JPH11171406A - 糸条体捲取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボビンを支持するスピンドル対の間で糸条体
の捲き替えを行なう糸条体捲取り装置を小型化すること
を目的とする。 【解決手段】 捲移し装置はボビンＢ１に捲回されてい
る糸条体Ｆを捲回前の位置で掛ける掛糸部材２４を有
し、該掛糸部材２４は支持基板１に平行な面内での直角
な二方向そして支持基板１に対して直角方向に設定量だ
け移動して待機位置とスピンドル５の近傍位置との間を
往復可能となっており、上記掛糸部材２４は、移動の時
期、方向、距離について指令信号を受けるように制御装
置に接続されており、スピンドル５は掛糸部材２４がス
ピンドル近傍位置にきたときに糸条体を捕捉する捕捉部
材１５と、該捕捉部材よりもスピンドル回転方向後流側
位置で糸条体を切断するカッタ１９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は糸条体をボビンに捲
き取る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】糸、ワイヤ等の糸条体をボビンに捲き取
る場合、例えば、一つのボビンが満管となったときに、
空のボビンへ切り替えることとなる。このような装置と
して、例えば、特公昭５７−４９４６２に開示されてい
るものが知られている。

【０００３】この特公昭５７−４９４６２の装置は、レ
ボルビングアームの長手方向両端部にそれぞれスピンド
ルが回転自在に支持され、又、スピンドルは駆動モータ
により回転駆動を受けるようになっている。レボルビン
グアームは上記長手方向の中央位置を中心として１８０
°に回転し、上記二つのスピンドルがそれらの位置を入
れ替わるようになっている。したがって、一方のスピン
ドル上のボビンが捲き取られた糸で満管になると、上記
レボルビングアームが１８０°回転し、空のボビンが装
着されているスピンドルが糸条体の捲取り位置にきて、
ここで再び捲取りが始まる。通常、上記のようなレボル
ビングアームで支持された対をなす二つのスピンドルは
装置の基板上に複数対設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公昭５７−４９４６２のような形式の捲取り装置に
あっては、多数の糸条体を同時に支持基板上の各ボビン
に捲き取る場合に、対をなす二つのボビンを支持する一
つのレボルビングアームが旋回する領域内には他のレボ
ルビングアームに支持されるボビンは配設されることが
できない。その理由は上記他のレボルビングアームが上
記一つのレボルビングアームとの互の干渉の回避を図ら
なければならいからである。

【０００５】上記領域を小さくするためにレボルビング
アームを短くしても、その長さＬは最低でも満管ボビン
の直径Ｄの二倍は必要であり、支持基板にはこの距離Ｌ
を直径とする円の領域に上記一対のボビンしか配置でき
ない。そして、この円の領域内で実際に捲き取りを行な
っているのは唯一本のボビンであり、もう一本のボビン
は待機中の空ボビンである。したがって、支持基板上に
は、多数のボビンを近接して密に配置できず、装置が大
きくなってしまう。

【０００６】又、レボルビングアーム毎にその旋回駆動
用装置を設けねばならず、多数のボビンをもつ捲取り装
置にあっては、そのボビン数の半分の数だけの上記旋回
駆動用装置を要することとなり、装置の複雑化そしてコ
ストアップにつながる。

【０００７】本発明は、かかる従来装置の問題を解決
し、構造が簡単で装置全体を小型化できる糸条体捲取り
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る糸条体捲取
り装置は、支持基板に対して直角な軸線まわりに回転自
在に糸条体の捲き取りのためのボビンを支持する二つの
スピンドルが対をなすように支持基板に設けられてい
る。そして該糸条体捲取り装置は、この対のスピンドル
の一方のボビンから満管となったときに糸条体を他方の
スピンドルのボビンに捲き移すための捲移し装置を備え
ている。

【０００９】本発明においては、捲移し装置はボビンに
捲回されている糸条体を捲回前の位置で掛ける掛糸部材
を有している。該掛糸部材は支持基板に平行な面内での
直角な二方向そして支持基板に対して直角方向に設定量
だけ移動して待機位置とスピンドル近傍位置との間を往
復可能となっている。

【００１０】上記掛糸部材は、移動の時期、方向、距離
について指令信号を受けるように制御装置に接続されて
いる。

【００１１】上記スピンドルは掛糸部材がスピンドル近
傍位置にきたときに糸条体を捕捉する捕捉部材と、該捕
捉部材よりもスピンドル回転方向後流側位置で糸条体を
切断するカッタとを備えている。

