】次に、本発明の第４の実施形態を図１１お
よび図１２に基づいて説明する。

【００６１】この実施形態では、フックの構成を変更し
ている。

【００６２】すなわち、本実施形態では、図１１に示す
ように、フック１５には、コンテナ積み卸し時にコンテ
ナ５の係合ピン５ａに対する該フック１５の係合を確認
する係合確認手段５１が設けられている。該係合確認手
段５１は、図１２にも示すように、上記フック１５の内
部に設けられ、上記係合ピン５ａとの係合完了を検出す
る係合検出手段５２を備えている。該係合検出手段５２
は、上記フック１５の形状に倣って湾曲する湾曲部５３
ａを一端側（図１２では右側）に有するアーム状の係合
検出部材５３を備えている。該係合検出部材５３は、そ
の略中央部がピン５４を介してフック１５に回動自在に
支持されている。また、上記係合検出部材５３の他端側
はＬ型アーム１７内をその角部側に向かって直線状に延
びている。そして、上記湾曲部５３ａは、係合ピン５ａ
がフック１５に係合する係合位置（図１２に二点鎖線で
示す位置）よりも手前（図１２に実線で示す位置）で係
合ピン５ａと当接し、この係合ピン５ａとの当接により
フック１５との係合位置まで下方に揺動するようになっ
ており、これによって、他端側を上方に揺動させるよう
にしている。

【００６３】上記係合検出部材５３の他端側の上方揺動
位置（図１２に二点鎖線で示す位置）において係合検出
部材５３の他端と対向するＬ型アーム１７内の対向位置
には、近接スイッチ５５が設けられている。この近接ス
イッチ５５は、上記係合検出部材５３の他端側が上方へ
揺動したことを検出、つまり係合ピン５ａがフック１５
に係合完了していることを検出するように構成されてい
る。この場合、係合検出手段５２は、係合検出部材５３
および近接スイッチ５５により構成されている。

【００６４】そして、運転席３から確認し易いＬ型アー
ム１７右側外面の角部付近には、係合報知手段としての
発光ダイオード装置５６が取付けられている。該発光ダ
イオード装置５６は、上記係合検出部材５３の他端側の
上方への揺動を近接スイッチ５５（係合検出手段５２）
により検出した際の検出信号を受けて発光する発光部５
６ａを有し、この発光部５６ａでの発光により、上記フ
ック１５と係合ピン５ａとの係合が報知されるようにな
っている。この場合、係合確認手段５１は、係合検出手
段５２（係合検出部材５３および近接スイッチ５５）と
発光ダイオード装置５６とにより構成されている。尚、
係合確認手段５１を除くその他の構成は上記第１の実施
形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００６５】したがって、上記実施形態では、運転席３
から確認し易いＬ型アーム１７右側外面の角部付近にお
いて発光する発光ダイオード装置５６の発光部５６ａに
より、フック１５と係合ピン５ａとの係合が報知される
ので、フック１５と係合ピン５ａとの係合が目視可能な
荷役アーム１４先端付近までコンテナ積込み作業に従事
する作業者、たとえばコンテ荷役車両１の運転者などが
足を運んで確認しなくとも、運転席３に居ながらにして
フック１５と係合ピン５ａとの係合が確認される上、夜
間や屋内など暗所でのフック１５と係合ピン５ａとの係
合も容易に行え、積込み作業性の向上を効率良く図るこ
とができる。

【００６６】尚、上記第４の実施形態では、発光ダイオ
ード装置５６の発光部５６ａの発光によりフック１５と
係合ピン５ａとの係合を報知せしめたが、このように視
認により報知するものに限定されることはなく、警報、
又は警報との組合わせにより報知せしめられるようにし
ても良い。また、発光ダイオード装置５６を荷役アーム
１４（Ｌ型アーム１７）に設けたが、このような係合報
知手段が運転席等視認性に優れた位置に設けられていて
も良いのは勿論である。

【００６７】次に、本発明の第５の実施形態を図１３な
いし図１５に基づいて説明する。

【００６８】この実施形態では、フックと係合ピンとの
係合を容易にする対策を施している。

【００６９】すなわち、本実施形態では、図１３に示す
ように、Ｌ型アーム１７の一側面（車体右側面）先端に
は赤外線発射検出装置６１が設けられている。該赤外線
発射検出装置６１は、コンテナ積込時つまりＬ型アーム
１７（荷役アーム１４）の後方回動時、コンテナ５の前
面と対向する対向部側（図１３では右側）よりコンテナ
５の前面（後述する反射板６３）に向かって赤外線を発
射する一方、その発射した赤外線が反射して元通り戻っ
てきたことを検出するように構成されてなる。

