JPH11180190A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH11180190A JPH11180190A JP9348769A JP34876997A JPH11180190A JP H11180190 A JPH11180190 A JP H11180190A JP 9348769 A JP9348769 A JP 9348769A JP 34876997 A JP34876997 A JP 34876997A JP H11180190 A JPH11180190 A JP H11180190A
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- automatic transmission
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- engine torque
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】自動変速機の変速性能を改善する。
【解決手段】変速開始指令が発せられると、変速中のエ
ンジン目標トルクに対応した目標スロットル弁開度を設
定し（Ｓ１→Ｓ２) 、変速終了指令が発せられるまでス
ロットル弁の開度を前記目標スロットル弁開度に制御す
る（Ｓ３，Ｓ４) 。
ンジン目標トルクに対応した目標スロットル弁開度を設
定し（Ｓ１→Ｓ２) 、変速終了指令が発せられるまでス
ロットル弁の開度を前記目標スロットル弁開度に制御す
る（Ｓ３，Ｓ４) 。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特に、変速応答性を改善した技術に関
する。
制御装置に関し、特に、変速応答性を改善した技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、１方向クラッチを用いずに、
２つの摩擦係合要素の締結と解放とを同時に油圧制御し
て変速を行う車両用自動変速機が知られており、かかる
自動変速機においては、解放側に対して相対的に締結側
の油圧変化が遅いとエンジン回転の吹け上がりが発生
し、逆に、解放側に対して締結側の油圧変化が早いとト
ルクの引け，エンジン回転の低下（以下インターロック
という) が発生するという特性を有する。
２つの摩擦係合要素の締結と解放とを同時に油圧制御し
て変速を行う車両用自動変速機が知られており、かかる
自動変速機においては、解放側に対して相対的に締結側
の油圧変化が遅いとエンジン回転の吹け上がりが発生
し、逆に、解放側に対して締結側の油圧変化が早いとト
ルクの引け，エンジン回転の低下（以下インターロック
という) が発生するという特性を有する。
【０００３】このため、従来より、変速機入力軸の回転
速度の変化を監視しつつ、解放側及び締結側の摩擦係合
要素の油圧を制御して変速を行うことが一般に行われて
いる。例えば、特開平６−３０７５２４号公報に開示さ
れるものでは、一例としてパワーオン状態（アクセルペ
ダルが踏み込まれた状態) でのシフトアップ変速時に
は、変速機入力軸の回転速度が変速直前の基準回転速度
に対して所定量大きく設定された回転速度を超えないよ
うに解放側の摩擦係合要素の油圧をフィードバック制御
した後、入力軸回転速度が所定回転速度に低下してから
解放側の摩擦係合要素の油圧を解放状態まで減少させ、
締結側の摩擦係合要素の油圧を増大して締結を切り換え
て変速を行うようにしている。即ち、締結側の摩擦係合
要素の有効な係合開始を変速前の入力軸回転速度近傍で
行われるように制御してスムースに変速されることを狙
っている。
速度の変化を監視しつつ、解放側及び締結側の摩擦係合
要素の油圧を制御して変速を行うことが一般に行われて
いる。例えば、特開平６−３０７５２４号公報に開示さ
れるものでは、一例としてパワーオン状態（アクセルペ
ダルが踏み込まれた状態) でのシフトアップ変速時に
は、変速機入力軸の回転速度が変速直前の基準回転速度
に対して所定量大きく設定された回転速度を超えないよ
うに解放側の摩擦係合要素の油圧をフィードバック制御
した後、入力軸回転速度が所定回転速度に低下してから
解放側の摩擦係合要素の油圧を解放状態まで減少させ、
締結側の摩擦係合要素の油圧を増大して締結を切り換え
て変速を行うようにしている。即ち、締結側の摩擦係合
要素の有効な係合開始を変速前の入力軸回転速度近傍で
行われるように制御してスムースに変速されることを狙