【００１２】かかる本願発明にあって、糸条体の捲取り
は次の要領で行なわれる。 対をなす二つのスピンドルの一方のボビンに糸条体
が捲き取られ、該一方のボビンが所定量だけ捲回される
と適宜センサが信号を発する。この信号は、センサによ
らずとも、所定量だけ捲回されたと推定される時間をも
って発するようにしておくこともできる。 待機位置にある掛糸部材は、上記信号にもとづき、
ボビン間を移動し、上記一方のボビンに近接して走行中
の糸条体を掛ける。 掛糸部材は、上記走行中の糸条体を掛けた状態で、
空である他方のボビンの近傍まで移動する。 該他のボビンの捕捉部材は、該他方のボビンの回転
に伴い、上記糸条体を捕え、該糸条体は該他方のボビン
に捲回されるようになると共に、カッタにより切断され
て上記掛糸部材との係り合いがなくなる。 かくして、掛糸部材は待機位置へ戻る。

【００１３】かかる本発明にあっては、上記対をなすス
ピンドルを支持基板に複数対、行と列をなして配列する
ことが多い。その場合には、本発明装置は上記の各部材
を備えた捲移し装置に加え、捲移し装置は支持基板の面
に沿って行と列の少なくともいずれかの方向に移動自在
で指令位置に停止するように設定された走行体を備え
る。該走行体は、満管信号を発したボビンに近い位置ま
で走行して上記捲移し装置を上記〜の動作に好適な
位置にもたらす。

【００１４】かかる本発明において、捕捉部材の形態と
しては、スピンドルは隙間をもって軸方向の二位置に設
けられた二つの環状フランジ部を有し、両環状フランジ
部は対向内面の周縁に面取りがなされてＶ字状の環状溝
が形成され、上記隙間を架け渡すように捕捉部材として
弾性狭持部材が配設されているとすることができる。
又、対をなす二つのスピンドルの間には、掛糸部材によ
り引かれて移動する糸条体がボビンから捲回崩れが生じ
ないような方向に、該糸条体を変向せしめる案内部材が
配設されていることが好ましい。

【００１５】上記掛糸部材は待機位置から、スピンドル
の軸線と平行な方向で支持基板方向へ移動した際に、糸
条体を導入して受け入れる二股状をなしているように形
態とすることができる。

【００１６】又、スピンドルのフランジ部の外周面に
は、捕捉部材よりもスピンドル回転方向上流位置に、糸
条体を掛ける少なくとも一つの引掛け突起が設けること
とするならば、切断される糸条体を確実に保持しておく
ことができる。

【００１７】さらに、上記走行体は行方向に移動自在で
あり、捲移し装置は各列に対応して設けられていること
もできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面の図１ないし図７
にもとづいて本発明の捲取り装置についての実施の形態
を説明する。

【００１９】図１（Ａ）は本実施形態装置の主要部を示
す平面図、図１（Ｂ）は正面図である。図において、装
置の支持基板１はほぼ鉛直面をなしており、上部及び下
部に該支持基板１の面と平行で水平方向（Ｘ方向）に延
びるレール体２，３を有している（図１（Ｂ）参照）。
上記支持基板１には水平方向たるＸ方向そして鉛直方向
たるＺ方向に行及び列をなす複数位置５１Ａ，５１Ｂ；
５２Ａ，５２Ｂ；……９１Ａ，９１Ｂ；９２Ａ，９２Ｂ
……にＹ方向に延びる軸線を回転軸としてボビンＢを支
持する図２のごとくのスピンドル５が対をなして設けら
れている。該スピンドル５は支持基板１の裏面側に箇別
に設けられた各駆動モータ（図示せず）によって回転駆
動を受ける。

【００２０】対をなす二つのスピンドル５の間には、糸
条体供給装置（図示せず）から走行してくる糸条体を一
方のスピンドル上のボビンへ向けてその方向を変更させ
るための変向部材６（図２及び図３参照）と、該一方の
スピンドル上のボビンＢ１が満管となったときに糸条体
Ｆを他方のスピンドル上のボビンＢ２の方へ切り替えて
捲取る際に、糸条体Ｆの切替え経路を形成するための案
内部材７とが配設されている（図３参照）。