【００７０】そして、上記フック１５と係合ピン５ａと
の係合は、荷役アーム１４を後方回動させて係合ピン５
ａの中央にフック１５の係合孔１５ａの中央を一致させ
た状態で、フック１５が上下方向および左右方向に多少
位置ずれしても係合ピン５ａに対する係合を許容する係
合許容範囲Ｚ（図１４に示す範囲）内で行われるように
なっている。上記係合ピン５ａの中央にフック１５の係
合孔１５ａの中央を一致させた状態で上記赤外線発射検
出装置６１に対向するコンテナ５の前面における係合ピ
ン５ａよりも上方でかつコンテナ縦中心線軸線Ｘ（図示
せず）よりも若干右寄り（図１４では左寄り）には、上
記係合許容範囲Ｚと一致する形状となる横長矩形状の反
射板６３が取り付けられている。上記係合ピン５ａの中
央にフック１５の係合孔１５ａの中央を一致させた状態
で上記赤外線発射検出装置６１から発射された赤外線
は、上記反射板６３の中央に照射されて反射し、その反
射光が元通り赤外線発射検出装置６１に戻って来るよう
になっている。つまり、フック１５は、赤外線発射検出
装置６１から発射した赤外線が元通り戻って来ていれば
係合許容範囲Ｚ内に位置しており、係合ピン５ａに対す
る係合が許容されるようになっている。

【００７１】そして、上記赤外線発射検出装置６１およ
び反射板６３により係合許容範囲検出手段６２が構成さ
れ、この係合許容範囲検出手段６２によって、コンテナ
積込時にコンテナ荷役車両１が後退移動してコンテナ５
に近付いた際、上記フック１５が係合許容範囲Ｚ内に位
置していることが検出されるようにしている。

【００７２】また、上記赤外線発射検出装置６１の背面
側（コンテナ積込時には車体前面側）には係合許容範囲
報知手段としてのランプ６４が取付けられている。該ラ
ンプ６４は、上記反射板６３への赤外線の照射により反
射する反射光を赤外線発射検出装置６１により検出した
際の検出信号を受けて点灯し、この点灯により、フック
１５が係合許容範囲Ｚ内に位置していることが報知され
るようになっている。尚、係合許容範囲検出手段６２お
よびランプ６４を除くその他の構成は上記第１の実施形
態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符
号を付してその詳細な説明を省略する。

【００７３】したがって、上記実施形態では、赤外線発
射検出装置６１背面のランプ６４により、コンテナ積込
時にコンテナ荷役車両１が後退移動してコンテナ１に近
付いた際、フック１５が係合許容範囲Ｚ内に位置してい
ることが報知されるので、コンテ荷役車両１の運転者が
運転席３に居ながらにしてフック１５と係合ピン５ａと
の位置合わせ確認が簡単に行える上、夜間や屋内など暗
所でのフック１５と係合ピン５ａとの位置合わせ確認も
容易に行え、コンテナ５の積込み作業を効果的に行うこ
とができる。

【００７４】尚、上記第５の実施形態では、ランプ６４
の点灯により係合許容範囲Ｚにフック１５が位置してい
ることを報知せしめたが、このように視認により報知す
るものに限定されることはなく、警報、又は警報との組
合わせにより報知せしめられるようにしても良い。ま
た、ランプ６４を荷役アーム１４（Ｌ型アーム１７）に
設けたが、このような係合許容範囲報知手段が運転席等
視認性に優れた位置に設けられていても良いのは勿論で
ある。

