JPH11180542A - 方向転換方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の９０度の方向転換を簡単に行う。 【解決手段】 第一コンベヤ１に設けられた可動ストッ
パ４の開閉制御によって物品１１が第二コンベヤ２へ送
られると、物品１１は固定ストッパ５に当接して停止す
る。ここで方向転換が必要な場合は、ストレートバー６
が、物品１１を押し返しながら旋回位置ｂまで右旋回す
ることにより、物品１１を９０度回転させて第二コンベ
ヤ２の右半分の区域へ移動させる。一方、方向転換が不
要な場合は、ストレートバー６は待機位置ａにあって、
フィーダ７のみが、第二コンべヤ２のローラに沿ってス
ライドし、物品１１をそのままの姿勢で第二コンべヤ２
の右半分の区域へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上を移動
する箱形状の物品を水平方向に９０度回転させる方向転
換方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤ上を移動する箱形状の物品を９
０度回転させる方法及び装置として、ローラ当接式によ
るものが知られている。これは図３に示すように、コン
ベヤ２０上で予め定められた片側位置に寄せられて流れ
てきた物品２１の一端に、コンベヤ２０上へ突き出した
ローラ２２等を接触させ、当該一端側の進行を制限する
ことにより、自由な他端側との間に速度差をつけて、同
図の一点鎖線に示すように物品２１の回転運動を得るも
のである。

【０００３】一方、本件出願人は、特願平９−２９３６
７号において、アングルプレート方式による方向転換装
置を既に提供している。これは図４に示すように、コン
ベヤ２０上に物品２１の進行方向を横切って配置され、
自由端を上流側へ折曲させたアングルプレート２３に箱
形状の物品２１を当接させ、同図上側の平面図で示すよ
うに、アングルプレート２３を基端を中心にして下流側
へ旋回させながら、物品２１をアングルプレート２３に
沿って摺動させて、アングルプレート２３のコーナー部
へ導くことで、物品２１に回転を付与するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のローラ当接式に
よる方向転換には、以下の問題点がある。まず第一に、
物品の方向転換後の姿勢を直接規制しないため方向転換
後の姿勢にバラツキがあること、第二に、異なる大きさ
の物品にはローラの当接位置を変更させる必要がある
が、この制御が複雑であり装置の製作費用が大きくなる
こと、第三に、コンベヤ上で予め物品を片側に寄せる装
置が必要となり、その製作費用と設置スペースが必要と
なることである。

【０００５】一方、後者のアングルプレート方式の場
合、前者の方式に比べてバラツキのない正確な方向転換
が可能となるものの、方向転換が終了した際にはアング
ルプレート２３を上昇させなければ物品２１を下流へ搬
送できないため、常に方向転換の合間に昇降動作が必要
となる。同様に、図４下側の正面及び側面図で明らかな
如く、方向転換を要しない物品２４が流れる際も、アン
グルプレート２３の下を通過できるように、アングルプ
レート２３を上昇させる必要がある。このように昇降動
作の付加によってアングルプレート２３による処理に時
間がかかるため、処理効率が悪く、特に方向転換を要す
る物品と要しない物品とが混在して流れる場合には顕著
となる。又、アングルプレートの昇降制御のための装置
も必要となるため、やはり製作費用がかさむことにな
る。