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに変速機の入力軸回転速度を監視しながら摩擦係合要
素の油圧を制御する従来方式では、どうしても応答遅れ
が生じる。前記従来例では、制御指令から実際に油圧が
変化して摩擦係合要素が作動するまでの遅れを考慮して
油圧制御を早めに切り換えるように該切換時の入力軸回
転速度を設定しているが、変速時のアクセルペダル踏み
込み量に応じたエンジントルクによって入力軸回転速度
の変化特性が異なるため、入力軸回転速度検出値に基づ
くフィードバック制御では油圧変化速度の設定に限界が
あり変速に要する時間を十分短縮できるものではなかっ
た。
うに変速機の入力軸回転速度を監視しながら摩擦係合要
素の油圧を制御する従来方式では、どうしても応答遅れ
が生じる。前記従来例では、制御指令から実際に油圧が
変化して摩擦係合要素が作動するまでの遅れを考慮して
油圧制御を早めに切り換えるように該切換時の入力軸回
転速度を設定しているが、変速時のアクセルペダル踏み
込み量に応じたエンジントルクによって入力軸回転速度
の変化特性が異なるため、入力軸回転速度検出値に基づ
くフィードバック制御では油圧変化速度の設定に限界が
あり変速に要する時間を十分短縮できるものではなかっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、変速応答遅れを可及的に小さくする
ことができる自動変速機の変速制御装置を提供すること
を目的とする。
てなされたもので、変速応答遅れを可及的に小さくする
ことができる自動変速機の変速制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため請求項１に係る
発明は、エンジンに接続された自動変速機における複数
の摩擦係合要素の締結圧を制御しつつ締結を切り換える
ことによって変速を行う変速制御装置において、変速中
にエンジントルクを一定に保持することを特徴とする。
発明は、エンジンに接続された自動変速機における複数
の摩擦係合要素の締結圧を制御しつつ締結を切り換える
ことによって変速を行う変速制御装置において、変速中
にエンジントルクを一定に保持することを特徴とする。
【０００７】請求項１に係る発明によると、変速中のエ
ンジントルクを一定に保持することにより、変速機の入
力軸回転速度を検出することなく解放側及び締結側の摩
擦係合要素の締結圧を適切な値にフィードフォワード制
御することができ、可及的に変速時間を短縮して応答性
を向上させることができる。
ンジントルクを一定に保持することにより、変速機の入
力軸回転速度を検出することなく解放側及び締結側の摩
擦係合要素の締結圧を適切な値にフィードフォワード制
御することができ、可及的に変速時間を短縮して応答性
を向上させることができる。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、変速時に締
結を解放する側の摩擦係合要素の締結圧を、変速中のエ
ンジントルクに応じて設定された値まで減少させること
を特徴とする。請求項２に係る発明によると、解放側摩
擦係合要素の締結圧を、例えば変速中のエンジントルク
に対して解放側の摩擦係合要素がトルクを伝達できるぎ
りぎりの大きさに設定された値まで減少させることによ
り、その後の、締結側摩擦係合要素の締結圧の増大によ
る変速動作をスムースに行わせることができる。
結を解放する側の摩擦係合要素の締結圧を、変速中のエ
ンジントルクに応じて設定された値まで減少させること
を特徴とする。請求項２に係る発明によると、解放側摩
擦係合要素の締結圧を、例えば変速中のエンジントルク
に対して解放側の摩擦係合要素がトルクを伝達できるぎ
りぎりの大きさに設定された値まで減少させることによ
り、その後の、締結側摩擦係合要素の締結圧の増大によ
る変速動作をスムースに行わせることができる。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、変速中のエ
ンジントルクを、変速直前のエンジン運転状態に応じて
設定することを特徴とする。請求項３に係る発明による
と、変速直前のエンジン運転状態に応じて変速中のエン
ジントルクを設定することにより、非変速時と変速中と
のエンジントルクの段差を小さくして変速前後のトルク
ショックを緩和することができる。
ンジントルクを、変速直前のエンジン運転状態に応じて
設定することを特徴とする。請求項３に係る発明による
と、変速直前のエンジン運転状態に応じて変速中のエン
