JPH11179088A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

ドラム式洗濯機

Info

Publication number
JPH11179088A
JPH11179088A JP9354424A JP35442497A JPH11179088A JP H11179088 A JPH11179088 A JP H11179088A JP 9354424 A JP9354424 A JP 9354424A JP 35442497 A JP35442497 A JP 35442497A JP H11179088 A JPH11179088 A JP H11179088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laundry
drum
amount
control means
small
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9354424A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3603576B2 (ja
Inventor
武人 ▲高▼橋
Taketo Takahashi
Katsuhiko Sumiya
勝彦 角谷
Yoshio Fukushima
嘉夫 福嶋
Wataru Uchiyama
亘 内山
Fumio Ota
文夫 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP35442497A priority Critical patent/JP3603576B2/ja
Priority to CN98125378A priority patent/CN1109153C/zh
Priority to KR10-1998-0057845A priority patent/KR100407063B1/ko
Publication of JPH11179088A publication Critical patent/JPH11179088A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3603576B2 publication Critical patent/JP3603576B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内
で洗濯物の洗濯を行うドラム式洗濯機において、洗濯物
のアンバランスを判定するとき、アンバランス値から別
の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定できるよう
にする。 【解決手段】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽にドラムを内包して回転自在に配設し、このドラムを
第１のモータ１８と第２のモータ１８により駆動し、第
１のモータ１８、第２のモータ１９等の動作を制御手段
２４により制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行
する。制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏り
による洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、ア
ンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達
したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸を中心に回
転自在に配設したドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム
式洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のドラム式洗濯機は図９に
示すように構成していた。以下、その構成について説明
する。
【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
ドア８を開閉自在に設けている。
【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。給水弁１４は洗濯やすすぎ時に水受け槽３内に給水
するものであり、排水ポンプ１５は水受け槽３にホース
１６で連結し、水受け槽３内の洗濯水を排水するもので
ある。制御装置１７は、モータ６、ヒータ１３、給水弁
１４、排水ポンプ１５などの動作を制御し、洗濯、すす
ぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】上記構成において動作を説明すると、ドア
８を開いてドラム１内に洗濯物を投入して運転を開始
し、ドラム１をモータ６によって低速で回転すると、ド
ラム１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作
を続けながら給水弁１４より給水する。所定の水量が給
水されると、給水を停止して洗濯を続行し、ドラム１内
の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうし
て洗濯行程が進行する。
【０００６】すすぎ行程には、すすぎ行程と中間脱水行
程があり、すすぎ行程においては洗濯行程と同様の動作
を行う。すすぎ行程の前にある中間脱水行程では、ドラ
ム１内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスンスが
生じると、ドラム１および水受け槽３は振動するため、
ドラム１の回転数をゆっくり立ち上げ、洗濯物をドラム
１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行
程を行い、次に、洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバラ
ンスを判定するアンバランス判定行程を行い、アンバラ
ンス値が所定値以上であれば再度バランスコントロール
行程を行い、アンバランスを修正する。
【０００７】アンバランス値が所定値以下であれば、ド
ラム１を高速回転させて、洗濯物は遠心脱水される。こ
のとき、防振ダンパー１１により振動を減衰してさせ洗
濯機本体９に伝達しにくくしている。アンバランス修正
回数が所定回数に達すれば中間脱水をせずに次のすすぎ
行程に移行する。脱水行程においても、中間脱水行程と
同様の動作を行い、アンバランス値が所定値以上で、ア
ンバランス修正を行い、アンバランス修正回数が所定回
数に達すれば立ち上げができないと判定し、異常を報知
する。アンバランス値以下であれば洗濯物は遠心脱水さ
れ、脱水を完了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、少量の洗濯物を脱水するときは、洗濯物がドラム