【０００６】そこで、請求項１又は２に記載の発明は、
より簡単な構成で、物品の大きさや流れて来る位置に拘
わりなく、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を９
０度方向転換させることのできる方向転換方法又はその
装置を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上記目的を達成する方向転換方法として、前記コン
ベヤの下流側中央に設けられ、基端に回転中心を設定し
た旋回バーを、前記物品の前方を横切る向きで待機さ
せ、前記物品の側面が前記旋回バーの位置に達すると、
前記旋回バーの自由端を、前記物品を押し返しながら前
記コンベヤの搬送方向と平行になるまで上流側へ旋回さ
せ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前記搬送
方向と平行な向きに変換して、前記物品を９０度回転さ
せることを特徴とするものである。請求項２に記載の発
明は、上記目的を達成する方向転換装置として、前記コ
ンベヤの下流側中央に、基端に回転中心を設定した旋回
バーと、その旋回バーを、自由端が前記物品の前方を横
切る待機位置から、前記コンベヤの搬送方向と平行にな
る旋回位置まで上流側へ旋回させる旋回手段とを備え、
前記物品の側面が前記待機位置にある前記旋回バーまで
達すると、前記旋回手段によって前記旋回バーの自由端
を、前記物品を押し返しながら前記旋回位置まで旋回さ
せ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前記搬送
方向と平行な向きに変換して、前記物品を９０度回転さ
せることを特徴とするものである。請求項３に記載の発
明は、請求項２の目的に加えて、方向転換を要する物品
と不要の物品とが混在して流れるような場合でも効率の
良い搬送処理を可能とするために、前記コンベヤにおけ
る前記旋回バーより上流側に、前記旋回バーの待機位置
に達した前記物品を、その姿勢のまま前記旋回バーの旋
回位置を超える位置まで前記搬送方向と直交方向に移動
させる横送り手段を設けたものである。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１（Ａ）は、本発明の方向転換方
法を実現する方向転換装置の正面説明図、同図（Ｂ）は
その平面説明図である。まず、第一コンベヤ１は、周知
の駆動方法で回転する複数のローラを配列してなり、上
流に連結される図示しないコンベヤから送られてきた箱
形状物品（以下「物品」と略称する）１１を第二コンベ
ヤ２へ移乗させる。又、第二コンベヤ２も、第一コンベ
ヤ１と同じく、周知の駆動方法で回転する複数のローラ
を配列してなり、第二コンべヤ２上に設けられた後述す
るストレートバー６、フィーダ７によって、物品１１を
第三コンベヤ３側に移乗させるものである。そして、第
三コンベヤ３も第一コンベヤ１と同じく、周知の駆動方
法で回転する複数のローラを配列してなり、下流に連結
される図示しないコンベヤに物品１１を送り出す。特に
ここでは、第二コンベヤ２の幅を他のコンベヤの幅より
長く（略２倍）して、これに連設される第一コンベヤ１
と第三コンベヤ３とが、互いに平行のまま、互い違いに
ずれるような配置となっている。

【０００９】一方、第一コンベヤ１の下流端には、第一
コンベヤ１の上面に対して出没制御される可動ストッパ
４が設けられている。この可動ストッパ４は、第二コン
ベヤ２の入り側（図中第二コンベヤ２の左半分の区域＝
第一コンベヤ１の延長線上の区域）に１個しか物品１１
が入らないように制御するストッパであり、第二コンベ
ヤ２の入り側に物品１１がある間は第一コンベヤ１の上
面に突出（閉）し、物品１１が第二コンベヤ２の入り側
からなくなって、且つストレートバー６が第二コンベヤ
２の固定ストッパ５側へ、フィーダ７が左端へ戻った時
点で第一コンベヤ１に没入（開）する。

【００１０】又、第二コンべヤ２には、固定ストッパ５
と、ストレートバー６と、フィーダ７とが夫々設けられ
ている。固定ストッパ５は、第二コンベヤ２に入ってき
た物品１１を停止させ位置決めするものであり、ストレ
ートバー６は、第二コンベヤ２に入ってきた物品１１を
９０度回転させるための旋回バーである。このストレー
トバー６は、第二コンベヤ２の下流端の中央に設けられ
た旋回手段としての旋回駆動部９によって旋回制御され
るが、この旋回制御部９は、周知のモータやギヤ等によ
って回転制御される中心軸１０を備えている。即ち、ス
トレートバー６の基端を中心軸１０に固着し、この中心
軸１０を中心に自由端を、第一コンベヤ１の延長上で搬
送方向を横切る同図（Ｂ）の待機位置ａから、上流側へ
右旋回させて、実線で示すように搬送方向と平行な旋回
位置ｂまで９０度の旋回制御を行うものである。そし
て、横送り手段としてのフィーダ７は、ストレートバー
６の上流側にあって、第二コンべヤ２のローラに沿って
スライド制御され、第二コンべヤ２に入ってきた物品１
１をそのままの姿勢で、ストレートバー６の旋回位置ｂ
を超えた第二コンべヤ２の右半分の区域へ移動させるも
のである。更に、第三コンベヤ３の上流端には、第三コ
ンベヤ３の上面に対して出没制御される可動ストッパ８
が設けられている。この可動ストッパ８は、移動してき
た物品１１の姿勢を整える為のストッパで、常態では第
三コンベヤ３上面からの突出（閉）状態にあって、一旦
物品１１を受け止めた後に第三コンベヤ３内に没入
（開）することにより、第三コンベヤ３へ移乗する物品
１１の姿勢を、可動ストッパ８側の側面が進行方向に対
して直角になるように規制している。

