JPH11171105A

JPH11171105A - 移動式液体充填装置

Info

Publication number: JPH11171105A
Application number: JP35228697A
Authority: JP
Inventors: Tadao Hatayama; 忠生畑山; Hiroshi Saito; 宏斉藤
Original assignee: HATAYAMA SEIKOSHO KK; Kuraray Engineering Co Ltd
Current assignee: HATAYAMA SEIKOSHO KK; Kuraray Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1997-12-05
Publication date: 1999-06-29
Anticipated expiration: 2017-12-05
Also published as: JP3756305B2

Abstract

(57)【要約】【課題】空缶状態と実缶状態とで著しい重量差のある
複数のドラム缶を同時に取り扱うことができる移動式液
体充填装置を得るにある。【解決手段】走行車輪１及び操舵輪２により任意場所
に移動できる機体フレームＡに、大容量容器Ｘに液体を
充填できる秤量台７を有する充填ステーションＢと、複
数の空の大容量容器Ｘを貯留する貯留切出シュートＤ
と、液体充填後の大容量容器Ｘを払い出す払出シュート
Ｅを設け、かつ前記貯留切出シュートＤから切り出され
た大容量容器Ｘを前記充填ステーションＢに供給できか
つ充填後の大容量容器Ｘを充填ステーションＢから引き
取って前記払出シュートＥに排出する移行ステージＣ
を、前記充填ステーションＢ、貯留切出シュートＤ、払
出シュートＥの相互間に設けたことを特徴とする移動式
液体充填装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は空容器に液体を充填
するための液体充填装置に関し、特に、重量のある大容
量容器に液体を充填するための移動式液体充填装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内の都合のよい場所に設置で
きる移動式液体充填装置としては、特願平６−８２４７
８号、発明の名称「移動式液状物自動充填機」が知られ
ているが、この移動式液体充填装置は主として石油缶等
の比較的小型の容器に液体を充填するために企画されて
いるので、例えば大容量容器等のように重量のある大型
容器を取り扱うには不向きである。

【０００３】即ち、前述した移動式液体充填装置では、
台車フレームの横方向に隣り合わせて一連の処理ステー
ションを配列し、同フレームの一側端から空容器を供給
し、他側端から液体充填後の容器を取り出す構造である
から、台車フレームに加わる容器の重量分布状態は、容
器取出側の方が極端に重くなる分布状態になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】同移動式液体充填装置
における台車フレームの偏荷重状態は、比較的重量の小
さなペール缶や石油缶の場合は問題とはならないけれど
も、取り扱われる容器が大容量のものになると、非常に
危険な状態となる。つまり、取り扱われる容器が、例え
ば大容量容器等の大容量の容器の場合、空状態の容器と
充填後の容器の重量には著しい差が生じるため、前述し
た従来の移動式液体充填装置構造では、台車フレームに
加わる容器からの偏荷重状態により、台車フレームが転
倒する危険性がある。

【０００５】このような偏荷重分布の問題は、微妙な傾
斜や狭い屋内に設置されることがある移動式液体充填装
置の用途を制限し、大型容器への液体充填を不可能にす
る。

【０００６】本発明の第１の目的は、以上に述べたよう
な従来の移動式液体充填装置の構造的な問題に鑑み、空
缶状態と実缶状態とで著しい重量差のある複数の大容量
容器を同時に取り扱うことができる移動式液体充填装置
を得るにある。本発明の第２の目的は、前記第１の目的
を達成できる移動式液体充填装置であって、しかも荷役
パレットに対して複数の大容量容器を自動的に集配でき
る移動式液体充填装置を得るにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した第１の目的を達
成するため、本発明は、走行車輪及び操舵輪により任意
場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を
充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の
空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充
填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ
前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前
記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器
を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに
排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留
切出シュート、払出シュートの相互間に設けた移動式液
体充填装置を提案するものである。また、本発明によれ
ば、前記第２の目的は、走行車輪及び操舵輪により任意
場所に移動できる機体フレームに、大容量容器に液体を
充填できる秤量台を有する充填ステーションと、複数の
空の大容量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充
填後の大容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ
前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器を前
記充填ステーションに供給できかつ充填後の大容量容器
を充填ステーションから引き取って前記払出シュートに
排出する移行ステージを、前記充填ステーション、貯留
切出シュート、払出シュートの相互間に設け、荷役パレ
ットを機体フレームの前後方向に移動させて予め定めら
れた複数の前後方向の位置に同荷役パレットを停止でき
るパレットコンベアを前記充填ステーションとは反対側
の機体フレームの一側に設けた移動式液体充填装置によ
り達成される。

【０００８】後述する本発明の好ましい実施例の説明に
おいては、 1)前記払出シュートの出口には、充填を終えた大容量容
器を持ち上げて前記機体フレーム外へ移動できる手動動
作可能な容器ホルダが設けられた構造、 2)前記移行ステージには、前記充填ステーションと前記
払出シュートの入口との間に位置して充填ステーション
に対する大容量容器の装脱を行いかつ充填後の大容量容
器を前記払出シュートに排出する容器リフトユニット
と、前記貯留切出シュートから切り出された大容量容器
を同容器リフトユニットに移乗させる容器プッシャとを
備える構造、 3)前記払出シュートの途中には、液体充填後の大容量容
器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベル貼り等の処
理を行える予備ステージが配置されてなる構造、 4)前記パレットコンベアに面した貯留切出シュートの入
口及び払出シュートの出口には、同パレットコンベア上
の前記荷役パレットに対して前記大容量容器を供給・排
出できる容器ホルダが配置された構造、 5)前記容器ホルダは、パレットコンベア上での荷役パレ
ットの位置、荷役パレットが取り付けられたキャリアの
前後、左右方向の位置の検出信号により自動的にプログ
ラム制御される構成、が説明される。