１の内面の全面にわたって張り付かせるだけの量がない
ため、バランスコントロール行程を行っても、ドラム１
の内面に均一にて張り付かせることができず、結果とし
て、少量の洗濯物により発生するアンバランス値が所定
値以上になり、所定回数バランスコントロール行程を行
っても、アンバランス値を所定値以下にできず、中間脱
水または最終脱水行程で脱水立ち上がりができない場合
があるという問題を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗濯物のアンバランスを判定するとき、アンバラン
ス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量であると判定
できるようにすることを第１の目的としている。
【００１０】また、洗濯物の量が少量と判定したとき、
少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、脱水立ち
上げができるようにし、支障なく行程を進められるよう
にすることを第２の目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水
受け槽にドラムを内包して回転自在に配設し、このドラ
ムをモータにより駆動し、モータ等の動作を制御手段に
より制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する。
制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯
物のアンバランスを判定する行程を有し、アンバランス
値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、
洗濯物の量を少量と判定するようにしたものである。
【００１２】これにより、洗濯物のアンバランスを判定
するとき、アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の
量が少量であると判定することができる。
【００１３】また、第２の目的を達成するために、制御
手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定し
たとき、アンバランスを判定する所定値を変更するよう
にしたものである。
【００１４】これにより、洗濯物の量が少量のときは、
少量の洗濯物によりアンバランスがあっても、アンバラ
ンスと判定しないことで、脱水立ち上げすることがで
き、支障なく行程を進めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ド
ラムを駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御し
て洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを
備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏り
による洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、ア
ンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達
したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたもの
であり、洗濯物のアンバランスを判定する行程で、アン
バランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量である
と判定することができ、少量判定のための行程を設ける
ことなく、精度よく洗濯物の量が少量であることを判定
することができる。
【００１６】請求項２に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモー
タと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアン
バランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２
の所定値以上達したときに行うアンバランス修正回数が
所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するよ
うにしたものであり、洗濯物の量が少量のときは、アン
バランスを修正を行ってもアンバランス値が第２の所定
値以下になることは少なく、このときは、洗濯物のアン
バランスを修正する回数により、洗濯物の量が少量であ
ると判定することができ、精度よく洗濯物の量が少量で
あることを判定することができる。
【００１７】請求項３に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモー
タと、前記モータ等の動作を制御して洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を実行する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアン
バランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少な
くとも１回、第１の所定値以上に達し、かつアンバラン
ス値が第２の所定値以上達したときにするアンバランス
修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を少量と
判定するようにしたものであり、精度よく洗濯物の量が
少量であることを判定することができる。
【００１８】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値
より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバランスを
判定する所定値を変更するようにしたものであり、洗濯
物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりアンバラン
スがあっても、アンバランスと判定しないことで、脱水
立ち上げすることができ、支障なく行程を進めることが
できる。
【００１９】請求項５に記載の発明は、上記請求項４に
記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より
洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および
脱水行程において、第２のドラム回転数に変更するよう
にしたものであり、中間脱水行程および脱水行程のドラ
ムの回転数に変更することで、構造と床からくる振動の
共振点を避けることができ、洗濯機本体の揺れを低減す
ることができる。
【００２０】請求項６に記載の発明は、上記請求項４に