ジントルクを設定することにより、非変速時と変速中と
のエンジントルクの段差を小さくして変速前後のトルク
ショックを緩和することができる。
【００１０】また、請求項４に係る発明は、スロットル
弁の開度を電子制御することにより、変速中のエンジン
トルクを制御することを特徴とする。請求項４に係る発
明によると、電子制御されるスロットル弁の開度制御に
よって、変速中のエンジントルクを容易に制御すること
ができる。
弁の開度を電子制御することにより、変速中のエンジン
トルクを制御することを特徴とする。請求項４に係る発
明によると、電子制御されるスロットル弁の開度制御に
よって、変速中のエンジントルクを容易に制御すること
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る自動変速機
の変速制御装置のシステム構成を示す図であり、図示し
ない車両に搭載されるエンジン１の出力トルクは、自動
変速機２を介して駆動輪に伝達される。該エンジン１に
は、吸気系に電子制御スロットル弁11が介装されてお
り、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ) 12からの
制御信号によりスロットル弁11の開度をするようになっ
ている。例えば、車両走行条件（アクセルペダルの踏み
込み量とエンジン回転速度又は車速) に基づいてエンジ
ン１の目標トルクを設定し、該目標トルクを得るように
目標スロットル弁開度を設定してスロットル弁11開度を
制御するような構成とすることもできる。
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る自動変速機
の変速制御装置のシステム構成を示す図であり、図示し
ない車両に搭載されるエンジン１の出力トルクは、自動
変速機２を介して駆動輪に伝達される。該エンジン１に
は、吸気系に電子制御スロットル弁11が介装されてお
り、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ) 12からの
制御信号によりスロットル弁11の開度をするようになっ
ている。例えば、車両走行条件（アクセルペダルの踏み
込み量とエンジン回転速度又は車速) に基づいてエンジ
ン１の目標トルクを設定し、該目標トルクを得るように
目標スロットル弁開度を設定してスロットル弁11開度を
制御するような構成とすることもできる。
【００１２】前記自動変速機２は、クラッチ，ブレーキ
などの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給を、ソレノ
イドバルブユニット３によって制御することで変速が行
われる構成のものであり、前記ソレノイドバルブユニッ
ト３はマイクロコンピュータを内蔵したＡ／Ｔコントロ
ールユニット４からの制御信号に応じて動作する。具体
的には、図２に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを
介してエンジンの出力トルクを入力する構成であって、
フロント遊星歯車組83，リア遊星歯車組84を備えると共
に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハ
イクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバ
ースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／
Ｃを備える。尚、図２において、81は変速機の入力軸，
82は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジン回転
速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度
を示す。
などの摩擦係合要素に対する作動油圧の供給を、ソレノ
イドバルブユニット３によって制御することで変速が行
われる構成のものであり、前記ソレノイドバルブユニッ
ト３はマイクロコンピュータを内蔵したＡ／Ｔコントロ
ールユニット４からの制御信号に応じて動作する。具体
的には、図２に示すように、トルクコンバータＴ／Ｃを
介してエンジンの出力トルクを入力する構成であって、
フロント遊星歯車組83，リア遊星歯車組84を備えると共
に、摩擦係合要素として、リバースクラッチＲ／Ｃ，ハ
イクラッチＨ／Ｃ，バンドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバ
ースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／
Ｃを備える。尚、図２において、81は変速機の入力軸，
82は変速機の出力軸を示し、また、Ｎｅはエンジン回転
速度，Ｎｔはタービン回転速度，Ｎｏは出力軸回転速度
を示す。
【００１３】上記構成において、図３に示すように、前
記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バン
ドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組合
せに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のアップ
シフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解放
と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われるこ
とになる。即ち、本実施の形態における自動変速機２
は、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の
締結と解放とを油圧制御によって同時に行わせる変速
（所謂クラッチツウクラッチ変速) を実行する構成とな
っている。
記リバースクラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，バン
ドブレーキＢ／Ｂ，ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ，フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの締結，解放の組合
せに応じて変速が行われ、例えば、３速→４速のアップ
シフト時には、フォワードクラッチＦＷＤ／Ｃの解放
と、バンドブレーキＢ／Ｂの締結とが同時に行われるこ
とになる。即ち、本実施の形態における自動変速機２
は、１方向クラッチを用いずに、２つの摩擦係合要素の
締結と解放とを油圧制御によって同時に行わせる変速
（所謂クラッチツウクラッチ変速) を実行する構成とな
っている。
【００１４】前記コントロールユニット４には、前記ソ
レノイドバルブユニット３の各ソレノイドの駆動電流と
油圧との相関を示すテーブルが記憶されており、目標油
圧を演算すると、この目標油圧に対応する駆動電流をテ
ーブル変換によって求めて、前記ソレノイドの駆動電流
を制御する。ここで、ソレノイドに実際に流れる電流を
検出し、前記テーブル変換によって求めた目標駆動電流
に実際の電流が一致するようにフィードバック制御する
ことが好ましい。
レノイドバルブユニット３の各ソレノイドの駆動電流と
油圧との相関を示すテーブルが記憶されており、目標油
圧を演算すると、この目標油圧に対応する駆動電流をテ
ーブル変換によって求めて、前記ソレノイドの駆動電流
を制御する。ここで、ソレノイドに実際に流れる電流を
検出し、前記テーブル変換によって求めた目標駆動電流
に実際の電流が一致するようにフィードバック制御する
ことが好ましい。
【００１５】次に、本発明に係る変速制御について説明
する。図４は、変速時におけるエンジン制御のルーチン
を示すフローチャートである。ステップ１では、ＡＴコ
ントロールユニット４からの変速情報に基づき変速開始
指令が発せられたか否かを判定する。
する。図４は、変速時におけるエンジン制御のルーチン
を示すフローチャートである。ステップ１では、ＡＴコ
ントロールユニット４からの変速情報に基づき変速開始
指令が発せられたか否かを判定する。
【００１６】ステップ１で変速開始指令が発せられたと
判定されたときは、ステップ２へ進み変速中の目標トル
クＴ１に対応したスロットル弁11の開度を設定する。具
体的には、目標トルクＴ１とエンジン回転速度Ｎｅとか
らスロットル弁開度のテーブルを検索して求めることが
できるが、簡易的には、目標トルクＴ１のみからスロッ
トル弁開度を設定するようにしてもよい。
判定されたときは、ステップ２へ進み変速中の目標トル
クＴ１に対応したスロットル弁11の開度を設定する。具
体的には、目標トルクＴ１とエンジン回転速度Ｎｅとか
らスロットル弁開度のテーブルを検索して求めることが
できるが、簡易的には、目標トルクＴ１のみからスロッ
トル弁開度を設定するようにしてもよい。
【００１７】ステップ３では、スロットル弁11の開度を
前記設定された開度に制御する。ステップ４では、前記