【０００９】

【実施例】以下、図面について、本発明の実施例の詳細
を説明する。図１から図８は本発明の第１実施例による
移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置は
例えばＨ型鋼材より構成される機体フレームＡを備え、
この機体フレームＡの底部には走行車輪１及び操舵輪２
が設けられ、これらの走行車輪１及び操舵輪２により機
体フレームＡを屋内の任意の場所に移動できる。

【００１０】図１に示すこの走行車輪１は駆動チエン３
を介して圧縮空気で駆動されるエアモータ４から動力伝
達を受け、また、前記操舵輪２はこれも圧縮空気を駆動
源とする操舵シリンダ５で向きを調節されるから、これ
らのエアモータ４及び操舵シリンダ５を遠隔制御するこ
とにより機体フレームＡを工場内の任意の場所に移動で
きる。なお、希望する場所まで移動された後、機体フレ
ームＡの底部に設ける複数のステー（図示せず）をフロ
アー表面に接触させることにより、同位置に完全に固定
される。なお、図１の符号”６”は操作架台用の脚であ
る。

【００１１】前記機体フレームＡの右側前部には供給さ
れるドラム缶（大容量容器）Ｘの内部に所定量の液体を
充填する充填ステーションＢが配置される。この充填ス
テーションＢは供給されるドラム缶Ｘの重量を計量する
秤量台７を有し、この秤量台７上には、左右方向に伸び
る一対の容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが前後方向
に隣り合った状態で設けられる。

【００１２】即ち、詳細を図２及び図６に示すこれらの
容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂは、反転可能な電動
モータ９Ａ，９Ｂにより矢印方向に互いに独立的に回転
駆動される。つまり、これらの容器操作ローラコンベア
８Ａ，８Ｂが同時に右向きに駆動される時、後述する移
行ステージＣからドラム缶Ｘが秤量台７上に取り込ま
れ、また、各容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが同時
に左向きに駆動される時、液体を充填されたドラム缶Ｘ
が秤量台７から移行ステージＣに取り出される。さら
に、両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが互いに逆向
きに駆動される際、秤量台７上のドラム缶Ｘが旋回さ
れ、同ドラム缶Ｘの上方に設けた缶口検出装置１０によ
り同ドラム缶Ｘの缶口が検出される。

【００１３】また、前記充填ステーションＢには、秤量
台７上のドラム缶Ｘの上方に位置した口栓開閉装置１１
及び充填ノズル１２が付設され、前記缶口検出装置１０
によりドラム缶Ｘの缶口が検出された時、容器操作ロー
ラコンベア８Ａ，８Ｂが停止され、同缶口にねじ込まれ
た口栓が同口栓開閉装置１１で取り外され、前記充填ノ
ズル１２が下降されて同充填ノズル１２の下端部が開口
した缶口の内部に挿入されて液体充填が行われる。勿
論、所定量の液体がドラム缶Ｘの内部に充填されると、
充填ノズル１２が上昇かつ水平方向に退避され、再び、
口栓開閉装置１１が同缶口に対応されて、同口栓開閉装
置１１に保持された口栓が同缶口にねじ込み固定される
ことになる。

【００１４】一方、図２に示すように、機体フレームＡ
の後側には左右方向に伸びた貯留切出シュートＤが配置
され、一列状態になった複数のドラム缶Ｘが同貯留切出
シュートＤに貯留される。即ち、機体フレームＡの左側
に臨んだ同貯留切出シュートＤの入口には傾斜した缶投
入台１３が臨まされ、後述の容器ホルダを用いて、この
容器投入台１３の前に置かれた荷役パレットＹ上のドラ
ム缶Ｘが同容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入
台１３から貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１４
上に乗せられる。つまり、図３に示すように、貯留切出
シュートＤはドラム缶Ｘを搬送できる左右方向の第１傾
斜コンベア１４を備え、この第１傾斜コンベア１４は機
体フレームＡの右端部に向かって僅かに下降されるか
ら、同第１傾斜コンベア１４に乗せられたドラム缶Ｘは
右方向に自然に移動され、同第１傾斜コンベア１４上に
一列状態に貯留されることになる。

【００１５】また、貯留切出シュートＤはその出口に臨
んだ２対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂを備え、第１傾斜
コンベア１４の長さ方向にドラム缶Ｘの直径分だけの距
離をもたされた各対の切出ゲート１５Ａ，１５Ｂは交互
に第１傾斜コンベア１４上に突出するので、これらの切
出ゲート１５Ａ，１５Ｂの交互往復運動により、最右側
のドラム缶Ｘを１本ずつ移行ステージＣ（後述する。）
上に切り出すことができる。