記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より
洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および
脱水行程において、第２のドラム回転数に達すると回転
を停止し、再度アンバランス判定をするようにしたもの
であり、洗濯物からの水が抜けて洗濯物の偏りが少なく
なり、第１のドラム回転数に立ち上げる確率を上げるこ
とができる。
【００２１】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値
より洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間
脱水行程をなくするようにしたものであり、中間脱水行
程で洗濯物がアンバランスと判定することにより行うア
ンバランス修正にかかる時間と中間脱水にかかる時間を
短縮することができる。
【００２２】請求項８に記載の発明は、上記請求項７に
記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より
洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を
変更するようにしたものであり、中間脱水をなくしたと
きのすすぎ率の低下を補完することができる。
【００２３】請求項９に記載の発明は、上記請求項７に
記載の発明において、制御手段は、アンバランス値より
洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの水位を変更
するようにしたものであり、中間脱水をなくしたときの
すすぎ率の低下を補完することができる。
【００２４】請求項１０に記載の発明は、上記請求項７
に記載の発明において、制御手段は、アンバランス値よ
り洗濯物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間
と水位とを変更するようにしたものであり、中間脱水を
なくしたときのすすぎ率の低下を補完することができ
る。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
【００２６】（実施例１）図１から図３に示すように、
第１のモータ（モータ）１８は、ドラム１を低速Ｎ1
（たとえば、５３r/min）で回転させて、洗濯またはす
すぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１９
は、ドラム１を高速Ｎ2（たとえば、１０００r/min）で
回転させて脱水する。これら第１のモータ１８および第
２のモータ１９は、インダクションモータで構成し、そ
れぞれベルト２０、２１を介して従動プーリー２２に連
結している。
【００２７】従動プーリー２２は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１８をベルト２０を介して減速比
が大きい従動プーリー２２ａと連結し、第２のモータ１
９をベルト２１を介して減速比が小さい従動プーリー２
２ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。
【００２８】制御装置２３は、ヒータ１３、給水弁１
４、排水ポンプ１５、第１のモータ１８、第２のモータ
１９などを制御するもので、図１に示すように構成して
いる。制御手段２４は、マイクロコンピュータで構成
し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチ
ング手段２５を介して、ヒータ１３、給水弁１４、排水
ポンプ１５、第１のモータ１８、第２のモータ１９など
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御
する。
【００２９】入力設定手段２６は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２４に入力している。表示手段２７は、入力設定手段
２６による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２８は、水受け槽３内の水位を検知するもので、
制御手段２４に入力している。
【００３０】水位検知手段２８は、水受け槽３に連結
し、水受け槽３内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体（いずれも図示せず）を固着しておき、
この磁性体をコイル（図示せず）の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
３内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽３内の水位を検知するよ
うに構成している。
【００３１】水温検知手段２９は、水受け槽３内の水温
を検知するもので、制御手段２４に入力している。回転
数検知手段３０は、第１のモータ１８に内蔵し回転数を
検知することでドラム１の回転数を検知し、制御手段２
４に入力している。記憶手段３１は、一連の制御に必要
なデータなどを記憶している。報知手段３２は制御手段
２４の信号に応じて報知音を発生させる。なお、３３は
商用電源、３４は電源スイッチである。
【００３２】制御手段２４は、脱水立ち上げ時に洗濯物
の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有
し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定値
（ドラム１の回転数変動が１３r/min）以上に達したと
き、洗濯物の量を少量と判定するようにしている。そし
て、洗濯物の量を少量と判定したとき、それ以降の中間
脱水行程をなくするようにしている。また、制御手段２
４は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定した
とき、その後の行程でアンバランスを判定する所定値を
変更するようにしている。
【００３３】ここで、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りに
よる洗濯物のアンバランスを判定する行程について説明
すると、第１のモータ１８によりドラム１の回転を低速
Ｎ1（５３r/min）より、洗濯物がドラム１の内面に張り
付く回転数（たとえば、１００r/min）にゆっくり立ち
上げ、洗濯物をドラム１の内面に均一に張り付かせるバ
ランスコントロール行程を行い、次に、この回転数（１
００r/min）に制御したときのパワースイッチング手段
２４の導通角を求め、この導通角に固定して運転したと
きのドラム１の回転数の変動が洗濯物の偏りによる洗濯
物のアンバランスと相関があることから、洗濯物のアン
バランスを判定する。
【００３４】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。ステップ５０〜５２は、ステップ５３で行