【００２１】上記変向部材６は、図２にも見られるよう
に、支柱６Ａの頂部に回転自在なローラ６Ｂを有し、該
ローラ６Ｂと該頂部との間にテーパ状の溝を形成し、こ
こで糸条体Ｆは捲き掛けられてその方向を変え、対をな
す二つのスピンドルのボビンＢ１，Ｂ２のうちの一方の
ボビンに捲き取られる。

【００２２】案内部材７は、図３に見られるごとく、上
記変向部材６よりもスピンドル５に近い位置に設けられ
ており、図２のごとく上部にてクランク状に屈曲された
棒状をなしており、後述する掛糸部材の掛糸フック２４
Ａにて引かれる糸条体Ｆを該案内部材７の屈曲部７Ａに
て引っ掛けその向きを変えて走行案内するようになって
いる。該案内部材７は、一方のボビンが満管となったと
きに糸条体Ｆは他方のボビンの方へ捲き替えられるが、
その際に糸条体Ｆが他方のボビンの方へもたらされる過
程において糸条体がボビンが捲回崩れを生ずることない
方向に引かれて他方のボビンに近接するようにその経路
を形成する形状そして位置にある。

【００２３】スピンドル５は、図４に見られるごとく、
支持基板１上に設けられた軸受８Ａにより回転自在に支
持された軸体８に中間部材９を介してスリーブ１０が取
りつけられている。上記軸体８には、支持基板１の裏面
側に取りつけられたモータ（図示せず）により回転を受
け、上記スリーブ１０もこれと一体となって回転する。
該スリーブ１０の上部開口には段部１０Ａが形成されて
おり、ここに上方からボビンＢの下端部を受入れるよう
になっている。又、軸体８にはリング状の押え部材１１
が取りつけられており、その外周面１１Ａにて上記ボビ
ンＢを内側から支持するようになっている。

【００２４】上記スピンドル５の下部は半径外方に突出
して肉厚に形成されたフランジ部１２を有しており、そ
の外周には略Ｖ字状の環状溝１３が形成されている。上
記フランジ部１２の周方向の二箇所（一箇所でも、複数
箇所でも可能）には軸線方向に貫通する段部をもつ孔部
１４が上記環状溝１３の底部と連通するように形成され
ており、この孔部１４内に捕捉部材としてのコイルばね
１５が下方から挿入され、ねじ体１６によって圧縮状態
で保持されている。なお、上記捕捉部材はコイルばねで
なくとも、材料の弾性を利用して糸条体を挟持する形態
のものならばその形態には限定されない。又、上記フラ
ンジ部１２の周方向の他の二箇所には半径方向に頭部を
突出するようにしてねじ体が引掛け突起１７として設け
られている（図５をも参照）。該フランジ部１２は下面
側で周方向の一箇所にて上記環状溝１３に連通するスリ
ット１８が形成されていて、該スリット１８内へ突入す
るように配置されたカッタ１９が設けられている。該カ
ッタ１９の刃部１９Ａは環状溝１３内に臨んでいる。

【００２５】既述した支持基板１には、図１に見られる
ごとく、Ｘ方向及びＺ方向に所定位置まで走行自在な走
行体２０が設けられている。該走行体２０は主走行体２
１と副走行体２２とを有しており、主走行体２１は支持
基板１に水平方向に延びて設けられたレール体２，３に
支持されＸ方向に走行自在であり、副走行体２２は主走
行体２１のガイド部２３により該主走行体２１に対して
Ｚ方向に移動可能である。副走行体２２にはＹ方向に延
出する掛糸部材２４が設けられている。該掛糸部材２４
は二つのボビン間での糸の捲き替えを行なう際に糸を掛
糸するものであり、先端に支持基板１の面に向けて開脚
している二股状の掛糸フック２４Ａが取りつけられてい
る。該掛糸部材２４は副走行体２２に対しＹ方向に出没
移動可能となっている。かくして掛糸部材２４の掛糸フ
ック２４Ａは、主走行体２１、副走行体２２そして掛糸
部材２４はそれぞれ駆動部材（図示せず）により、指令
信号にもとづきＸ，ＺそしてＹ方向に所定量だけ移動
し、掛糸フック２４Ａは所定時に所定位置へ所定経路経
て移動するようになっている。