【００１６】前記貯留切出シュートＤの出口と前記充填
ステーションＢとの間には、貯留切出シュートＤから切
り出されたドラム缶Ｘを充填ステーションＢに供給でき
る移行ステージＣが設けられ、機体フレームＡの前後方
向に延長する同移行ステージＣの容器リフトユニット１
６の容器リフト１７によってドラム缶Ｘが充填ステーシ
ョンＢの容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂと略同じレ
ベルまで上昇される。詳細を図３から図５に示された移
行ステージＣは、前記第１傾斜コンベア１４の延長上に
位置される斜降ローラ１８を備え、この斜降ローラ１８
上に移動した空の状態のドラム缶Ｘは、容器プッシャ１
９の働きにより充填ステーションＢに隣り合って配置さ
れる容器リフト１７の架台ローラ２０上に強制移動され
る。

【００１７】前記移行ステージＣの上部には機体フレー
ムＡの前後方向に延長する２本の前後ガイドロッド２１
が架設され、これらの前後ガイドロッド２１に沿って水
平方向に移動できるハンガ２２には、前記斜降ローラ１
８の後側に位置された支持部材２３が懸架される。そし
て、これらの支持部材２３の下端部間には、斜降ローラ
１８上のドラム缶Ｘの胴部と同じ高さに位置する容器プ
ッシャ１９が固定されると共に、前記ハンガ２２は前後
ガイドロッド２１と平行に保ったシリンダレスシリンダ
装置２４に結合されるから、同シリンダレスシリンダ装
置２４への圧縮空気の供給により容器プッシャ１９を機
体フレームＡの前後方向に往復動できる。

【００１８】前記移行ステージＣは充填ステーションＢ
の秤量台７の左側に隣り合った容器リフトユニット１６
を備え、この容器リフトユニット１６は機体フレームＡ
の前部の上下ガイドロッド２５に沿って上下動できる容
器リフト１７を有している。即ち、この容器リフト１７
から水平方向に張り出した架台２６には前記斜降ローラ
１８と略同じレベルに位置することができる複数の架台
ローラ２０が支持される。また、図４に示すように、前
記斜降ローラ１８と架台２６上の架台ローラ２０との間
には、断面”コ”字状のガイド板２７が配置され、前述
した容器プッシャ１９の力で斜降ローラ１８から押し出
されるドラム缶Ｘは、同ガイド板２７の上面を摺動して
架台２６の架台ローラ２０上に移行される。

【００１９】そして、容器リフト１７には逆転可能な往
復モータ２８が設けられ、この往復モータ２８は往復チ
エン２９を介して架台ローラ２０を回転駆動できる。前
記容器リフト１７を上下動するため、前記移行ステージ
Ｃの後側にはリフトシリンダ３０が設けられ、このリフ
トシリンダ３０の作動ロッド３０ａはワイヤシーブ３１
及びリフトワイヤ３２を介して前記容器リフト１７に結
合される。したがって、リフトシリンダ３０の作動によ
り容器リフト１７がリフトワイヤ３２を介して上下動さ
れるけれども、同リフトシリンダ３０に加わる液体充填
後のドラム缶Ｘの重量荷重を軽減するため、前記リフト
ワイヤ３２の先端にはバランスウエイト３３が懸垂され
る。

【００２０】したがって、前記架台２６及び架台ローラ
２０は、リフトシリンダ３０の操作により図４の２点鎖
線示の位置、即ち秤量台７の前記容器操作ローラコンベ
ア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで上昇され、架台２６のこの
上昇位置で、架台ローラ２０の回転により充填ステーシ
ョンＢの秤量台７に対してドラム缶Ｘを出し入れでき
る。また、前記架台２６は図３及び図４に実線で示す下
降位置をとることができ、この下降位置では、機体フレ
ームＡの前部に配置する左右方向の払出シュートＥの第
２傾斜コンベア３４と一致する。即ち、架台２６の同下
降位置で架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４に向か
って回転駆動されると、架台ローラ２０上に位置した液
体充填後のドラム缶Ｘが払出シュートＥに排出されるこ
とになる。

【００２１】前記移行ステージＣの前部左側には液体充
填を終了したドラム缶Ｘを排出できる左右方向の払出シ
ュートＥが設けられる。即ち、同払出シュートＥは下降
位置にある前記架台２６の高さに対応された第２傾斜コ
ンベア３４を備え、自由に回転できる複数のローラで構
成される同第２傾斜コンベア３４は、図７から理解され
るように、右から左に向かって僅かに斜降された状態に
ある。したがって、同第２傾斜コンベア３４上に液体充
填後のドラム缶Ｘが載置されると、ドラム缶Ｘに加わる
重力により同ドラム缶Ｘは自然に左方向に進行し、同第
２傾斜コンベア３４の左端部に位置した容器ストッパ３
５に衝合して停止される。

【００２２】前記払出シュートＥの出口端部上にはドラ
ム缶Ｘを掴んで上下動できる容器ホルダ３６が位置さ
れ、この容器ホルダ３６は操作ハンドル３６ａを手で持
って水平面内の自由な位置に移動できる。図８に示すよ
うに、重量のあるドラム缶Ｘを懸垂して移動させる前記
容器ホルダ３６は、水平面内の任意の位置に移動できる
キャリア３７を備え、このキャリア３７に固定する垂直
方向の掴みシリンダ３８の上下動ロッド３８ａの下部に
はドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ
爪３９が支持される。そして、前記キャリア３７の前部
には作業員の手で持たれる操作ハンドル３６ａが固定さ
れるから、同操作ハンドル３６ａに設ける制御ボタン
（図示せず）を操作することにより液体充填を終了した
ドラム缶Ｘを第２傾斜コンベア３４から持ち上げ、荷役
パレットＹの表面の任意の位置に同ドラム缶Ｘを降ろす
ことができる。