うすすぎ行程１の中間脱水行程で、ステップ５０で制御
手段２４は、第１のモータ１８を動作させドラム１の回
転数を徐々に上げるバランスコントロールを行い、洗濯
物をドラム１に均一に張り付かせる。次に、ステップ５
１で張り付いた洗濯物の偏りによるドラム１の回転数変
動が３r/min以下であれば、脱水時に高速回転させて
も、洗濯物のアンバランスによる問題がないとして判定
し、ステップ５２で第２のモータ１９を動作させ、脱水
を所定時間行い終了させる。次に、ステップ５３でドラ
ム１を回転させながら給水弁１４を動作させるすすぎを
行う。
【００３５】次に、ステップ５１でドラム１の回転数変
動が３r/min以上であればステップ５４へ進み、ステッ
プ５４でドラム１の回転数変動が１３r/min以上であれ
ばステップ５５で洗濯物の量が少量と判定（少量検知と
いう）しステップ５３へ進む。ステップ５４でドラム１
の回転数変動が１３r/min以下であればステップ５６へ
進み、ドラム１を停止して再度バランスコントロールを
初めから行うアンバランス修正を行う。アンバランス修
正を所定回数（たとえば、６回）まで行う。所定回数を
越えると、ステップ５３へ進む。
【００３６】ステップ５３ですすぎを行った後、ステッ
プ５７で、制御手段２４は、ステップ５５で少量検知を
した場合は、ステップ５８〜６０の中間脱水行程を飛ば
してステップ６１のすすぎ２に移行し、少量検知をしな
い場合は、ステップ５８〜６０およびステップ６２〜６
４のように、すすぎ１の行程と同じ動作を行う。
【００３７】ステップ６５〜６８は、最終脱水行程で、
上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ６５で
バランスコントロール終了後、ステップ７１でアンバラ
ンスを判定する所定値、すなわち回転数変動を上げ（た
とえば、１０r/min）、ステップ６８で脱水を行い終了
する。
【００３８】少量検知がない場合は、ステップ６７でア
ンバランス判定し、回転数変動が３r/min以下であれば
最終脱水を行い終了する。回転数変動が３r/min以上で
あれば、ステップ６９へ進み、ステップ６９でドラム１
の回転数変動が１３r/min以上であればステップ７０で
洗濯物の量が少量と判定し、ステップ７１へ進む。
【００３９】ステップ６９でドラム１の回転数変動が１
３r/min以下であればステップ７２へ進み、ドラム１を
停止して再度バランスコントロールを初めから行うアン
バランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６
回）まで行い、所定回数を越えると、ステップ７３へ進
み、異常報知して使用者に知らせる。
【００４０】このように本実施例によれば、制御手段２
４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のア
ンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少
なくとも１回、第１の所定値以上に達したとき、洗濯物
の量を少量と判定するようにしているので、洗濯物のア
ンバランスを判定する行程で、アンバランス値から別の
判定基準で洗濯物の量が少量であると判定することがで
き、少量判定のための行程を設けることなく、精度よく
洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００４１】そして、洗濯物の量を少量と判定したと
き、それ以降の中間脱水行程をなくするようにしている
ので、中間脱水行程で洗濯物がアンバランスと判定する
ことにより行うアンバランス修正にかかる時間と中間脱
水にかかる時間を短縮することができる。また、アンバ
ランス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、アンバ
ランスを判定する所定値を変更するようにしているの
で、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯物によりア
ンバランスがあっても、アンバランスと判定しないこと
で、脱水立ち上げすることができ、支障なく行程を進め
ることができる。
【００４２】（実施例２）図１における制御手段２４
は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアン
バランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第２
の所定値（ドラム１の回転数変動が３r/min）以上達し
たときに行うアンバランス修正回数が所定回数（たとえ
ば、６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定する
ようにしている。また、洗濯物の量を少量と判定したと
き、すすぎの動作時間を変更するようにしている。他の
構成は上記実施例１と同じである。
【００４３】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。ステップ７４〜７６は、ステップ７７で行
うすすぎ行程１の中間脱水行程で、ステップ７４で制御
手段２４は、第１のモータ１８を動作させドラム１の回
転数を徐々に上げるバランスコントロールを行い、洗濯
物をドラム１に均一に張り付かせる。次に、ステップ７
５で張り付いた洗濯物の偏りによるドラム１の回転数変
動が３r/min以下であれば、ステップ７６で第２のモー
タ１９を動作させ、脱水を所定時間行い終了させる。次
に、ステップ７７でドラム１を回転させながら給水弁１
４を動作させるすすぎを行う。
【００４４】次に、ステップ７５でドラム１の回転数変
動が３r/min以上であればステップ７８へ進み、ドラム
１を停止して再度バランスコントロールを初めから行う
アンバランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数
（６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ５３
へ進み、洗濯物の量を少量と判定（少量検知）し、ステ
ップ８０ですすぎ時間を４分に変更してすすぎを行う。
これは、後述するように、中間脱水を飛ばすとすすぎ率
が悪くなるために、すすぎ時間の変更により補完がする
ものである。
【００４５】ステップ８１で、制御手段２４は、最初に
前回のすすぎ行程１で少量検知をした場合は、ステップ
８２〜８３の中間脱水行程を飛ばしてステップ８５のす
すぎ２に移行し、少量検知をしない場合は、ステップ８
２〜８４およびステップ８６〜８８のように、すすぎ１
の行程と同じ動作を行う。
【００４６】ステップ８９〜９７は、最終脱水行程で、
上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ８９で
バランスコントロール終了後、ステップ９５でアンバラ
ンスを判定する所定値、すなわち回転数変動を上げて