変速情報に基づき変速終了指令が発せられたか否かを判
定する。ステップ４の判定により、変速終了指令が発せ
られる前は、ステップ３に戻って変速中のエンジントル
ク制御を継続し、変速終了指令が発せられると、このル
ーチンを終了して、通常のスロットル弁開度制御に切り
換える。
前記設定された開度に制御する。ステップ４では、前記
変速情報に基づき変速終了指令が発せられたか否かを判
定する。ステップ４の判定により、変速終了指令が発せ
られる前は、ステップ３に戻って変速中のエンジントル
ク制御を継続し、変速終了指令が発せられると、このル
ーチンを終了して、通常のスロットル弁開度制御に切り
換える。
【００１８】このようにしてエンジントルクを一定に保
持しつつ、ＡＴコントロールユニット４は、解放側及び
締結側の摩擦係合要素の油圧を制御して変速制御を行
う。該変速時の油圧制御特性を図５を参照して説明す
る。変速開始指令と同時に解放側摩擦係合要素の油圧を
ステップ的に第１の設定値Ｐ１まで減少させる。該第１
の設定値Ｐ１は、前記変速中に制御されるエンジントル
クＴ１に見合った締結時の締結力が得られるように設定
されている。この状態で安定するように所定時間維持し
た後、解放側摩擦係合要素の油圧を第２の設定値Ｐ２ま
で減少させる。該第２の設定値Ｐ２は、エンジントルク
Ｔ１に対して解放側の摩擦係合要素がトルクを伝達でき
るぎりぎりの大きさに設定されている。
持しつつ、ＡＴコントロールユニット４は、解放側及び
締結側の摩擦係合要素の油圧を制御して変速制御を行
う。該変速時の油圧制御特性を図５を参照して説明す
る。変速開始指令と同時に解放側摩擦係合要素の油圧を
ステップ的に第１の設定値Ｐ１まで減少させる。該第１
の設定値Ｐ１は、前記変速中に制御されるエンジントル
クＴ１に見合った締結時の締結力が得られるように設定
されている。この状態で安定するように所定時間維持し
た後、解放側摩擦係合要素の油圧を第２の設定値Ｐ２ま
で減少させる。該第２の設定値Ｐ２は、エンジントルク
Ｔ１に対して解放側の摩擦係合要素がトルクを伝達でき
るぎりぎりの大きさに設定されている。
【００１９】解放側摩擦係合要素の油圧を前記第２の設
定値Ｐ２に維持したまま、締結側摩擦係合要素の油圧を
漸増させる。これにより、締結側摩擦係合要素の締結力
が増大し、解放側摩擦係合要素でスリップを生じつつ入
力軸回転速度は変速後の回転速度に近づけられる。締結
側摩擦係合要素の油圧が第３の設定値Ｐ３まで上昇した
ところで、解放側摩擦係合要素の油圧を急速に解放時の
油圧まで減少させ、一方、締結側摩擦係合要素の油圧
は、上昇速度を大きくしてエンジントルクＴ１に見合っ
た前記第１の設定値Ｐ１まで上昇させる。
定値Ｐ２に維持したまま、締結側摩擦係合要素の油圧を
漸増させる。これにより、締結側摩擦係合要素の締結力
が増大し、解放側摩擦係合要素でスリップを生じつつ入
力軸回転速度は変速後の回転速度に近づけられる。締結
側摩擦係合要素の油圧が第３の設定値Ｐ３まで上昇した
ところで、解放側摩擦係合要素の油圧を急速に解放時の
油圧まで減少させ、一方、締結側摩擦係合要素の油圧
は、上昇速度を大きくしてエンジントルクＴ１に見合っ
た前記第１の設定値Ｐ１まで上昇させる。
【００２０】この状態にしばらくの間維持して変速を完
了させ、変速終了指令が発せられてエンジントルクが走
行条件に応じた目標トルクに切り換えられると、該切換
後の目標トルクに見合った締結力が得られるように締結
側摩擦係合要素の油圧を上昇させる。このようにすれ
ば、変速中にエンジントルクを一定に維持し、解放側摩
擦係合要素の油圧をフィードフォワード制御によって該
エンジントルクに見合った油圧まで減少させた後、締結
側摩擦係合要素の油圧を増大して変速を行うようにした
ため、応答性良く、かつ、スムースに変速を行うことが
できる。
了させ、変速終了指令が発せられてエンジントルクが走
行条件に応じた目標トルクに切り換えられると、該切換
後の目標トルクに見合った締結力が得られるように締結
側摩擦係合要素の油圧を上昇させる。このようにすれ
ば、変速中にエンジントルクを一定に維持し、解放側摩
擦係合要素の油圧をフィードフォワード制御によって該
エンジントルクに見合った油圧まで減少させた後、締結
側摩擦係合要素の油圧を増大して変速を行うようにした
ため、応答性良く、かつ、スムースに変速を行うことが
できる。
【００２１】次に、第２の実施の形態について説明す
る。第１の実施の形態では変速中のエンジントルクを運
転条件によらず一定値Ｔ１に制御しつつ変速を行わせる