【００２３】容器ホルダ３６のキャリア３７の任意方向
への移動のため、前記機体フレームＡの上部には一対の
左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂが固定され、これ
らの左右方向ガイドレール４０Ａ，４０Ｂに沿って左右
方向に移動できる一対の支持レール４１，４２の下部に
前後方向に伸びた前後ガイドレール４３，４４が固定さ
れる。そして、この前後ガイドレール４３，４４には、
前述したキャリア３７が前後方向に移動可能に支持され
るから、作業員が操作ハンドル３６ａを水平面内の任意
の方向に移動させると、同操作ハンドル３６ａと一体の
キャリア３７及び同キャリア３７に支持されたホルダ爪
３９がその方向に移動されることになる。

【００２４】第１実施例の場合、前述した払出シュート
Ｅの途中には、ドラム缶Ｘの開口部に上蓋を装着する予
備ステージ、即ち容器蓋取付ステージＦが設けられる。
つまり、この容器蓋取付ステージＦは取り扱われるドラ
ム缶Ｘが上蓋を除去した所謂”オープン缶”の状態の場
合に使用されるもので、前述した第２傾斜コンベア３４
の途中には起倒可能なオープン容器ストッパ４５が配置
され、払出シュートＥを移動するオープン状態のドラム
缶Ｘが同オープン容器ストッパ４５で一時的に停止され
る。

【００２５】図３及び図７に示すように、前記オープン
容器ストッパ４５の上方には、ドラム缶Ｘの上蓋（図示
せず）を支持する蓋押付ユニット４６が配置され、この
蓋押付ユニット４６の下降により上蓋がドラム缶Ｘの上
部に取り付けられる。そして、前記蓋押付ユニット４６
の側位にはインパクトレンチ４７が用意されているの
で、蓋押付ユニット４６による上蓋の取付け後に、同イ
ンパクトレンチ４７を用いて同上蓋をドラム缶Ｘに緊密
にシールすることができる。

【００２６】勿論、第１実施例の移動式液体充填装置
は、上蓋が付された所謂”クローズド”状態のドラム缶
Ｘ並びに上蓋のない”オープン”状態のドラム缶Ｘに対
応できる設計例であるから、”オープン”状態のドラム
缶Ｘは取り扱わない設計の場合は、缶蓋取付ステージＦ
は省略されることになる。

【００２７】第１実施例による移動式液体充填装置は、
以上のような構造であるから、機体フレームＡの後部に
比較的軽量の空のドラム缶Ｘを取り扱う貯留切出シュー
トＤを設け、同機体フレームＡの前部に重量のあるドラ
ム缶Ｘを取り扱う充填ステーションＢ及び払出シュート
Ｅを配置するので、機体フレームＡに対する重量分布状
態の平衡を保つことができるから、移動中や設置後に移
動式液体充填装置が転倒する危険性を回避できる。

【００２８】また、第１実施例の場合、所謂”クローズ
ド”状態のドラム缶Ｘは、次のように処理される。ま
ず、荷役パレットＹに載置された状態で供給された複数
のドラム缶Ｘは、容器ホルダ３６を用いるか、または、
人力で容器投入台１３上に乗せられ、この容器投入台１
３から貯留切出シュートＤに投入される。

【００２９】貯留切出シュートＤの第１傾斜コンベア１
４上に乗せられたドラム缶Ｘは、第１傾斜コンベア１４
の傾斜により自然に右方向に進行し、切出ゲート１５Ａ
で係止されて停止するから、後続のドラム缶Ｘは１列状
態となって第１傾斜コンベア１４上に貯留されることに
なる。次に、処理開始信号が発信されると、切出ゲート
１５Ａが下降されると同時に切出ゲート１５Ｂが上昇さ
れるから、１本のドラム缶Ｘが移行ステージＣに切り出
される。この場合、切出ゲート１５Ａが再び上昇される
と共に、切出ゲート１５Ｂが下降されるから、次のドラ
ム缶Ｘが貯留切出シュートＤの右端部まで移動して同位
置に待機される。

【００３０】移行ステージＣにドラム缶Ｘが切り出され
ると、シリンダレスシリンダ装置２４が動作され、容器
プッシャ１９が前方へ向かって前進され、斜降ローラ１
８上のドラム缶Ｘがガイド板２７上を滑って前方へ強制
移動され、容器リフト１７の架台ローラ２０上へドラム
缶Ｘが移乗する。この後、リフトシリンダ３０が動作さ
れ、架台ローラ２０が秤量台７の容器操作ローラコンベ
ア８Ａ，８Ｂと同じ高さまで容器リフト１７が上昇され
る。

【００３１】したがって、往復モータ２８により架台ロ
ーラ２０が正転されると同時に、両エアモータ９Ａ，９
Ｂにより両容器操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に正
転されると、架台２６上にあったドラム缶Ｘが充填ステ
ーションＢの秤量台７上に移動されることになる。空の
ドラム缶Ｘが完全に秤量台７上に移乗すると、両容器操
作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが一時的に停止され、この
直後に一方の容器操作ローラコンベア８Ａが正転方向
に、かつ、他方の容器操作ローラコンベア８Ｂが逆転方
向に回転され、このドラム缶Ｘは秤量台７上で旋回され
る。このドラム缶Ｘの旋回の間、缶口検出装置１０によ
りドラム缶Ｘの缶口の位置が検出され、ドラム缶Ｘの缶
口の位置が予め定めた位置になった時、エアモータ９
Ａ，９Ｂが停止される。