（たとえば、１０r/min）判定し、１０r/min以下であれ
ばステップ９２で脱水を行い終了する。
【００４７】少量検知がない場合は、ステップ９１でア
ンバランス判定し、回転数変動が３r/min以下であれば
最終脱水を行い終了する。回転数変動が３r/min以上で
あれば、ステップ９３へ進み、アンバランス修正を所定
回数（６回）まで行う。所定回数を越えると、ステップ
９４へ進み、洗濯物の量を少量と判定（少量検知）し、
ステップ９５へ進む。
【００４８】ステップ９５でドラム１の回転数変動が１
０r/min以下であれば、前述のように、ステップ９２で
脱水を行い終了する。ドラム１の回転数変動が１０r/mi
n以上であれば、ステップ９６へ進み、アンバランス修
正を所定回数（６回）まで行う。所定回数を越えると、
ステップ９７へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００４９】このように本実施例によれば、制御手段２
４は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のア
ンバランスを判定する行程を有し、アンバランス値が第
２の所定値（ドラム１の回転数変動が３r/min）以上達
したときに行うアンバランス修正回数が所定回数（６
回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するように
したので、洗濯物のアンバランスを修正する回数によ
り、洗濯物の量が少量であると判定することで、精度よ
く洗濯物の量が少量であることを判定することができ
る。
【００５０】また、洗濯物の量を少量と判定したとき、
すすぎの動作時間を変更するようにしたので、中間脱水
をなくしたときのすすぎ率の低下を補完することができ
る。
【００５１】なお、本実施例では、洗濯物の量を少量と
判定したとき、すすぎの動作時間を変更するようにして
いるが、すすぎの水位を変更してもよく、さらに、すす
ぎの動作時間と水位とを変更するようにしても同様の作
用効果を得ることができる。
【００５２】（実施例３）図１における制御手段２４
は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りによる洗濯物のアン
バランスを判定する行程を有し、アンバランス値が少な
くとも１回、第１の所定値（ドラム１の回転数変動が１
３r/min）以上に達し、かつアンバランス値が第２の所
定値（ドラム１の回転数変動が３r/min）以上達したと
きに行うアンバランス修正回数が所定回数（たとえば、
６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するよう
にしている。他の構成は上記実施例１または２と同じで
ある。
【００５３】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ７４〜７９およびステップ
８１〜８７の動作は上記実施例２の動作と同じであるの
で説明を省略する。
【００５４】ステップ９８〜１０１は、最終脱水行程
で、上記すすぎ行程で少量検知がある場合、ステップ９
８でバランスコントロール終了後、ステップ１０２でア
ンバランスを判定する所定値、すなわち回転数変動をす
すぎ時の少量検知より下げ（たとえば、１２r/min）、
ドラム１の回転数変動が１２r/minを越えると、ステッ
プ１０４で洗濯物の量が少量と判定する。
【００５５】少量検知がない場合は、ステップ１００で
アンバランス判定し、回転数変動が３r/min以下であれ
ば最終脱水を行い終了する。回転数変動が３r/min以上
であれば、ステップ１０３へ進み、ドラム１の回転数変
動が１３r/minを越えると、ステップ１０４で洗濯物の
量が少量と判定し、ステップ１０５へ進む。ステップ１
０５でアンバランスを判定する所定値、すなわち回転数
変動を上げ（たとえば、１０r/min）、ステップ１０１
で脱水を行い終了する。
【００５６】ステップ１０２でドラム１の回転数変動が
１２r/min以下で、ステップ１０３でドラム１の回転数
変動が１３r/min以下であればステップ１０６へ進み、
ドラム１を停止して再度バランスコントロールを初めか
ら行うアンバランス修正を行う。アンバランス修正を所
定回数（６回）まで行い、所定回数を越えると、ステッ
プ１０７へ進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００５７】このように本実施例によれば、アンバラン
ス値が少なくとも１回、第１の所定値（ドラム１の回転
数変動が１３r/min）以上に達し、かつアンバランス値
が第２の所定値（ドラム１の回転数変動が３r/min）以
上達したときに行うアンバランス修正回数が所定回数
（６回）に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するよ
うにしているので、精度よく洗濯物の量が少量であるこ
とを判定することができる。
【００５８】（実施例４）図１における制御手段２４
は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したと
き、中間脱水行程および脱水行程において、ドラム１の
回転数を第２の回転数（たとえば、５００r/min）に変
更するようにしている。他の構成は上記実施例１〜３と
同じである。
【００５９】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。ステップ１０８〜１１５は、すすぎ行程で
少量を検知した後の脱水行程の動作で、制御手段２４
は、ステップ１０９でバランスコントロール後、ステッ
プ１１０でアンバランス判定し、回転数変動が３r/min
以下であれば、ステップ１１１で、ドラム１を高速Ｎ2
（１０００r/min）で回転させて最終脱水を行い終了す
る。
【００６０】回転数変動が３r/min以上であれば、ステ
ップ１１２へ進み、回転数変動が１０r/min以下であれ
ば、ステップ１１３で、床の強度と製品の強度からくる
共振までいかない第２の回転数（５００r/min）に変更
することにより、洗濯機本体９の振動を低減する。
【００６１】ステップ１１２で、回転数変動が１０r/mi
n以上であれば、ステップ１１４へ進み、ドラム１を停
止して再度バランスコントロールを初めから行うアンバ
ランス修正を行う。アンバランス修正を所定回数（６
回）まで行い、所定回数を越えると、ステップ１１５へ
進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００６２】このように本実施例によれば、アンバラン
ス値より洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水行
程および脱水行程において、ドラム１の回転数を第２の
回転数（たとえば、５００r/min）に変更するので、構
造と床からくる振動の共振点を避けることができ、洗濯