構成としたが、第２の実施の形態では急速にできるの
で、変速前のエンジンの運転状態例えばエンジン回転速
度Ｎｅと燃料噴射量Ｔｐとに基づいて変速中のエンジン
トルクを設定する構成とする。ここで、該変速中のエン
ジントルクは、変速前のエンジントルクとの差があまり
大きくならないように設定する。
る。第１の実施の形態では変速中のエンジントルクを運
転条件によらず一定値Ｔ１に制御しつつ変速を行わせる
構成としたが、第２の実施の形態では急速にできるの
で、変速前のエンジンの運転状態例えばエンジン回転速
度Ｎｅと燃料噴射量Ｔｐとに基づいて変速中のエンジン
トルクを設定する構成とする。ここで、該変速中のエン
ジントルクは、変速前のエンジントルクとの差があまり
大きくならないように設定する。
【００２２】一方、変速時における摩擦係合要素の油圧
の制御も前記変速前のエンジン運転状態に基づいて設定
されたエンジントルクに見合うように第１〜第３の設定
値Ｐ１〜Ｐ３を設定して制御する。このようにすれば、
非変速時のエンジントルクと変速中のエンジントルクと
の段差を小さくした状態で変速を行うことができ、変速
前後のトルクショックを緩和できる。
の制御も前記変速前のエンジン運転状態に基づいて設定
されたエンジントルクに見合うように第１〜第３の設定
値Ｐ１〜Ｐ３を設定して制御する。このようにすれば、
非変速時のエンジントルクと変速中のエンジントルクと
の段差を小さくした状態で変速を行うことができ、変速
前後のトルクショックを緩和できる。
【図１】本発明が適用される自動変速機を示すシステム
図。
図。
【図２】自動変速機の詳細を示す構成図。
【図３】上記自動変速機における摩擦係合要素の締結状
態の組合せによる変速の様子を示す図。
態の組合せによる変速の様子を示す図。
【図４】一実施の形態に係る変速時のエンジントルク制
御ルーチンのフローチャート。
御ルーチンのフローチャート。
【図５】同上実施の形態に係る変速時の油圧制御の様子
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ ソレノイドバルブユニット ４ ＡＴコントロールユニット 11 スロットル弁 12 エンジンコントロールユニット 83 フロント遊星歯車組 84 リア遊星歯車組 Ｒ／Ｃ リバースクラッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ Ｌ＆Ｒ／Ｂ ロー＆リバースブレーキ ＦＷＤ／Ｃ フォワードクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯浅 弘之 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 (72)発明者 堀口 正伸 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンに接続された自動変速機における
複数の摩擦係合要素の締結圧を制御しつつ締結を切り換
えることによって変速を行う変速制御装置において、変
速中にエンジントルクを略一定に保持することを特徴と
する自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】変速時に締結を解放する側の摩擦係合要素
の締結圧を、変速中のエンジントルクに応じて設定され
た値まで減少させることを特徴とする請求項１に記載の
自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】変速中のエンジントルクを、変速直前のエ
ンジン運転状態に応じて設定することを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】スロットル弁の開度を電子制御することに
より、変速中のエンジントルクを制御することを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の自動変
速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34876997A JP3524358B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 自動変速機の変速制御装置 |
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1997
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