【００３２】この缶口検出工程の後、口栓開閉装置１１
が下降され、ドラム缶Ｘの缶口を塞いでいた口栓が外さ
れ、口栓開閉装置１１が水平方向に退避された後、充填
ノズル１２がドラム缶Ｘの缶口に対応位置され、秤量台
７の重量を監視しながら、充填ノズル１２から液体がド
ラム缶Ｘ中に注入され、所定重量の液体がドラム缶Ｘの
内部に充填される。所定量の充填の後、ドラム缶Ｘの缶
口から充填ノズル１２が退避され、再び口栓開閉装置１
１が同缶口に対応され、この口栓開閉装置１１に保持さ
れていた先の口栓が液体充填後のドラム缶Ｘに戻され
て、口栓開閉装置１１が元の位置に上昇され、液体充填
工程を終了する。

【００３３】充填ステーションＢでの液体充填工程を終
えると、エアモータ９Ａ，９Ｂが再度起動され、両容器
操作ローラコンベア８Ａ，８Ｂが共に逆転されると同時
に、往復モータ２８の逆転により架台ローラ２０が逆転
され、秤量台７と同じ高さで待機している容器リフト１
７の架台２６上に充填後のドラム缶Ｘが排出される。次
に、容器リフト１７の架台２６上にドラム缶Ｘが完全に
移乗すると、往復モータ２８が一時的に停止された後、
リフトシリンダ３０により容器リフト１７が払出シュー
トＥの第２傾斜コンベア３４に一致する位置にまで下降
される。

【００３４】架台ローラ２０が第２傾斜コンベア３４の
ローラと同じレベルにまで到達した時、再度往復モータ
２８の逆転運動が開始され、同往復モータ２８で逆転さ
れる架台ローラ２０の回転運動により充填後のドラム缶
Ｘが払出シュートＥの第２傾斜コンベア３４の入口に供
給される。このようにして、第２傾斜コンベア３４上に
移乗したドラム缶Ｘは同第２傾斜コンベア３４の傾斜に
より払出シュートＥ内を左方向に進行し、同払出シュー
トＥの端部の容器ストッパ３５に衝合して停止する。

【００３５】払出シュートＥに払い出された充填後のド
ラム缶Ｘは、操作ハンドル３６ａを持って作業員により
操作される容器ホルダ３６で持ち上げられ、荷役パレッ
トＹの上方まで水平面内で移動され、同荷役パレットＹ
の表面に下降されて、所定数のドラム缶Ｘが同荷役パレ
ットＹに集荷されるまで待機される。勿論、荷役パレッ
トＹの表面に４本の充填済ドラム缶Ｘが集荷されると、
フォークリフト等の荷役作業車により荷役パレットＹは
ドラム缶Ｘごと別の格納場所に運ばれる。

【００３６】取り扱われるドラム缶Ｘが”オープン缶”
である場合には、充填ステーションＢにおける液体充填
工程でのドラム缶Ｘの旋回運動、並びに、缶口検出装置
１０及び口栓開閉装置１１による缶口の検出及び口栓の
着脱操作が省略され、払出シュートＥに排出された充填
後のドラム缶Ｘはオープン容器ストッパ４５により容器
蓋取付ステージＦに停止される。つまり、同容器蓋取付
ステージＦでドラム缶Ｘの上部に上蓋が取り付けられ
て、充填済ドラム缶Ｘの完全な閉鎖が行われ、払出シュ
ートＥに払い出された後、容器ホルダ３６を用いて同ド
ラム缶Ｘが荷役パレットＹ上に取り出されることにな
る。

【００３７】なお、前述した実施例の説明においては、
予備ステージを容器蓋取付ステージＦとして利用するも
のを述べたけれども、同予備ステージはドラム缶Ｘの胴
部表面等に内容物等を表すラベルを付す場合のラベル付
けステージとして利用してもよい。

【００３８】図９及び図１０は本発明の第２実施例によ
る移動式液体充填装置を示し、この移動式液体充填装置
の特徴は貯留切出シュートＤに対して自動的に複数のド
ラム缶Ｘが供給され、充填後のドラム缶Ｘが自動的に荷
役パレットＹ上に集荷される点にある。即ち、この移動
式液体充填装置においては、第１実施例の移動式液体充
填装置と同様に、機体フレームＡ１の左半部には前後方
向に隣り合った払出シュートＥ及び貯留切出シュートＤ
が配置され、これらの払出シュートＥ及び貯留切出シュ
ートＤには第２傾斜コンベア３４及び第１傾斜コンベア
１４が設けられ、図示を省略する充填ステーションで液
体を充填されたドラム缶Ｘは同払出シュートＥに沿って
排出される。そして、前記貯留切出シュートＤに貯留さ
れる複数のドラム缶Ｘは、これも図示を省略する移行ス
テージに対して１本ずつ切り出され、この移行ステージ
の容器リフトにより充填ステーションの秤量台に供給さ
れることになる。