【００２６】なお、本実施形態では、好ましい形態とし
て、副走行体２２には複数の掛糸部材２４が設けられて
いる。すなわち、図示の場合、５行２列、例えば、位置
５１Ａ，６１Ａ，７１Ａ，８１Ａ，９１Ａそして位置５
２Ａ，６２Ａ，７２Ａ，８２Ａ，９２Ａにある１０本の
ボビンに対応して１０本の掛糸部材２４を有し、これら
の１０本のボビンから位置５１Ｂ，６１Ｂ，７１Ｂ，８
１Ｂ，９１Ｂそして位置５２Ｂ，６２Ｂ，７２Ｂ，８２
Ｂ，９２Ｂにある１０本の相手方ボビンへ一度にそれぞ
れの糸条体について捲き替えができるようになってい
る。

【００２７】かかる本実施形態装置にあっては、二つの
ボビンの間での糸条体の捲き替えは次の要領で行われ
る。なお、本実施形態では上述のごとく、１０対のボビ
ンで一度に捲き替えを行なえるようになっていたが、そ
の動作はすべて同じなので、ここでは１対のボビンにつ
いての１つの掛糸部材の動作を説明することとする。

【００２８】先ず、一対のボビン、例えば図３に示され
る位置５１Ａ，５１Ｂのスピンドル５により支持された
ボビンＢ１，Ｂ２のうちの一方のスピンドルのボビンＢ
１に糸条体が捲き取られる。この一方のボビンが満管と
なると、該ボビンの近傍に配置されたセンサ（図示せ
ず）がこれを検知し信号を発する。制御装置（図示せ
ず）は、この信号を受け、走行体２０すなわち主走行体
２１と副走行体２２、さらには掛糸部材２４のそれぞれ
の駆動装置に指令を発し、これらをＸ，ＺそしてＹ方向
に所定位置へ、すなわち上記一方のボビンＢ１の近傍位
置へ所定経路を経て移動せしめる。

【００２９】上記所定経路は、変向部材６を経てボビン
Ｂ１に捲回されている糸条体Ｆを図６に示されるように
該変向部材６とボビンＢ１との間（実線部分）で掛糸フ
ック２４Ａの二股部分で掛糸される。次に糸条体が図６
及び図７の一点鎖線で示すごとく案内部材７そして引掛
け突起１７と順に掛かるように上記掛糸フック２４Ａが
糸条体を引きまわすようにして移動し、糸条体Ｆは引掛
け突起１７と掛糸フック２４Ａとの間の部分が他方のス
ピンドル５の環状溝１３の底部に入り込むようになる。

【００３０】糸条体Ｆは上記環状溝１３内に入ると、コ
イルばね１５の二つのターン（捲線）の間に喰い込み該
コイルばね１５の圧縮ばね力によって挟持される。しか
る後に、掛糸フック２４がスピンドル５をその周方向に
さらに移動すると、糸条体Ｆは上記環状溝１３内でカッ
タ１９の刃部１９Ａに当接しここで切断される。この時
点で、糸条体Ｆは一方のスピンドルのボビンＢ１から他
方のスピンドルへ受渡されたことになり、該他方のスピ
ンドル上のボビンＢ２への捲回が始まる。又、掛糸フッ
ク２４は糸条体Ｆから解放され、待機位置へ戻る。

【００３１】上記ボビンＢ２へ糸条体が捲回されている
間に、ボビンＢ１はスピンドルから取り出され、次の空
ボビンＢ１が取りつけられる。かくして、上記ボビンＢ
２から上記と同様のプロセスを経て糸条体の捲き取りは
上記空のボビンＢ１へなされる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、糸条体は
所定時期に、所定位置へ所定経路を経て一方のスピンド
ルのボビンから他方のスピンドルのボビンへ移されるの
で、従来装置のごとくボビン自体が移動するための空間
を要せず、両スピンドルを近接して密に配設でき、装置
全体を小型化でき、多数のスピンドルを有するときには
その効果は特に大きい。又、一つの走行体を用いて、複
数のボビンについて一度に捲き替えを行なうことがで
き、効率よく糸条体を捲回されるボビンの交換ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態装置を示し、図１（Ａ）は
平面図、図１（Ｂ）は正面図である。

【図２】図１のスピンドルを示す側面図である。

【図３】図１の一対のスピンドル、変向部材そして案内
部材を示す正面図である。

【図４】図２のスピンドルの断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】一対のスピンドル上のボビンに対する糸条体捲
き替え状態を示す正面図である。

【図７】一対のスピンドル上のボビンに対する糸条体捲
き替え状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 支持基板 ５ スピンドル ７ 案内部材 １３ 環状溝 １５ 捕捉部材（コイルばね） １７ 引掛け突起（ねじ体） １９ カッタ ２０ 走行体 ２４ 掛糸部材 Ｂ ボビン Ｆ 糸条体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持基板に対して直角な軸線まわりに回
   転自在に糸条体の捲き取りのためのボビンを支持する二
   つのスピンドルを対をなすように設け、該対のスピンド
   ルの一方のボビンから糸条体を他方のスピンドルのボビ
   ンに捲き移すための捲移し装置を備えた糸条体捲取り装
   置において、捲移し装置はボビンに捲回されている糸条
   体を捲回前の位置で掛ける掛糸部材を有し、該掛糸部材
   は支持基板に平行な面内での直角な二方向そして支持基
   板に対して直角方向に設定量だけ移動して待機位置とス
   ピンドル近傍位置との間を往復可能となっており、上記
   掛糸部材は、移動の時期、方向、距離について指令信号
   を受けるように制御装置に接続されており、スピンドル
   は掛糸部材がスピンドル近傍位置にきたときに糸条体を
   捕捉する捕捉部材と、該捕捉部材よりもスピンドル回転
   方向後流側位置で糸条体を切断するカッタとを備えてい
   ることを特徴とする糸条体捲取り装置。
2. 【請求項２】 行及び列をなす複数の位置のそれぞれに
   支持基板に対して直角な軸線まわりに回転自在に糸条体
   の捲き取りのためのボビンを支持する二つのスピンドル
   を対をなすように設け、各対のスピンドルの一方のボビ
   ンから糸条体を他方のスピンドルのボビンに捲き移すた
   めの捲移し装置を備えた糸条体捲取り装置において、捲
   移し装置は支持基板の面に沿って行と列の少なくともい
   ずれかの方向に移動自在で指令位置に停止するように設
   定された走行体と、ボビンに捲回されている糸条体を捲
   回前の位置で掛ける掛糸部材とを有し、該掛糸部材は行
   方向、列方向そして支持基板に対して直角方向に設定量
   だけ移動して待機位置とスピンドル近傍位置との間を往
   復可能となっており、上記走行体及び掛糸部材は、移動
   の時期、方向、距離について指令信号を受けるように制
   御装置に接続されており、スピンドルは掛糸部材がスピ
   ンドル近傍位置にきたときに糸条体を捕捉する捕捉部材
   と、該捕捉部材よりもスピンドル回転方向後流側位置で
   糸条体を切断するカッタとを備えていることを特徴とす
   る糸条体捲取り装置。
3. 【請求項３】 スピンドルは隙間をもって軸方向の二位
   置に設けられた二つの環状フランジ部を有し、両環状フ
   ランジ部は対向内面の周縁に面取りがなされてＶ字状の
   環状溝が形成され、上記隙間を架け渡すように捕捉部材
   として弾性狭持部材が配設されていることとする請求項
   ２に記載の糸条体捲取り装置。
4. 【請求項４】 対をなす二つのスピンドルの間には、掛
   糸部材により引かれて移動する糸条体が一方のボビンの
   外周に接触しないように、該糸条体を変向せしめる案内
   部材が配設されていることとする請求項１又は請求項３
   に記載の糸条体捲取り装置。
5. 【請求項５】 掛糸部材は待機位置から、スピンドルの
   軸線と平行な方向で支持基板方向へ移動した際に、糸条
   体を導入して受け入れる二股状をなしていることとする
   請求項１又は請求項４に記載の糸条体捲取り装置。
6. 【請求項６】 スピンドルのフランジ部の外周面には、
   捕捉部材よりもスピンドル回転方向上流位置に、糸条体
   を掛ける少なくとも一つの引掛け突起が設けられている
   こととする請求項１ないし請求項５のうちの一つに記載
   の糸条体捲取り装置。
7. 【請求項７】 走行体は行方向に移動自在であり、捲移
   し装置は各列に対応して設けられていることとする請求
   項１に記載の糸条体捲取り装置。