機本体の揺れを低減することができる。
【００６３】（実施例５）図１における制御手段２４
は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定したと
き、中間脱水行程および脱水行程において、第２のドラ
ム回転数（５００r/min）に達すると回転を停止し、再
度アンバランス判定をするようにしている。他の構成は
上記実施例１〜４と同じである。
【００６４】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。ステップ１１６〜１２５は、すすぎ行程で
少量検知した後の脱水行程の動作で、制御手段２４は、
ステップ１１７でバランスコントロール後、ステップ１
１８でアンバランス判定し、回転数変動が３r/min以下
であれば、ステップ１１９で、ドラム１を高速Ｎ2（１
０００r/min）で回転させて最終脱水を行い終了する。
【００６５】回転数変動が３r/min以上であればステッ
プ１２０へ進み、回転数変動が１０r/min以下であれ
ば、ステップ１２１、１２２で床の強度と製品の強度か
らくる共振までいかない回転数（５００r/min）に立ち
上げ脱水してからと、回転数変動１０r/min以上で、ス
テップ１２３に進み、停止後ステップ１１７のバランス
コントロールを行い、ステップ１１８とステップ１２０
のアンバランス判定を行うアンバランス修正を所定回数
（６回）まで行う。所定回数を超えると、ステップ１２
４に進み、異常報知して使用者に知らせる。
【００６６】このように本実施例によれば、アンバラン
ス値により洗濯物の量を少量と判定したとき、中間脱水
行程および脱水行程において、床の強度と製品の強度か
らくる共振までいかない回転数（５００r/min）まで立
ち上げ、脱水することで、たとえば多くの水を含む木綿
と、水をあまり含まない化繊との重量差が少なくなっ
て、アンバランスが修正され、その後、アンバランス修
正を所定回数行うため、ドラム１を高速Ｎ2（１０００r
/min）で回転させて脱水することができ、脱水率を確保
することができる。
【００６７】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動
作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制
御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗
濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程
を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定
値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するよう
にしたから、洗濯物のアンバランスを判定する行程で、
アンバランス値から別の判定基準で洗濯物の量が少量で
あると判定することができ、少量判定のための行程を設
けることなく、精度よく洗濯物の量が少量であることを
判定することができる。
【００６８】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを
駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備
え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りに
よる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アン
バランス値が第２の所定値以上達したときに行うアンバ
ランス修正回数が所定回数に達したとき、洗濯物の量を
少量と判定するようにしたから、洗濯物の量が少量のと
きは、アンバランスを修正を行ってもアンバランス値が
第２の所定値以下になることは少なく、このときは、洗
濯物のアンバランスを修正する回数により、洗濯物の量
が少量であると判定することができ、精度よく洗濯物の
量が少量であることを判定することができる。
【００６９】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを
駆動するモータと、前記モータ等の動作を制御して洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段とを備
え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗濯物の偏りに
よる洗濯物のアンバランスを判定する行程を有し、アン
バランス値が少なくとも１回、第１の所定値以上に達
し、かつアンバランス値が第２の所定値以上達したとき
にするアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、
洗濯物の量を少量と判定するようにしたから、精度よく
洗濯物の量が少量であることを判定することができる。
【００７０】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、アンバランスを判定する所定値を変更するよ
うにしたから、洗濯物の量が少量のときは、少量の洗濯
物によりアンバランスがあっても、アンバランスと判定
しないことで、脱水立ち上げすることができ、支障なく
行程を進めることができる。
【００７１】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２
のドラム回転数に変更するようにしたから、中間脱水行
程および脱水行程のドラムの回転数に変更することで、
構造と床からくる振動の共振点を避けることができ、洗
濯機本体の揺れを低減することができる。
【００７２】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、中間脱水行程および脱水行程において、第２
のドラム回転数に達すると回転を停止し、再度アンバラ
ンス判定をするようにしたから、洗濯物から水が抜けて
洗濯物の偏りが少なくなり、第１のドラム回転数に立ち
上げる確率を上げることができる。
【００７３】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、それ以降の中間脱水行程をなくするようにし
たから、中間脱水行程で洗濯物がアンバランスと判定す
ることにより行うアンバランス修正にかかる時間と中間
脱水にかかる時間を短縮することができる。
【００７４】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、すすぎの動作時間を変更するようにしたか
ら、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完す
ることができる。
【００７５】また、請求項９に記載の発明によれば、制
御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判定