【００３９】図９に示すように、移動式液体充填装置の
機体フレームＡ１の左端部には荷役パレットＹを載置で
きるパレットコンベア５０を備え、このパレットコンベ
ア５０は載置された荷役パレットＹを機体フレームＡ１
の前後方向に駆動し、前後方向の複数のパレット位置に
停止できる。即ち、このパレットコンベア５０の一側に
は、前後方向に位置を異にした４個のパレット検出器Ｐ
Ｓ₁ ，ＰＳ₂ ，ＰＳ₃，ＰＳ₄ が位置され、これらのパ
レット検出器ＰＳ₁ ，ＰＳ₂ ，ＰＳ₃ ，ＰＳ₄で荷役パ
レットＹの後縁を検出できる。詳細に言えば、荷役パレ
ットＹの後縁が第１パレット検出器ＰＳ₁ で検知される
場合、荷役パレットＹに載置された前部側のドラム缶Ｘ
が貯留切出シュートＤの左右方向に対応位置され、そし
て、荷役パレットＹの後縁が第２パレット検出器ＰＳ₂
で検知される場合、荷役パレットＹに載置された後部側
のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの左右方向に対応位
置される。また、荷役パレットＹの後縁が第３パレット
検出器ＰＳ₃ で検知される場合、荷役パレットＹの前部
が払出シュートＥの左右方向に対応位置されて同荷役パ
レットＹの前部に充填後のドラム缶Ｘを載置でき、そし
て、荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出器ＰＳ₄
で検知される場合、荷役パレットＹの後部が払出シュー
トＥの左右方向に対応位置されて同荷役パレットＹの後
部に充填後のドラム缶Ｘを載置できる。

【００４０】第２実施例の場合、容器ホルダ３６Ａは荷
役パレットＹ上に載置された空の複数本のドラム缶Ｘを
１本ずつ貯留切出シュートＤに自動投入すると共に液体
充填を終えたドラム缶Ｘを待機する荷役パレットＹ上に
集荷するのに用いられる。即ち、重量のあるドラム缶Ｘ
を懸垂して移動させる前記容器ホルダ３６Ａは、水平面
内の任意の位置に移動できるキャリア３７Ａを備え、図
１０に示すように、このキャリア３７Ａに固定する垂直
方向の掴みシリンダ３８Ａの上下動ロッドの下部には、
ドラム缶Ｘの上部フランジを挟持できる複数のホルダ爪
３９Ａが支持される。しかし、前記キャリア３７Ａに
は、第１実施例について述べた操作ハンドルは設けられ
ないが、この理由は、同キャリア３７Ａ自体が予め定め
られたプログラムにより自動制御されることによる。

【００４１】容器ホルダ３６Ａのキャリア３７Ａの任意
方向への移動のため、前記機体フレームＡ１の上部には
複数対の左右方向ガイドローラ５１，５２が固定され、
これらの左右方向ガイドローラ５１，５２には、左右方
向移動シリンダ５３，５４により左右方向に移動できる
一対の支持レール４１Ａ，４２Ａが案内・支持される。
そして、横断部材により枠状に一体化された同支持レー
ル４１Ａ，４２Ａの下部には、前後方向に伸びた前後ガ
イドレール４３Ａ，４４Ａが固定され、これらの前後ガ
イドレール４３Ａ，４４Ａには、前述したキャリア３７
Ａが前後方向移動シリンダ５５により前後方向に移動可
能に支持される。

【００４２】図１０に示すように、キャリア３７Ａの左
右方向の位置を検知するため、前記機体フレームＡ１の
上部には、支持レール４１Ａ，４２Ａの複数のマーカ５
６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを検出できるキャリア左右方向検
出器ＣＳ₁ が配置され、このキャリア左右方向検出器Ｃ
Ｓ₁ による検出信号により掴みシリンダ３８Ａが動作さ
れる。即ち、第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出
器ＣＳ₁ により検出される位置は容器ホルダ３６Ａが払
出シュートＥの左端部に対応し、第２マーカ５６Ｂがキ
ャリア左右方向検出器ＣＳ₁ により検出される位置はパ
レットコンベア５０上の荷役パレットＹの右側表面位置
に対応し、第３マーカ５６Ｃがキャリア左右方向検出器
ＣＳ₁ により検出される位置はパレットコンベア５０上
の荷役パレットＹの左側表面位置に対応している。

【００４３】さらに、図９に示すように、容器ホルダ３
６Ａの前後方向の位置を検出するため、キャリア３７Ａ
の位置決め部材５７Ａを検出できる２つのキャリア前後
方向検出器ＣＳ₂ ，ＣＳ₃ が前後ガイドレール４４Ａに
設けられる。つまり、位置決め部材５７Ａが第１キャリ
ア前後方向検出器ＣＳ₂ で検出される位置では容器ホル
ダ３６Ａが払出シュートＥの前後方向に対応位置され、
また、同位置決め部材５７Ａが第２キャリア前後方向検
出器ＣＳ₃ で検出される位置では同容器ホルダ３６Ａが
貯留切出シュートＤの前後方向に対応位置されることに
なる。

【００４４】次に、図１１及び図１２について、第２実
施例の移動式液体充填装置における荷役パレットＹから
のドラム缶Ｘの自動切り出し動作の実際、並びに、充填
後のドラム缶Ｘの荷役パレットＹへの自動集荷作業の実
際を説明する。図１１は第２実施例による移動式液体充
填装置のドラム缶Ｘの自動投入・切り出し動作を示し、
パレットコンベア５０上に４本の空のドラム缶Ｘを載置
された荷役パレットＹが位置され、自動投入ボタンが作
業員で押されると、荷役パレットＹの後縁が第１パレッ
ト検出器ＰＳ₁ で検出されるまでパレットコンベア５０
が後進され、図１１（ａ）に示す位置に荷役パレットＹ
が停止される。この荷役パレットＹの停止位置では、貯
留切出シュートＤに荷役パレットＹ上の前部ドラム缶Ｘ
が対応位置されるから、これらの前部ドラム缶Ｘを容器
ホルダ３６Ａを用いて貯留切出シュートＤの入口に順次
投入できる。