【００７５】次に、本発明の第６の実施形態を図１６お
よび図１７に基づいて説明する。

【００７６】この実施形態では、係合ピンの構成を変更
している。

【００７７】すなわち、本実施形態では、図１６および
図１７に示すように、コンテナ５の前面上端中央位置の
係合ピン５ａ（中央フック係合部材）の左右両側方、つ
まりコンテナ５の前面上端の左右両側端には側方フック
係合部材としての側方係合ピン７１，７２が設けられて
いる。該両側方係合ピン７１，７２には、コンテナ５の
前面側に駐車車両などの障害物Ｇが存在しているときに
コンテナの斜め側方（図では左斜め側方）よりコンテナ
積み込み姿勢でコンテナ荷役車両１を近付けてフック１
５が係合されるようになっている。そして、各側方係合
ピン７１，７２の一方（図では左側の側方係合ピン７
１）にフック１５を係合させた状態で、コンテナ荷役車
両１を前方（コンテナ５に対して左斜め側方）に移動さ
せることにより、コンテナ５の前部が側方（図では左側
方）に引き出され、一方の側方係合ピン７１（又は７
２）からフック１５を離脱させて中央の係合ピン５ａに
フック１５を係合し直すことで、サブシャーシ４上への
コンテナ５の積み込みを可能にしている。この左右の側
方係合ピン７１，７２は、中央の係合ピン５ａと同一構
造となっている。尚、側方係合ピン７１，７２を除くそ
の他の構成は上記第１の実施形態の場合と同じであり、
同一の部分については同一の符号を付してその詳細な説
明を省略する。

【００７８】したがって、上記実施形態では、コンテナ
５の前面上端の左右両側端に側方係合ピン７１，７２が
設けられているので、コンテナ５前方に駐車車両などの
障害物Ｇが存在している場合には障害物Ｇが退くまで待
機しなくとも、上記コンテナ５の斜め側方からのフック
１５が側方係合ピン７１（又は７２）に容易に届いて係
合される。このため、上記コンテナ５の前部が側方に簡
単に引き出され、中央の係合ピン５ａにフック１５を係
合し直してサブシャーシ４上にコンテナ５を迅速に積込
むことができる上、その積込作業効率も飛躍的に向上さ
せることができる。

【００７９】尚、上記第６の実施形態では、左右の側方
係合ピン７１，７２を中央の係合ピン５ａと同一構造と
したが、図１８に示すように、左右の側方係合ピン７
３，７４がそれぞれ斜め外側方向きとなるよう湾曲形成
しても良く、この場合には、左右の側方係合ピン７３，
７４に対するフック１５の側方からの係合がより円滑に
行われ、コンテナ５前部の側方への引き出しがさらに円
滑に行われる。

【００８０】また、上記第６の実施形態では、中央の係
合ピン５ａの左右両側方にそれぞれ側方係合ピン７１，
７２（７３，７４）を設けたが、中央の係合ピンの一側
方にのみ側方係合ピンが設けられていても良い。

【００８１】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るコンテナ荷役車両によれば、車台側の第１係合部材
を、荷役アームの後方回動に連動して該荷役アームと干
渉しない下方へ回動させる一方、荷役アームの前方回動
と連動して第２係合部材と係合可能な上方へ回動させる
ので、傾動シリンダを荷役アームに対して取り付ける大
型のブラケットの荷役アームに伴う後方回動による第１
係合部材との干渉を確実に防止しつつ荷役アームを後方
回動させてコンテナを車台上に円滑に積込むことができ
るとともに、荷役アームの前方回動により係合姿勢を保
持する第１係合部材と第２係合部材との係合を円滑に行
えて車台上でのコンテナの固縛を確実に行うことができ
る。

【００８２】請求項２記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナの積込動作により水平面内で揺
動する各案内ローラのフランジにコンテナ下面の両主桁
を係合させてコンテナを正規の積込み姿勢に修正するの
で、積込み姿勢の悪化しているコンテナの両主桁を各案
内ローラにより確実に案内して該コンテナを車台上へ円
滑に積込むことができるとともに、走行振動などによる
コンテナの車台上からの落下を確実に防止することがで
きる。

【００８３】請求項３記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナの両主桁間の距離に応じて各案
内ローラの車幅方向の間隔を変更するので、サイズの異
なるコンテナの両主桁間の距離と各案内ローラ間の間隔
とを合致でき、サイズの異なるコンテナも車台上へ円滑
に積込むことができる。

【００８４】請求項４記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、各案内ローラの一側端にフランジを設け
たので、積込み姿勢が悪化しているコンテナの積込動作
によってコンテナ下面の両主桁を各案内ローラのフラン
ジに係合させて確実に案内し、コンテナを正規の積込み
姿勢に修正して車台上へ円滑に積込むことができるとと
もに、走行振動などによるコンテナの落下も確実に防止
できる。

【００８５】請求項５記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、フックとフック係合部材との係合を報知
するので、運転席に居ながらにしてフックとフック係合
部材との係合を目視しなくとも確認できる上、暗所での
フックとフック係合部材との係合も容易に行え、積込み
作業性の向上を効率良く図ることができる。

【００８６】請求項６記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナ積込時に車両を後退移動させれ
ばフックの係合許容範囲を報知するので、運転席に居な
がらにしてフックとフック係合部材との位置合わせ確認
を簡単に行える上、夜間や屋内など暗所でのフックとフ
ック係合部材との位置合わせ確認も容易に行え、コンテ
ナの積込み作業を効果的に行うことができる。

【００８７】さらに、請求項７記載の発明におけるコン
テナ荷役車両によれば、中央フック係合部材の少なくと
も一側方に側方フック係合部材を設けたので、コンテナ
の側方からコンテナ前方の障害物を回避しつつフックを
側方フック係合部材に係合させてコンテナ前部を側方に
簡単に引き出せ、障害物により待機することなくコンテ
ナを車台上に迅速に積込むことができる上、その積込作
業効率も飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るコンテナ荷役車
両におけるボディーロック装置付近の側面図である。

【図２】コンテナ荷役車両の背面図である。

【図３】コンテナ搭載状態でのコンテナ荷役車両の側面
図である。

【図４】コンテナ荷役車両後部の平面図である。

【図５】傾動フレームおよび荷役アームの作動状態を示
す側面図である。

【図６】第１の実施形態の変形例を示す図１相当図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るコンテナ積込開
始状態での車体後端部付近の平面図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係るコンテナ積込開
始状態での車体後端部付近の平面図である。

【図９】コンテナの積込終了後の姿勢矯正を示すコンテ
ナ荷役車両の背面図である。

【図１０】サイズの大きいコンテナの積込状態を示すコ
ンテナ荷役車両の背面図である。

【図１１】本発明の第４の実施形態に係るコンテナ積込
直前状態でのコンテナおよび荷役アームの側面図であ
る。

【図１２】係合検出手段の構成を示すフック付近の側面
図である。

【図１３】本発明の第５の実施形態に係るコンテナ積込
直前状態でのコンテナおよび荷役アームの側面図であ
る。

【図１４】係合識別手段によるフックの係合許容範囲を
示すコンテナの正面図である。

【図１５】コンテナ積込直前状態でのコンテナおよび荷
役アームの斜視図である。

【図１６】本発明の第６の実施形態に係るコンテナ積込
開始状態を示すコンテナおよび荷役アームの平面図であ
る。

【図１７】係合ピンの構成を示すコンテナ前部付近の平
面図である。

【図１８】第６の実施形態の変形例に係る図１７相当図
である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ４ サブシャーシ（車台） ５，５´ コンテナ ５ａ 係合ピン（中央のフック係合部材） ８，８´ 主桁 １４ 荷役アーム １５ フック ２０ 案内ローラ ２０ｂ フランジ ２５ 第２係合部材 ２６ 第１係合部材 ３１ コンテナ固縛装置 ４１ シリンダ（ローラ間隔変更手段） ５２ 係合検出手段 ５６ 発光ダイオード（係合報知手段） ６２ 係合許容範囲検出手段 ６４ ランプ（係合許容範囲報知手段） ７１〜７４ 側方係合ピン（側方フック係合部材） Ｚ 係合許容範囲 ｄ 案内ローラ間の間隔 ｈ，ｈ´ 主桁間の距離

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持されているととも
   に、上方へ突出する第１係合部材が設けられ、 上記車台に搭載されるコンテナには、上記フックに対し
   て係脱可能に係合するフック係合部材が前面に設けられ
   ているとともに、上記第１係合部材と係脱可能に係合し
   て上記コンテナを車台上に固縛する第２係合部材が下方
   へ突出して設けられ、 上記フックをフック係合部材に対して係合させた状態
   で、上記コンテナを上記荷役アームの後方回動により車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナを車台上に積み込んで上記第１および第２係
   合部材同士を係合させるようにしたコンテナ荷役車両で
   あって、 上記第１係合部材は、鉛直面内で上下方向に回動可能に
   支持され、上記荷役アームが後方回動する際にはその荷
   役アームと干渉しないよう荷役アームの後方回動に連動
   して下方に回動する一方、上記荷役アームが前方回動す
   る際には上記第２係合部材と係合可能な係合姿勢に保持
   されるよう荷役アームの前方回動に連動して上方へ回動
   するようになっていることを特徴とするコンテナ荷役車
   両。
2. 【請求項２】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持されているととも
   に、左右一対の案内ローラが後端に回動自在に支持さ
   れ、 上記車台に搭載されるコンテナには、上記フックに対し
   て係脱可能に係合するフック係合部材が前面に設けられ
   ているとともに、左右一対の主桁が下面に設けられ、 上記フックをフック係合部材に対して係合させた状態
   で、上記コンテナの両主桁を上記荷役アームの後方回動
   によりそれぞれ案内ローラで案内させて該コンテナを車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナの両主桁をそれぞれ案内ローラで案内させて
   該コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役
   車両であって、 上記各案内ローラは、水平面内で車体前後方向に揺動自
   在に支持され、 上記各案内ローラの少なくとも一端側にはフランジが設
   けられ、 上記コンテナを積込む際には、該コンテナの積込動作で
   上記各案内ローラが水平面内で揺動し上記両主桁が各案
   内ローラのフランジに係合してコンテナが正規の積込み
   姿勢に修正されるようになっていることを特徴とするコ
   ンテナ荷役車両。
3. 【請求項３】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持されているととも
   に、左右一対の案内ローラが後端に回動自在に支持さ
   れ、 上記車台に搭載されるコンテナには、上記フックに対し
   て係脱可能に係合するフック係合部材が前面に設けられ
   ているとともに、左右一対の主桁が下面に設けられ、 上記フックをフック係合部材に対して係合させた状態
   で、上記コンテナの両主桁を上記荷役アームの後方回動
   によりそれぞれ案内ローラで案内させて該コンテナを車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナの両主桁をそれぞれ案内ローラで案内させて
   該コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役
   車両であって、 上記各案内ローラ間にはローラ間隔変更手段が設けら
   れ、 上記各案内ローラは共に、上記ローラ間隔変更手段に連
   結され、該ローラ間隔変更手段の作動により、上記車台
   上に積み込まれるコンテナの両主桁間の距離に応じて車
   幅方向の間隔が変更されるように構成されていることを
   特徴とするコンテナ荷役車両。
4. 【請求項４】 上記各案内ローラの一側端にはフランジ
   が設けられている請求項３記載のコンテナ荷役車両。
5. 【請求項５】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持され、 上記車台に搭載されるコンテナの前面には、上記フック
   に対して係脱可能に係合するフック係合部材が設けら
   れ、 上記フックをフック係合部材に対して係合させた状態
   で、上記荷役アームの後方回動により上記コンテナを車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役
   車両であって、 上記コンテナを積込む際に上記フックとフック係合部材
   とが係合していることを検出する係合検出手段と、 該係合検出手段からの出力を受け、上記フックとフック
   係合部材との係合を報知する係合報知手段とを備えてい
   ることを特徴とするコンテナ荷役車両。
6. 【請求項６】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持され、 上記車台に搭載されるコンテナの前面には、上記フック
   に対して係脱可能に係合するフック係合部材が設けら
   れ、 上記フックをフック係合部材に対して係合させた状態
   で、上記荷役アームの後方回動により上記コンテナを車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役
   車両であって、 コンテナ積込時に車両が後退移動してコンテナに近付い
   た際、上記フックが係合許容範囲内に位置していること
   を検出する係合許容範囲検出手段と、 該係合範囲検出手段からの出力を受け、上記フックが係
   合許容範囲内に位置していることを報知する係合許容範
   囲報知手段とを備えていることを特徴とするコンテナ荷
   役車両。
7. 【請求項７】 車台には、先端にフックを有する荷役ア
   ームが車体前後方向へ回動可能に支持され、 上記車台に搭載されるコンテナの前面上端中央位置に
   は、上記フックに対して係脱可能に係合する中央フック
   係合部材が設けられ、 上記フックと中央フック係合部材とを係合させた状態
   で、上記荷役アームの後方回動により上記コンテナを車
   台上から卸す一方、上記荷役アームの前方回動により上
   記コンテナを車台上に積み込むようにしたコンテナ荷役
   車両であって、 上記中央フック係合部材の少なくとも一側方には、上記
   フックが側方から係脱可能に係合する側方フック係合部
   材が設けられていることを特徴とするコンテナ荷役車
   両。