【００１１】以上の如く構成された方向転換装置の動作
を、図２のフローチャートと合わせて説明する。まず、
第二コンベヤ２の入り側（左半分）に物品１１が無く、
且つ、ストレートバー６が先述の待機位置ａに有り、フ
ィーダ７が図１の左端に有る場合、第一コンベヤ１の可
動ストッパ４は開する（ステップ１）。よって、上流側
の図示しないコンベヤから送られてきた物品１１は第一
コンベヤ１に入り（ステップ２）、引き続き開している
可動ストッパ４上を通過して、第二コンベヤ２に入る
（ステップ３）。こうして物品１１が第二コンベヤ２に
入ると、第一コンベヤ１の可動ストッパ４が閉し、以後
上流側から送られてくる物品１１の第二コンベヤ２への
進入を阻止する（ステップ４）。次に、第二コンベヤ２
に入った物品１１は、側面が固定ストッパ５に当たるま
で直進し、そこで停止する（ステップ５）。ここで第二
コンベヤ２に入ってきた物品１１が方向転換が必要な場
合、ストレートバー６が、図１（Ｂ）の二点鎖線で示す
如く、旋回位置ｂに至るまで旋回し、物品１１を押し返
しながら９０度旋回させ、第二コンベヤ２の搬出口側
（右半分）に移動させる（ステップ６、７、９）。一
方、第二コンべヤ２に入ってきた物品１１が方向転換が
不要な場合、ストレートバー６は旋回せず、フィーダ７
のみが右側へ移動し、物品１１をそのままの姿勢で第二
コンベヤ２の搬出口側（右半分）に移動させる（ステッ
プ６、８、９）。こうして物品１１の移動が完了する
と、ストレートバー６又はフィーダ７は元の位置に戻
り、ここで第一コンべヤ１の可動ストッパ４が開する
（ステップ１０、１１）。同時に第三コンベヤ３の可動
ストッパ８が開して、物品１１は第三コンベヤ３を経由
して、下流の図示しないコンベヤへ送り出され、その後
再び可動ストッパ８は閉する（ステップ１２、１３、１
４）。

【００１２】このように上記実施の形態によれば、第二
コンベヤ２の下流側中央に配置したストレートバー６に
よって物品１１を方向転換させる構成としたことで、入
り側の第二コンベヤ２へ移乗する物品１１の大きさや流
れて来る方向にバラツキがあっても、ストレートバー６
の旋回による方向転換時に修正され、方向転換が終了し
た際は、ストレートバー６に当接した物品１１の側面
が、常に旋回位置ｂのストレートバー６に沿った位置に
あり、そこから出側の第三コンベヤ３へ流れることとな
る。よって、物品の大きさや流れて来る位置に拘わりな
く、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を９０度方
向転換させることができる。又、ストレートバー６を旋
回させる単純な動作で方向転換が達成できるため、スト
レートバー６の準備による時間のロスは生じず、連続し
て方向転換を行う時のストレートバー６の対応も速くな
り、短時間で効率よく搬送処理が行える。更に、装置が
簡単に構成でき、製作費用も軽減される。更に、フィー
ダ７を併設しているため、上記の如く方向転換を要しな
い物品も混在して搬送処理することができる。このとき
ストレートバー６は、方向転換を要しない物品が流れる
際の邪魔にならず、回避のための動作が不要となるか
ら、次に方向転換を行う時のストレートバー６の対応は
速い。よって、ここでも時間のロスは生じず、処理効率
は低下しない。

【００１３】尚、旋回バーとしては、上記形態のように
ストレートバー６とする他、従来技術で説明したように
先端を直角に屈曲させたアングルプレートとする等、旋
回により物品の方向転換が可能なバー形状であれば、形
状は限定しない。但し、長さにおいては、物品の側面に
当接してこれを押し返しながら回転させることが可能な
長さが必要となる。よって、長くすればするほど大きな
物品に対応できることになる。これは横送り手段につい
ても同様で、フィーダ７に代えて、第二コンベヤ２の各
コンベヤの間から出没制御されるベルトとする等、物品
を平行移動させる手段であれば、他に変更可能である。
又、可動ストッパ４及び８の構造も、コンベヤの中から
出没する形態の他、上方から昇降させたり、コンベヤ上
で倒伏させたり等、物品の流れを制御できるものであれ
ば、種々の形態を採用できる。更に、上記形態では各コ
ンベヤを常に駆動させ、可動ストッパ４及び８によって
物品１１の流れを制御しているが、これらのストッパを
省略し、各コンベヤの連結部分に光電センサ等を配置
し、下流の物品の検知によってコンベヤの駆動を停止さ
せることで、物品１１の流れを制御するようにしても差
し支えない。

【００１４】その他、上記形態では、第二コンベヤ２に
搬送される物品１１は、固定ストッパ５と共に待機位置
ａのストレートバー６にも当接するため、固定ストッパ
５を省略して、搬送される物品１１の停止と位置決めと
をストレートバー６で兼ねるようにしても良い。逆に、
第二コンベヤ２の右側縁に固定ストッパを設けて、スト
レートバー６やフィーダ７によって移動された物品の姿
勢をここでも矯正する等、他の構成を付加することは可
能である。又、上記形態では、第一コンベヤ１は、第二
コンベヤ２の略半分の幅として片端に連設されている。
こうすると、物品１１が略正確に待機位置ａにあるスト
レートバー６に向けて搬送され、望ましい形態となる
が、このストレートバー６に向けた搬送方向さえ維持さ
れるものであれば、幅は第二コンベヤ２と同じでも良
い。これは第三コンベヤ３についても同様で、少なくと
も第二コンベヤ２の出側に連設されるものであれば、第
二コンベヤ２と同じ幅でも差し支えない。尚、ここまで
は、可動ストッパ４及び８、固定ストッパ５、光電セン
サ等を夫々採用して物品の流れを制御する技術を説明し
ている。これらのストッパはあった方が、搬送処理の確
実を期すことができ、望ましいが、本発明は、これらの
ストッパを省略し、旋回バーとフィーダ等の横送り手段
のみによって搬送処理したり、方向転換が必要な物品の
みの搬送制御であれば、横送り手段も省略して旋回バー
のみで搬送処理したりする構成等も含む趣旨である。

【００１５】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の方向転換方法及
びその装置によれば、物品の大きさや流れて来る位置に
拘わりなく、常に一定の位置で、簡単且つ正確に物品を
９０度方向転換させることができる。又、旋回バーを旋
回させる単純な動作で方向転換が達成できるため、旋回
バーの準備による時間のロスは生じず、連続して方向転
換を行う時の対応も速くなり、短時間で効率よく搬送処
理が行える。更に、装置が簡単に構成でき、製作費用も
軽減される。請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の効果に加えて、前記横送り手段を併設したことで、方
向転換を要する物品と要しない物品とが混在して流れる
ような場合でも搬送処理が可能となる。この場合も、旋
回レバーは方向転換時にのみ動作させる構成となるた
め、方向転換を要しない物品が流れる際の邪魔になら
ず、次に方向転換を行う際に迅速に対応できる。よっ
て、ここでも時間のロスは生じず、処理効率は低下しな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）方向転換装置の正面説明図である。 （Ｂ）方向転換装置の平面説明図である。

【図２】方向転換装置による搬送処理制御を示すフロー
チャートである。

【図３】従来技術の説明図である。

【図４】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１・・第一コンベヤ、２・・第二コンベヤ、３・・第三
コンベヤ、４・・可動ストッパ、５・・固定ストッパ、
６・・ストレートバー、７・・フィーダ、８・・可動ス
トッパ、９・・旋回駆動部、１０・・中心軸、１１・・
箱形状物品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側から搬送される箱形状の物品を、
   コンベヤ上で水平方向に９０度回転させる方向転換方法
   であって、 前記コンベヤの下流側中央に設けられ、基端に回転中心
   を設定した旋回バーを、前記物品の前方を横切る向きで
   待機させ、前記物品の側面が前記旋回バーの位置に達す
   ると、前記旋回バーの自由端を、前記物品を押し返しな
   がら前記コンベヤの搬送方向と平行になるまで上流側へ
   旋回させ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前
   記搬送方向と平行な向きに変換して、前記物品を９０度
   回転させることを特徴とする方向転換方法。
2. 【請求項２】 上流側から搬送される箱形状の物品を、
   コンベヤ上で水平方向に９０度回転させる方向転換装置
   であって、 前記コンベヤの下流側中央に、基端に回転中心を設定し
   た旋回バーと、その旋回バーを、自由端が前記物品の前
   方を横切る待機位置から、前記コンベヤの搬送方向と平
   行になる旋回位置まで上流側へ旋回させる旋回手段とを
   備え、前記物品の側面が前記待機位置にある前記旋回バ
   ーまで達すると、前記旋回手段によって前記旋回バーの
   自由端を、前記物品を押し返しながら前記旋回位置まで
   旋回させ、前記旋回バーに当接する前記物品の側面を前
   記搬送方向と平行な向きに変換して、前記物品を９０度
   回転させることを特徴とする方向転換装置。
3. 【請求項３】 前記コンベヤにおける前記旋回バーより
   上流側に、前記旋回バーの待機位置に達した前記物品
   を、その姿勢のまま前記旋回バーの旋回位置を超える位
   置まで前記搬送方向と直交方向に移動させる横送り手段
   を設けた請求項２に記載の方向転換装置。