【００４５】詳細に説明すると、先ず、キャリア左右方
向検出器ＣＳ₁ で第２マーカ５６Ｂが検出されるまで、
キャリア３７Ａが左方向に移動され、キャリア左右方向
検出器ＣＳ₁ の第２マーカ５６Ｂの検出信号により同キ
ャリア３７Ａが停止され、この後、掴みシリンダ３８Ａ
により容器ホルダ３６Ａが下降され、荷役パレットＹの
前部右側のドラム缶Ｘがホルダ爪３９Ａで掴まれて、同
ドラム缶Ｘが上昇される。このドラム缶Ｘの完全な上昇
の後、キャリア３７Ａはキャリア左右方向検出器ＣＳ₁
で第１マーカ５６Ａが検出されるまで右方向へ移動され
るが、同キャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で第３マーカ５
６Ｃが検出されると、同キャリア３７Ａが停止され、ド
ラム缶Ｘを掴んだまま、容器ホルダ３６Ａが下降され、
同ドラム缶Ｘの下面が貯留切出シュートＤの高さに到達
すると、ドラム缶Ｘが解放され、貯留切出シュートＤの
第１傾斜コンベア１４の回転送り運動により貯留切出シ
ュートＤに沿って搬送される。この後、キャリア３７Ａ
は第１マーカ５６Ａがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁で
検出されるまで左方向に移動され、荷役パレットＹの前
部左側のドラム缶Ｘが容器ホルダ３６Ａで掴まれ、同ド
ラム缶Ｘが貯留切出シュートＤの入口にまで移動され
て、同貯留切出シュートＤに投入されるが、同前部左側
のドラム缶Ｘの投入を終了すると、パレットコンベア５
０により荷役パレットＹが前進され、同荷役パレットＹ
は図１１（ｂ）の位置で一時的に停止される。

【００４６】つまり、荷役パレットＹの後縁が第２パレ
ット検出器ＰＳ₂ で検出されると、パレットコンベア５
０が停止され、荷役パレットＹの後部表面に載置された
ドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに対応される。このた
め、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘ及び荷役パ
レットＹの後部左側のドラム缶Ｘが、順次、貯留切出シ
ュートＤに投入され、荷役パレットＹに載置された全て
のドラム缶Ｘが貯留切出シュートＤに投入される。勿
論、貯留切出シュートＤでは、先に投入されたドラム缶
Ｘが移行ステージＣに１本ずつ切り出され、液体充填が
行われることになる。

【００４７】図１２は液体充填後のドラム缶Ｘの自動集
荷工程を示し、この工程の場合、空になった荷役パレッ
トＹはパレットコンベア５０により前進され、荷役パレ
ットＹの後縁が第３パレット検出器ＰＳ₃ で検出された
図１２（ａ）の位置で同荷役パレットＹが停止される。
即ち、この荷役パレットＹの停止位置では、払出シュー
トＥに対して荷役パレットＹの前部が対応されるから、
この前部に払出シュートＥから排出される充填済ドラム
缶Ｘを集荷できる。

【００４８】即ち、充填済ドラム缶Ｘの排出工程では、
キャリア３７Ａは第１キャリア前後方向検出器ＣＳ₂ で
位置決め部材５７Ａが検出される前後方向の位置に移動
されており、同キャリア３７Ａは、先ず、第３マーカ５
６Ｃがキャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で検出される位置
に移動され、払出シュートＥの出口に対応された容器ホ
ルダ３６Ａで排出される充填済ドラム缶Ｘが持ち上げら
れる。次いで、キャリア３７Ａは第１マーカ５６Ａがキ
ャリア左右方向検出器ＣＳ₁ で検出されるまで左方向に
移動され、荷役パレットＹの前部左側に同ドラム缶Ｘが
載置される。続いて、荷役パレットＹの前部右側にも、
後続の充填済ドラム缶Ｘが載置されることになるが、こ
の前部右側へのドラム缶Ｘの集荷を終了すると、パレッ
トコンベア５０が起動され、荷役パレットＹの後縁が第
４パレット検出器ＰＳ₄ で検出されるまで、荷役パレッ
トＹが前進される。

【００４９】荷役パレットＹの後縁が第４パレット検出
器で検出される位置では、荷役パレットＹの後部表面が
払出シュートＥの出口に対応された位置になるから、容
器ホルダ３６Ａの左右方向の移動操作により、荷役パレ
ットＹの後部左側のドラム缶Ｘが荷役パレットＹに移乗
され、次いで、荷役パレットＹの後部右側のドラム缶Ｘ
が荷役パレットＹに集荷されて、荷役パレットＹの表面
に液体を充填されたドラム缶Ｘが４本だけ集荷される。
このようにして、荷役パレットＹの表面にあった空の４
本のドラム缶Ｘが自動的に払い出され、これらのドラム
缶Ｘに液体を充填された全部のドラム缶Ｘが、同荷役パ
レットＹ上に再び回収されるが、液体充填を終えたドラ
ム缶Ｘを集荷された荷役パレットＹは、フォークリフト
等の荷役作業車により、移動式液体充填装置とは別の次
工程に移動されることになる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の移動式液体充填装置によれば、充填後と充填以前とで
非常に大きな重量差のある複数の大容量容器を同時に取
り扱う、転倒の危険性を回避した構造を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による移動式液体充填装置
の一部切欠き正面図である。