したとき、すすぎの水位を変更するようにしたから、中
間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下を補完すること
ができる。
【００７６】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、アンバランス値より洗濯物の量を少量と判
定したとき、すすぎの動作時間と水位とを変更するよう
にしたから、中間脱水をなくしたときのすすぎ率の低下
を補完することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機のブロ
ック回路図
【図２】同ドラム式洗濯機の断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の一部切欠した背面図
【図４】同ドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図５】本発明の第２の実施例のドラム式洗濯機の動作
フローチャート
【図６】本発明の第３の実施例のドラム式洗濯機の動作
フローチャート
【図７】本発明の第４の実施例のドラム式洗濯機の動作
フローチャート
【図８】本発明の第５の実施例のドラム式洗濯機の動作
フローチャート
【図９】従来のドラム式洗濯機の断面図
【符号の説明】
１ ドラム ３ 水受け槽 ９ 洗濯機本体 １８ 第１のモータ（モータ） １９ 第２のモータ（モータ） ２４ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 亘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 太田 文夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
    槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
    と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動
    作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制
    御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗
    濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程
    を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定
    値以上に達したとき、洗濯物の量を少量と判定するよう
    にしたドラム式洗濯機。
  2. 【請求項２】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
    槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
    と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動
    作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制
    御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗
    濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程
    を有し、アンバランス値が第２の所定値以上達したとき
    に行うアンバランス修正回数が所定回数に達したとき、
    洗濯物の量を少量と判定するようにしたドラム式洗濯
    機。
  3. 【請求項３】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
    槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
    と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータ等の動
    作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を実行する制
    御手段とを備え、前記制御手段は、脱水立ち上げ時に洗
    濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する行程
    を有し、アンバランス値が少なくとも１回、第１の所定
    値以上に達し、かつアンバランス値が第２の所定値以上
    達したときにするアンバランス修正回数が所定回数に達
    したとき、洗濯物の量を少量と判定するようにしたドラ
    ム式洗濯機。
  4. 【請求項４】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、アンバランスを判定する所
    定値を変更するようにした請求項１〜３のいずれか１項
    に記載のドラム式洗濯機。
  5. 【請求項５】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行
    程において、第２のドラム回転数に変更するようにした
    請求項４記載のドラム式洗濯機。
  6. 【請求項６】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、中間脱水行程および脱水行
    程において、第２のドラム回転数に達すると回転を停止
    し、再度アンバランス判定をするようにした請求項４記
    載のドラム式洗濯機。
  7. 【請求項７】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、それ以降の中間脱水行程を
    なくするようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載
    のドラム式洗濯機。
  8. 【請求項８】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間を変更す
    るようにした請求項７記載のドラム式洗濯機。
  9. 【請求項９】 制御手段は、アンバランス値より洗濯物
    の量を少量と判定したとき、すすぎの水位を変更するよ
    うにした請求項７記載のドラム式洗濯機。
  10. 【請求項１０】 制御手段は、アンバランス値より洗濯
    物の量を少量と判定したとき、すすぎの動作時間と水位
    とを変更するようにした請求項７記載のドラム式洗濯
    機。