【図２】同移動式液体充填装置の平面図である。

【図３】同移動式液体充填装置の図２の３−３線に沿う
断面図である。

【図４】同移動式液体充填装置の図２の４−４線に沿う
断面図である。

【図５】同移動式液体充填装置の図４の５−５線に沿う
拡大断面図である。

【図６】同移動式液体充填装置の図１の６−６線に沿う
拡大断面図である。

【図７】同移動式液体充填装置の図２の７−７線に沿う
断面図である。

【図８】同移動式液体充填装置の図１の８−８線に沿う
断面図である。

【図９】本発明の第２実施例による移動式液体充填装置
の要部平面図である。

【図１０】同移動式液体充填装置の図９の１０−１０線
に沿う断面図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）はドラム缶の供給工程の工程
図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）はドラム缶の排出工程の工程
図である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ１機体フレームＢ充填ステーションＣ移行ステージＤ貯留切出シュートＥ払出シュートＦ容器蓋取付ステージＸドラム缶Ｙ荷役パレット１走行車輪２操舵輪４エアモータ５操舵シリンダ７秤量台８Ａ，８Ｂドラム操作コンベア１０缶口検出装置１１口栓開閉装置１２充填ノズル１３容器投入台１４第１傾斜コンベア１６容器リフトユニット１７容器リフト１９容器プッシャ３５容器ストッパ３７，３７Ａキャリア４０Ａ，４０Ｂ左右方向ガイドレール４１，４１Ａ，４２，４２Ａ支持レール４５オープン容器ストッパ４６蓋押付ユニット４７インパクトレンチ５０パレットコンベア５６Ａ〜５６Ｄマーカ５７Ａ位置決め部材ＣＳ₁ キャリア左右方向検出器ＣＳ₂ ，ＣＳ₃ キャリア前後方向検出器ＰＳ₁ 〜ＰＳ₄ パレット検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車輪及び操舵輪により任意場所に移
動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填でき
る秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容
量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大
容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留
切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ス
テーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ス
テーションから引き取って前記払出シュートに排出する
移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュ
ート、払出シュートの相互間に設けたことを特徴とする
移動式液体充填装置。
【請求項２】前記払出シュートの出口には、充填を終
えた大容量容器を持ち上げて前記機体フレーム外へ移動
できる手動動作可能な容器ホルダが設けられたことを特
徴とする請求項１記載の移動式液体充填装置。
【請求項３】前記移行ステージには、前記充填ステー
ションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填
ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填
後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフ
トユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された
大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プ
ッシャとを備えることを特徴とする請求項１または請求
項２記載の移動式液体充填装置。
【請求項４】前記払出シュートの途中には、液体充填
後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベ
ル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる
請求項１から請求項３の何れかに記載の移動式液体充填
装置。
【請求項５】走行車輪及び操舵輪により任意場所に移
動できる機体フレームに、大容量容器に液体を充填でき
る秤量台を有する充填ステーションと、複数の空の大容
量容器を貯留する貯留切出シュートと、液体充填後の大
容量容器を払い出す払出シュートを設け、かつ前記貯留
切出シュートから切り出された大容量容器を前記充填ス
テーションに供給できかつ充填後の大容量容器を充填ス
テーションから引き取って前記払出シュートに排出する
移行ステージを、前記充填ステーション、貯留切出シュ
ート、払出シュートの相互間に設け、荷役パレットを機
体フレームの前後方向に移動させて予め定められた複数
の前後方向の位置に同荷役パレットを停止できるパレッ
トコンベアを前記充填ステーションとは反対側の機体フ
レームの一側に設けたことを特徴とする移動式液体充填
装置。
【請求項６】前記パレットコンベアに面した貯留切出
シュートの入口及び払出シュートの出口には、同パレッ
トコンベア上の前記荷役パレットに対して前記大容量容
器を供給・排出できる容器ホルダが配置されたことを特
徴とする請求項５記載の移動式液体充填装置。
【請求項７】前記容器ホルダは、パレットコンベア上
での荷役パレットの位置、荷役パレットが取り付けられ
たキャリアの前後、左右方向の位置の検出信号により自
動的にプログラム制御されることを特徴とする請求項６
記載の移動式液体充填装置。
【請求項８】前記移行ステージには、前記充填ステー
ションと前記払出シュートの入口との間に位置して充填
ステーションに対する大容量容器の装脱を行いかつ充填
後の大容量容器を前記払出シュートに排出する容器リフ
トユニットと、前記貯留切出シュートから切り出された
大容量容器を同容器リフトユニットに移乗させる容器プ
ッシャとを備えることを特徴とする請求項５から請求項
７の何れかに記載の移動式液体充填装置。
【請求項９】前記払出シュートの途中には、液体充填
後の大容量容器を一時的に停止させて上蓋取付けやラベ
ル貼り等の処理を行える予備ステージが配置されてなる
請求項５から請求項８の何れかに記載の移動式液体充填
装置。