JP35442497A 1997-12-24 1997-12-24 ドラム式洗濯機 Expired - Fee Related JP3603576B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35442497A JP3603576B2 (ja) 1997-12-24 1997-12-24 ドラム式洗濯機
CN98125378A CN1109153C (zh) 1997-12-24 1998-12-15 滚筒式洗衣机
KR10-1998-0057845A KR100407063B1 (ko) 1997-12-24 1998-12-23 드럼식세탁기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35442497A JP3603576B2 (ja) 1997-12-24 1997-12-24 ドラム式洗濯機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11179088A true JPH11179088A (ja) 1999-07-06
JP3603576B2 JP3603576B2 (ja) 2004-12-22

Family

ID=18437473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35442497A Expired - Fee Related JP3603576B2 (ja) 1997-12-24 1997-12-24 ドラム式洗濯機

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3603576B2 (ja)
KR (1) KR100407063B1 (ja)
CN (1) CN1109153C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012085732A (ja) * 2010-10-18 2012-05-10 Toshiba Corp 洗濯機

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101538791B (zh) * 2008-03-21 2012-06-06 苏州三星电子有限公司 滚筒洗衣机对衣物重量进行判断的方法
CN107354661A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 无锡小天鹅股份有限公司 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备
CN111118819A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 无锡飞翎电子有限公司 漂洗处理方法、装置和衣物处理装置
CN112575527B (zh) * 2020-11-28 2021-11-05 珠海格力电器股份有限公司 一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05293289A (ja) * 1991-04-09 1993-11-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd ドラム式洗濯機
JPH09253379A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Toshiba Corp 洗濯機

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86210717U (zh) * 1986-12-22 1987-11-11 刘申川 双门滚筒全自动洗衣机
CN2249761Y (zh) * 1995-09-13 1997-03-19 中国济南洗衣机厂 电脑全自动滚筒洗衣机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05293289A (ja) * 1991-04-09 1993-11-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd ドラム式洗濯機
JPH09253379A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Toshiba Corp 洗濯機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012085732A (ja) * 2010-10-18 2012-05-10 Toshiba Corp 洗濯機

Also Published As

Publication number Publication date
KR100407063B1 (ko) 2004-01-24
KR19990063390A (ko) 1999-07-26
CN1109153C (zh) 2003-05-21
JP3603576B2 (ja) 2004-12-22
CN1224783A (zh) 1999-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2961565B2 (ja) ドラム式洗濯機
JPH074464B2 (ja) 全自動洗濯機
KR100345013B1 (ko) 세탁기
KR20100040172A (ko) 세탁기 및 그 탈수 제어방법
JP7222607B2 (ja) 洗濯機
JP3603576B2 (ja) ドラム式洗濯機
KR20160010306A (ko) 드럼식 세탁기
JP3829386B2 (ja) 洗濯機
JPH10211387A (ja) 洗濯機
JP3536566B2 (ja) 洗濯機
KR20050105731A (ko) 드럼세탁기 및 그 제어방법
JPH0515689A (ja) ドラム式洗濯機
JPH10272284A (ja) 洗濯機
JP3293214B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3536565B2 (ja) 洗濯機
JP3113151B2 (ja) 洗濯機
JPH10201990A (ja) 洗濯機
JPH10201988A (ja) 洗濯機
JP3629883B2 (ja) 洗濯機
KR100284021B1 (ko) 전자동 세탁기 및 그 탈수 운전 방법
JPH10272279A (ja) 洗濯機
JPH11156081A (ja) ドラム式洗濯機
JPH08229286A (ja) 全自動洗濯機
JP2019013700A (ja) 洗濯機
JP2007068813A (ja) ドラム式洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040813

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040920

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees